EP0701872B1 - Einrichtung zum dreidimensionalen Antrieb von Greiferschienen - Google Patents

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EP0701872B1
EP0701872B1 EP95112134A EP95112134A EP0701872B1 EP 0701872 B1 EP0701872 B1 EP 0701872B1 EP 95112134 A EP95112134 A EP 95112134A EP 95112134 A EP95112134 A EP 95112134A EP 0701872 B1 EP0701872 B1 EP 0701872B1
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EP
European Patent Office
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gripper bars
cross slides
gripper rails
servomotor
drive
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EP95112134A
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English (en)
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Andreas Dangelmayr
Karl Thudium
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates a multi-column press with a device for three-dimensional drive of gripper rails according to the preamble of claim 1.
  • Devices of this type in a multi-column press serve the transfer movement sheet metal parts, insertion into tools, removal from them and transport in the following processing or removal stage.
  • the movement drives of the gripper rails in the three axes (three-dimensional) cannot be tapped from curves.
  • To open the press when changing the workpiece or tool To be able to set the new conditions, either individual cams were required, or maximum paths were assumed that can be achieved by a single cam set become.
  • DE-C2-33 29 900 a multi-column press with a device for three-dimensional transfer according to the preamble of claim 1 described in which the movements of gripper rails in the three axes by servo motors is effected.
  • the motors are not in the immediate effective range of the Gripper rails.
  • Gear chains and linkages are required, which are required for the high accelerations during repositioning movements e.g. 16 parts and more per minute lead to inaccuracies in the axes.
  • the rotation of the servo motor for the tension-release movement is horizontal via a pinion-rack connection and transfer movable slides transversely to the transfer movement.
  • A is described Driving the tensioning mechanism using a DC servo motor, which is stored outside the housing that makes up the lock case and its Rotary motion via a reduction gear and a timing belt with a bevel gear arrangement connected is.
  • This is located on the underside of the housing and has an output shaft for driving the pinion of the pinion-rack combination for the clamping release movement.
  • Japanese Patent Laid-Open JP-A-59-197325 is the drive represented by gripper rails that are moved in two axes.
  • the clamping release movement the gripper rails is operated by a reversible servo motor that is flanged outside a bracket that can be moved horizontally in the direction of movement and must be moved simultaneously with this in the direction of implementation.
  • the motor shaft is one-sided brought out of the motor as a spindle. On the one hand, the spindle on the other hand Right-hand thread on, the cross-movable with the gripper rails Interacting sledges.
  • the same means as described above are also shown in DE-A1-32 38 729.
  • the servo motors for two movements of the three-dimensional motion drive the gripper rails are in the middle, but below the gripper rails in one arranged lower part of the lock box.
  • the motor for the tension-release movements the gripper rails between the gripper rails and those carrying them Arrange the carriage so that the size of the tools in the processing stages to be used by the gripper rails when clamping.
  • Claim 2 characterizes an advantageous embodiment according to the invention.
  • the arrangement of the motor at the height of the gripper rails is particularly advantageous and slide, as this creates a direct drive for the clamping and releasing movement realize leaves.
  • the resulting symmetrical design makes the torsional rigidity elevated.
  • the lock box thus forms a functional, complete unit.
  • Lock box 1 of several lock boxes of a multi-column press shown. Of the Only one pair of stands with stand 2 is shown in the press.
  • the lock box 1 is over Console plates 16 set up on the press table side.
  • Helical gears 21 of a motor shaft 19 of a motor 17 for lifting and lowering gripper rails 3.
  • the spur gears 21 interact with a spur gear 22, each directly on a rack 14 guided in frame-side bearings 15 and over another Spur gear 22 acts on a second rack 14 guided in bearings 15.
  • the rotary motion the motor 17 is thus in a lifting-lowering movement (double arrow 28) of carrier plates 13 implemented.
  • the console plates 16 carry a frame 6 in the upper region.
  • the frame 6 is included Provide guides 8 in which the cross slide 7 is displaceable in the tensioning and releasing direction 29 are.
  • the displacement movements of the cross slide 7 are caused by a servo motor mounted in this structure at the level of the cross slide 7 18, whose Shaft is guided out of this on both sides.
  • the shaft parts are with as spindles 23 Right-hand thread or left-hand thread.
  • the threads work with lock nuts 24, 26, cage nuts or the like. Spindle nuts in or on the cross slide 7 together.
  • the movement drive of the gripper rails 3 takes place in the conversion direction 27 z. B. in the manner mentioned from the cited prior art.
  • the lifting-lowering movement the gripper rails 3 takes place, starting from the motor 17, motor shaft 19 and spur gear. Pinion, rack and pinion drive 21, 22, 14 and slide 11 by means of spacer bolts 9 the guides 4, for which purpose the guides 12 for the carriage 11 over the Clamp-release movement path of the gripper rails 3 must extend. In the same
  • the guides 8 are also designed in a manner.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrständerpresse mit einer Einrichtung zum dreidimensionalen Antrieb von Greiferschienen gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.
Einrichtungen dieser Art in einer Mehrständerpresse dienen der Umsetzbewegung der Blechteile, dem Einlegen in Werkzeuge, dem Entnehmen aus diesen und dem Transport in die folgende Bearbeitungs- oder Entnahmestufe. Generell besteht hier die Forderung, die Bewegungsantriebe der Greiferschienen in den drei Achsen (dreidimensional) nicht von Kurven abzugreifen. Um bei Werkstück- bzw. Werkzeugwechsel die Presse auf die neuen Bedingungen einstellen zu können, bedurfte es entweder individueller Nocken, oder es wurde von Maximal-Wegen ausgegangen, die von einem einzigen Nockensatz erreicht werden.
In der DE-C2-33 29 900 ist eine Mehrständerpresse mit einer Einrichtung zum dreidimensionalen Transfer gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 beschrieben, bei der die Bewegungen von Greiferschienen in den drei Achsen durch Servo-Motore bewirkt wird. Die Motore befinden sich nicht im unmittelbaren Wirkbereich der Greiferschienen. Es sind Getriebeketten und -gestänge erforderlich, die bei den geforderten hohen Beschleunigungen bei Umsetzbewegungen von z.B. 16 Teilen und mehr je Minute zu Ungenauigkeiten in den Achsen führen. Die Drehbewegung des Servo-Motors für die Spann-Lösebewegung wird über eine Ritzel-Zahnstangenverbindung auf horizontal und quer zur Umsetzbewegung bewegliche Schlitten übertragen. Beschrieben ist ein Antrieb des Spannmechanismus unter Verwendung eines Gleichspannungs-Servo-Motors, der außerhalb des den Schließkasten ausmachenden Gehäuses gelagert ist und dessen Drehbewegung über ein Reduziergetriebe und einen Steuerriemen mit einer Kegelradanordnung verbunden ist. Diese befindet sich an der Unterseite des Gehäuses und weist eine Ausgangswelle auf zum Antrieb des Ritzels der Ritzel-Zahnstangenkombination für die Spann-Lösebewegung.
In der japanischen Offenlegungschrift JP-A-59-197325, ist der Antrieb von Greiferschienen dargestellt, die in zwei Achsen bewegt werden. Die Spann-Lösebewegung der Greiferschienen wird von einem reversiblen Servo-Motor bewirkt, der außerhalb einer horizontal in Umsetzrichtung bewegbaren Konsole angeflanscht ist und zugleich mit dieser in Umsetzrichtung bewegt werden muß. Die Motorwelle ist einseitig aus dem Motor als Spindel herangeführt. Die Spindel weist zum einen Links-, zum anderen Rechtsgewinde auf, die mit den Greiferschienen tragenden, querverschieblichen Schlitten zusammenwirken.
Auch in der DE-A1-32 38 729 sind gleiche Mittel, wie zuvor beschrieben, dargestellt. Die Servo-Motoren für zwei Bewegungen des dreidimensionalen Bewegungsantriebs der Greiferschienen sind zwar mittig, aber unterhalb der Greiferschienen in einem unteren Teil des Schließkastens angeordnet.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, den Motor für die Spann-Lösebewegungen der Greiferschienen zwischen den Greiferschienen und den diese tragenden Schlitten anzuordnen, um so den durch die Größe der Werkzeuge in den Bearbeitungsstufen von den Greiferschienen beim Spannen nicht überfahrbaren Weg zu nutzen.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Anspruch 2 kennzeichnet eine vorteilhafte Ausbildung nach der Erfindung.
Von besonderem Vorteil ist die Anordnung des Motors in Höhe von Greiferschienen und Schlitten, da sich hierdurch ein Direkt-Antrieb für die Spann-Lösebewegung realisieren läßt. Es werden keine Antriebsmittel, Getriebegestänge u. dgl. in den drei Achsen bewegt. Es wurde ein Servo-Motor mit beidseitiger Antriebswelle in den konsolartigen Aufbau integriert. Durch die dadurch bewirkte symmetrische Ausbildung wird die Torsionssteifigkeit erhöht. Der Schließkasten bildet so eine funktionsfähige, komplette Baueinheit.
Anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden.
Dabei zeigen
Fig. 1
einen Schließkasten im Schnitt in Umsetzrichtung gesehen mit der Einrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2
eine Schnittdarstellung gemäß Schnittverlauf II-II in Fig. 1 und
Fig. 3
den Schließkasten in Ansicht in Umsetzrichtung gesehen.
In den Figuren sind gleiche Teile und Baugruppen gleich numeriert. Dort wird ein Schließkasten 1 von mehreren Schließkästen einer Mehrständerpresse dargestellt. Von der Presse ist nur ein Ständerpaar mit den Ständern 2 gezeigt. Der Schließkasten 1 ist über Konsolbleche 16 pressentischseitig aufgestellt. In den Konsolblechen 16 befinden sich Stirnräder 21 einer Motorwelle 19 eines Motors 17 für das Heben- und Senken von Greiferschienen 3. Die Stirnräder 21 wirken mit je einem Stirnrad 22 zusammen, das jeweils direkt auf eine in gestellseitigen Lagern 15 geführte Zahhstange 14 und über ein weiteres Stirnrad 22 auf eine zweite in Lagern 15 geführte Zahnstange 14 wirkt. Die Drehbewegung des Motors 17 wird so in eine Hebe-Senkbewegung (Doppelpfeil 28) von Trägerblechen 13 umgesetzt. Auf den Trägerblechen 13 sind Schienen 12 für in diesen quer zur Umsetzrichtung 27 bewegbare Schlitten 11 befestigt. Die Hebe-Senkbewegung des Motors 17 wird so auf die Greiferschienen übertragen. Die Schlitten 11 tragen hierfür Distanzbolzen 9, die nach oben durch Querschlitten 7 hindurchgeführt sind und an den oberen Enden Führungen 4 für die in diesen geführten Greiferschienen 3 tragen. Die Trägerbleche 13 sind durch Ausbalancierzylinder 20 abgestützt.
Die Konsolbleche 16 tragen im oberen Bereich ein Gestell 6. Das Gestell 6 ist mit Führungen 8 versehen, in denen die Querschlitten 7 in Spann- und Löserichtung 29 verschieblich sind. Die Verschiebebewegungen der Querschlitten 7 werden bewirkt durch einen in diesem Aufbau in Höhe der Querschlitten 7 gelagerten Servo-Motor 18, dessen Welle beidseitig aus diesem herausgeführt ist. Die Wellenteile sind als Spindeln 23 mit Rechtsgewinde bzw. mit Linksgewinde versehen. Die Gewinde wirken mit Schloßmuttern 24, 26, Käfigmuttern od. dgl. Spindelmuttern in bzw. an den Querschlitten 7 zusammen. Der Bewegungsantrieb der Greiferschienen 3 in Umsetzrichtung 27 erfolgt z. B. in der aus dem genannten Stand der Technik genannten Weise. Die Hebe-Senkbewegung der Greiferschienen 3 erfolgt, ausgehend von dem Motor 17, Motorwelle 19 und Stirnrad,. Ritzel-, Zahnstangentrieb 21, 22, 14 und Schlitten 11 vermittels Distanzbolzen 9 auf die Führungen 4, wobei sich hierfür die Führungen 12 für die Schlitten 11 über die Spann-Lösebewegungsstrecke der Greiferschienen 3 erstrecken müssen. In gleicher Weise sind auch die Führungen 8 auszulegen.

Claims (2)

  1. Mehrständerpresse mit Greiferschienen (3) sowie mit einer Einrichtung zum dreidimensionalen Antrieb der Greiferschienen (3), die sich horizontal und in parallelem Abstand zueinander erstrecken und die vermittels Antriebsmitteln in Schließkästen (1) in Umsetzrichtung (27) vorund zurück, in Hebe- und Senkrichtung (28) nach oben und unten und in Spann-und Löserichtung (29) aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (4) für die Bewegung der Greiferschienen (3) in der Umsetzrichtung (27) in Querschlitten (7) in Hebe- und Senkrichtung (28) bewegbar gelagert sind, daß die Querschlitten (7) in Spann- und Löserichtung (29) in einer gestellfesten Konsole (6, 16) bewegbar gelagert sind, daß ein in seiner Drehrichtung reversierbarer Servo-Motor (18) in der Konsole (6, 16) befestigt ist, dessen beidseitig herausgeführte Welle (23) als Spindeln einerendes mit einem Links-, anderenendes mit einem Rechtsgewinde versehen ist und der Servo-Motor (18) in Höhe von in den Querschlitten (7) befindlichen Schloßmuttern (24, 26) gelagert ist und mit diesen zusammenwirkt für einen Direktantrieb der Querschlitten (7)
  2. Mehrständerpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Servo-Motor (18) in Höhe der Querschlitten (7) und zwischen diesen befestigt ist.
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