EP0096398A1 - Transportvorrichtung für Papiersackpakete - Google Patents

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EP0096398A1
EP0096398A1 EP83105523A EP83105523A EP0096398A1 EP 0096398 A1 EP0096398 A1 EP 0096398A1 EP 83105523 A EP83105523 A EP 83105523A EP 83105523 A EP83105523 A EP 83105523A EP 0096398 A1 EP0096398 A1 EP 0096398A1
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EP
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stack
base plate
support arms
horizontal
chain links
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Ceased
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EP83105523A
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Inventor
Gustav Kuckhermann
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Icoma Packtechnik GmbH
Original Assignee
Icoma Packtechnik GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting stacked paper bags or paper tube sections. So far, stacked paper bags or paper tube sections have been placed on pallets by hand. This is a difficult and uncomfortable activity.
  • the invention has for its object to provide a transport device with which stacked paper bags or paper tube sections can be detected, lifted from a base and placed on another base.
  • the device has a horizontal fixed base plate and an opposing clamping cylinder which is adjustable, guided and lockable on a vertical guide relative to the base plate, that it also has support members arranged below the base plate, which consist of a Position next to the stack can be moved under the stack, the device with the base plate being movable transversely to the stack and under the stack.
  • the device according to the invention allows the paper bag packages to be gripped and transported quickly and securely, and then deposited. There is secure support during the entire transport process and it is impossible to move the individual paper bags against each other, both when removing them and when transporting or storing them.
  • the arrangement and number of the supporting members can ensure that the transport device can be adapted to different paper formats.
  • the bearing pieces 10 and 11, like the support 15, are interspersed with four vertical axes, at the lower end of which there are support arms 3, 4, 5 and 6, respectively.
  • the support arms 3 to 6 are arranged below the fixed base plate 2 and can be pivoted transversely to their orientation shown in FIGS. 1 and 2.
  • horizontal levers 18, 19, 20 and 21 each sit on the bearing axles for the support arms 3, 4, 5 and 6.
  • the two levers 18 and 19 are articulated to one another via the connecting rod 22.
  • the actuating cylinder 8 also engages on the connecting rod 22.
  • the levers 20 and 21 are coupled to one another via the articulated rod 23, on the the actuating cylinder 9 attacks.
  • a roller conveyor 24 is provided, which is only indicated and carries the stack of paper bags 7. With 7 'a stack of paper bags is designated with a smaller format.
  • a recess 24a is provided in the roller conveyor 24, into which the base plate 1 can dip in the direction of the arrow 25 when the device is moved.
  • the base plate is immersed in the recess 24a.
  • the entire device is now raised in the direction of arrow 26 to such an extent that the base plate has lifted the stack of paper bags 7 off the roller conveyor 24 in the region of the base plate.
  • the pressure plate 2a of the clamping cylinder 2 is moved downward, so that the stack of paper bags 7 is firmly clamped between the base plate 1 and the pressure plate 2a.
  • the support arms 3 and 4 and 5 and 6 can be pivoted in the direction of arrows 27 and 28. These phases are shown in the drawing figures 5 to 7.
  • the stack of paper bags 7 can then be moved as desired and placed on another base.
  • a stack of paper bags 7 is arranged on a horizontal roller conveyor 45 which has rollers 46 arranged next to one another. At four points, the distance between the rollers 46 is chosen so large that between the remaining gaps the support members 33 to 36 formed as chain links with rollers can be immersed. In Figure 10, the support members 34 and 35 are not shown, which are visible in Figure 12.
  • the support members 33 to 36 consist of chain links 37 and 38 and rollers 39 mounted in the articulation points of these chain links.
  • the rollers 39 run on both sides of the chain links 37 and 38 in lateral guide rails 40 and 41.
  • the guide rails 40 and 41 have a flat horizontal region 40a and 41a running underneath the base plate 1, an upwardly bent region 40b and 41b and an adjoining vertical planar portion 40c and 41c which is directed upward.
  • the chain links Due to the shape of the contact surfaces 37a and 38a, the chain links also form a rigid support after the exit from the guide rails below the stack of paper bags 7, which serves to support the stack of paper bags.
  • the clamping process and transport process of the paper bag stack is carried out in the same way as in the embodiment according to FIGS. 1 to 8.
  • the difference between the two Embodiments consist only in the arrangement and design of the holding members, which can dip between the corresponding gaps of the rollers of the roller conveyor 45 in the second embodiment.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Transportieren von gestapelten Papiersäcken (7) oder Papierschlauchabschnitten besitzt eine Grundplatte (1) und einen ihr gegenüberliegenden Klemmzylinder (2), mit der der Papiersackstapel klemmend ergriffen und von seiner Unterlage (24) abhebbar ist. Die Unterstützung des Papiersackstapels erfolgt mit Hilfe von Tragorganen (3-6), die aus einer Lage neben dem Stapel unter den Stapel verfahrbar sind. Der Stapel wird zwischen Klemmzylinder und Grundplatte ergriffen und von den Tragorganen unterstützt. Danach ist der gesamte Stapel sowohl horizontal als auch vertikal in jede gewünschte Position verfahrbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten. Bisher werden gestapelte Papiersäcke oder Papierschlauchabschnitte von Hand auf Paletten gesetzt. Dies ist eine schwere und unangenehme Tätigkeit.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, mit der gestapelte Papiersäcke oder Papierschlauchabschnitte erfaßt, von einer Unterlage abgehoben und auf einer anderen Unterlage abgelegt werden können.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Vorrichtung eine horizontale feste Grundplatte und einen dieser gegenüberliegenden Klemmzylinder aufweist, der auf einer senkrechten Führung gegenüber der Grundplatte verstellbar, geführt und arretierbar ist, daß sie ferner unterhalb der Grundplatte angeordnete Tragorgane aufweist, die aus einer Lage neben dem Stapel unter den Stapel verfahrbar sind, wobei die Vorrichtung mit der Grundplatte quer zum Stapel und unter den Stapel verfahrbar ist.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüche und in der Zeichnungsbeschreibung erläutert.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein schnelles und sicheres Ergreifen und Transportieren sowie anschließendes Ablegen der Papiersackpakete. Es erfolgt eine sichere Unterstützung während des gesamten Transportvorgangs und es ist ein Verschieben der einzelnen Papiersäcke gegeneinander sowohl beim Abnehmen als auch beim Transportieren oder Ablegen sicher ausgeschlossen.
  • Durch die Anordnung und Zahl der Tragorgane kann sichergestellt werden, daß die Transportvorrichtung an unterschiedliche Papierformate anpaßbar ist.
  • Nachstehend werden zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1 - eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Transportvorrichtung neben einem Stapel in Bereitschaftslage,
    • Figur 2 - die Darstellung gemäß Figur 1 in Draufsicht,
    • Figur 3 - eine Seitenansicht der Transportvorrichtung im Einfahrzustand,
    • Figur 4 - eine Draufsicht gemäß Figur 3,
    • Figur 5 - eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform mit zwei ausgeschwenkten Tragarmen,
    • Figur 6 - eine Draufsicht gemäß Figur 5,
    • Figur 7 - eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform mit vier ausgeschwenkten Tragarmen,
    • Figur 8 - eine Draufsicht gemäß Figur 7,
    • Figur 9 - eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Transportvorrichtung neben einem Stapel in Bereitschaftslage,
    • Figur 10 - die Darstellung gemäß Figur 9 in Draufsicht,
    • Figur 11 - eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform im Einfahrzustand der Tragorgane,
    • Figur 12 - eine Draufsicht gemäß Figur 11,
    • Figur 13 - eine schematische Seitenansicht einer Tragrollenkette.
  • Zunächst zu Figuren 1 bis 8:
    • Ein Ausleger 12 befindet sich an einer Vorrichtung, die sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar ist. Der Ausleger 12 trägt an seinem dargestellten Ende eine Säule 13, an der ein Ausleger 14 höhenverstellbar geführt ist und in jeder Position arretiert werden kann. Am Ende des Auslegers 14 befindet sich ein vertikal ausgerichteter Klemmzylinder 2. Dem Klemmzylinder 2 liegt eine feste Grundplatte 1 gegenüber, die am unteren Ende der Säule 13 befestigt ist. Neben der Grundplatte befindet sich ein horizontal verlaufender Träger 15, der parallel zu einem angedeuteten Papiersackstapel 7 verläuft. Auf dem Träger 15 sind zwei Lagerstücke 10 und 11 längsverschieblich so gelagert, daß ihr Abstand verändert werden kann. Die Lagerstücke sind mit Hilfe von Klemmschrauben 16 und 17 auf dem Träger 15 arretierbar.
  • Die Lagerstücke 10 und 11 sind ebenso wie der Träger 15 von vier senkrechten Achsen durchsetzt, an deren unterem Ende jeweils Tragarme 3, 4, 5 und 6 liegen. Die Tragarme 3 bis 6 sind unterhalb der festen Grundplatte 2 angeordnet und quer zu ihrer in Figuren 1 und 2 dargestellten Ausrichtung verschwenkbar. Hierzu sitzen an den Lagerachsen für die Tragarme 3, 4, 5 und 6 jeweils horizontale Hebel 18, 19, 20 und 21. Die beiden Hebel 18 und 19 sind gelenkig über die Verbindungsstange 22 miteinander verbunden. An der Verbindungsstange 22 greift auch der Stellzylinder 8 an.
  • Die Hebel 20 und 21 sind über die Gelenkstange 23 miteinander gekoppelt, an der auch der Stellzylinder 9 angreift.
  • Neben der Transportvorrichtung ist eine Rollenbahn 24 vorgesehen, die nur angedeutet ist und den Papiersackstapel 7 trägt. Mit 7' ist ein Papiersackstapel mit kleinerem Format bezeichnet. In der Rollenbahn 24 ist eine Aussparung 24a vorgesehen, in die die Grundplatte 1 bei einem Verfahren der Vorrichtung in Richtung des Pfeils 25 eintauchen kann.
  • Bei der Darstellung gemäß Figur 3 und 4 ist die Grundplatte tindieAussparung 24a eingetaucht. Es wird nun die ganze Vorrichtung in Richtung des Pfeils 26 so weit angehoben, daß die Grundplatte den Papiersackstapel 7 im Bereich der Grundplatte von der Rollenbahn 24 abgehoben hat. Anschließend wird die Druckplatte 2a des Klemmzylinders 2 nach unten verfahren, so daß der Papiersackstapel 7 fest zwischen der Grundplatte 1 und der Druckplatte 2a eingeklemmt ist.
  • Danach können die Tragarme 3 und 4 sowie 5 und 6 in Richtung der Pfeile 27 und 28 ausgeschwenkt werden. Diese Phasen sind in den Zeichnungsfiguren 5 bis 7 dargestellt. Im abgehobenen Zustand kann der Papiersackstapel 7 dann beliebig verfahren und an einer anderen Unterlage abgelegt werden.
  • Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Figuren 11 bis 13 sind einander gleiche oder entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Ein Papiersackstapel 7 ist auf einer horizontalen Rollenbahn 45 angeordnet, die nebeneinander angeordnete Rollen 46 aufweist. An vier Stellen ist der Abstand der Rollen 46 so groß gewählt, daß zwischen die verbleibenden Lücken die als Kettenglieder mit Rollen ausgebildeten Tragorgane 33 bis 36 eintauchen können. In Figur 10 sind die Tragorgane 34 und 35 nicht dargestellt, die in Figur 12 sichtbar sind.
  • Die Tragorgane 33 bis 36 bestehen aus Kettengliedern 37 und 38 sowie in den Gelenkpunkten dieser Kettenglieder gelagerten Laufrollen 39.
  • Die Laufrollen 39 laufen zu beiden Seiten der Kettenglieder 37 und 38 in seitlichen Führungsschienen 40 und 41. Die Führungsschienen 40 und 41 besitzen einen unterhalb der Grundplatte 1 verlaufenden ebenen horizontalen Bereich 40a bzw. 41a, ein sich rückwärtig anschließenden aufwärts gebogenen Bereich 40b und 41b und einen sich anschließenden vertikalen ebenen Bereich 40c und 41c, der aufwärts gerichtet ist.
  • Durch die Form der Anlageflächen 37a und 38a bilden die Kettenglieder auch nach dem Austritt aus den Führungsschienen unterhalb des Papiersackstapels 7 eine starre Auflage, die zur Abstützung des Papiersackstapels dient.
  • Der Klemmvorgang und Transportvorgang des Papiersackstapels wird ebenso durchgeführt wie bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 bis 8. Der Unterschied zwischen den beiden Ausführungsformen besteht lediglich in der Anordnung und Ausbildung der Halteorgane, welche bei der zweiten Ausführungsform zwischen die entsprechenden Lücken der Rollen der Rollenbahn 45 tauchen können.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Transportieren von gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie eine horizontale Grundplatte (1) und einen dieser gegenüberliegenden Klemmzylinder (2) aufweist, der auf einer senkrechten Führung gegenüber der Grundplatte (1) verstellbar, geführt und arretierbar ist, ferner unterhalb der Grundplatte angeordnete Tragorgane (3; 4; 5; 6; 33; 34; 35; 36), die aus einer Lage neben dem Stapel (7) unter den Stapel verfahrbar sind, wobei die Vorrichtung mit der Grundplatte (1) quer zum Stapel und unter den Stapel verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragorgane mittels Stellzylindern (8; 9) verschwenkbare Tragarme (3; 4; 5; 6) sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragarme (3; 4; 5; 6) im einge- schwenkten Zustand parallel zu der benachbarten Kante (7a) des Stapels (7) und im ausgescnwenkten Zustand senkrecht hierzu liegen.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet
daß jeweils zwei Tragarme (3 und 4; 5 und 6) auf einem die horizontalen Schwenkachsen enthaltenden Lagerstücke (10; 11) gelagert sind, wobei die beiden Lagerstücke (10; 11) in ihrem Abstand verstellbar zueinander ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden inneren nebeneinanderliegenden Tragarme (4 und 5) kürzer als die beiden äußeren, voneinander entfernten Tragarme (5 und 6) ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragarme (3; 4; 5; 6) nach oben vorstehende Rollkörper zur Anlage an die Unterseite des Transportguts (7) aufweisen.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie zusammen mit dem Transportgut (7) um eine horizontale Achse verschwenkbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragorgane (33; 34; 35; 36) durch Kettenglieder (37; 38) und Laufrollen (39) gebildet sind, wobei sich die Kettenglieder (37 und 38) in horizontaler Lage aneinander abstützen und ein starres, ebenes Auflager bilden, jedoch in Aufwärtsrichtung um die horizontalen Kettenachsen verschwenkbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils benachbarte Kettenglieder (37 und 38) in horizontaler Lage aneinanderstoßende Anlageflächen (37a; 38a) aufweisen, wobei jeweils das hintere Kettenglied (37) mit seiner vorderen Anlagefläche (37a) unter die hintere Anlagefläche (38a) des vorderen Kettenglieds (38) greift.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anlageflächen (37a; 38a) unter gleichen Winkeln (α; β ) schräg nach vorn abwärts geneigt angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufrollen (39) zu beiden Seiten der Kettenglieder in seitlichen Führungsschienen (40 ; 41) laufen, die unterhalb der Grundplatte (1) einen horizontal eben verlaufenden Bereich (40a; 41a), einen sich rückwärtig anschließenden aufwärts gebogenen Bereich (40b; 41b) und gegenbenenfalls einen sich anschließenden vertikalen, ebenen, aufwärts gerichteten Bereich (40c; 41c) aufweist.
EP83105523A 1982-06-05 1983-06-04 Transportvorrichtung für Papiersackpakete Ceased EP0096398A1 (de)

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DE19823221351 DE3221351A1 (de) 1982-06-05 1982-06-05 Transportvorrichtung fuer papiersackpakete

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