EP1384580A1 - Verfahren sowie Vorrichtung zur Einstellung der Register einer Druckmaschine - Google Patents

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EP1384580A1
EP1384580A1 EP02017003A EP02017003A EP1384580A1 EP 1384580 A1 EP1384580 A1 EP 1384580A1 EP 02017003 A EP02017003 A EP 02017003A EP 02017003 A EP02017003 A EP 02017003A EP 1384580 A1 EP1384580 A1 EP 1384580A1
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EP
European Patent Office
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print image
printing
image
target
actual
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02017003A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Dipl. Ing. Neuhäuser
Wolfgang Dipl. Ing. Dahm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
serv-o-tec Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen GmbH
Original Assignee
serv-o-tec Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by serv-o-tec Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen GmbH filed Critical serv-o-tec Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen GmbH
Priority to EP02017003A priority Critical patent/EP1384580A1/de
Publication of EP1384580A1 publication Critical patent/EP1384580A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering

Definitions

  • Multi-color printing presses have a so-called register arrangement, which is formed from a plurality of individual registers. each this register is used to adjust a printing cylinder for the application of a Printing ink on the carrier medium to be printed.
  • CMYK complementary metal-oxide-semiconductor
  • C cyanate
  • M Mangenta
  • Y Yellow
  • K Black
  • Raster marks work. These raster marks need a white background and are mostly rectangular boxes, which are printed with one ink each are.
  • the invention proposes a process in which the Print result recorded optically and as an actual print image with a previously saved one
  • the target print image is compared, in the event of a discrepancy a corresponding one between the target print image on the one hand and the actual print image on the other
  • the registers are set automatically.
  • the printing result becomes continuous in the current printing process checked.
  • a target print image is stored as a benchmark, that it is necessary to achieve with the current printing process.
  • the print image actually generated by the printing press this is optically recorded and as an actual print image with the specified target print image compared. If this comparison reveals that there is a discrepancy between the predetermined target print image and the actual print image recorded in the current printing process is present, the register setting of the printing press becomes Correction of this deviation set accordingly.
  • Another significant advantage of the method according to the invention is that Justified the fact that also caused by a starting process Reject production can be reduced dramatically. Trials have shown that a reduction in scrap production of up to 90% can be achieved. The reason for this enormous reduction in reject production is almost completely dispensing with manual register setting even within the scope of a Starting process of the printing press.
  • the starting point is also here predetermined target print image, the receipt of which is described in more detail below will be. This target print image is with the actual print image, which during the Starting process is optically detected, compared and the resulting Deviations are, as described above, by a corresponding one Register setting compensated.
  • the invention proposes a method that is ongoing Printing process a constant control of what is generated by the printing press Print image carried out and using a predetermined target print image an automatic register setting in such a way that deviations between the actual print image actually generated by the printing press on the one hand and the specified target print image on the other hand be kept as low as possible.
  • the method according to the invention thus helps simultaneous achievement of a desired printing result, the Reduce scrap production.
  • the use of raster marks is for the Implementation of the method according to the invention is not necessary, so that with the procedure a register setting also for such printing processes in is advantageously possible, the use of due to the printed image Exclude grid marks.
  • the registers the printing press manually in a one-off start-up process can be set and the result of this register setting Print results are recorded optically and saved as a target print image. Intended is therefore to carry out a one-off start-up process manually, the for The print result that was found to be good is then saved as the target print image and as Reference size is used for further printing. It is advantageous it is possible to start the process to determine the target print image and separate subsequent printing processes later. So can For example, a start-up process to determine the target print image is carried out are, this target print image not only following the starting process Printing process, but also subsequent printing processes at different times is available in the same way.
  • the process according to the invention is advantageous in short print runs, since the target print image specification once recorded and stored again and again used and to achieve a reproducible result again can be used.
  • the Printing machine after any necessary conversion using of the existing target print image as a benchmark within a comparatively time and material-consuming start-up process set become.
  • Another advantage is that the printing results are two from each other Printing processes carried out separately, using the same target print image as a reference variable use, are almost identical, so that quality deviations in Print result even when separated from one another or on different ones Printing operations performed printing machines advantageously not occur.
  • the individual registers are activated the printing press not by the number of registers used is limited, so that almost regardless of the number of to be set Register with the inventive method a very fast Register setting can be achieved automatically.
  • the use is manual Work steps to be carried out reduced to a minimum, so that in Difference from the state of the art in the manual work to be performed can be reduced per printing process.
  • the optical detection takes place both the target print image and the actual print image using an image capture unit, preferably a scanner.
  • an image capture unit preferably a scanner.
  • Another one is also conceivable here Type of optical image capture, for example using a digital camera.
  • the only decisive factor is that the actual printed image is recorded in such a way can be that with regard to the quality characteristics decisive for the printing result
  • Corresponding data usable by a computer unit are supplied become.
  • the actual print image is preferably acquired here line by line, it does not matter that the continuously from the Rather, printing machine issued print media per print image it is sufficient to take the optical print image acquisition at any time to start and depending on the printing speed at a time finish, which is determined by the fact that the print carrier over the length at least a print image in the printing direction of the machine on the image capture unit was passed by.
  • the computer unit connected to the printing press can then the captured print image with respect to the actual print image start or Convert the actual print end so that the desired actual print image for the further implementation of the method according to the invention is available.
  • Target print image and actual print image at least one test area within the print image defined and a comparison between target and actual print image is only based on of this test area.
  • Test areas Such areas are called referred to as so-called test areas, the use of test areas den has great advantage that the inventive method much faster can be carried out.
  • a comparison test between target and actual print images delivers sufficiently precise results based on the test areas so that a Comparison test between target print images and actual print images only on the basis of predefined ones Test area is sufficient to avoid deviations in the desired print result to recognize and make appropriate register settings.
  • the test area with regard to their size and position within the printed image is defined in such a way that this comprises at least one color boundary running in the printed image.
  • a meaningful comparison criterion is particularly suitable for the course of a Color limit, because blurring in the printed image is clearly detected on the basis of this limit and specifications for readjustment of the registers can be calculated exactly can be.
  • the inside of the Color boundary test performed a color boundary analysis, wherein the colors of the printed image detected at the color limit with regard to their composition analyzed from the individual inks in the register become.
  • the aim of the color boundary analysis is that with the optical image acquisition recognized color composition of the printed image in the applied printing inks disassemble. With the color boundary analysis, a "back calculation" is found the printing inks used instead. A comparison of the actual print image and the target print image can now use these inks determined by the color limit analysis be carried out, with a comparison both in terms of by the respective printing color to be produced as well as with respect to the intensity can take place.
  • a color boundary analysis it can be the result of a color boundary analysis be that the print image generated by a certain ink is incorrectly positioned is applied to the print carrier and, for example, in relation to the the color boundary in the test area is too far to the left.
  • a register setting can be such that the print image produced by this printing ink in its Position is shifted slightly to the right, so that in the following The correct printing of the respective print image takes place, which in turn can also be recognized by a color boundary analysis.
  • the registers were set both in the direction of rotation and transverse to it. It is therefore possible that print images generated from the printing sleeves arranged in the respective registers both in the production direction of the printing press, i.e. in the direction of rotation as well as crosswise to adjust so that printed images with respect to each Point can be set in a Cartesian coordinate system.
  • the registers can advantageously be provided be the deviation determined by a color boundary analysis by one or to determine several points in the Cartesian coordinate system exactly and from there to calculate the readjustment of the register.
  • an upstream Process step determines the color intensity of the printing inks in the register. This is preferably done by a separate imprint of the individual colors in the register. These can then be obtained from the image acquisition unit recorded and stored in terms of their intensity as a reference variable become.
  • This upstream process step is preferably carried out at a only carried out reduced speed of the print carrier, so that the production of rejects can be kept low. Just like the one-off start of the printing press for determining a target print image is also the determination the color intensity only once. The results obtained can, however, continue for a variety of downstream printing processes be used.
  • the device is a to solve the aforementioned problem Device for performing the method proposed, with an optical Image acquisition unit, preferably a scanner, a storage unit and a control device that continuously uses the image capture unit to print the image recorded during the printing process and that with a comparison unit the captured actual print image with the one stored in the storage unit Comparing the target print image and, if the values are not equal, a corresponding setting the register makes.
  • an optical Image acquisition unit preferably a scanner, a storage unit and a control device that continuously uses the image capture unit to print the image recorded during the printing process and that with a comparison unit the captured actual print image with the one stored in the storage unit Comparing the target print image and, if the values are not equal, a corresponding setting the register makes.
  • the essential components of the device according to the invention are the image acquisition unit, the storage unit and the control device.
  • Image capture unit With the help of Image capture unit, the current print image is captured.
  • This actual print image is compared to a target print image using the control device, that is determined in a start-up procedure previously carried out and as a reference variable is available and stored in the storage unit is.
  • the comparison between the actual print image and the target print image is used of the above-described method according to the invention, wherein in If an inequality is found, the control device of the invention Device ensures that a control element provided for this purpose makes a corresponding setting of the register of the printing press, so that the inequality between the actual print image on the one hand and the target print image on the other is balanced.
  • the printing press 11 includes one Control device 13, which in turn is a scanner 4, a comparison unit 5 and a storage unit 7.
  • the scanner 4, the comparison unit 5 and the storage unit 7 are in communication with one another Connection, wherein the scanner 4 on the print carrier 1 from the Printing machine applied optically detected print image 12 and as an actual print image 9 the comparison unit 5 transmits.
  • the storage unit 7 transmits to the Comparison unit a target print image 8, so that the comparison unit 5 in one Comparison test of the actual print image 9 supplied by the scanner on the one hand and that of the target print image 8 supplied to the storage unit 7 on the other hand can compare.
  • the register arrangement is triggered 10 3.
  • Those registers of register arrangement 3 are set here their printing colors or the resulting individual print images as different were recognized by the target print image 8.
  • a setting of the individual registers the register arrangement 3 can here both in the direction of rotation 6 Direction of transport of the print medium 1 and transversely thereto, so that a Readjustment of the registers of the register arrangement 3 in order to achieve a Desired print image 12 can be performed exactly.
  • the printing press 11 equipped with the device according to the invention allows using the method according to the invention advantageously a time-optimized readjustment of the register arrangement 3, so that a reject production due to an adjustment of the register arrangement 3 in progress Printing process as well as in particular during a start-up process advantageously can be prevented. This increases productivity and effectiveness of the printing press 11.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Einstellung der Register (3) einer Druckmaschine (11). Um ein Verfahren der vorgenannten Art bereitzustellen, das bei gleichzeitiger Erzielung eines wunschgemäßen Druckergebnisses die Ausschußproduktion zu verringern hilft, wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Verfahren, bei dem kontinuierlich während des laufenden Druckvorganges das Druckergebnis optisch erfaßt und als Ist-Druckbild (9) mit einem zuvor angespeicherten Soll-Druckbild (8) verglichen wird, wobei im Falle einer festgestellten Abweichung zwischen Soll-Druckbild einerseits und Ist-Druckbild andererseits eine entsprechende Einstellung der Register (3) automatisch erfolgt. <IMAGE>

Description

Mehrfarbig druckende Druckmaschinen verfügen über eine sogenannte Registeranordnung, die aus einer Mehrzahl einzelner Register gebildet wird. Jedes dieser Register dient zur Verstellung eines Druckzylinders für das Auftragen einer Druckfarbe auf das zu bedruckende Trägermedium.
Aus dem Stand der Technik bekannt sind zahlreiche unterschiedliche Druckverfahren, die zum Teil auch unter Verwendung unterschiedlicher Druckfarbensysteme durchgeführt werden. Ein Farbsystem ist das sogenannte CMYK-Farbsystem. Dieses Farbsystem verwendet insgesamt vier Druckfarben, nämlich Cyanat (C), Mangenta (M), Yellow (Y) und Schwarz (K). Aus diesen vier Druckfarben setzen sich die dann letztendlich auf dem Druckträger abgedruckten Farben zusammen, wobei nicht ein Vermischen dieser Druckfarben innerhalb der Druckmaschine stattfindet, sondern der Druckträger stattdessen gegebenenfalls vier Mal mit jeweils einer der Druckfarben einmal bedruckt wird. Dabei werden selbstverständlich nur diejenigen Bereiche des Druckträgers mit der jeweiligen Farbe bedruckt, die für eine Erzielung der auf dem Druckträger insgesamt gewünschten Farbkombination vonnöten ist.
Für die Erzielung eines einwandfreien Druckbildes ist es erforderlich, dafür Sorge zu tragen, daß die von den jeweiligen Druckhülsen der einzelnen Druckfarben erzeugten Druckbilder exakt in der gewünschten Weise übereinanderliegen, also ein exaktes Übereinanderdrucken mit den unterschiedlichen Druckfarben erfolgt. Sollte ein solch exaktes Übereinanderdrucken nicht eingehalten werden können, so ergeben sich insbesondere an Farbverlaufskanten Unschärfen, die auch als Ausfransung oder Unschärfe wahrgenommen werden. Darüber hinaus kann sich in nachteiliger Weise eine Mischfarbe entgegen der Vorgabe nur unzureichend einstellen, da die Intensität einer der für die Erzielung dieser Mischfarbe verwendeten Druckfarben zu gering oder zu hoch ist. In beiden vorgenannten Fällen, wenn also das Druckbild schon nur einer Druckfarbe nicht an der richtigen Stelle auf den Druckträger aufgetragen wird oder der Auftrag in einer nur unzulänglichen Intensität durchgeführt wird, kommt es in nachteiliger Weise zu einem gegenüber dem gewünschten Druckergebnis unzureichenden Druckbild, das als Makulatur nicht weiter verwendet werden kann und zu entsorgen ist.
Für die Erzielung eines wunschgemäßen Druckbildes ist es zu Beginn eines Druckvorganges erforderlich, die Druckmaschine hinsichtlich der einzelnen durch die jeweiligen Druckfarben erzeugten Druckbilder einzustellen. Dieser Einstellvorgang im Vorlauf eines Druckvorganges wird als Anfahren bezeichnet. Im Zuge dieses Anfahrens werden die einzelnen Register der Druckmaschine vom Drucker manuell derart eingestellt, daß die in den Registern angeordneten Druckhülsen das gewünschte Druckbild liefert, so daß in der Zusammensetzung der jeweiligen Einzel-Druckbilder das gewünschte Gesamtdruckbild entsteht. Dieser Einstellvorgang wird aus Gründen der Reproduzierbarkeit an der später auch für den Druck verwendeten Maschine unter Nutzung des jeweiligen auch später tatsächlich zu bedruckenden Druckträgers durchgeführt. Erfahrungswerte zeigen dabei, daß mit einem solchen Anfahren eine Makulatur, d.h. ein Ausschuß von zum Teil bis zu 12% bezogen auf das gesamte Druckvolumen produziert wird. Darüber hinaus kommt es während des laufenden Druckvorgangs zu zum Teil erheblichen Schwankungen in der Ausbildung der jeweiligen Einzel-Druckbilder, was beispielsweise durch Temperaturschwankungen, Papierqualitätsunterschiede oder durch wechselnde Druckgeschwindigkeiten begründet ist und gleichfalls zu einer Ausschußproduktion führt.
Aus dem Stand der Technik sind Registersysteme bekannt, welche mit Rastermarken arbeiten. Diese Rastermarken benötigen einen weißen Hintergrund und sind meist rechteckige Kästchen, welche mit jeweils einer Druckfarbe gedruckt sind.
Es gibt allerdings eine Reihe von Druckbildern, für die die Anwendung von Rastermarken nicht möglich ist. Dies ist immer dann der Fall, wenn kein Außenrand vorhanden ist, der später weggeschnitten werden kann oder das Druckbild aus optischen gründen keine Rastermarken zuläßt.
Verstärkt wird die vorgenannte Problematik zudem dann, wenn nicht unter Verwendung des CMYK-Farbsystems gedruckt wird, sondern zahlreiche Sonderdruckfarben zum Einsatz kommen, für die jeweils in weiteren Registern eine jeweilige Druckhülse vorzusehen ist. So ist es beispielsweise bei Serviettendruck gang und gebe, Druckmaschinen einzusetzen, die über acht oder mehr Register verfügen. Der Einstellvorgang der Druckmaschine sowohl während des Anfahrvorganges als auch während der laufenden Produktion stellt sich entsprechend aufwendig dar, so daß die Ausschußproduktion in nachteiliger Weise anwächst.
Vom Vorgenannten ausgehend ist es daher Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung der oben genannten Nachteile ein Verfahren zur Einstellung der Register einer Druckmaschine bereitzustellen, daß bei gleichzeitiger Erzielung eines wunschgemäßen Druckergebnisses die Ausschußproduktion zu verringern hilft. Des weiteren soll mit der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen werden.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Verfahren, beim dem kontinuierlich während des laufenden Druckvorgangs das Druckergebnis optisch erfaßt und als Ist-Druckbild mit einem zuvor abgespeicherten Soll-Druckbild verglichen wird, wobei im Falle einer festgestellten Abweichung zwischen Soll-Druckbild einerseits und Ist-Druckbild andererseits eine entsprechende Einstellung der Register automatisch erfolgt.
Erfindungsgemäß wird das Druckergebnis im laufenden Druckprozeß kontinuierlich überprüft. Zu diesem Zweck ist als Vergleichsmaßstab ein Soll-Druckbild hinterlegt, das es mit dem laufenden Druckvorgang zu erreichen gilt. Für einen Vergleich zwischen der durch das Soll-Druckbild vorgegebenen Referenzgröße einerseits und dem tatsächlich durch die Druckmaschine erzeugten Druckbild andererseits wird dieses optisch erfaßt und als Ist-Druckbild mit dem vorgegeben Soll-Druckbild verglichen. Ergibt dieser Vergleich, daß eine Abweichung zwischen dem vorgegebenen Soll-Druckbild und dem im laufenden Druckprozeß erfaßten Ist-Druckbild vorliegt, so wird die Registereinstellung der Druckmaschine zur Behebung dieser Abweichung entsprechend eingestellt. Dieser Einstellvorgang erfolgt dabei automatisch während des laufenden Druckprozesses, so daß die Druckmaschine in Abhängigkeit des tatsächlich erzielten Ist-Druckbildes mit dem Ergebnis stetig nachjustiert wird, daß das erzielte Ist-Druckbild den Vorgaben des Soll-Druckbildes entspricht und sich somit ein wunschgemäßes Druckbild einstellt, ohne daß es hierfür einer manuellen Registernachstellung bedarf. In vorteilhafterweise läßt sich so die Ausschußproduktion während eines Druckvorganges erheblich verringern.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in dem Umstand begründet, daß auch die durch einen Anfahrvorgang verursachte Ausschußproduktion drastisch verringert werden kann. Versuche haben gezeigt, daß sich eine Verringerung der Ausschußproduktion von bis zu 90% erzielen läßt. Grund für diese enorme Verringerung der Ausschußproduktion ist der nahezu komplette Verzicht auf eine manuelle Registereinstellung auch im Rahmen eines Anfahrvorganges der Druckmaschine. Ausgangspunkt ist auch hier das vorgegebene Soll-Druckbild, dessen Erhalt im weiteren noch näher beschrieben werden wird. Dieses Soll-Druckbild wird mit dem Ist-Druckbild, das während des Anfahrvorganges optisch erfaßt wird, verglichen und die sich ergebenden Abweichungen werden, wie zuvor beschrieben, durch eine entsprechende Registereinstellung kompensiert. Da es nicht mehr erforderlich ist, manuell die einzelnen Register einer Druckmaschine der Reihe nach einzustellen, sondern es vielmehr möglich ist, das optisch erfaßte Ist-Druckbild in seiner Gesamtheit zu erfassen und mit der durch das Soll-Druckbild vorgegebenen Referenz zu vergleichen, kann die Registereinstellung hinsichtlich aller Einzelregister in nur einem sehr wenig zeitaufwendigen Arbeitszyklus erfolgen, so daß die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgeschlagene automatische Registereinstellung zeitoptimiert erfolgt. Im Ergebnis kann die Menge an im Laufe des Anfahrvorganges benötigten Druckträgers verringert werden, so daß sich insgesamt eine deutlich verringerte Ausschußproduktion einstellt. Des weiteren wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Effektivität und die Produktivität einer Druckmaschine weiter verbessert. Denn ist es im Unterschied zu der aus dem Stand der Technik bekannten manuellen Einstellung der Register insbesondere für die Ersteinstellung im Anfahrvorgang nicht mehr erforderlich, zeitaufwendige Anfahrvorgänge vorzusehen. Stattdessen kann eine zeitoptimierte Ersteinstellung erfolgen, so daß der Beginn des eigentlichen Druckvorgangs nach Anfahren einer Druckmaschine sehr viel schneller erreicht wird. Die Totzeiten einer Druckmaschine, die zum erheblichen Teil durch aufwendige Anfahrvorgänge verursacht werden, können somit in vorteilhafterweise auf ein Minimum reduziert werden. Dies erlaubt eine effektivere Ausnutzung der Druckmaschine, was letztendlich eine gesteigerte Produktivität zur Folge hat.
Insgesamt wird mit der Erfindung eine Verfahren vorgeschlagen, daß im laufenden Druckprozeß eine ständige Kontrolle des von der Druckmaschine erzeugten Druckbildes durchführt und unter Rückgriff auf ein vorgegebenes Soll-Druckbild eine automatische Registereinstellung in der Weise vornimmt, daß Abweichungen zwischen dem tatsächlich von der Druckmaschine erzeugten Ist-Druckbild einerseits und dem vorgegebenen Soll-Druckbild andererseits unterbunden bzw. möglichst gering gehalten werden. Das erfindungsgemäße Verfahren hilft somit bei gleichzeitiger Erzielung eines wunschgemäßen Druckergebnisses, die Ausschußproduktionen zu verringern. Der Einsatz von Rastermarken ist für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht erforderlich, so daß mit dem Verfahren eine Registereinstellung auch für solche Druckvorgänge in vorteilhafter Weise möglich ist, die aufgrund des Druckbildes eine Verwendung von Rastermarken ausschließen.
Zur Ermittlung des Soll-Druckbildes ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Register der Druckmaschine in einem einmalig durchzuführenden Anfahrvorgang manuell eingestellt werden und das sich aus dieser Registereinstellung ergebenden Druckergebnisse optisch erfaßt und als Soll-Druckbild abgespeichert wird. Vorgesehen ist mithin, einmalig einen Anfahrvorgang manuell durchzuführen, dessen für gut befundenes Druckergebnis dann als Soll-Druckbild abgespeichert und als Referenzgröße für weitere Druckvorgänge verwendet wird. In vorteilhafterweise ist es dabei möglich, den Anfahrvorgang zur Ermittlung des Soll-Druckbildes und später nachfolgende Druckvorgänge zeitlich voneinander zu separieren. So kann beispielsweise ein Anfahrvorgang zur Ermittlung des Soll-Druckbildes durchgeführt werden, wobei dieses Soll-Druckbild nicht nur dem Anfahrvorgang nachfolgenden Druckvorgang, sondern auch zeitlich versetzt nachfolgenden Druckvorgängen in gleicher Weise zur Verfügung steht. Insbesondere bei immer wiederkehrenden, jedoch kleinen Druckauflagen ist das erfindungsgemäße Verfahren von Vorteil, da die einmal erfaßte und abgespeicherte Soll-Druckbild-Vorgabe immer wieder eingesetzt und zur Erzielung eines reproduzierbaren Ergebnisses wieder verwendet werden kann. Ist das Soll-Druckbild einmal vorhanden, so kann die Druckmaschine nach einer etwaigen erforderlichen Umrüstung unter Verwendung des schon vorhandenen Soll-Druckbildes als Vergleichsmaßstab innerhalb eines vergleichsweise zeit- und materialunaufwendigen Anfahrvorganges eingestellt werden. Von Vorteil ist zudem, daß sich die Druckergebnisse zweier voneinander getrennt durchgeführter Druckvorgänge, die als Referenzgröße das gleiche Soll-Druckbild verwenden, nahezu identisch sind, so daß Qualitätsabweichungen im Druckergebnis auch bei zeitlich voneinander getrennt oder auf unterschiedlichen Druckmaschinen durchgeführten Druckvorgänge in vorteilhafterweise nicht auftreten. Von Vorteil ist dabei zudem, daß ein Ansteuern der einzelnen Register der Druckmaschine nicht etwa durch die Anzahl der verwendeten Register beschränkt ist, so daß nahezu unabhängig von der Anzahl der einzustellenden Register mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine sehr schnelle Registereinstellung automatisch erzielt werden kann. Dabei ist der Einsatz manuell durchzuführender Arbeitsschritte auf ein Minimum verringert, so daß im Unterschied zum Stand der Technik die manuell durchzuführende Arbeitsleistung pro Druckprozeß verringert werden kann.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt die optische Erfassung sowohl des Soll-Druckbildes als auch des Ist-Druckbildes mittels einer Bilderfassungseinheit, vorzugsweise eines Scanners. Denkbar ist hierbei auch eine andere Art der optischen Bilderfassung, beispielsweise mittels einer digitalen Kamera. Entscheidend ist lediglich, daß das Ist-Druckbild in einer solchen Weise erfaßt werden kann, daß hinsichtlich der für das Druckergebnis entscheidenden Qualitätsmerkmale entsprechende von einer Rechnereinheit verwertbare Daten geliefert werden. Vorzugsweise erfolgt hierbei die Erfassung des Ist-Druckbildes zeilenweise, wobei es nicht darauf ankommt, den kontinuierlich von der Druckmaschine herausgegebenen Druckträger pro Druckbild zu erfassen, vielmehr ist es hinreichend, die optische Druckbilderfassung zu einem beliebigen Zeitpunkt zu beginnen und in Abhängigkeit der Druckgeschwindigkeit zu einem Zeitpunkt zu beenden, der dadurch bestimmt ist, daß der Druckträger über die Länge zumindest eines Druckbildes in Druckrichtung der Maschine an der Bilderfassungseinheit vorbei geführt wurde. Die an die Druckmaschine angeschlossene Rechnereinheit kann sodann das erfaßte Druckbild hinsichtlich tatsächlichem Druckbildbeginn bzw. tatsächlichem Druckbildende umrechnen, so daß das gewünschte Ist-Druckbild für die weitere Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verfügung steht.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird für einen Vergleich zwischen Soll-Druckbild und Ist-Druckbild wenigstens eine Prüffläche innerhalb des Druckbildes definiert und es wird ein Vergleich zwischen Soll- und Ist-Druckbild nur anhand dieser Prüffläche vorgenommen. Untersuchungen haben gezeigt, daß es für die Erzielung eines wunschgemäßen Druckergebnisses nicht erforderlich ist, das Soll-Druckbild und das Ist-Druckbild in ihrer jeweiligen Gesamtheit miteinander zu vergleichen. Vielmehr ist es ausreichend, charakteristische Bereiche der miteinander zu vergleichenden Druckbilder herauszunehmen und einen Vergleichstest nur anhand dieser vordefinierten Bereiche vorzunehmen. Derlei Bereiche werden als sogenannte Prüfflächen bezeichnet, wobei die Verwendung von Prüfflächen den großen Vorteil hat, daß das erfindungsgemäße Verfahren sehr viel schneller durchgeführt werden kann. Dabei liefert ein Vergleichstest zwischen Soll- und Ist-Druckbildern anhand der Prüfflächen hinreichend genaue Ergebnisse, so daß ein Vergleichstest zwischen Soll-Druckbildern und Ist-Druckbildern nur anhand vordefinierter Prüffläche ausreichend ist, um Abweichungen im gewünschten Druckergebnis zu erkennen und entsprechende Registereinstellungen vornehmen zu können. Vorgeschlagen wird dabei in diesem Zusammenhang, daß die Prüffläche hinsichtlich ihrer Größe und Lage innerhalb des Druckbildes derart definiert wird, daß diese wenigstens eine im Druckbild verlaufende Farbgrenze umfaßt. Als besonders aussagekräftiges Vergleichskriterium eignet sich insbesondere der Verlauf einer Farbgrenze, da anhand dieser Grenze Unschärfen im Druckbild eindeutig erfaßt werden können und Vorgaben für eine Nacheinstellung der Register exakt berechnet werden können.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird anhand der innerhalb der Prüffläche verlaufenden Farbgrenze eine Farbgrenzenanalyse durchgeführt, wobei die an der Farbgrenze erfaßten Farben des Druckbildes hinsichtlich ihrer Zusammensetzung aus den einzelnen im Register befindlichen Druckfarben analysiert werden. Ziel der Farbgrenzenanalyse ist es, die mit der optischen Bilderfassung erkannte Farbzusammensetzung des Druckbildes in die aufgetragenen Druckfarben zu zerlegen. Mit der Farbgrenzenanalyse findet somit ein "zurückrechnen" auf die verwendeten Druckfarben statt. Ein Vergleich von Ist-Druckbild und Soll-Druckbild kann nun anhand dieser durch die Farbgrenzenanalyse bestimmten Druckfarben durchgeführt werden, wobei ein Vergleich sowohl hinsichtlich des durch die jeweilige Druckfarbe zu erzeugenden Druckbildes als auch bezüglich der Intensität stattfinden kann. So kann es beispielsweise Ergebnis einer Farbgrenzenanalyse sein, daß das von einer bestimmten Druckfarbe erzeugte Druckbild unrichtig positioniert auf den Druckträger aufgetragen wird und beispielsweise in Bezug auf die in der Prüffläche verlaufende Farbgrenze zu weit nach links ausgerichtet ist. Dieses wird durch die Farbgrenzenanalyse erkannt, so daß eine Registereinstellung derart erfolgen kann, daß das von dieser Druckfarbe erzeugte Druckbild in seiner Position etwas nach rechts zurückverschoben wird, so daß in den darauffolgenden Druckvorgängen eine wieder richtige Ausrichtung des jeweiligen Druckbildes erfolgt, was wiederum auch durch eine Farbgrenzenanalyse erkennbar ist.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgte eine Einstellung der Register sowohl in Rotationsrichtung als auch quer hierzu. Es ist mithin möglich, die von den in den jeweiligen Registern angeordneten Druckhülsen erzeugten Druckbilder sowohl in Produktionsrichtung der Druckmaschine, d.h. in Rotationsrichtung als auch quer hierzu einzustellen, so daß Druckbilder hinsichtlich eines jeden Punktes in einem karthesischen Koordinatensystem eingestellt werden können. Für eine genaue Ansteuerung der Register kann in vorteilhafterweise vorgesehen sein, die durch eine Farbgrenzenanalyse ermittelte Abweichung durch einen oder mehre Punkte im karthesischen Koordinatensystem genau zu bestimmen und hieraus die zu erfolgende Nacheinstellung des Registers zu berechnen. Dies geschieht dabei durch den Vergleich der jeweiligen Druckfarben aus dem Ist-Druckbild und dem Soll-Druckbild, wobei die ermittelten Abweichungen innerhalb des kartesischen Koordinatensystems umgerechnet werden können und im Ergebnis die für eine Beseitigung dieser Abweichung notwendige Einstellung des jeweiligen Registers liefern. Es versteht sich von selbst, daß hierbei nicht nur ein kartesisches Koordinatensystem sondern auch andere Koordinatensysteme verwendet werden können, wobei sich die Verwendung eines kartesischen Koordinatensystems als besonders vorteilhaft herausgestellt hat.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird in einem vorgeschalteten Verfahrensschritt die Farbintensität der im Register befindlichen Druckfarben ermittelt. Vorzugsweise geschieht dies durch einen separaten Aufdruck der jeweils im Register befindlichen Einzelfarben. Diese können sodann von der Bilderfassungseinheit erfaßt und hinsichtlich ihrer Intensität als Referenzgröße abgespeichert werden. Dieser vorgeschaltete Verfahrensschritt wird vorzugsweise bei einer nur verringerten Geschwindigkeit des Druckträgers durchgeführt, so daß die Ausschußproduktion gering gehalten werden kann. Ebenso wie das einmalige Anfahren der Druckmaschine zur Ermittlung eines Soll-Druckbildes ist auch die Ermittlung der Farbintensität nur einmal durchzuführen. Die hierbei erhaltenen Ergebnisse können hingegen für eine Vielzahl nachgeschalteter Druckvorgänge weiter verwendet werden.
Hinsichtlich der Vorrichtung wird zur Lösung der vorgenannten Aufgabe eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen, mit einer optischen Bilderfassungseinheit, vorzugsweise einem Scanner, einer Speichereinheit und einer Regelungseinrichtung, die mit der Bilderfassungseinheit das Druckbild kontinuierlich während des laufenden Druckvorgangs erfaßt und die mit einer Vergleichseinheit das erfaßte Ist-Druckbild mit dem in der Speichereinheit abgespeicherten Soll-Druckbild vergleicht und bei Ungleichheit eine entsprechende Einstellung der Register vornimmt.
Wesentliche Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Bilderfassungseinheit, die Speichereinheit sowie die Regelungseinrichtung. Mit Hilfe der Bilderfassungseinheit wird das momentane Druckbild erfaßt. Dieses Ist-Druckbild wird unter Verwendung der Regelungseinrichtung mit einem Soll-Druckbild verglichen, das in einem zuvor durchgeführten Anfahrvorgang ermittelt und als Referenzgröße zur Verfügung steht und abrufbar in der Speichereinheit gespeichert ist. Der Vergleich zwischen Ist-Druckbild und Soll-Druckbild wird unter Verwendung des vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, wobei im Falle einer festgestellten Ungleichheit die Regelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dafür Sorge trägt, daß ein hierfür vorgesehenes Regelglied eine entsprechende Einstellung der Register der Druckmaschine vornimmt, so daß die Ungleichheit zwischen Ist-Druckbild einerseits und Soll-Druckbild andererseits ausgeglichen wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung anhand der Figur 1. Diese zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Schematisch dargestellt ist in Fig. 1 ein Druckträger 1, beispielsweise eine Papierbahn, die mittels Transportrollen 2 durch die nicht näher dargestellte Druckmaschine 11 transportiert wird. Die Druckmaschine 11 umfaßt eine Regelungseinrichtung 13, die ihrerseits einen Scanner 4, eine Vergleichseinheit 5 sowie eine Speichereinheit 7 aufweist. Der Scanner 4, die Vergleichseinheit 5 und die Speichereinheit 7 stehen hierbei kommunikationstechnisch miteinander in Verbindung, wobei der Scanner 4 das auf den Druckträger 1 von der Druckmaschine aufgebrachte Druckbild 12 optisch erfaßt und als Ist-Druckbild 9 an die Vergleichseinheit 5 übermittelt. Die Speichereinheit 7 übermittelt an die Vergleichseinheit ein Soll-Druckbild 8, so daß die Vergleichseinheit 5 in einem Vergleichstest das vom Scanner gelieferte Ist-Druckbild 9 einerseits und das von der Speichereinheit 7 gelieferte Soll-Druckbild 8 andererseits miteinander vergleichen kann.
Für den Fall, daß die Vergleichseinheit 5 eine Abweichung zwischen Ist-Druckbild 9 und Soll-Druckbild 8 ermittelt, erfolgt eine Ansteuerung 10 der Registeranordnung 3. Dabei werden diejenigen Register der Registeranordnung 3 eingestellt, deren Druckfarben bzw. der daraus resultierenden Einzel-Druckbilder als abweichend vom Soll-Druckbild 8 erkannt wurden. Eine Einstellung der einzelnen Register der Registeranordnung 3 kann hierbei sowohl in Rotationsrichtung 6 also in Transportrichtung des Druckträgers 1 als auch quer hierzu erfolgen, so daß eine Nacheinstellung der Register der Registeranordnung 3 zur Erzielung eines wunschgemäßen Druckbildes 12 exakt durchgeführt werden kann.
Die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Druckmaschine 11 erlaubt unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in vorteilhafterweise eine zeitoptimierte Nacheinstellung der Registeranordnung 3, so daß eine Ausschußproduktion infolge einer Einstellung der Registeranordnung 3 im laufenden Druckprozeß als auch insbesondere während eines Anfahrvorganges in vorteilhafterweise unterbunden werden kann. Hiermit einhergehend steigt die Produktivität und Effektivität der Druckmaschine 11.
Bezugszeichenliste
1
Druckträger
2
Transportrollen
3
Registeranordnung
4
Scanner
5
Vergleichseinheit
6
Rotationsrichtung
7
Speichereinheit
8
Soll-Druckbild
9
Ist-Druckbild
10
Ansteuerung
11
Druckmaschine
12
Druckbild
13
Regelungseinrichtung

Claims (12)

  1. Verfahren zur Einstellung der Register (3) einer Druckmaschine (11), bei dem kontinuierlich während des laufenden Druckvorgangs das Druckergebnis optisch erfaßt und als Ist-Druckbild (9) mit einem zuvor abgespeicherten Soll-Druckbild (8) verglichen wird, wobei im Falle einer festgestellten Abweichung zwischen Soll-Druckbild (8) einerseits und Ist-Druckbild (9) andererseits eine entsprechende Einstellung der Register (3) automatisch erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung des Soll-Druckbildes (8) die Register (3) der Druckmaschine (11) manuell eingestellt werden und das sich aus dieser Registereinstellung ergebende Druckergebnis optisch erfaßt und als Soll-Druckbild (8) abgespeichert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung des Soll-Druckbildes (8) im Laufe eines einmalig durchzuführenden Anfahrvorganges der Druckmaschine (11) erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Erfassung sowohl des Soll-Druckbildes (8) als auch des Ist-Druckbildes (9) mittels einer Bilderfassungseinheit (4), vorzugsweise eines Scanners, erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Vergleich zwischen Soll-Druckbild (8) und Ist-Druckbild (9) wenigstens eine Prüffläche innerhalb des Druckbildes (12) definiert wird und ein Vergleich zwischen Soll- und Ist-Druckbild (8, 9) nur anhand dieser Prüffläche vorgenommen wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüffläche hinsichtlich ihrer Größe und Lage innerhalb des Druckbildes (12) derart definiert wird, daß diese wenigstens eine im Druckbild (12) verlaufende Farbgrenze umfaßt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Definition der Prüffläche automatisch erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß anhand der innerhalb der Prüffläche verlaufenden Farbgrenze eine Farbgrenzenanalyse durchgeführt wird, wobei die an der Farbgrenze erfaßten Farben des Druckbildes (12) hinsichtlich ihrer Zusammensetzung aus den einzelnen im Register (3) befindlichen Druckfarben analysiert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Soll-Ist-Vergleich der Druckbilder (12) anhand der durch die Farbgrenzenanalyse ermittelten Druckfarben erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellung der Register (3) sowohl in Rotationsrichtung (6) als auch quer hierzu erfolgt.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem vorgeschalteten Verfahrensschritt die Farbintensität der im Register (3) befindlichen Druckfarben ermittelt wird.
  12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, mit einer optischen Bilderfassungseinheit (4), vorzugsweise einem Scanner, einer Speichereinheit (7) und einer Regelungseinrichtung (13), die mit der Bilderfassungseinheit (4) das Druckbild (12) kontinuierlich während des laufenden Druckvorgangs erfaßt und die mit einer Vergleichseinheit (5) das erfaßte Ist-Druckbild (9) mit dem in der Speichereinheit (7) abgespeicherten Soll-Druckbild (8) vergleicht und bei Ungleichheit eine entsprechende Einstellung der Register (3) vornimmt.
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