EP0095134B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Niederbringen von Bohrungen - Google Patents
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- EP0095134B1 EP0095134B1 EP83104876A EP83104876A EP0095134B1 EP 0095134 B1 EP0095134 B1 EP 0095134B1 EP 83104876 A EP83104876 A EP 83104876A EP 83104876 A EP83104876 A EP 83104876A EP 0095134 B1 EP0095134 B1 EP 0095134B1
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Definitions
- the invention relates to a method for drilling substantially vertical bores, in particular large-bore bores, shafts or the like, whereby for a drill head which can be rotated by means of a drill rod or the like Facility is specified. (U.S.-A-2,637,527).
- the object of the invention is to provide an advantageous method for producing substantially vertically directed bores of the type specified at the outset, with which relatively large boreholes, in particular also over about 1.5 to 2 m, with good verticality when working with rotating drill rods let down.
- the invention is intended to provide an advantageous device for drilling a hole with good verticality.
- the invention provides in a method of the type mentioned that the fixable on the borehole wall device is solved, the drill head is brought in a stationary state in a hanging position on the drill string and then the direction for the next drill section is determined, whereby the diameter of the drill head is changed from a relatively larger to a relatively smaller value to determine the direction for the next drilling section.
- each of these is drilled with the relatively larger diameter of the drill head.
- the diameter of the drill head that is reduced to determine the direction for the second drill section is then increased again before or at the start of this second drill section.
- each of them is drilled with the relatively smaller diameter of the drill head and the diameter of the drill head is only increased between the two drill sections and with this diameter at least one approximately corresponding to the drill head height Length is drilled, that afterwards the diameter of the drill head is reduced again, then in the suspended state of the drill head the direction is determined for further drilling and then the next drilling section is drilled.
- the drilling of the limited length section with the larger diameter advantageously takes place within the drilling section preceding the new direction specification, i. H. within the corresponding stroke of the drill head movement relative to the tensioning device.
- Drilling with the larger diameter can be done in the downward direction.
- drilling section is not only to be understood as meaning that the full stroke of the drill head is used relative to the device that can be fixed to the borehole wall, but also a section that can only make up part of this stroke.
- An advantageous device for drilling substantially vertical bores which is particularly suitable for carrying out the described method, is known is characterized according to the invention in that the drill head has at least one tool which can be moved from an external working position to a further internal position and vice versa, by adjusting the working diameter of the drilling head can be reduced and enlarged.
- the range of such movement of one or more tools or groups of tools can e.g. B. given a certain drilling stroke, also in the sense that the movable tools can only take two positions, namely an outer and an inner.
- the design can also be made so that the tools are adjustable in intermediate positions between the end positions.
- the drill head can be designed in various ways, in particular also in the manner of an extension drill, undercutter or the like.
- the tool which can be moved in and out from the outside and vice versa, can be pivotably and / or displaceably arranged on a drill head or base body. Accordingly, several tools can be moved together in groups in the specified manner.
- the invention provides in particular hydraulic actuation devices, namely piston-cylinder units.
- the design is advantageously made such that the piston-cylinder units for the clamping pieces and the hydraulic actuating devices for the movable tools on the drill head, on the one hand, in the sense an outward movement of the clamping pieces and the tools can be acted upon separately with pressure medium and on the other hand can be acted upon together with pressure medium in the sense of an inward movement of the clamping pieces and the tools.
- hydraulic oil water can also be used as the pressure medium.
- a pressure medium supply line for the actuating devices of the movable tools can be guided through the drill string or formed by it.
- the piston-cylinder units for the clamping pieces are advantageously assigned unlockable check valves or other suitable hydraulic locking blocks or the like, which results in a simple system.
- the device are on the clamping pieces or on parts movable with these, for. B. piston rods, brackets or the like.
- Action elements are provided, can be actuated indirectly or directly by the control elements to influence the outward movement of the clamping pieces.
- the adjustment process of the clamping pieces against the borehole wall can be made particularly inexpensive, in particular also with regard to the uniformity of the last part of the adjustment or the pressing against the borehole wall.
- the acting members can be parts of different types, including limit switches or the like.
- movable sensing elements are provided on the clamping pieces or on parts connected to them for simultaneous movement, which protrude outwards over the clamping pieces in the idle state, so that they protrude the latter come into contact with the borehole wall and can then be pushed back by a certain amount.
- the drive system for moving the clamping pieces namely a hydraulic system, is advantageously designed with appropriate control elements in such a way that all clamping pieces first come into a position in which the sensing elements have come into contact with the borehole wall and only then a last relatively small one of all clamping pieces Distance is traveled through which the clamping pieces are pressed against the borehole wall at the same time.
- the previous routes may vary depending on the local situation.
- the desired sequence can be achieved with the aid of valves, in particular different pressure stages being switched in succession.
- the numeral 1 denotes a drilling tool in the form of a drilling head, the base body 2 of which is provided with roller chisels, cutting rollers 3 or the like which are only indicated schematically at individual points.
- the drill head 1 has at least one in this embodiment as a caliber tool to be addressed cutting roller 4, the support formed as a two-armed lever 5 is pivotally mounted on a pin 6, such that it protrudes radially by means of an actuating device 7 from an outwardly projecting beyond the contour K of the base body 2 of the drill head 1 (Fig. 1 and 5) in a retracted inner position (Fig. 2 and 6) and vice versa.
- the cutting roller 4 is in its retracted position even within the outer contour K of the drilling head 1.
- such cutting rollers 4 can also have their inner position over the contour K of the base body 2 of the Project head 1 without thereby leaving the basic principle of the invention.
- the desired result can be achieved with various designs of such drill heads and movable tools. 6 shows two tools 4 that can be adjusted in the aforementioned sense. With a drill head with a maximum working diameter of 4.0 m, the diameter reduction is advantageously at least 0.2 m.
- the actuating device 7 for pivoting the respective cutting roller 4 is in particular a hydraulic piston-cylinder unit (cf. FIG. 6), which is connected in a suitable manner in an articulated manner to the carrier 5 of the cutting roller 4 via a push rod or piston rod 8.
- a hydraulic piston-cylinder unit cf. FIG. 6
- the carrier 5 of the cutting roller 4 bears against a stop 9 on the base body 2 of the drill head 1, so that a secure absorption of all stresses is ensured.
- the drill head 1 is connected to a drive shaft 10, which is connected to a drill rod G, which is drivable in a known manner from a conventional device located above ground and is only indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. It can be a screw rod or a flange rod. Both the drill pipe G and the drive shaft 10 are particularly advantageously hollow, so that a drilling process with flushing can be used, in particular according to the principle of the air lifting process.
- a bracing device In the area of the device which adjoins the drill head backwards, a bracing device, designated overall by the number 11, is arranged. As a guide part, this has a frame-like support body 20, to which four radially directed pressure medium cylinders 12, which are regularly distributed over the circumference, are fastened at two levels E1 and E2 which are at a vertical distance from one another.
- the retractable and retractable pistons 13 (FIG. 6) with the piston rods 14 carry at their ends clamping pieces 15 in the form of plates, shields or the like, which are held on the piston rods in an angularly movable manner and which are against the wall W of the drill head 1 Drilled hole B can be pressed and then hold the support body 20 firmly in the clamped position.
- the support body 20 forming the guide part of the tensioning device 11 surrounds a one-part or multi-part load weight, designated overall by the number 30.
- this consists of a housing 31 which is filled with lead, concrete or another material 32 suitable for weighting. It rests on a foot part 33, on which the bearing 34 of the drill head 1, which is indicated only largely schematically, is located in the axial and radial directions.
- Corresponding recesses 35 are provided in the load weight 30, which provide the required space for the cylinders when the relative displacement between the drill head 1 and the tensioning device 11 takes place.
- the loading weight 30 is designed and mounted in such a way that it interacts with the guide part 20 of the tensioning device 11 in such a way that, in the tensioned operating state, the direction of the drill head 1 is correct.
- guide strips 36 made of suitable material are attached to the housing 31 or a part connected to them, which slide on corresponding guide pieces 37 on the support body 20, as can be seen in particular in FIGS. 3 and 4.
- All cylinders can be pressurized at the same time, so water or hydraulic fluid, so that the clamping pieces can all be extended together, and also with different ways to the clamping pieces against the borehole wall.
- a line 21 is provided for supplying pressure medium to the full spaces of the cylinders 12 or for removing medium therefrom, which line is guided, for example, on the outside of the drill pipe and over one another Ring transmitter or rotary distributor 22 with ring channel 23 in lines 24, 25 continues on the non-rotating part (tensioning device 11 and loading weight 30) of the device (only indicated in FIG. 1).
- An unlockable check valve 26 is assigned to these lines in front of each cylinder 12.
- the number 48 indicates a torque support for the rotary distributor 22.
- a further line 41 running along the drill string or formed by it and continuing on the drive shaft 10 leads, with branches, to the full spaces of cylinders 7 serving to adjust movable tools 4.
- a third line 42 arranged on or formed by the drill string opens out on the one hand into a further annular channel 43 of the rotary distributor 22, which is connected via lines 44, 45 to the annular spaces of the cylinders 12 of the tensioning device 11, and on the other hand sits in one on the drive shaft 10 along line 47 continues, which branches and is connected to the annular spaces of the cylinders 7.
- a control line 45 branches from lines 44 and 45 to the rear Impact valves 26 to unlock them.
- the lines 21, 41 and 42 are connected for days to a control device, by means of which pressure medium can optionally be supplied or removed from each line from a source.
- Fig. 1 the borehole B is shown as vertical. If, after drilling a section, there is a deviation from the vertical V, as indicated in FIG. 2 by the direction of the borehole walls W and a dash-dotted line A, then according to the method according to the invention, when using a device of the type described, how follows.
- the clamping pieces 15 of the clamping device 11 are retracted by pressure medium supplied via the lines 42, 44, 45, the check valves being unlocked via the lines 46, and the drill head 1 is lifted from the base S of the borehole B by a small amount by means of the drill pipe .
- the most radially projecting tool 4 or several such tools 4 are pivoted back inward from the external position, so that the overall state according to FIG. 2 results.
- the drill head 1 then hangs completely freely and unhindered on the drill pipe and can adjust itself exactly vertically under the influence of gravity, because it has no support system on the borehole wall W.
- the clamping pieces 15 are extended again by means of the piston-cylinder units by supplying pressure medium via the line 21, so that they rest against the borehole wall W, as illustrated in FIG. 5.
- the pistons 13 in the cylinders 12 and thus the clamping pieces 15 can cover different distances, as required by the different distances after the vertical position of the device has been taken in relation to the inclined borehole wall W.
- the clamping pieces 15 can adjust themselves accordingly on the piston rods 14 thanks to the articulated attachment.
- the check valves 26 are in the blocking position.
- FIG. 7 shows the state achieved in such a procedure before the start of drilling the next drilling section with a newly defined drilling direction, that is to say a state as shown in FIG. 5 for the method of operation explained further above.
- the previous drilling section with the wall W1 has been drilled with the drilling head 1 with its smaller diameter, i. H. with tools 4 swung in, as is also the state for further drilling according to FIG. 7.
- the letter D denotes the diameter of the borehole B drilled or to be drilled with such a state of the drill head 1. It is assumed that there is a deviation A from the vertical V which is corrected.
- the working diameter of the drill head 1 is increased and thus a length L is drilled, which results in an enlarged borehole part BE.
- This extension BE can already be drilled within the preceding drilling section, taking advantage of the stroke of the drilling head 1 relative to the clamping device 11, in that the tools 4 are pivoted out during this drilling section.
- FIG. 9 shows a modified embodiment of a hydraulic system for supplying the cylinders 12 of the tensioning device 11, only four cylinders lying in one plane being shown. The diagram with the associated explanation applies accordingly to the cylinders in the second level.
- the cylinders and their parts are identified by the same numbers as in FIGS. 1 to 6.
- a facility located above contains a pressure medium, e.g. B. water, from a tank 50 suction pump 53, the delivery line 54 leads to a directional valve 55, the z. B. can be brought into the three 'shown switching positions by hand.
- the desired maximum pressure can be set at a valve 56 which also forms a safety valve for the pump.
- Numbers 57 and 58 designate discharge lines leading to tank 50.
- Two lines 51 and 52 extend from the directional control valve 55 and are connected by a rotor, rotary distributor 59 or the like provided at the upper end of the drill pipe to lines running on or in the drill pipe, which are connected via a rotor, rotary distributor 22 located on the device or the like. Until then, all parts of these lines have been identified with the same numbers.
- the line 51 leads to a z. B. set to 10 bar preload valve 60, from which it is a line 61 to another, for. B. continues to set to 15 bar bias valve 62.
- Branching lines 63 lead from this to blocking blocks 66, which are each connected by lines 64 to the full spaces of the cylinders 12.
- the locking blocks 66 can e.g. B. be designed and switched as the unlockable check valves 26 in the embodiment of FIG. 6 and have the same function as that.
- the number 65 denotes a hydraulic accumulator that can be charged to 70 bar, for example, and which is connected to the lines 63. This can compensate for leaks and ensures that the clamping pieces are always pressed firmly against the borehole wall while maintaining the high clamping pressure.
- Control valves 68 are also connected to line 61 via lines 67, which on the other hand are connected to lines 64 via check valves 69.
- Lines 71 lead from line 51 to switching valves 70, from which lines 72 for the actuation of control valves 68 originate by means of pilot valves assigned to them.
- the switching valves 70 can be actuated by suitable elements depending on the travel of the piston rods 14 or the clamping pieces 15 or depending on certain positions of the parts mentioned, u. a. also by limit switches or the like.
- a particularly advantageous embodiment consists in that each clamping piece 15 '(FIG. 10) is provided with at least one sensing element 80 which protrudes somewhat beyond the clamping piece 15' and z. B.
- Each pushbutton element 80 is connected to an associated switching valve 70 by suitable transmission members 73 in such a way that the switching valve 70 is transferred from the position shown as effective in FIG. 9 to the second position when the pushbutton element 80 moves in when the clamping piece 15 'moves outward It comes into contact with borehole wall B and is thereby pushed back towards the clamping piece.
- 9 and 10 there is indicated schematically at number 76 an organ influenced by a pushbutton element 80 or the like, which acts in the manner of a limit switch and causes the valve 70 to be switched over via the transmission elements 73.
- the line 52 branches off and leads to the annular spaces of the cylinders 12.
- a back pressure valve 74 for. B. a spring-loaded check valve, and parallel to this a simple check valve 75 is provided with reverse flow direction.
- the back pressure valves 74 are set to a pressure which is favorable in view of the outward movement of the pistons 13, in which the pressure medium is displaced from the annular spaces of the cylinders 12.
- the directional control valve 55 If the directional control valve 55 is brought into a position in which the pressure medium delivered by the pump 53 flows into the line 51 and pressure medium can flow out of the line 52 via the line 57 to the tank 50, the pistons 13 are pushed out in the cylinders 12 and thus the outward movement of the clamping pieces held by the piston rods 14 and not shown in FIG. 9.
- the pressure medium flows via the preload valve 60, the line 61, the lines 67, the control valves 68 and the check valves 69 to the full spaces of the cylinders 12. This process continues until the sensing elements 80 come into contact with the borehole wall and thereby the switching valves 70 are operated so that they assume their second position.
- the directional control valve 55 is brought into a different position, in which pressure medium conveyed by the pump 53 now reaches the line 52, while the line 51 with the lines connected to it now via the Line 57 to the tank 50 is open.
- the pressure medium flows from the lines 52 via the opening check valves 75 to the annular spaces of the cylinders 12 and pushes back the pistons 13 thereof.
- the medium displaced from the full spaces of the cylinders 12 flows via the locking blocks 66, which are now opened like the locking blocks 26 according to FIG. 6, and further via lines 63, 61, 51 and 57 back to the tank.
- the preload valves 60 and 62 are connected or combined with switch valves, not shown, in particular automatic, in such a way that the backflow of the medium is made possible.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Niederbringen von im wesentlichen vertikalen Bohrungen, insbesondere Großlochbohrungen, Schächten od. dgl. , wobei für einen mittels eines Bohrgestänges drehbaren Bohrkopf od. dgl. nach dem Abbohren eines Bohrabschnitts die Bohrrichtung unter Verwendung einer gegenüber der Bohrlochwandung fixierbaren Einrichtung vorgegeben wird. (US-A-2 637 527).
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein vorteilhaftes Verfahren zum Niederbringen von im wesentlichen vertikal gerichteten Bohrungen der eingangs angegebenen Gattung zu schaffen, mit dem sich beim Arbeiten mit drehendem Bohrgestänge verhältnismäßig große Bohrlöcher, insbesondere auch über etwa 1,5 bis 2 m, mit guter Vertikalität niederbringen lassen.
- Des weiteren soll mit der Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung zum Niederbringen einer Bohrung mit guter Vertikalität geschaffen werden.
- Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vor, daß die an der Bohrlochwandung fixierbare Einrichtung gelöst, der Bohrkopf in stillstehendem Zustand in eine am Bohrgestänge hängende Lage gebracht wird und dann die Richtung für den nächsten Bohrabschnitt festgelegt wird, wobei der Durchmesser des Bohrkopfes zum Festlegen der Richtung für den nächsten Bohrabschnitt von einem relativ größeren auf einen relativ kleineren Wert geändert wird.
- Mit einem solchen Verfahren ist es auf besonders einfache Weise möglich, selbst große Bohrlöchter mit einer guten Vertikalität herzustellen, ohne daß es dazu besonderer meßtechnischer Maßnahmen und besonderer Einstellvorgänge bedarf. Es genügt vielmehr, jeweils nur eine einfache Fixierung der Richtung bei hängendem Bohrkopf vorzunehmen. War beim vorausgegangenen Bohrabschnitt eine Abweichung von der Vertikalen entstanden, so erfolgt dann beim nächsten Bohrabschnitt eine Korrektur, wobei ggfs. der Bohrkopf einen sichelförmigen Bereich des Gebirges abarbeitet. Die Vertikalität wird dann sehr bald wieder erreicht, sei es schon bei dem sich unmittelbar anschließenden Bohrabschnitt, sei es im Falle einer sehr starken Abweichung bei dem oder den sich anschließenden Bohrabschnitten.
- Ferner bestehen für das Verfahren verschiedene Ausführungsmöglichkeiten. So ist einmal vorgesehen, daß bei zwei aufeinanderfolgenden und ggfs. auch noch weiteren Bohrabschnitten jeder derselben mit dem relativ größeren Durchmesser des Bohrkopfes gebohrt wird. Der zum Festlegen der Richtung für den zweiten Bohrabschnitt verkleinerte Durchmesser des Bohrkopfes wird dann vor oder bei Beginn dieses zweiten Bohrabschnitts wieder vergrößert.
- Bei einer anderen Ausführungsweise ist vorgesehen, daß bei zwei aufeinanderfolgenden und ggfs. auch noch weiteren Bohrabschnitten jeder derselben mit dem relativ kleineren Durchmesser des Bohrkopfes gebohrt wird und der Durchmesser des Bohrkopfes nur zwischen den beiden Bohrabschnitten vergrössert und mit diesem Durchmesser wenigstens eine etwa der Bohrkopfhöhe entsprechende Länge gebohrt wird, daß hiernach der Durchmesser des Bohrkopfes wieder verkleinert wird, sodann in hängendem Zustand des Bohrkopfes die Richtungsfestlegung für das Weiterbohren vorgenommen wird und hierauf der nächste Bohrabschnitt gebohrt wird.
- Das Bohren des begrenzten Längenabschnitts mit dem größeren Durchmesser erfolgt vorteilhaft innerhalb des der neuen Richtungsfestlegung vorausgehenden Bohrabschnitts, d. h. innerhalb des diesem entsprechenden Hubes der Bohrkopfbewegung relativ zur Verspanneinrichtung. Das Bohren mit dem größeren Durchmesser kann in Abwärtsrichtung geschehen. Jedoch kann es auch von Vorteil sein, nach Beendigung eines Bohrabschnitts in Abwärtsrichtung mit kleinem Durchmesser eine gewisse Länge mit dem größeren Durchmesser erweiternd wieder aufwärts zu bohren, also ebenfalls innerhalb eines ohne Lösen der an der Bohrlochwandung fixierbaren Einrichtung möglichen Hubes. Das Lösen derselben geschieht erst dann, wenn der Bohrkopf in den Bohrungsbereich mit dem größeren Durchmesser gebracht ist und seinen am Bohrgestänge hängenden Zustand einnehmen soll.
- Schließlich ist auch die Möglichkeit eingeschlossen, das Bohren einer Länge mit größerem Durchmesser nach Beendigung eines Bohrabschnitts in einem gesonderten Zwischenschritt durchzuführen, für den die an der Bohrlochwandung fixierbare Einrichtung in eine Lage gebracht wird, die den erforderlichen Hub zur Verfügung stellt.
- Wenn in dieser Beschreibung und in den Ansprüchen von einem vergrößerten oderverkleinerten bzw. von einem relativ grösseren und relativ kleineren Durchmesser des Bohrkopfes gesprochen wird, so soll dies nicht nur einen maximalen und einen minimalen Arbeitsdurchmesser des Bohrkopfes im Sinne von zwei möglichen Zuständen bedeuten, obgleich dies in den meisten Fällen so sein wird, sondern es können auch Durchmesser in einem Bereich zwischen einem maximalen und einem minimalen Durchmesser in Betracht kommen, die sich dann als relativ größer und relativ kleiner voneinander unterscheiden.
- Unter dem Begriff des Bohrabschnitts soll nicht nur ein unter Ausnutzung des vollen Hubes des Bohrkopfes relativ zu der an der Bohrlochwandung fixierbaren Einrichtung verstanden werden, sondern auch ein Abschnitt, der nur einen Teil dieses Hubes ausmachen kann.
- Eine vorteilhafte Vorrichtung zum Niederbringen von im wesentlichen vertikalen Bohrungen, die sich insbesondere zur Durchführung des erläuterten Verfahrens eignet, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß der Bohrkopf wenigstens ein aus einer außenliegenden Arbeitsposition in eine weiter innenliegende Position und umgekehrt bewegbares Werkzeug aufweist, durch dessen Verstellung der Arbeitsdurchmesser des Bohrkopfes verkleinerbar und vergrößerbar ist.
- Der Bereich einer solchen Bewegung eines oder mehrerer Werkzeuge oder Gruppen von Werkzeugen kann z. B. unter Berücksichtigung eines bestimmten Bohrhubes fest vorgegeben sein, auch in dem Sinne, daß die bewegbaren Werkzeuge nur zwei Positionen einnehmen können, nämlich eine äußere und eine innere. Die Ausführung läßt sich aber auch so treffen, daß die Werkzeuge in Zwischenpositionen zwischen den Endlagen einstellbar sind.
- Im einzelnen läßt sich der Bohrkopf in verschiedener Weise ausbilden, insbesondere auch nach Art eines Erweiterungsbohrers, Unterschneiders od. dgl. Das jeweils von aussen nach innen und umgekehrt bewegbare Werkzeug kann schwenkbar und/oder verschiebbar an einem Bohrkopf oder Grundkörper angeordnet sein. Entsprechend lassen sich auch mehrere Werkzeuge gemeinsam gruppenweise in der angegebenen Art bewegen.
- Obgleich für die Ausführung des oder der Bewegungen von solchen Werkzeugen Antriebseinrichtungen verschiedener Art in Betracht kommen können, sieht die Erfindung insbesondere hydraulische Betätigungseinrichtungen vor, namentlich Kolben-Zylinder-Einheiten.
- Bei einer Ausführung, bei der die Spannstücke der Verspanneinrichtung mittels hydraulischer Kolben-Zylinder-Einheiten verschiebbar sind, wird die Ausführung vorteilhaft so getroffen, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten für die Spannstücke und die hydraulischen Betätigungseinrichtungen für die bewegbaren Werkzeuge am Bohrkopf einerseits im Sinne einer nach außen gerichteten Bewegung der Spannstücke und der Werkzeuge getrennt mit Druckmittel beaufschlagbar sind und andererseits im Sinne einer nach innen gerichteten Bewegung der Spannstücke und der Werkzeuge gemeinsam mit Druckmittel beaufschlagbar sind. Als Druckmittel kann ausser einem Hydrauliköl auch Wasser verwendet werden.
- Bei einer Ausbildung der Vorrichtung in der vorstehend angegebenen Weise kann insbesondere eine Druckmittelzuleitung für die Betätigungseinrichtungen der bewegbaren Werkzeuge durch das Bohrgestänge hindurchgeführt oder von diesem gebildet sein.
- Den Kolben-Zylinder-Einheiten für die Spannstücke sind vorteilhaft entsperrbare Rückschlagventile oder sonstige geeignete hydraulische Sperrblöcke od. dgl. zugeordnet, wodurch sich ein einfaches System ergibt.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Vorrichtung sind an den Spannstücken oder an mit diesen bewegbaren Teilen, z. B. Kolbenstangen, Halterungen od. dgl., Einwirkorgane vorgesehen, durch die Steuerorgane zur Beeinflussung der Auswärtsbewegung der Spannstücke mittelbar oder unmittelbar betätigt werden können. Dadurch läßt sich der Anstellvorgang der Spannstücke an die Bohrlochwandung besonders günstig gestalten, insbesondere auch im Hinblick auf die Gleichmäßigkeit des letzten Teiles der Anstellung bzw. des Anpressens an die Bohrlochwandung.
- Die Einwirkorgane können Teile verschiedener Art sein, so auch Endschalter od. dgl. Gemäß einem besonderen Merkmal sind an den Spannstücken oder an mit diesen zur gleichzeitigen Bewegung verbundenen Teilen bewegliche Tastelemente vorgesehen, die im Ruhezustand über die Spannstücke nach außen vorstehen, so daß sie vor den letzteren in Berührung mit der Bohrlochwandung kommen und dann um einen gewissen Betrag zurückgedrückt werden können. Das Antriebssystem zum Bewegen der Spannstücke, namentlich ein hydraulisches System, wird vorteilhaft mit entsprechenden Steuerorganen so ausgebildet, daß alle Spannstücke zunächst in eine Position gelangen, in der die Tastelemente Kontakt mit der Bohrlochwandung erhalten haben und daß dann erst von allen Spannstücken eine letzte verhältnismäßig kleine Wegstrecke zurückgelegt wird, durch die die Spannstücke gleichzeitig an die Bohrlochwandung angepreßt werden. Die vorausgegangenen Wege können je nach der örtlichen Situation unterschiedlich sein. Bei einem hydraulischen System läßt sich der gewünschte Ablauf mit Hilfe von Ventilen erreichen, wobei insbesondere verschiedene Druckstufen nacheinander geschaltet werden.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen. Es zeigen :
- Figur 1 eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teils im vertikalen Längsschnitt, teils schematisch, in einer Arbeitsposition,
- Figur 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in frei hängender Lage,
- Figur 3 einen Schnitt nach der Linie 111-111 in Fig. 2,
- Figur 4 die Stelle F in Fig. 3 in größerem Maßstab im Schnitt,
- Figur 5 die Vorrichtung zu Beginn eines weiteren Bohrabschnitts,
- Figur 6 eine Ausführung eines Druckmittelsystems für eine Vorrichtung der in Fig. 1 bis 5 dargestellten Art,
- Figuren 7 und 8 die Vorrichtung bei einer anderen Ausführung des Verfahrens,
- Figur 9 eine weitere Ausführung eines Druckmittelsystems und
- Figur 10 eine Einzelheit an einem Spannstück.
- In der Zeichnung ist mit der Ziffer 1 ein Bohrwerkzeug in Form eines Bohrkopfes bezeichnet, dessen Grundkörper 2 mit lediglich an einzelnen Stellen schematisch angedeuteten Rollenmeißeln, Schneidrollen 3 od. dgl. versehen ist. Außerdem weist der Bohrkopf 1 wenigstens eine bei dieser Ausführung als Kaliberwerkzeug anzusprechende Schneidrolle 4 auf, deren als zweiarmiger Hebel 5 ausgebildeter Träger auf einem Zapfen 6 schwenkbar gelagert ist, derart, daß sie mittels einer Betätigungseinrichtung 7 aus einer nach außen über die Kontur K des Grundkörpers 2 des Bohrkopfes 1 in radialer Richtung vorstehenden Arbeitsposition (Fig. 1 und 5) in eine zurückgezogene innere Position (Fig. 2 und 6) und umgekehrt bewegbar ist. Bei dem Bohrkopf 1 nach Fig. 1 bis 5 liegt die Schneidrolle 4 in ihrer zurückgezogenen Position sogar innerhalb der Außenkontur K des Bohrkopfes 1. Bei einer anderen Ausführung können solche Schneidrollen 4 aber auch in ihrer inneren Lage noch über die Kontur K des Grundkörpers 2 des Bohrkopfes 1 vorstehen, ohne daß dadurch das Grundprinzip der Erfindung verlassen wird. Das gewünschte Ergebnis läßt sich mit verschiedenen Ausbildungen derartiger Bohrköpfe und bewegbarer Werkzeuge erreichen. In Fig. 6 sind zwei im genannten Sinn verstellbare Werkzeuge 4 gezeigt. Bei einem Bohrkopf mit einem maximalen Arbeitsdurchmesser von 4,0 m beträgt die Durchmesserverringerung vorteilhaft mindestens 0,2 m.
- Die Betätigungseinrichtung 7 zum Schwenken der jeweiligen Schneidrolle 4 ist insbesondere eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (vgl. Fig. 6), die mit dem Träger 5 der Schneidrolle 4 über eine Schub- oder Kolbenstange 8 in geeigneter Weise gelenkig verbunden ist. In der Arbeitsposition liegt der Träger 5 der Schneidrolle 4 gegen einen Anschlag 9 am Grundkörper 2 des Bohrkopfes 1 an, so daß eine sichere Aufnahme aller Beanspruchungen gewährleistet ist.
- Der Bohrkopf 1 ist mit einer Antriebswelle 10 verbunden, die an ein in bekannter Weise von einer über Tage befindlichen üblichen Einrichtung aus drehend antreibbares, in Fig. 1 lediglich strichpunktiert angedeutetes Bohrgestänge G angeschlossen ist. Es kann sich um ein Schraubgestänge oder auch um ein Flanschgestänge handeln. Besonders vorteilhaft sind sowohl das Bohrgestänge G als auch die Antriebswelle 10 hohl, so daß ein Bohrverfahren mit Spülung angewendet werden kann, insbesondere nach dem Prinzip des Lufthebe-Verfahrens.
- In dem sich rückwärts an den Bohrkopf anschließenden Bereich der Vorrichtung ist eine insgesamt mit der Ziffer 11 bezeichnete Verspanneinrichtung angeordnet. Diese weist als Führungsteil einen gestellartigen Tragkörper 20 auf, an dem in zwei vertikalen Abstand voneinander aufweisenden Ebenen E1 und E2 jeweils vier regelmäßig über den Umfang verteilte, radial gerichtete Druckmittelzylinder 12 befestigt sind. Die darin ausschiebbaren und zurückziehbaren Kolben 13 (Fig. 6) mit den Kolbenstangen 14 tragen an ihren Enden Spannstücke 15 in Form von Platten, Schilden od. dgl. , die winkelbeweglich auf den Kolbenstangen gehalten sind und die an die Wandung W des vom Bohrkopf 1 hergestellten Bohrloches B angepreßt werden können und dann den Tragkörper 20 fest in der verspannten Lage halten.
- Der den Führungsteil der Verspanneinrichtung 11 bildende Tragkörper 20 umgibt bei der dargestellten Ausführungsform ein insgesamt mit der Ziffer 30 bezeichnetes, ein- oder mehrteiliges Belastungsgewicht. Dieses besteht bei dem gezeigten Beispiel aus einem Gehäuse 31, das mit Blei, Beton oder einem anderen als Beschwerung geeigneten Material 32 gefüllt ist. Es ruht auf einem Fußteil 33, an dem sich die lediglich weitgehend schematisch angedeutete Lagerung 34 des Bohrkopfes 1 in axialer und radialer Richtung befindet. In dem Belastungsgewicht 30 sind entsprechende Ausnehmungen 35 vorgesehen, die bei der Relatiwerschiebung zwischen dem Bohrkopf 1 und der Verspanneinrichtung 11 den erforderlichen Raum für die Zylinder bieten.
- Das Belastungsgewicht 30 ist so ausgebildet und montiert, daß es mit dem Führungsteil 20 der Verspanneinrichtung 11 zusammenwirkt, derart, daß im verspannten Betriebszustand eine einwandfreie Richtungsführung für den Bohrkopf 1 gegeben ist. Dabei sind am Gehäuse 31 oder einem damit verbundenen Teil Führungsleisten 36 aus geeignetem Material angebracht, die auf entsprechenden Führungsstücken 37 am Tragkörper 20 gleiten, wie insbesondere in Fig. 3 und 4 erkennbar ist.
- Alle Zylinder können gleichzeitig mit Druckmittel, so Wasser oder Hydraulikflüssigkeit, beaufschlagt werden, so daß sich die Spannstücke sämtlich gemeinsam ausfahren lassen, und zwar auch mit unterschiedlichen Wegen bis zur Anlage der Spannstücke an der Bohrlochwandung.
- Bei der Ausführung des Hydrauliksystems, wie es im Schema Fig. 6 zeigt, ist zur Zuführung von Druckmittel zu den Vollräumen der Zylinder 12 bzw. zur Abführung von Medium aus denselben eine Leitung 21 vorgesehen, die beispielsweise außen am Bohrgestänge entlanggeführt ist und sich über einen Ringübertrager oder Drehverteiler 22 mit Ringkanal 23 in Leitungen 24, 25 an dem sich nicht drehenden Teil (Verspanneinrichtung 11 und Belastungsgewicht 30) der Vorrichtung fortsetzt (in Fig. 1 nur angedeutet). Diesen Leitungen ist vor jedem Zylinder 12 ein entsperrbares Rückschlagventil 26 zugeordnet. In Fig. 1 ist mit der Ziffer 48 eine Drehmomentstütze für den Drehverteiler 22 angedeutet.
- Eine weitere am Bohrgestänge entlanggehende bzw. durch dieses gebildete und sich an der Antriebswelle 10 fortsetzende Leitung 41 führt mit Abzweigungen zu den Vollräumen von zum Verstellen bewegbarer Werkzeuge 4 dienenden Zylindern 7.
- Eine dritte am Bohrgestänge angeordnete oder durch dieses gebildete Leitung 42 mündet einerseits in einen weiteren Ringkanal 43 des Drehverteilers 22, der über Leitungen 44, 45 mit den Ringräumen der Zylinder 12 der Verspanneinrichtung 11 verbunden ist, und setzt sich andererseits in einer an der Antriebswelle 10 entlanggehenden Leitung 47 fort, die sich verzweigt und mit den Ringräumen der Zylinder 7 verbunden ist. Von den Leitungen 44 und 45 zweigt jeweils eine Steuerleitung 45 zu den Rückschlagventilen 26 zum Entsperren derselben ab. Durch Zuführen von Druckmittel zu der Leitung 42 können somit die Spannstücke 15 und die Werkzeuge 4 gleichzeitig einwärts bewegt werden.
- Die Leitungen 21. 41 und 42 sind über Tage mit einer Steuereinrichtung verbunden, mittels derer wahlweise jeder Leitung Druckmittel von einer Quelle aus zugeführt oder abgeführt werden kann.
- In Fig. 1 ist das Bohrloch B als vertikal eingezeichnet. Liegt nach dem Abbohren eines Abschnitts eine Abweichung von der Vertikalen V vor, wie dies in Fig. 2 durch die Richtung der Bohrlochwandungen W und eine strichpunktierte Linie A angedeutet ist, so wird gemäß dem Verfahren nach der Erfindung beim Einsatz einer Vorrichtung der erläuterten Art wie folgt vorgegangen.
- Die Spannstücke 15 der Verspanneinrichtung 11 werden durch über die Leitungen 42, 44, 45 zugeführtes Druckmittel eingefahren, wobei die Rückschlagventile über die Leitungen 46 entsperrt werden, und der Bohrkopf 1 wird mittels des Bohrgestänges um einen kleinen Betrag von der Sohle S des Bohrloches B abgehoben. Außerdem wird das am weitesten radial vorstehende Werkzeug 4 bzw. werden mehrere solcher Werkzeuge 4 aus der außenliegenden Position einwärts zurückgeschwenkt, so daß sich insgesamt der Zustand nach Fig. 2 ergibt. Der Bohrkopf 1 hängt dann völlig frei und ungehindert am Bohrgestänge und kann sich unter dem Einfluß der Schwerkraft genau vertikal einstellen, weil er keine abstützende Anlage an der Bohrlochwandung W hat. Sodann werden die Spannstücke 15 mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten durch Zuführen von Druckmittel über die Leitung 21 wieder ausgefahren, so daß sie sich an die Bohrlochwandung W anlegen, wie Fig. 5 veranschaulicht. Dabei können die Kolben 13 in den Zylindern 12 und damit die Spannstücke 15 unterschiedliche Wege zurücklegen, wie es die unterschiedlichen Abstände nach dem Einnehmen der vertikalen Lage der Vorrichtung gegenüber der geneigt verlaufenden Bohrlochwandung W erfordern. Außerdem können sich die Spannstücke 15 auf den Kolbenstangen 14 dank der gelenkigen Anbringung entsprechend im Winkel einstellen. Infolge der entlasteten Leitungen 42, 44, 45, 46 befinden sich die Rückschlagventile 26 in Sperrstellung.
- Hierauf kann mit dem Absenken des Bohrkopfes 1 und dem Beginn eines weiteren Bohrabschnitts begonnen werden, wobei der Bohrkopf 1 mittels des Gestänges und der Antriebswelle 10 als dessen Fortsetzung erneut gedreht wird und wobei das bewegliche Werkzeug 4 bzw. die beweglichen Werkzeuge 4 mittels der zugehörigen Betätigungseinrichtung 7 durch Zuführen von Druckmittel über die Leitung 41 wieder auswärts geschwenkt wird. Infolge der einwandfreien Führung bei der vorausgegangenen vertikalen Einstellung wird nun dieser neue Bohrabschnitt in vertikaler Richtung abgebohrt.
- Ergibt sich bei sehr großer Abweichung von der Vertikalen der Fall, daß der Bohrkopf 1 auch bei eingeschwenkten Werkzeugen 4 nicht völlig frei hängt, sondern sich noch einseitig an die Bohrlochwand anlegt, dann erfolgt trotzdem beim nächsten Bohrabschnitt eine weitgehende Korrektur der Bohrrichtung zur Vertikalen hin. Die Vertikalität wird dann z. B. bei dem folgenden Bohrabschnitt wieder erreicht.
- Bei der vorstehend in Verbindung mit den Fig. 1 bis 5 erläuterten Ausführungsweise des Verfahrens erfolgt das Abbohren der einzelnen Bohrabschnitte mit dem vergrößerten Durchmesser des Bohrkopfes 1. Sein Durchmesser wird dabei jeweils nur zum Festlegen der weiteren Bohrrichtung bei am Bohrgestänge hängender Lage verkleinert (Fig. 2).
- Es ist aber auch möglich, aufeinanderfolgende Bohrabschnitte mit einem relativ kleineren Durchmesser zu bohren und nur für die Festlegung einer neuen Bohrrichtung eine Erweiterung herzustellen, in der der Bohrkopf seine am Bohrgestänge hängende Lage einnehmen kann. Dies veranschaulicht Fig. 7, die den bei einem solchen Vorgehen erzielten Zustand vor Beginn des Abbohrens des nächsten Bohrabschnitts bei neu festgelegter Bohrrichtung zeigt, also einen Zustand, wie er für die weiter oben erläuterte Arbeitsweise in Fig. 5 wiedergegeben ist.
- Der vorausgegangene Bohrabschnitt mit der Wandung W1 ist mit dem Bohrkopf 1 mit dessen kleinerem Durchmesser gebohrt worden, d. h. mit eingeschwenkten Werkzeugen 4, wie es wiederum auch der Zustand für das Weiterbohren gemäß Fig. 7 ist. Mit dem Buchstaben D ist der mit einem solchen Zustand des Bohrkopfes 1 gebohrte bzw. zu bohrende Durchmesser des Bohrloches B bezeichnet. Es sei angenommen, daß eine Abweichung A von der Vertikalen V besteht, die korrigiert wird. Durch Ausschwenken des oder der Werkzeuge 4 wird der Arbeitsdurchmesser des Bohrkopfes 1 vergrößert und damit eine Länge L gebohrt, die einen erweiterten Bohrlochteil BE ergibt. Das Bohren dieser Erweiterung BE kann schon innerhalb des vorausgehenden Bohrabschnitts unter Ausnutzung des Hubes des Bohrkopfes 1 relativ zur Verspanneinrichtung 11 erfolgen, indem während dieses Bohrabschnitts die Werkzeuge 4 ausgeschwenkt werden. Es ist aber auch möglich, nach Beendigung eines normalen Bohrabschnitts mit dem kleineren Durchmesser die Erweiterung BE durch Aufwärtsbohren um den erforderlichen Betrag mit ausgefahrenen Werkzeugen 4 herzustellen. Dies veranschaulicht Fig. 8.
- Der Bohrkopf 1 wird bei eingefahrenen Werkzeugen 4, also verkleinertem Durchmesser, nach dem Lösen der Spannstücke 15 mittels des Bohrgestänges in eine Höhe gebracht, in der er sich im Bereich der Erweiterung BE befindet und frei am Bohrgestänge hängt. Er hat dann normalerweise genügend Raum, um eine vertikale Lage einzunehmen. Die damit gegebene neue Führungsrichtung wird dann durch Ausschieben der Spannstücke 15 und Anpressen derselben an die Bohrlochwandung fixiert. Sodann kann der nächste Bohrabschnitt abgebohrt werden. Dies ist in Fig. 7 bei der strichpunktierten Linie N angedeutet. In Fig. 9 ist eine abgewandelte Ausführung eines Hydrauliksystems zur Versorgung der Zylinder 12 der Verspanneinrichtung 11 gezeigt, wobei nur vier in einer Ebene liegende Zylinder dargestellt sind. Für die Zylinder in der zweiten Ebene gilt das Schema mit der Zugehörigen Erläuterung entsprechend. Die Zylinder und ihre Teile sind mit den gleichen Ziffern wie in den Figuren 1 bis 6 bezeichnet.
- Eine über Tage befindliche Einrichtung enthält eine Druckmittel, z. B. Wasser, aus einem Tank 50 ansaugende Pumpe 53, deren Förderleitung 54 zu einem Wegeventil 55 führt, das z. B. von Hand in die drei 'wiedergegebenen Schaltstellungen gebracht werden kann. Der gewünschte Maximaldruck kann an einem zugleich ein Sicherheitsventil für die Pumpe bildenden Ventil 56 eingestellt werden. Mit den Ziffern 57 und 58 sind zum Tank 50 führende Abströmleitungen bezeichnet. Vom Wegeventil 55 gehen zwei Leitungen 51 und 52 aus, die durch einen am oberen Ende des Bohrgestänges vorgesehenen Rotor, Drehverteiler 59 od. dgl. mit am oder im Bohrgestänge verlaufenden Leitungen verbunden sind, die sich über einen an der Vorrichtung befindlichen Rotor, Drehverteiler 22 od. dgl. fortsetzen. Alle Teile dieser Leitungen sind bis dahin mit den gleichen Ziffern bezeichnet.
- Die Leitung 51 führt zu einem z. B. auf 10 bar eingestellten Vorspannventil 60, von dem aus sie sich als Leitung 61 zu einem weiteren, z. B. auf 15 bar eingestellten Vorspannventil 62 fortsetzt. Von diesem führen sich verzweigende Leitungen 63 zu Sperrblöcken 66, die jeweils durch Leitungen 64 mit den Vollräumen der Zylinder 12 verbunden sind. Die Sperrblöcke 66 können z. B. wie die entsperrbaren Rückschlagventile 26 bei der Ausführung nach Fig. 6 ausgebildet und geschaltet sein und haben die gleiche Funktion wie jene. Mit der Ziffer 65 ist ein beispielsweise auf 70 bar aufladbarer Hydrospeicher bezeichnet, der an die Leitungen 63 angeschlossen ist. Dieser kann Leckagen ausgleichen und gewährleistet, daß die Spannstücke immer fest an die Bohrlochwandung unter Aufrechterhaltung des hohen Spanndruckes angepreßt gehalten werden.
- An die Leitung 61 sind ferner über Leitungen 67 Steuerventile 68 angeschlossen, die andererseits über Rückschlagventile 69 mit den Leitungen 64 in Verbindung stehen. Von der Leitung 51 führen Leitungen 71 zu Schaltventilen 70, von denen Leitungen 72 für die Betätigung der Steuerventile 68 mittels diesen zugeordneter Vorsteuerventile ausgehen. Die Schaltventile 70 können in Abhängigkeit von zurückgelegten Wegen der Kolbenstangen 14 bzw. der Spannstücke 15 oder in Abhängigkeit von bestimmten erreichten Positionen der genannten Teile durch geeignete Elemente betätigt werden, u. a. auch durch Endschalter od. dgl. Eine besonders vorteilhafte Ausführung besteht darin, daß jedes Spannstück 15' (Fig. 10) mit wenigstens einem Tastelement 80 versehen ist, das etwas über das Spannstück 15' vorsteht und z. B. unter der Wirkung einer oder mehrerer Federn in dieser durch einen Anschlag bestimmten vorderen Position gehalten wird und das relativ zum Spannstück 15' beweglich geführt ist. Jedes Tastelement 80 steht mit einem zugeordneten Schaltventil 70 durch geeignete Übertragungsglieder 73 so in Verbindung, daß das Schaltventil 70 aus der in Fig. 9 als wirksam eingezeichneten Stellung in die zweite Stellung überführt wird, wenn das Tastelement 80 bei der Auswärtsbewegung des Spannstückes 15' in Berührung mit der Bohrlochwandung B kommt und dadurch in Richtung auf das Spannstück zurückgedrückt wird. In Fig. 9 und 10 ist schematisch bei der Ziffer 76 ein von einem Tastelement 80 od. dgl. beeinflußtes Organ angedeutet, das nach Art eines Endschalters wirkt und über die Übertragungsglieder 73 das Umschalten des Ventils 70 veranlaßt.
- Die Leitung 52 verzweigt sich und führt zu den Ringräumen der Zylinder 12. Dabei ist in jedem Leitungsweg ein Gegendruckventil 74, z. B. ein federbelastetes Rückschlagventil, und parallel zu diesem ein einfaches Rückschlagventil 75 mit umgekehrter Strömungsrichtung vorgesehen. Die Gegendruckventile 74 werden auf einen Druck eingestellt, wie er im Hinblick auf die Auswärtsbewegung der Kolben 13, bei der das Druckmedium aus den Ringräumen der Zylinder 12 verdrängt wird, günstig ist.
- Wird das Wegeventil 55 in eine Stellung gebracht, in der das von der Pumpe 53 geförderte Druckmittel in die Leitung 51 strömt und Druckmittel aus der Leitung 52 über die Leitung 57 zum Tank 50 abströmen kann, erfolgt ein Ausschieben der Kolben 13 in den Zylindern 12 und somit das Auswärtsbewegen der von den Kolbenstangen 14 gehaltenen, in Fig. 9 nicht dargestellten Spannstücke. Das Druckmittel fließt dabei über das Vorspannventil 60, die Leitung 61, die Leitungen 67, die Steuerventile 68 und die Rückschlagventile 69 zu den Vollräumen der Zylinder 12. Dieser Vorgang dauert an, bis die Tastelemente 80 an der Bohrlochwandung zur Anlage kommen und dadurch die Schaltventile 70 betätigt werden, so daß sie ihre zweite Stellung einnehmen. Dadurch werden die Leitungen 72 drucklos, so daß die Steuerventile 68 in ihre Sperrstellung überführt werden. Hierdurch steigt der Druck in der Leitung 61 an, so daß das Druckmittel nun durch das höher eingestellte Vorspannventil 62, die Leitungen 63, die Sperrblöcke 66 und die Leitungen 64 zu den Vollräumen der Zylinder 12 gelangt. Dadurch werden die Kolben 13, die beim vorausgegangenen Vorgang bereits die Spannstücke bis kurz vor die Bohrlochwandung verschoben haben, nun gleichzeitig mit hohem Druck beaufschlagt. Dadurch werden die Spannstücke fest an die Bohrlochwandung angepreßt. Das aus den Ringräumen der Zylinder 12 verdrängte Medium ist bei dem Ausfahren der Spannstücke über die Gegendruckventile 74, die Leitungen 51, das Wegeventil 55 und die Leitung 57 zum Tank abgeströmt.
- Sollen die Spannstücke von der Bohrlochwandung gelöst und einwärts bewegt werden, so wird das Wegeventil 55 in eine andere Stellung gebracht, in der von der Pumpe 53 gefördertes Druckmittel nun in die Leitung 52 gelangt, während die Leitung 51 mit den daran angeschlossenen Leitungen nun über die Leitung 57 zum Tank 50 hin geöffnet ist. Das Druckmittel strömt von den Leitungen 52 über die sich öffnenden Rückschlagventile 75 zu den Ringräumen der Zylinder 12 und schiebt deren Kolben 13 zurück. Das aus den Vollräumen der Zylinder 12 verdrängte Medium fließt über die Sperrblöcke 66, die nun wie die Sperrblöcke 26 nach Fig. 6 geöffnet werden, und weiter über die Leitungen 63, 61, 51 und 57 zurück zum Tank. Die Vorspannventile 60 und 62 sind derart mit nicht dargestellten, insbesondere selbsttätigen, Umschaltventilen verbunden oder kombiniert, daß dadurch der Rückstrom des Mediums ermöglicht wird.
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