DE10348643B3 - Einrichtung zum Transport von Werkstücken - Google Patents
Einrichtung zum Transport von Werkstücken Download PDFInfo
- Publication number
- DE10348643B3 DE10348643B3 DE2003148643 DE10348643A DE10348643B3 DE 10348643 B3 DE10348643 B3 DE 10348643B3 DE 2003148643 DE2003148643 DE 2003148643 DE 10348643 A DE10348643 A DE 10348643A DE 10348643 B3 DE10348643 B3 DE 10348643B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- transport
- carriage
- toothed belt
- lever mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen in Großteilstufenpressen, Transferpressen oder dergleichen Pressenanlagen, die den geforderten Bewegungs- und Leistungsparametern und den statischen und dynamischen Belastungen gerecht wird und deren modulare Gestaltung quasi unabhängig von den Pressenkonfigurationen ist und sich nicht auf die Platzverhältnisse im Werkzeugraum auswirkt, wobei die zu beschleunigenden und abzubremsenden Teile auch eine geringe Masse aufweisen sollen. DOLLAR A Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transporteinrichtung von Werkstücken gelöst, bei der jede Antriebseinheit seitlich im quer zur Transportrichtung befindlichen Torbereich ein Hebelgetriebe für die Hub- und/oder Schließbewegung sowie außerhalb des quer zur Transportrichtung befindlichen Torbereiches einen vertikal am Pressengestell angeordneten Linearantrieb aufweist und das tragbalkenseitigen Ende jedes Hebelgetriebes mit dem jeweils korrespondierenden Tragbalken in der Transportbewegungsrichtung fest verbunden ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen in Großteilstufenpressen, Transferpressen oder dergleichen Pressenanlagen.
- Bekannterweise werden Platinen und Blechformteile vor, zwischen und nach den Umformvorgängen mittels einer Teiletransporteinrichtung durch die Großteilstufenpressen, Transferpressen oder dergleichen Pressenanlagen transportiert. Die Teiletransporteinrichtung besteht üblicherweise aus zwei mit teilespezifischen Festhaltemitteln versehenen Tragmitteln, wie Tragschienen oder Tragbalken, und deren Antriebssystemen und führt vorzugsweise dreidimensionale Bewegungen aus, nämlich die Teiletransport-, die Hub- und Schließbewegung.
- Nach der
EP 0 650 781 A2 ist eine Antriebseinrichtung für Heben-Senken und Öffnen-Schließen bekannt, bei der ein Hubmechanismus, angetrieben über ei nen separaten elektrischen Antrieb, mittels Hebelgestänge den Vertikalantrieb von Hubsäulen übernimmt, die mit Tragschienen verbunden sind. Ein Öffnungs- und Schließmechanismus besteht aus einem durch einen separaten elektrischen Antrieb angetriebenen Gewindespindel- oder Zahnriementrieb und realisiert die Querverschiebung der Hubsäulen. Bei dieser Lösung ist für jeden der Freiheitsgrade der Teiletransporteinrichtung mindestens ein Stellantrieb mit den dazugehörigen Führungs- und Übertragungselementen erforderlich, wobei die Anordnung der Antriebsmodule für die Verstellachsen seriell erfolgt, d.h. eine Verstellachse trägt die andere mit. Somit sind bei dem jeweilig unteren Antriebsmodul sehr große Massebeschleunigungen erforderlich, die die Dynamik und erreichbare Arbeitsgeschwindigkeiten der Einrichtung eingrenzen. - Nach
DE 196 45 793 A1 ,DE 198 19 277 A1 undDE 10128184 A1 sind Lösungen bekannt, die gegenüber der vorgenannten Lösung eine geringe Anzahl von Bauteilen aufweisen und bei denen für die Verstellbewegungen in den einzelnen Achsen während des Betreibens nur geringe Massen beschleunigt oder gebremst werden müssen. Allerdings sind die Antriebe dieser Lösungen innerhalb des Pressegestells angeordnet und engen somit die Platzverhältnisse im Werkzeugraum ein. Beim Werkzeugwechsel muss entweder die geteilt ausgebildeten Tragschienen mit den teilespezifischen Festhaltemitteln oder die von den Tragschienen entkoppelten Festhaltemittel auf dem Schiebetisch abgelegt und mit diesem aus dem Werkzeugraum herausgefahren werden. - In
EP 1 129 800 A2 ,DE 100 64 155 A1 undEP 0 850 710 A1 sind Transporteinrichtungen zum Teiletransport in Pressenstraßen oder Großteilstufenpressen beschrieben, bei denen jeder Bearbeitungsstation eine unabhängige Transporteinrichtung zugeordnet ist. Jede Transporteinrichtung weist dabei eine quer zur Transportrichtung angeordnete Traverse auf. Die jeweilige Traverse wird von einer Ablageposition (Werkzeug) über eine vertikale Mittenlage, in der sich ebenfalls die Antriebe der Lenkergetriebe befinden, auf die folgende Ablageposition (Werkzeug) bewegt, d.h., die Lenkergetriebe vollführen eine Schwingbewe gung um ihre vertikale Mittenlage. Die eigentlichen Antriebe für die jeweilige Transporteinrichtung sind als unterschiedliche Linearantriebe oder als eine Kombination aus Linear- und Drehantrieb ausgebildet. Diese Transporteinrichtungen selbst führen nur eine Transport- und eine Hubbewegung aus und sind nicht geeignet für den Teiletransport in Großteilstufenpressen, Transferpressen und ähnlichen Pressenanlagen, bei denen mehrere Werkzeuge unter einem Pressenstößel angeordnet sind. Bei Transporteinrichtungen für diese Pressenanlagen sind Tragbalken in Transportrichtung angeordnet und tragen jeweils einen oder mehrere mit den Greif- oder Halteelementen bestückte Transportschlitten, die den Transport der Teile von einem Werkzeug zum nächsten realisieren. Lediglich die Hub- und/oder Schließbewegung wird dabei von den Tragbalken selbst ausgeführt. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die den geforderten Bewegungs- und Leistungsparametern und den statischen und dynamischen Belastungen gerecht wird und deren modulare Gestaltung quasi unabhängig von den Pressenkonfigurationen ist und sich nicht auf die Platzverhältnisse im Werkzeugraum auswirkt, wobei die zu beschleunigenden und abzubremsenden Teile auch eine geringe Masse aufweisen sollen.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 beschrieben.
- Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass durch die Anordnung der Linearantriebe außerhalb des Werkzeugraumes die Transporteinrichtung einfach an oder in vorhandene Pressenanlagen integrierbar ist. Damit können im Rahmen von Rekonstruktionsmaßnahmen ältere mechanische Pressen ohne bisherige Transporteinrichtung und Pressen mit bisher mechanischen, kurvengesteuerten Antrieben modernisiert und mit flexiblen Handhabungsein richtungen ergänzt werden. Weiterhin ist durch die Anordnung der Linearantriebe mit den zugehörigen Hebelgetrieben die Möglichkeit des unkomplizierten Herausfahrens der Tragbalken aus dem Werkzeugraum gegeben, wodurch auch eine gute Zugänglichkeit für Wartung und Instandhaltung erreicht wird. Der modulare Aufbau der Linearantriebe und der Hebelgetriebe gewährleistet eine kostenoptimierte Anpassung an die jeweils vorhandene Maschinenkonfiguration mit eventuellen Störkonturen und an das zu verarbeitende Teilespektrum. Neben der üblicherweise dreidimensionalen Betriebsweise der Transporteinrichtung ist bei entsprechender Transportaufgabe auch eine zweidimensionale Betriebsweise möglich.
- Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt:
-
1 Perspektivische Gesamtdarstellung der Transfereinrichtung an einer Presse nach einem ersten Ausführungsbeispiel -
2 Prinzipielle Gesamtdarstellung der Transfereinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels -
3 Perspektivische Ansicht des Hebelgetriebes von der Transfereinrichtung vom ersten Ausführungsbeispiel -
4 Perspektivische Gesamtdarstellung der Transfereinrichtung an einer Presse nach einem zweiten Ausführungsbeispiel -
5 Perspektivische Ansicht des Hebelgetriebes von der Transfereinrichtung vom zweiten Ausführungsbeispiel -
6 Perspektivische, rückseitige Ansicht des Hebelgetriebes von der Transfereinrichtung vom zweiten Ausführungsbeispiel - Die Transfereinrichtung
1 zum Transport von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen in Großteilstufenpressen, Transferpressen oder dergleichen Pressenanlagen besteht aus vier modular aufgebauten Antriebseinhei ten zur Erzeugung der Bewegungen für das Heben-Senken und Schließen-Öffnen sowie aus zwei im Abstand zueinander parallelen Tragbalken10 ,11 mit jeweils einen Antrieb für die Transportbewegung. Die Tragbalken10 ,11 sind mit nicht dargestellten Greif- oder Halteelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehen. - Jede Antriebseinheit der Transporteinrichtung
1 besteht aus einem Hebelgetriebe6 ,7 ,8 ,9 für die Hub- und/oder Schließbewegung und ist seitlich im quer zur Transportrichtung befindlichen Torbereich des Pressengestells32 angeordnet. Weiterhin weist jede Antriebseinheit einen Linearantrieb2 ,3 ,4 ,5 auf, der außerhalb des quer zur Transportrichtung befindlichen Torbereiches vertikal am Pressengestell32 angeordnet ist. Das tragbalkenseitigen Ende jedes Hebelgetriebes6 ,7 ,8 ,9 ist mit dem jeweils korrespondierenden Ende des Tragbalkens10 ,11 fest verbunden. Damit weist jedes Ende vom Tragbalken10 ,11 ein Hebelgetriebe6 ,7 ,8 ,9 auf. Die feste und biegesteife Verbindung bezieht sich auf die Transportbewegungsrichtung, wodurch die Funktionsfähigkeit und Steifigkeit der Transporteinrichtung1 auf jeder Einrichtungsseite erreicht wird. - Jedes Hebelgetriebe
6 ,7 ,8 ,9 besteht aus einem zueinander beabstandet angeordneten Stabelementenpaar, bei dem Stabelemente16 ,17 parallel übereinander angeordnet sind. Dabei sind die einen Enden der Stabelemente16 ,17 über Scharniergelenke19 ,20 schwenkbar in einer fest mit dem Ende des Tragbalkens10 ,11 verbundenen Konsole18 gelagert. Die anderen Enden der Stabelemente16 ,17 sind über Scharniergelenke21 ,22 mit einem Schlitten23 des Linearantriebs2 ,3 ,4 ,5 schwenkbar verbunden. Eines der Stabelemente16 ,17 ist in einem mittigen Längenbereich über das Scharniergelenk28 mit einem Ende eines weiteren Stabelements27 schwenkbar verbunden, wobei das andere Ende dieses weiteren Stabelements27 mittels des Scharniergelenks29 mit einem Schlitten30 des Linearantriebs2 ,3 ,4 ,5 schwenkbar verbunden ist. - Jeder Linearantrieb
2 ,3 ,4 ,5 besteht aus einem vertikal am Pressengestell32 angeordneten und mit Führungen24 versehenen Träger25 . In den Führungen24 sind die Schlitten23 ,30 verfahrbar gelagert. Die Stabelemente16 ,17 sind mittels Scharniergelenken21 ,22 mit dem Schlitten23 verbunden und das Stabelement27 ist über das Scharniergelenk29 mit dem Schlitten30 verbunden. - Der Antrieb der Schlitten
23 ,30 erfolgt jeweils mittels eines Zahnriementriebs. Dazu ist der Schlitten23 mit einem Zahnriemen26 und der Schlitten30 mit einem Zahnriemen31 fest verbunden. Jeder der beiden Zahnriemen26 ,31 läuft über beidseitig der Schlittenanbindung angeordnete Riemenscheiben. Dabei ist jeweils eine Riemenscheibe mit einem Antrieb36 ,37 ,38 ,39 verbunden. Diese Antriebsverbindung erfolgt über mehrere, umgelenkte Antriebswellen, so dass für die jeweils gleichlaufenden Zahnriementriebe der gegenüberliegenden Linearantriebe2 und3 sowie4 und5 nur ein Antrieb36 ,37 ,38 ,39 erforderlich ist und gleichzeitig eine mechanische Synchronisierung dieser verbundenen Linearantriebe2 und3 sowie4 und5 erreicht wird. - Auf jedem Tragbalken (
10 ,11 ) ist ein Transportschlitten (12 ,13 ) gelagert, der mit einer auf dem Tragbalken10 ,11 angeordnetem Antriebseinheit14 ,15 , die als Spindeltrieb ausgebildet ist, angetrieben wird. - Beim Werkzeugwechsel werden die teilespezifischen Greif- oder Haltemittel von den Tragbalken
10 ,11 entkoppelt und auf dem Schiebetisch abgelegt und mit diesem aus dem Werkzeugraum herausgefahren. Vor dem Herausfahren werden die Tragbalken10 ,11 aus dem Werkzeugraum heraus in ihre obere Position neben dem Stößel gefahren, so dass sie bei Herausfahren des Schiebetisches nicht behindern. Weiterhin ist durch das unkomplizierte Herausfahren der Tragbalken aus dem Werkzeugraum eine gute Zugänglichkeit für Wartung und Instandhaltung gewährleistet. - Zur Erzeugung der Öffnungs- und Schließbewegung der Transporteinrichtung
1 werden über die Antriebe36 ,37 ,38 ,39 die Zahnriemen26 und31 gegenläufig angetrieben. Diese Bewegungscharakteristik wird auf die Schlitten23 und30 übertragen. Zur Erzeugung der Schließbewegung laufen die Schlitten23 ,30 aufeinander zu. Somit verringert sich der Abstand der Schlitten23 und30 zueinander. Dadurch verringern gleichzeitig die Stabelemente16 ,17 und27 ihre Winkellage zueinander, wodurch sich die Tragbalken10 ,11 zum Aufnehmen des Blechteils aufeinander zu bewegen. Zur Erzeugung der Öffnungsbewegung laufen die Zahnriemen26 und31 in entgegengesetzter Richtung, d.h. die Schlitten23 und30 bewegen sich auseinander. Für die Erzeugung der Hubbewegung der Transporteinrichtung laufen die Schlitten23 und30 synchron in gleicher Richtung. Die Transportbewegung wird durch den Spindeltrieb erzeugt. - Für das Betreiben der Transporteinrichtung
1 werden die drei Bewegungsrichtungen in werkzeugabhängigen Konturen überlagert gefahren. Eine Überlagerung der Bewegungen und damit die Abbildung beliebiger Bewegungskurven ist durch entsprechende programmierbare Ansteuerung der Linearantriebe2 ,3 ,4 ,5 möglich. - Die Positionen der Schlitten
23 ,30 und der Transportschlitten12 ,13 werden vorteilhafterweise über Messsysteme erfasst und einer entsprechenden, nicht dargestellten Steuereinrichtung verarbeitet. - Durch nicht dargestellte pneumatische Zylinder oder mechanische Federn an geeigneten Anlenkpunkten lässt sich ein Gewichtsausgleich realisieren.
- Das zweite Ausführungsbeispiel ist gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel grundsätzlich gleich aufgebaut und besitzt eine analoge Funktionsweise. Folglich werden nachfolgend nur die unterschiedlichen Ausgestaltungen dargestellt.
- Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist anstelle des Spindeltriebs für die Transportbewegung ein Getriebe mit einem außerhalb des Tragbalkens
10 ,11 angeordneten Antriebsmotor33 eingesetzt. Dieser Antriebsmotor33 ist am Schlitten23 angeordnet. Der mit dem Antriebsmotor33 wirkverbundene Zahnriementrieb34 ist am Stabelement16 angeordnet. Dabei sind die Achse der Riemenscheibe im Schlitten23 mit der Achse des Antriebsmotors33 und die Achse der Riemenscheibe in der Konsole18 mit der Achse eines im Tragbalken10 ,11 angeordnetem, die Transportbewegung des nicht dargestellten Transportschlittens12 ,13 erzeugenden Spindeltriebs35 gleichfluchtend angeordnet. Diese Ausführung wird vor allem eingesetzt bei dynamischen Bewegungen mit hohen Beschleunigungen der Transporteinrichtung1 , wodurch ein eventuelles Schwingen der Tragbalken10 ,11 vermieden wird. -
- 1
- Transporteinrichtung
- 2
- Linearantriebseinheit
- 3
- Linearantriebseinheit
- 4
- Linearantriebseinheit
- 5
- Linearantriebseinheit
- 6
- Hebelgetriebe
- 7
- Hebelgetriebe
- 8
- Hebelgetriebe
- 9
- Hebelgetriebe
- 10
- Tragbalken
- 11
- Tragbalken
- 12
- Transportschlitten
- 13
- Transportschlitten
- 14
- Antriebseinheit
- 15
- Antriebseinheit
- 16
- Stabelement
- 17
- Stabelement
- 18
- Konsole
- 19
- Scharniergelenk
- 20
- Scharniergelenk
- 21
- Scharniergelenk
- 22
- Scharniergelenk
- 23
- Schlitten
- 24
- Führung
- 25
- Träger
- 26
- Zahnriemen
- 27
- Stabelement
- 28
- Scharniergelenk
- 29
- Scharniergelenk
- 30
- Schlitten
- 31
- Zahnriemen
- 32
- Pressengestell
- 33
- Antriebsmotor
- 34
- Zahnriementrieb
- 35
- Spindeltrieb
- 36
- Antrieb
- 37
- Antrieb
- 38
- Antrieb
- 39
- Antrieb
Claims (9)
- Einrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen in Großteilstufenpressen, Transferpressen oder dergleichen Pressenanlagen mit einem oder zwei im Abstand zueinander parallel in Transportrichtung angeordneten Tragbalken, die durch Antriebseinheiten eine Hub- und/oder Schließbewegung ausführen, wobei auf den Tragbalken mit Greif- oder Halteelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehene Transportschlitten für die Transportbewegung in Pressen-Längsrichtung angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Endbereich der Tragbalken (
10 ,11 ) jeweils ein Hebelgetriebe (6 ,7 ,8 ,9 ) mit einem Linearantrieb (2 ,3 ,4 ,5 ) für die Hub- und/oder Schließbewegung aufweist, wobei jedes Hebelgetriebe (6 ,7 ,8 ,9 ) seitlich im quer zur Transportrichtung befindlichen Torbereich und jeder Linearantrieb (2 ,3 ,4 ,5 ) außerhalb des quer zur Transportrichtung befindlichen Torbereiches vertikal am Pressengestell (32 ) angeordnet ist und das tragbalkenseitige Ende jedes Hebelgetriebes (6 ,7 ,8 ,9 ) mit dem jeweils korrespondierenden Teil des Tragbalkens (10 ,11 ) in der Transportbewegungsrichtung fest verbunden ist. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Hebelgetriebe (
6 ,7 ,8 ,9 ) aus einem zueinander beabstandet angeordneten Stabelementenpaar besteht, bei dem Stabelemente (16 ,17 ) parallel übereinander angeordnet sind und die einen Enden der Stabelemente (16 ,17 ) schwenkbar in einer fest mit dem Ende des Tragbalkens (10 ,11 ) verbundenen Konsole (18 ) gelagert sind, die anderen Enden der Stabelemente (16 ,17 ) mit einem Schlitten (23 ) des Linearantriebs (2 ,3 ,4 ,5 ) schwenkbar verbunden sind, eines der Stabelemente (16 ,17 ) in einem beliebigen Längenbereich mit einem Ende eines weiteren Stabelements (27 ) schwenkbar verbunden ist und das andere Ende des weiteren Stabelements (27 ) mit einem Schlitten (30 ) des Linearantriebs (2 ,3 ,4 ,5 ) schwenkbar verbunden ist. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Linearantrieb (
2 ,3 ,4 ,5 ) aus einem vertikal am Pressengestell (32 ) angeordneten und mit Führungen (24 ) versehenen Träger (25 ) besteht und in den Führungen (24 ) die mit den Stabelementen (16 ,17 ,27 ) des Hebelgetriebes (6 ,7 ,8 ,9 ) verbundenen Schlitten (23 ,30 ) gelagert sind, wobei die Schlitten (23 ,30 ) mit mindestens einem Antrieb wirkverbunden sind. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Schlitten (
23 ,30 ) jeweils mittels eines Zahnriementriebs, eines Linearmotors oder einer Gewindemutter-Gewindespindel-Motor-Kombination erfolgt. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnriementriebe derart gestaltet sind, dass der jeweilige Schlitten (
23 ,30 ) mit einem Zahnriemen (26 ,31 ) fest verbunden ist, der wiederum über beidseitig der Schlittenanbindung angeordnete Riemenscheiben läuft. wobei jeweils eine Riemenscheibe antreibbar ausgebildet ist. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach mindestens einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungen zwischen der jeweiligen Konsole (
18 ) vom Tragbalken (10 ,11 ) und den Stabelementen (16 ,17 ), die Verbindung zwischen dem Stabelement (17 ) und dem weiteren Stabelement (27 ) und die Verbindungen zwischen den Stabelementen (16 ,17 ,27 ) und den Schlitten (23 ,30 ) jeweils über Scharniergelenke erfolgt. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Öffnungs- und Schließbewegung der Transporteinrichtung (
1 ) der Antrieb des Zahnriemens (26 ) und der Antrieb des Zahnriemens (31 ) in gegenläufigem Drehsinn beaufschlagt wird. - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbewegung durch einen auf dem Tragbalken (
10 ,11 ) gelagerten Transportschlitten (12 ,13 ) erfolgt, der mit einer auf dem Tragbalken (10 ,11 ) gelagerten Antriebseinheit (14 ,15 ), wie Spindeltrieb, Zahnriementrieb oder Linearmotorantrieb, antreibbar ist - Einrichtung zum Transport von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbewegung durch einen auf dem Tragbalken (
10 ,11 ) gelagerten Transportschlitten (12 ,13 ) erfolgt, der mit einem am Schlitten (23 ) angeordneten Antriebsmotor (33 ) derart wirkverbunden ist, dass am Stabelement (16 ) ein Zahnriementrieb (34 ) angeordnet ist sowie die Achse der Riemenscheibe im Schlitten (23 ) mit der Achse eines Antriebsmotors (33 ) und die Achse der Riemenscheibe in der Konsole (18 ) mit der Achse eines im Tragbalken (10 ,11 ) angeordnetem, die Transportbewegung des Transportschlittens (12 ,13 ) erzeugenden Spindeltriebs (35 ) in gleicher Flucht angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003148643 DE10348643B3 (de) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Einrichtung zum Transport von Werkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003148643 DE10348643B3 (de) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Einrichtung zum Transport von Werkstücken |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10348643B3 true DE10348643B3 (de) | 2005-05-19 |
Family
ID=34442126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003148643 Expired - Fee Related DE10348643B3 (de) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | Einrichtung zum Transport von Werkstücken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10348643B3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016110491A1 (de) | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Transportvorrichtung für Pressenanlagen |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0650791A1 (de) * | 1993-11-02 | 1995-05-03 | H.C. Starck GmbH & Co. KG | Feinteilige Metall-, Legierungs- und Metallverbindungspulver |
DE19645793A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage |
EP0850710A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-07-01 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Flexibler Mehrachstransfer |
DE19819277A1 (de) * | 1998-04-30 | 1999-11-04 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dgl. Pressenanlage |
EP1129800A2 (de) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Müller Weingarten AG | Flexible Transporteinrichtung für Pressen |
DE10064155A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-11 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Bearbeitungsvorrichtung |
DE10128184A1 (de) * | 2001-06-11 | 2002-12-19 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zum mehrachsigen Transport von Werkstücken |
-
2003
- 2003-10-15 DE DE2003148643 patent/DE10348643B3/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0650791A1 (de) * | 1993-11-02 | 1995-05-03 | H.C. Starck GmbH & Co. KG | Feinteilige Metall-, Legierungs- und Metallverbindungspulver |
DE19645793A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage |
EP0850710A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-07-01 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Flexibler Mehrachstransfer |
DE19819277A1 (de) * | 1998-04-30 | 1999-11-04 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dgl. Pressenanlage |
EP1129800A2 (de) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Müller Weingarten AG | Flexible Transporteinrichtung für Pressen |
DE10064155A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-11 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Bearbeitungsvorrichtung |
DE10128184A1 (de) * | 2001-06-11 | 2002-12-19 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zum mehrachsigen Transport von Werkstücken |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016110491A1 (de) | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Transportvorrichtung für Pressenanlagen |
WO2017211512A3 (en) * | 2016-06-07 | 2018-01-18 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Transport device for press lines and method for controlling such a transport device |
US11123787B2 (en) * | 2016-06-07 | 2021-09-21 | Schuler Pressen Gmbh | Transport device for press lines and method for controlling such a transport device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0850709B1 (de) | Transfereinrichtung und Mehrstationenpresse | |
EP1161317B1 (de) | Transportsystem | |
EP1313575B1 (de) | Gelenkarm-transportsystem | |
EP0672480B1 (de) | Transportsystem | |
WO2005075123A1 (de) | Transportvorrichtung für werkstücke durch pressenanlagen | |
EP0850710B1 (de) | Flexibler Mehrachstransfer | |
WO2006045283A1 (de) | Vorrichtung zum transport und zur lageveränderung von werkstücken | |
DE4309643C2 (de) | Umsetzeinrichtung für den Werkstücktransport | |
EP0685276A1 (de) | Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse | |
EP1682289B1 (de) | Gelenkarmtransportvorrichtung | |
EP1704003A1 (de) | Transportvorrichtung | |
DE19925343A1 (de) | Transfereinrichtung | |
DE102006037365A1 (de) | Vorrichtung zum Transport von Formteilen | |
DE19506078A1 (de) | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen | |
EP1123761B1 (de) | Horizontales Transportsystem | |
DD258381B1 (de) | Dreidimensionale antriebseinheit fuer eingabe- und entnahmeeinrichtungen an pressen und transporteinrichtungen zwischen pressen, insbesondere fuer transfereinrichtungen in pressen | |
DE10348643B3 (de) | Einrichtung zum Transport von Werkstücken | |
EP1000680B1 (de) | Modulare Transfereinrichtung mit Schwenk- und Linearantrieben | |
DE19645794A1 (de) | Zuführ- und Entnahmeeinrichtung für Blechteile an einer Pressenlinie, Transferpresse, Großteilstufenpresse o. dgl. Pressenanlage | |
DE19911795A1 (de) | Antriebssystem zur Automatisierung von Umformmaschinen | |
DE19506520A1 (de) | Transfervorrichtung | |
DE10310941B4 (de) | Einrichtung zum Transport von Werkstücken | |
EP0847818B1 (de) | Transferpresse | |
DE19645793A1 (de) | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage | |
DE102014102522B3 (de) | Transport- und Orientierungssystem zum Transportieren und Orientieren von Werkstücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |