EP0138142B1 - Mehrstufenpresse mit zwei antreibbaren Transferschienen - Google Patents

Mehrstufenpresse mit zwei antreibbaren Transferschienen Download PDF

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EP0138142B1
EP0138142B1 EP84111740A EP84111740A EP0138142B1 EP 0138142 B1 EP0138142 B1 EP 0138142B1 EP 84111740 A EP84111740 A EP 84111740A EP 84111740 A EP84111740 A EP 84111740A EP 0138142 B1 EP0138142 B1 EP 0138142B1
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EP
European Patent Office
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transfer rails
press
another
drive
articulation
Prior art date
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Expired
Application number
EP84111740A
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English (en)
French (fr)
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EP0138142A1 (de
Inventor
Wolfgang Hübner
Franz Schneider
Rudi Brandstetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0138142A1 publication Critical patent/EP0138142A1/de
Application granted granted Critical
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a multi-stage press according to the preamble of claim 1.
  • Multi-stage presses have rotating and reciprocating (longitudinally moving) rod parts for the opening and closing movements, which, as shown in DE-C-72025 or DE-A-23 57 050, have several articulation points on both sides attack the transfer rails running in the longitudinal direction of the press to the tools.
  • the transfer rails are designed to be continuous, which, although they can be divided and exchanged with the tools, can be exchanged, but they are uniform, combined structures during operation , Represent long rails of large mass.
  • DE-A-26 48 811 describes a device on presses of the generic type with separate drives for the transfer rail movement in the closing-opening direction and in the transfer direction.
  • the transfer rails which are arranged at a distance from one another and parallel to one another, can be moved back and forth in the direction of transport above and below the press table carrying the tool lower parts, and towards and away from one another in slide guides. Gripping devices are attached to the mutually facing sides of the transfer rails for gripping and transferring the workpieces in the processing stations.
  • the transfer rails are driven in the transport direction from a cam follower, which engages in a jacket curve of a rotary cylinder.
  • the transfer rails are driven towards and away from one another at three articulation points of each transfer rail.
  • the movement is picked up by a cam plate firmly connected to the ram of the press and converted into linear movements for the transfer rails via toothed segments and pinions.
  • the curve is tapped essentially in the central area of the transfer rails and rotary shafts are required to transmit the linear movement into the further, external articulation points on the transfer rails.
  • the device shown solves the task on which it is based according to the invention only partially, since the lots add up in the conversion gears and in the rotary shafts up to the corner tap.
  • the whip-like vibrations which run differently over the entire length of the transfer rails, only partially cancel each other out over the rotary shafts and deflection gears and only when the vibrations are in opposite directions. These vibrations lead to high loads, particularly on the reversing gear.
  • CH-A-291 869 a device for workpiece feed in a step press has been described in CH-A-291 869 with transfer rails which can be moved in the direction of transport and towards and away from one another.
  • This transverse movement is derived from the up and down movement of a toothed rack which drives a lifting disk via an intermediate toothed wheel and a toothed segment.
  • a roller is moved from one dead center system to the other by the lifting disk.
  • the roller is connected to a slide by means of a linkage, the movement of which is transmitted to another slide via the rack and pinion transition.
  • the transfer rails attached to the carriage are thus moved transversely by the same amounts, but in the opposite direction.
  • the reverse impact of the rack can be absorbed by a friction brake that can be activated shortly before the reverse movement of the rack is reached.
  • the drive for the transverse movement of the transfer rails is initiated at a pivot point on the transfer rails. These have a low mass. The longitudinal vibrations of the transfer rails, which are therefore only slight, have no effect on the distance between the grippers located opposite one another on the transfer rails.
  • the drive types for the transfer rails 4 are very different. Thus, in order to achieve the opening-closing movement 21, it is possible to start both from the press drive and from a separate, synchronously operated drive.
  • the drive can be provided in the head part or in the foot part of the press and can then also transmit the required movement via rotatable shafts and longitudinally movable (reciprocating) racks.
  • the invention starts here and teaches the arrangement of disc brakes 10, 11, 10 ', 11' in the drive to the transfer rails 4.
  • the transfer rails 4 are in the opening-closing direction 21 according to the exemplary embodiment shown via horizontally moved racks 6, which via the deflection gear 7 are driven.
  • the deflecting gear 7 stands over a vertical, rotatable shaft 8, a deflecting gear 9, a horizontal rotating shaft 12, a deflecting gear 13, a vertical rotating shaft 14 and a further deflecting gear 15 with a rotating shaft 16 extending horizontally over the press length for multiple tapping in the form described in operative connection.
  • the rotary shaft 16 can, as shown, be driven in a reciprocating motion via the cam plate 19 and the cam follower lever 20.
  • the games in the gear rod pairs in the gear chain from the drive 19, 20 to the transfer rails 4 and the torsional capacity of the rotary shafts 8, 12 and 14 are used for predeterminable times, for example for times when the transfer rails 4 swing out when the workpiece is set down or gripped in the processing stages or during times of the opening movement by the disc brakes 10, 11 or 10 ', 11' rendered ineffective, so that on the one hand error movements of the transfer rails 4 as a result of the drive inaccuracies and on the other hand a feedback swinging of the drive is excluded.
  • the disc brakes 10, 11, 10 ', 11' it is possible to arrange them in the areas of the vertical or horizontal, rotatable stub axles 22 of the press-fixed deflection gears 7, 9, 13.
  • the stub axles 22 of the deflection gears 7, 9, 13 carry brake disks 11 and 11 ', respectively, of the disc brakes 10, 11, 10', 11 'which can be controlled pneumatically, hydraulically, electrically or in some other way and which are fastened on the press side.
  • the positions 10 ', 11' indicate further installation options, since it is sufficient to arrange a disk brake 10, 11, 10 ', 11' in each drive and one articulation point and then in the area near the transfer rail.
  • Reference number 17 indicates such a possible articulation point of the drive for the open-close movement, of which, depending on the number of press stands 2, a total of two, three or more articulation points 17 may be present per transfer rail 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Mehrstufenpressen weisen für die Öffnen- und Schliessbewegungen drehbewegte und hin-und herbewegte (längsbewegte) Gestängeteile auf, die, wie es in der DE-C-72025 oder in der DE-A-23 57 050 gezeigt wird, in mehreren Anlenkpunkten an den beidseitig zu den Werkzeugen in Pressenlängsrichtung verlaufenden Transferschienen angreifen.
  • Für die Transferbewegung der Blechzuschnitte in die erste Arbeitsstufe und den Weitertransport zwischen diesen bis zur Ausgabe aus der Mehrstufenpresse sind die Transferschienen durchgehend ausgebildet, die zwar für den Wechsel der Werkzeuge teilbar und mit diesen zugleich austauschbar sein können, die aber im Betrieb einheitliche, zusammengefügte Gebilde, Langschienen grosser Masse darstellen.
  • Bei Pressen mit relativ hoher Hubzahl kommt es bei den grossen zu bewegenden Massen der Transferschienen als Folge des Spiels in den Übertragungsgetrieben im Umlenkbereich der Bewegungen von Getriebestange zu Getriebestange und Torsionsauslenkungen in den Getriebestangen zu fehlerhaften Auslenkungen der Transferschienen.
  • In der DE-A-26 48 811 wird eine Einrichtung an Pressen gattungsbildender Art beschrieben, mit getrennten Antrieben für die Transferschienenbewegung in Schliessen-Öffnenrichtung und in Transferrichtung. Die parallel zueinander auf Abstand angeordneten Transferschienen sind oberhalb eines die Werkzeugunterteile tragenden Pressentisches in Transportrichtung hin und her und aufeinander zu und voneinander weg in Schlittenführungen bewegbar. Zum Erfassen und Umsetzen der Werkstücke in den Bearbeitungsstationen sind an den einander zugewandten Seiten der Transferschienen Greifzeuge angebracht. Der Antrieb der Transferschienen in Transportrichtung erfolgt von einem Nockenfolger aus, der in eine Mantelkurve eines drehangetriebenen Zylinders eingreift. Der Antrieb der Transferschienen in einer Bewegung aufeinander zu und voneinander weg erfolgt in drei Anlenkpunkten jeder Transferschiene. Die Bewegung wird von einer mit dem Stössel der Presse fest verbundenen Kurvenplatte abgegriffen und über Zahnsegmente und Ritzel in Linearbewegungen für die Transferschienen umgesetzt. Der Kurvenabgriff erfolgt im wesentlichen im mittleren Bereich der Transferschienen und es sind Drehwellen erforderlich zur Übertragung der Linearbewegung in die weiteren, aussen liegenden Anlenkpunkte an den Transferschienen. Die gezeigte Einrichtung löst die ihr erfindungsgemäss zugrunde gelegte Aufgabe nur teilweise, da sich die Lose in den Umsetzgetrieben sowie in den Drehwellen bis zum Kurvenabgriff aufaddieren. Die über die Gesamtlänge der Transferschienen unterschiedlich verlaufenden peitschenartigen Schwingungen heben sich über die Drehwellen und Umlenkgetriebe nur teilweise auf und nur dann, wenn die Schwingungen gegenläufig sind. Diese Schwingungen führen hierbei zu hohen Belastungen insbesondere der Umlenkgetriebe.
  • Weiterhin ist eine Vorrichtung für den Werkstückvorschub in einer Stufenpresse in der CH-A-291 869 beschrieben worden mit in Transportrichtung und aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Transferschienen. Diese Querbewegung ist von der Auf-und Abbewegung einer Zahnstange abgeleitet, die über ein Zwischen-Zahnrad und ein Zahnsegment eine Hubscheibe antreibt. Durch die Hubscheibe wird eine Rolle von einer Totpunktanlage in die andere bewegt. Die Rolle ist über ein Gestänge mit einem Schlitten verbunden, dessen Bewegung über Zahnstangen- und Ritzelübergang auf einen weiteren Schlitten übertragen wird. Die auf den Schlitten angebrachten Transferschienen werden so um gleiche Beträge, aber in entgegengesetzter Richtung querbewegt. Der Umkehrstoss der Zahnstange lässt sich durch eine Reibungsbremse auffangen, die kurz vor dem Erreichen der Bewegungsumkehr der Zahnstange aktivierbar ist. Der Antrieb für die Querbewegung der Transferschienen wird in einem Anlenkpunkt an den Transferschienen eingeleitet. Diese weisen eine geringe Masse auf. Die von daher nur geringfügigen Längsschwingungen der Transferschienen wirken sich nicht auf den Abstand der einander an den Transferschienen gegenüberbefindlichen Greifer aus.
  • Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Schwing- und Längsschwingungsbewegungen der Transferschienen durch gleiche Massnahmen in allen Anlenkpunkten zu reduzieren und die Rückübertragung dieser Bewegungen auf das Antriebssystem zu vermeiden. Die Erfindung löst die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale.
  • Besondere Vorteile der gesteuert gebremsten Öffnen-Schliessbewegung ergeben sich aus der Vermeidung der Schwingungsrückkopplung auf das Antriebsgestänge und daraus, dass die Anlenkpunkte für die Öffnen-Schliessbewegung an den Transferschienen für vorbestimmte Zeitphasen weniger nachgiebig sind. Besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, die Bremsen in einzelnen Anlenkpunkten der Transferschienen in transferschienennahen Bereichen anzuordnen, um so direkt Einfluss nehmen zu können auf das Einschwingverhalten der Transferschienen in insbesondere der Schliessphase der Greifzeuge.
  • Im folgenden soll die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Kennziffern beschrieben werden. In starker Verkleinerung zeigen:
    • Fig. 1 den Bereich einer Mehrstufenpresse mit den Antriebsmitteln für die Öffnen-Schliessbewegung und
    • Fig. 2 die Übertragungsmittel für die Öffnen-Schliessbewegung im Bereich eines Ständers der Mehrstufenpresse.
  • In den Figuren sind nur die erfindungswesentlichen Teile sowie deren Zuordnung zu Pressenbereichen 1 dargestellt. An den Pressenständern 2, von denen nur ein einzelner dargestellt ist, ist oberhalb des Pressentisches 5 der Stössel 3 anhebbar und absenkbar gelagert. Oberhalb des Pressentisches 5 befinden sich zwei Transferschienen 4, die beidseitig zu auf den Pressentisch 5 aufspannbaren Werkzeugunterteiien in an sich bekannter Weise in Transferbewegungsrichtung hin- und herbewegbar und ggf. auch anhebbar und absenkbar angeordnet sind. Das Öffnen und Schliessen, einer Bewegung der Transferschienen 4 aufeinander zu und voneinander weg, erfolgt über Gestänge, Drehwellen und Umlenkgetriebe, wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt sind.
  • Die Antriebsarten für die Transferschienen 4 sind sehr unterschiedlich. So ist es zur Erzielung der Öffnen-Schliessbewegung 21 möglich, sowohl vom Pressenantrieb auszugehen als auch von einem gesonderten synchron betriebenen Antrieb. Der Antrieb kann im Kopfteil oder im Fussteil der Presse vorgesehen sein und auch dann über drehbewegliche Wellen und längsbewegliche (hin- und herbewegliche) Zahnstangen die erforderliche Bewegung übertragen. Die Erfindung setzt hier an und lehrt die Anordnung von Scheibenbremsen 10, 11, 10', 11' im Antrieb zu den Transferschienen 4. Die Transferschienen 4 werden in Öffnen-Schliessrichtung 21 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel über horizontal bewegte Zahnstangen 6, die über das Umlenkgetriebe 7 beaufschlagt werden, angetrieben. Das Umlenkgetriebe 7 steht über eine vertikale, drehbewegliche Welle 8, ein Umlenkgetriebe 9, eine horizontale Drehwelle 12, ein Umlenkgetriebe 13, eine vertikale Drehwelle 14 und ein weiteres Umlenkgetriebe 15 mit einer sich über die Pressenlänge zum Mehrfachabgriff in der beschriebenen Form horizontal erstreckenden Drehwelle 16 in Wirkverbindung. Die Drehwelle 16 kann, wie gezeigt, über die Kurvenscheibe 19 und den Nokkenfolgerhebel 20 in einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sein. Die in der Getriebekette vom Antrieb 19, 20 bis zu den Transferschienen 4 befindlichen Spiele in den Zahnradstangenpaarungen und das Torsionsvermögen der Drehwellen 8, 12 und 14 werden für vorbestimmbare Zeiten, beispielsweise für Zeiten des Ausschwingens der Transferschienen 4 bei dem Absetzen bzw. Erfassen des Werkstückes in den Bearbeitungsstufen oder während Zeiten der Öffnenbewegung durch die Scheibenbremsen 10, 11 bzw. 10', 11' unwirksam gemacht, so dass einerseits Fehlerbewegungen der Transferschienen 4 als Folge der Antriebsungenauigkeiten und andererseits ein rückkoppelndes Mitschwingen des Antriebes ausgeschlossen wird.
  • Für die Anordnung der Scheibenbremsen 10, 11,10',11' besteht die Möglichkeit, diese in Bereichen der vertikalen oder horizontalen, drehbeweglichen Achsstummel 22 der pressenfesten Umlenkgetriebe 7, 9, 13 anzuordnen. Die Achsstummel 22 der Umlenkgetriebe 7, 9, 13 tragen Bremsscheiben 11 bzw. 11' der pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder in anderer Weise ansteuerbaren Scheibenbremsen 10, 11, 10', 11', die pressenseitig befestigt sind. Die Positionen 10', 11', weisen hierbei auf weitere Einbaumöglichkeiten hin, da es ausreichend ist, in jedem Antrieb je eines Anlenkpunktes und dann im transferschienennahen Bereich eine Scheibenbremse 10, 11,10', 11' anzuordnen. Kennziffer 17 verweist auf einen solchen möglichen Anlenkpunkt des Antriebes für die Öffnen-Schliessbewegung, von denen je nach Anzahl an Pressenständern 2 insgesamt zwei, drei oder mehrere Anlenkpunkte 17 pro Transferschiene 4 vorhanden sein können.

Claims (2)

1. Mehrstufenpresse mit zwei oberhalb von Pressentischen (5) auf Abstand parallel zueinander angebrachten Transferschienen (4), die zumindest in Transportrichtung hin und her und quer hierzu aufeinander zu und voneinander weg antreibbar sind und die an den einander zugewandten Seiten mit Greifzeugen versehen sind, mit Antriebsmitteln (19, 20, 16) zum Erzeugen und Übertragungsmitteln (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) zum Übertragen und Umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen (4), wobei jeder Transferschiene (4) eine Mehrzahl von gleichen Übertragungsmitteln (7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) zugeordnet ist zur Anlenkung an den Transferschienen (4) in mehreren Anlenkpunkten (17) für die Bewegung der Transferschienen (4) aufeinander zu und voneinander weg, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsmittel (7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) vom Abgriff (15, 16) für deren Bewegung bis zu den Anlenkpunkten (17) an den Transferschienen (4) Drehwellen (8, 12, 14, 22) sind, dass in den Antrieb jedes Anlenkpunktes (17) eine kurzzeitig in vorbestimmten Zeitabschnitten ansteuerbare Scheibenbremse (10, 11, 10', 11') eingebracht ist, dass das Scheibenbremsengehäuse (10, 10') pressengestellfest und die Bremsscheibe (11, 11') an einer Drehwelle befestigt ist, die jeweils durch den Achsstummel (22) im Eingang eines pressenfesten Umlenkgetriebes (6, 7, 9, 13) gebildet wird, oder mit dem Achsstummel (22) zusammenwirkt.
2. Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und vom Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen (4), dadurch gekennzeichnet, dass jeder mit einer Bremsscheibe (11, 11') versehenen Achsstummel (22) und die mit diesem zusammenwirkende Drehwelle (8) in einem dem Anlenkpunkt (17) an der Transferschiene (4) nahen Bereich angeordnet ist.
EP84111740A 1983-10-04 1984-10-02 Mehrstufenpresse mit zwei antreibbaren Transferschienen Expired EP0138142B1 (de)

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DE3335926A1 (de) 1985-04-18
DE3468340D1 (en) 1988-02-11
WO1985001460A1 (en) 1985-04-11

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