EP0023299B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Tiefdruckmaschinen Download PDFInfo
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- B41P2233/10—Starting-up the machine
- B41P2233/13—Pre-registering
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for adjusting the register in rotary rotary gravure printing presses, in which the printing units are assigned scanning devices for registration marks on the printing web and sensors for web length and angular position of the printing cylinders and the mutual angular position of the printing cylinders with respect to the path is variable on the basis of register setting commands, in which the deviation between an actual path length determined by means of the scanning devices and sensors and a required path length serves as a register setting command.
- This generic term goes back to DE-A 26 52 200.
- the printing units are assigned scanning devices for registration marks on the printing web and transmitters for web length and angular position of the printing cylinders, and the angular position of the printing cylinders with respect to the web can be changed on the basis of register setting commands (see e.g. DE-OS 26 52 200).
- register setting commands see e.g. DE-OS 26 52 200.
- the deviation between an actual path length determined by means of the scanning devices and transmitters and a required path length serves as the control command for setting the registers.
- a single registration mark is applied in advance on the paper web and the web with the mark is passed through the non-employed printing units for the automatic generation of a register setting command for register setting of two successive printing units.
- the first printing unit as seen in the direction of web travel, has a start pulse detector and the subsequent printing unit has a stop pulse detector which, when the pass mark passes, a start or stop pulse for starting or stopping.
- the object of the present invention is to provide a method by which the register can be set simply and quickly using the elements which are present in the context of a conventional register regulation.
- the cylinders can be installed in any angular position.
- the format or cylinder circumference and the path between two printing units can also be determined simultaneously from the passing of the registration marks on the corresponding scanning devices.
- the paper web 1 to be printed becomes in the direction of the arrow 11 first through the printing unit 5 for red printing RT, then through the printing unit 4 for blue printing BL and then through the printing unit 3 for black printing SW.
- Printing cylinders 31, 41 and 51 are provided in each of these printing units 3, 4, 5.
- optical scanning devices 32, 42 and 52 are assigned in each printing unit, by means of which registration marks printed on the web can be recognized.
- the individual pressure cylinders 31, 41 and 51 are driven via a mechanical longitudinal shaft 7 and gear 71. It should be noted at this point that the above-mentioned register setting method can also be used for longitudinal shaftless printing machines.
- register actuators 33, 43 are e.g. between the printing units provided in the form of adjusting rollers, which would be replaced by a corresponding intervention in the angular control of the individual printing cylinders in the case of the longitudinal shaftless printing machine.
- the respective angular position of the individual printing cylinders is detected by a pulse generator 81 coupled to the longitudinal shaft 7, which emits a defined number of circumferential pulses UI to the circumferential counter 82 per revolution of each cylinder.
- a pulse generator is coupled to each cylinder.
- a path encoder 21 is also provided, which emits a number of pulses proportional to the path.
- This path pulse generator is normally part of the mark recognition for the scanning devices 32, 42 etc.
- the pulses B1 originating from this path encoder 21, each of which is proportional to a certain path length, arrive in a counting device 22, the counting state of which is controlled by the scanning device 32 and circumferential counter 82.
- the printing unit 3 is switched off and the printing unit 4 is switched on.
- the blue registration marks BL can run past the printing unit 31, so that the pulses BL indicated in line 2 of FIG. 2 are generated here.
- the counter 22 for the pulses BI of the pulse generator 21 opens, and when the blue registration mark BL occurs on the scanning device 32 at the time t2, its counter reading on the path pulses BI is then proportional to the register error ⁇ r.
- This value can then, as indicated by the arrow 9 (FIG. 1), be used for the corresponding control of the actuating device 33 for the register. In the case of printing presses without shaft, this value would go to the angular controllers of the individual drives as an angular offset.
- control and a waste tracking system to track the web between the two printing units, e.g. 3 and 4, e.g. the print is turned off on the black printing unit and started on the blue printing unit.
- the registration mark BL is then detected with the scanning device 42 on the blue printing unit 4 and the web path is measured with the counting device 22 until the blue registration mark appears on the scanning device 32 of the black printing group 3.
- FIG. 3 shows a somewhat more detailed schematic representation of a printing press with control.
- the printing unit 5 shown in FIG. 1 is followed by further printing units, for example 61, 62 and 63.
- Folders 64 and 65 are also provided on both ends of the printing press.
- web 1 is first passed through printing units 62 and 63, then passes through a turning register and then goes from here via printing units 61, 5, 4 and 3 to the folder 65.
- the folder 64 is out of operation.
- the individual printing units or folders can be run through or put together in the desired order.
- the signals supplied by the scanning devices 32, 42, the pulse transmitters 21 etc. and the angle transmitter 81 are processed in a digital controller 9.
- This control essentially consists of a microcomputer 91, which records and processes the individual measured values via a multiplexer 92.
- the display and control of the individual processes can be carried out either by two consoles 95 or 96.
- the control commands then go to the machine control 97.
- the machine occupancy and production data must be entered in the control. For example, entered the number of etchings of the cylinder and the position of the registration mark in relation to the cut.
- the controller can then set the cutting register from this. The same applies mutatis mutandis to the perfect and reverse printing register (reversing register), for which the position of the fine print registration mark relative to the reverse printing registration mark is to be entered.
- the controller is also advantageously designed so that the data of all print marks can be entered, read out and, if necessary, corrected with a central operating unit on the desk.
- the desk is conveniently placed near the sheet removal.
- Figure 4 shows schematically the structure of the control unit on the control panel.
- a function keyboard 12 with which e.g. Control point, etching error, cut / turn register etc. can be selected, among other things.
- a digital number input 15 e.g. Control point, etching error, cut / turn register etc.
- a digital number input 15 e.g. a digital number input 15
- a data display screen 13 e.g. for automatic or manual operation
- an operating mode selector switch 14 e.g. for automatic or manual operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen des Registers bei Rollen-Rotations-Tiefdruckmaschinen, bei denen den Druckwerken Abtastvorrichtungen für Paßmarken auf der Druckbahn und Geber für Bahnlänge und Winkellage der Druckzylinder zugeordnet sind und die gegenseitige Winkellage der Druckzylinder in bezug auf die Bahn aufgrund von Registerstellbefehlen veränderlich ist, bei dem die Abweichung zwischen einer Mittels der Abtastvorrichtungen und Geber ermittelten tatsächlichen Bahnlänge und einer erforderlichen Bahnlänge als Registerstellbefehl dient. Dieser Oberbegriff geht auf die DE-A 26 52 200 zurück.
- Zur Umstellung einer Tiefdruckmaschine auf eine neue Produktion ist normalerweise eine Rüstzeit von etwa 20 Minuten bis zu einer Stunde erforderlich und dann nochmals etwa 20 Minuten bis die neue Produktion läuft. Es tritt hierbei eine Makulatur von ca. 2 bis 3000 Meter auf. Da die Rüstzeiten angesichts der Kapitalkosten der Maschine relativ teuer sind und auch der Preis der Makulatur nicht zur vernachlässigen ist, wäre eine Verringerung der Zeit, die erforderlich ist, um die Produktion voll wieder aufnehmen zu können, sehr wünschenswert. Ein nicht unerheblicher Teil dieser Zeit wird dazu verbraucht, um das nach dem Einlegen der neuen Druckzylinder völlig aus dem Gleichgewicht geratene Register wieder so einzustellen, daß die Regelung die Registerhaltung sichern kann. Bei den hierzu bisher bekannten Verfahren werden nach dem optischen Sichteindruck die einzelnen Stellglieder so verfahren, daß sich zumindest einigermaßen registerhaltige Drucke ergeben. Dieses Verfahren beansprucht naturgemäß erhebliche Zeit.
- Bei bekannten Registerregelungen sind den Druckwerken Abtastvorrichtungen für Paßmarken auf der Druckbahn und Geber für Bahnlänge und Winkellage der Druckzylinder zugeordnet und ist die Winkellage der Druckzylinder in bezug auf die Bahn aufgrund von Registerstellbefehlen veränderlich (vgl. z.B. DE-OS 26 52 200). Als Stellbefehl zum Einstellen der Register dient bei der bekannten Lösung die Abweichung zwischen einer mittels der Abtastvorrichtungen und Geber ermittelten tatsächlichen Bahnlänge und einer erforderlichen Bahnlänge. Bei diesen bekannten Verfahren wird eine einzige Paßmarke vorab auf der Papierbahn aufgebracht und zur selbsttätigen Erzeugung eines Registerstellbefehls für die Registereinstellung zweier aufeinanderfolgender Druckwerke die Bahn mit Marke durch die nicht angestellten Druckwerke hindurchgeführt. Hierbei hat das-in Bahnlaufrichtung gesehen-erste Druckwerk einen Startimpulsdetektor und das nachfolgende Druckwerk einen Stoppimpulsdetektor, die beim Vorbeilauf der Paßmarke einen Start bzw. Stoppimpuls zum Ein-bzw. Ausschalten einer mit den Gebern verbundenen Zähl- und Recheneinheit erzeugen, an deren Ausgang der gewünschte Registerstellbefehl abnehmbar ist. Bei dieser bekannten Anordnung sind also gesonderte Markierungen und Abtastvorrichtungen erforderlich, um die Bahnlänge zwischen den Druckwerken bestimmen zu können; ferner muß erst auch noch der Druckzylinderumfang ermittelt sein.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, durch das mit den im Rahmen einer üblichen Registerregelung verhandenen Elemente das Register einfach und schnell eingestellt werden kann.
- Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäß en Verfahren dadurch gelöst, daß jeweils zur Einstellung des Registers zwischen zwei Druckwerken zuerst nur der Druck des in Bahnlaufrichtung zweiten Druckwerkes angestellt und die Winkellage des Druckzylinders beim Vorbeilauf seiner zugehörigen von ihm gedruckten Paßmarke an seiner Abtastvorrichtung als Zylinderimpuls gespeichert wird, daß anschließend der Druck dieses Druckwerkes ab und der des davorliegenden Druckwerken angestellt wird, und daß die zwischen dem Auftreten des Zylinderimpulses und dem Erfassen der gedruckten, dem ersten Druckwerk zugehörigen Paßmarke an der Abtastvorrichtung des zweiten Druckwerkes zurückgelegte Bahnlänge als Registerstellbefehl verwendet wird.
- Auf diese Weise werden die erforderlichen Stellbefehle direkt von der Druckbahn, d.h. dem Arbeitsgut selbst abgeleitet. so daß durch die ganze Maschine hindurch eine beträchtliche Beschleunigung dieses Voreinstellprozesses erreichbar ist. Die Zylinder können dabei in jeder beliebigen Winkellage eingebaut werden.
- Im Rahmen dieses Verfahrens können dann auch noch gleichzeitig Format bzw. Zylinderumfang und der Bahnweg zwischen zwei Druckwerken aus dem Vorbeilauf der Paßmarken an den entsprechenden Abtastvorrichtungen ermittelt werden.
- Vorteilhafterweise werden die vorstehend beschriebenen Vorgänge mit einem Mikroprozessor oder dgl. gesteuert, der über einen Multiplexer mit den einzelnen Abtastvorrichtungen und Gebern in Verbindung steht.
- Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen:
- Figur 1 einen Ausschnitt aus einer Tiefdruckmaschine in grobschematischer Darstellung,
- Figur 2 ein Impulsdiagramm mit Paß- und Zylinderimpulsen,
- Figur 3 ein ausführlicheres Prinzipbild einer-Tiefdruckmaschine und
- Figur 4 den Aufbau der Bedieneinheit an einem Steuerpult.
- Wie in Figur 1 gezeigt, wird die zu bedruckende Papierbahn 1 in Richtung des Pfeiles 11 zunächst durch das Druckwerk 5 für Rotdruck RT, dann durch das Druckwerk 4 für Blaudruck BL und dann durch das Druckwerk 3 für Schwarzdruck SW geführt. In jedem dieser Druckwerke 3, 4, 5 sind Druckzylinder 31, 41 und 51 vorgesehen. Ferner sind in jedem Druckwerk optische Abtastvorrichtungen 32, 42 und 52 zugeordnet, durch die auf der Bahn aufgedruckte Paßmarken erkannt werden können.
- Die einzelnen Druckzylinder 31, 41 bzw. 51 werden über eine mechanische Längswelle 7 und Getriebe 71 angetrieben. Es sei gleich an dieser Stelle bemarkt, daß das vorstehend genannte Verfahren zu Registereinstellung genauso gut auch für längswellenlose Druckmaschinen verwendet werden kann.
- Ferner sind zwischen den Druckwerken noch Registerstellvorrichtungen 33, 43 z.B. in Form von Stellwalzen vorgesehen, die im Falle der längswellenlosen Druckmaschine durch einen entsprechenden Eingriff in die Winkelregelung der einzelnen Druckzylinder ersetzt würden.
- Die jeweilige Winkellage der einzelnen Druckzylinder wird über einen mit der Längswelle 7 gekuppelten Impulsgeber 81 erfaßt, der pro Umdrehung jedes Zylinders eine definierte Zahl von Umfangsimpulsen UI an den Umfangszähler 82 abgibt. Im Falle einer längswellenlosen Druckmaschine ist mit jedem Zylinder ein Impulsgeber gekuppelt. Ferner ist noch ein Bahnweggeber 21 vorgesehen, der eine dem Bahnweg proportionale Zahl von Impulsen abgibt. Dieser Bahnimpulsgeber ist normalerweise Bestandteil der Markenerkennung für die Abtastvorrichtungen 32, 42 usw. Die aus diesem Weggeber 21 stammenden Impulse Bl, deren jeder einer bestimmten Bahnlänge proportional ist, gelangen in eine Zählvorrichtung 22, deren Zählzustand durch Abtastvorrichtung 32 und Umfangszähler 82 gesteuert wird.
- Die Wirkungsweise der Registervoreinstellung sei nun im folgenden anhand von Figur 2 erläutert:
- Es wird zunächst das Druckwerk 3 durch Anstellen des Gegendruckzylinders wirksam gemacht. An der Abtastvorrichtung 32 werden dann die in der ersten Zeile von Figur 2 gezeigten, von den schwarzen Paßmarken SW abgeleiteten Impulse auftreten. Tritt ein derartiger Impuls auf, so wird der zugeordnete Stand des Umfangszählers 82 abgespeichert. Dieser Wert entspricht der geometrischen Lage der erfaßten schwarzen Paßmarke in bezug auf den Druckzylinderumfang im Umfangszähler 82. Jedes Mal, wenn dieser Wert durch die Pulse UI wieder im Zähler 82 erreicht wird, ist damit festgelegt, daß auch dann gerade eine schwarze Paßmarke an der Abtastvorrichtung 32 vorbeiläuft. Der definierte Stand des Zählers 82 kann also gleichzeitig als sogenannter Zylinderimpuls ZIS verwendet werden, der gegebenenfalls späterhin auch bei der Regelung mit zur Freigabe der Abtastvorrichtung herangezogen werden kann.
- Nach Festlegung des Zylinderimpulses ZIS wird das Druckwerk 3 abgeschaltet und das Druckwerk 4 zugeschaltet. Nach einiger Zeit werden kann die blauen Paßmarken BL am Druckwerk 31 vorbeilaufen, so daß hier die in Zeile 2 von Figur 2 bezeichneten Impulse BL erzeugt werden. Wird nun durch einen Zylinderimpuls ZIS des schwarzen Druckwerkes 3 z.B. zum Zeitpunkt t1 der Zähler 22 für die Impulse BI des Impulsgebers 21 geöffnet, und beim Auftreten der blauen Paßmarke BL an der Abtastvorrichtung 32 zum Zeitpunkt t2 geschlossen, so ist dann sein Zählerstand an Bahnimpulsen BI proportional dem Registerfehler Δr. Dieser Wert kann dann, wie durch den Pfeil 9 (Fig. 1) angedeutet, zur entsprechenden Steuerung der Stellvorrichtung 33 für das Register verwendet werden. Bei längswellenlosen Druckmaschinen würde dieser Wert als Winkelversatz an die Winkelregler der einzelnen Antriebe gehen.
- Nach diesem Einstellvorgang spielt sich der gleiche Vorgang hinsichtlich der Druckwerke 4 und 5 ab, d.h. es wird nun eine auf den blauen Druckzylinder bezogene blaue Paßmarke als Zylinderimpuls ZIB abgespeichert, der Druck am blauen Druckwerk 4 abgestellt, am roten Druckwerk angestellt und die Messung wie vorher wiederholt. Der gleiche Ablauf ergibt sich dann noch für weitere, nichtdargestellte Druckwerke.
- Zusätzlich ist es auch möglich, für die Regelung bzw. für das Schnittregister und Schön-Wiederdruckregister das Format F bzw. den Zylinderumfang zu ermitteln, und zwar geschieht das dadurch, daß nach Anstellen des Drukkes am Druckwerk 3 der Bahnweg mittels des Zählers 22 zwischen zwei aufeinanderfolgenden schwarzen Paßmarken SW gemessen wird.
- Ebenso ist es auch möglich, für die Regelung und ein Makulaturverfolgungssystem den Bahnweg zwischen den zwei Druckwerken z.B. 3 und 4 zu erfassen, indem z.B. der Druck am schwarzen Druckwerk abgestellt und am blauen Druckwerk angestellt wird. Mit der Abtastvorrichtung 42 am blauen Druckwerk 4 wird dann die Paßmarke BL erfaßt und mit der Zählvorrichtung 22 der Bahnweg gemessen, bis die blaue Paßmarke an der Abtastvorrichtung 32 des schwarzen Druckwerkes 3 erscheint.
- Die vorstehend beschriebenen Messungen können parallel für Schön- und Wiederdruck vorgenommen werden. Alle vorstehend nacheinander beschriebenen Messungen werden vorteilhafterweise aus Zeitgründen mehr oder weniger gleichzeitig vorgenommen.
- Figur 3 zeigt eine etwas ausführlichere schematische Darstellung einer Druckmaschine mit Regelung. Wie ersichtlich, schließen sich an das gezeigte Druckwerk 5 in Figur 1 noch weitere Druckwerke, z.B. 61, 62 und 63 an. Ferner sind auf beiden Enden der Druckmaschine noch Falzapparate 64 und 65 vorgesehen. Wie ferner ersichtlich, wird die Bahn 1 zunächst durch die Druckwerke 62 und 63 geführt, durchläuft dann ein Wenderegister und geht von hier aus dann über Druckwerke 61, 5, 4 und 3 zum Falzapparat 65. Der Falzapparat 64 ist dabei außer Betrieb. Die einzelnen Druckwerke bzw. Falzapparate können, wie an sich bekannt, in jeweils der gewünschten Reihenfolge durchlaufen bzw. zusammengestellt werden.
- Die von den Abtastvorrichtungen 32, 42 den Impulsgebern 21 usw. und dem Winkelgeber 81 gelieferten Signale werden in einer digitalen Steuerung 9 aufbereitet. Diese Steuerung besteht im wesentlichen aus einem Mikrocomputer 91, der über einen Multiplexer 92 die einzelnen Meßwerte aufnimmt und verarbeitet. Die Anzeige und Steuerung der einzelnen Vorgänge kann wahlweise von zwei Pulten 95 bzw. 96 vorgenommen werden. Ferner sind in der Steuerung 9 noch eine Markenkennung 93 und eine gegebenenfalls analog ausgebildete Registerregelung 94 vorhanden, die ebenfalls über den Multiplexer 92 arbeiten. Die Stellbefehle gehen dann an die Maschinensteuerung 97.
- Vor Produktionsbeginn müssen in die Steuerung die Maschinenbelegungs- und Produktionsdaten eingegeben werden. So wird z.B. die Zahl der Ätzungen der Zylinder und die Lage der Paßmarke in bezug zum Schnitt eingegeben. Hieraus kann dann die Steuerung das Schnittregister einstellen. Das gleiche gilt sinngemäß für das Schön- und Widerdruckregister (Wenderegister), für das die Lage der Schöndruckpaßmarke zur Widerdruckpaßmarke einzugeben ist.
- Falls auch das Ausziehschema bekannt ist, so kann dies mit den übrigen Produktionsdaten eingegeben werden und zur Steuerung der Falzapparate dienen.
- Die Steuerung ist fernet mit Vorteil noch so ausgebildet, daß man mit einer zentralen Bedieneinheit am Pult die Daten sämtlicher Druckmarken eingeben, auslesen und ggf. korrigieren kann. Das Pult wird dabei zweckmäßigerweise in der Nähe der Bogenentnahme untergebracht.
- Figur 4 zeigt schematisch den Aufbau der Bedieneinheit am Steuerpult. Neben einer Funktionstastatur 12, mit der z.B. Regelstelle, Ätzfehler, Schnitt/Wenderegister usw. gewählt werden kann, ist u.a. noch eine digitale Zahleneingabe 15, ein Datensichtschirm 13 und ein Betriebsartwahlschalter 14 (z.B. für Automatik oder Handbetrieb) vorgesehen.
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