DK157359B - Fremgangsmaade og apparat til rangering af plader - Google Patents

Description

DK 157359 B

Opfindelsen angâr en fremgangsmâde til rangering af plader, hvilken fremgangsmâde orafatter transport af et antal plader pâ en transpor-tpr til en pladefjernelsesstation, aktivering af styreorganer til overfpring af pladerne til et tværgâende transport0rorgan, der 5 forl0ber ovenover transport0ren ved pladefjernelsesstationen.

Fremgangsmâden er specielt men ikke udelukkende tilpasset til anvendelse i forbindelse med et apparat til knækning af en glasplade langs en eller flere svækningslinier, som forlpber langs pladen 10 sâledes som beskrevet i samme anspgers USA patentskrift nr. 3.141.222.

Dette sidstnævnte apparat omfatter et antal transportprer, som divergerer bort fra hinanden langs deres fremfpringsretning, sâledes 15 at resultatet af knækningen af en glasplade langs en eller flere svækningslinier parallelt med fremfpringretningen medfprer, at der tilvejebringes en rækkeanbringelse af pladedele, som har afstand fra hinanden, og som forlpber tværs over transportprsammenstillingen, 20 Der kendes arrangementer til hândtering af glasplader, hvor en stor plade transporteras i længderetningen langs en hovedtransportpr og skæres i to dele langs en langsgâende linie. De to særskilte plader overfpres derefter til sidegrenstransportprer, som forlpber vin-kelret pâ hovedtransportpren, og derefter kan pladerne pâny skæres 25 efter 0nske langs langsgâende linier. Disse yderligere skârne pladedele kan derefter overfpres til yderligere sidegrenstransportprer, som er parai!elle med hovedtransportpren. Operationen kan gentages lige sa mange gange det er npdvendigt ved anvendelse af mange sidegrenstransportprer, indtil de endelige glasstprrelser er 30 opnâet pâ hver sidegrenstransportpr og fpres til et tilhprende stableapparat. Imidlertid medfprer et sâdant arrangement spild af plads, og dette gælder ogsâ skæring og inspektionsudstyr og Personal e. Hver gang en plade transporteres over pâ en ny afgrenings-transportpr kræves der separat udstyr til tilvejebringelse af 35 svækningslinier og/eller til knækning til den pâgældende transpor-tpr. Den udstrakte rækkeanbringelse af transportprer udbreder sig uundgâeligt over en stor gulvflade og særskilt inspektionspersonale kræves ved hver sidegren, som fprer til et stableapparat. Endvidere kræves der ogsâ til hver sidegren særskilt udstyr til optagelse af 2

DK 157359 B

affald, altsâ til fjernelse af vragplader. For endvidere at opnâ pkonomisk anvendelse af et sâdant udstrakt System af sidegrens-transportprer er det npdvendigt at arbejde med forholsvis lange Ipb, hvad angâr hver af pladestprrelserne, som leveres af anlægget, og 5 endvidere kræves der ogsâ væsentlige mekaniske omstillinger til ændring af det anvendte skærempnster.

Det er formai et med den foreliggende opfindelse at anvise en frem-gangsmàde af den indledningsvis nævnte art, som formindsker de i det 10 foregâende nævnte problemer, og navnlig at anvise en fremgangsmâde, der kan udpves af et apparat, som er forholdsvis kompakt, og som har tilstrækkelig fleksibilitet og simpel tilpasningsdygtighed til hândtering af forskellige pladestprrelser og/eller kombinationer af pladestprrelser, og dette opnâs ved, at fremgangsmâden ifplge 15 opfindelsen er ejendommelig ved fplgende trin: anbringelse af pladerne sâledes at de ligger i en række af miilige positioner, der strækker sig tværs over transportpren, selektiv aktivering af styreorganerne til udvælgelse af en eller flere positioner i rækken af positioner, hvorfra plader skal fjernes fra transportpren ved 20 pladefjernelsesstationen, og overfpring af en eller flere plader fra den eller de udvalgte positioner pâ transportpren til det ovenover anbragte tværgâende transportprorgan og bevægelse af den eller de udvalgte plader pâ det tværgâende transportprorgan til en position ved siden af transportpren.

25

Ifpige en foretrukken udfprelsesform for fremgangsmâden ifpige opfindelsen transporterer det tværgâende transportprorgan de over-fprte plader og tilvejebringer en rækkevis aflevering af pladerne til en stabelmekanisme, som stabler pladerne.

30

Opfindelsen angâr ogsâ et apparat til rangering af plader, og som omfatter en pladebærende transportpr, der forlpber til en plade-fjernelsesstation, et tværgâende transportprorgan, der forlpber pâ tværs over transportpren ved pladefjernelsesstationen, pladeoverfp-35 ringsorganer, der er anbragt ved pladefjernelsesstationen, og styreorganer til styring af virkningen af overfpringsorganerne.

Ifplge opfindelsen er dette apparat ejendommeligt ved et antal overfpringsmekanismer, der forlpber i en række pâ tværs af den pladebærende transportpr, hvilke mekanismer er selektivt og separat 3

DK 157359 B

aktiverbare til overfpring af en eller flere placier fra en række placier pà tværs af den pladebærende transportpr til det tværgâende transportprorgan, styreorganer, der virker til val g af hvilke plader pâ transportpren, der skal overfpres til det ovenover værende pâ 5 tværs forlpbende transportprorgan, og forbindelsorganer, der for-binder styreorganerne med overfpringsmekanismerne til aktivering af udvalgte overfpringsmekanismer i afhænginghed af det ved hjælp af styreorganerne tilvejebragte val g.

10 Ifplge en udfprelsesform for opfindelsen kan overfpringsmekanismerne være separat indstillige til en operativ eller ikke-operativ til-stand under styring af styreorganerne forud for aktivering af overfpringsmekanismerne til tilvejebringelse af en overfpringsope-ration.

15

Ifplge en anden udfprelsesform for opfindelsen kan styreorganerne endvidere være programmerbare til indstilling af overfpringsmekanismerne i overensstemmelse med et forudbestemt vælgeligt mpnster indenfor rækken af overfpringsmekanismer.

20

Ifplge en yderligere udfprelsesform for apparatet ifplge opfindelsen kan overfpringsorganerne omfatte lpfteorganer, som er anbragt under transportpren, og som er indrettet til at Ipfte en eller flere udvalgte af de nævnte plader til berpring med det tværgâende trans- 25 portprorgan.

Lpfteorganerne omfatter hensigtsmæssigt i henhold til en udfprel-sesform for opfindelsen et antal Ipfteruller.

30 Endvidere kan lpfteorganerne i en udfprelsesform for opfindelsen omfatte et antal vælgerstempelmekanismer, som hver er forbundet med en lpftemekanisme, som kan være uafhængigt styret til Ipftning af lpftemekanismen til en operativ stilling under banen for pladerne pâ den nævnte transportpr, og en yderligere fælles stempelmekanisme, 35 som er koblet til et antal leftemekanismer, og som er indrettet til ved aktivering at Ipfte det nævnte antal lpftemekanismer, sàledes at de lpftemekanismer, der allerede er bevæget til en operativ stilling, bevæges op over banen for plader pâ den nævnte transportpr og derved Ipfter en eller flere udvalgte plader til indgreb med det 4

DK 157359 B

tværgàende transportprorgan.

Det tværgàende transportprorgan omfatter hensigtsmæssigt sugeorga-ner, som er indrettet til at gribe plader, som er lpftet til berp- 5 ring med dem.

Ifplge en yderligere udf0relsesform for apparatet if0lge opfindelsen har dette et antal tværgàende transport0rorganer, der er anbragt ved tilhprende pladefjernelsesstationer, som er fordelt langs med 10 transport0ren, og som hver er forsynet med tilhprende overfprings- organer.

Hvert tværgàende transport0rorgan kan være forsynet med stablemeka-nisme til stabling af de plader, som transporteras af det tværgàende 15 transportprorgan.

Apparatet kan endvidere i en udfprelsesform hâve et pladeskærings-eller knækkeorgan, som befinder sig opstrpms i forhold til plade-fjernelsesstati onen.

20

Skære- eller knækkeorganerne kan endvidere i en udfprelsesform for opfindelsen være indrettet til at tilfore en rækkefplge af plader pâ transportpren, hvori pladerne ligger i forudbestemte pladepositioner pâ tværs af transportpren.

25

Yderligere kan apparatet ifplge opfindelsen i en udfprelsesform hâve en inspektionsstation til inspicering af pladerne forud for ankom-sten pâ transportpren til pladefjernelsesstationen.

30 Ifplge en yderligere udfprelsesform for apparatet kan dette hâve en afvisningsstyring, som er koblet til styreorganerne, og som virker til forbigâende forhindring af virkemâden af valgte overfpringsme-kanismer ved en pladef jernelsesstati on, hvis en udvalgt plade efter inspicering skal afvises fra modtagelse ved pladesamlestationen.

En særlig udfprelsesform for opfindelsen skal herefter beskrives mere detaljeret under henvisning til et eksempel og under henvisning til tegningen, hvor 35 5

DK 157359 B

fig. 1 skematisk viser et billede set fra oven af et pladeknække- og stakkeanlæg, hvori indgàr seks pladeoverfprselsapparater ifpige den foreliggende opfindelse, 5 fig. 2 et detaljeret snitbillede efter linien II-II i fig. 1 til belysning af en sugetransportpr, men hvorfra der er udeladt stprstedelen af lpfteorganerne for tydeligheds skyld, fig. 3 et billede set fra hpjre side i fig. 2, 10 fig. 4 et detaljeret billede i forstprret mâlestok i forhold til fig. 2 til belysning af elementer af Ipfteorganer, og fig. 5 et billede set vinkelret pà fig. 4 til belysning af de deri 15 viste Ipfteorganer.

Som illustreret 1 fig. 1 omfatter anlægget et pladeknækkeapparat 62, som beskrevet og illustreret i beskrivelsen til samme anspgers USA patent nr. 4131222, som omfatter et antal divergerende transportp-20 rer 63. Anlægget omfatter yderligere en hovedlinietransportpr 60, som forlpber fra et sted efter enden af de divergerende transportp-rer 63, som set i bevægelsesretningen, og seks pladeoverfprselsapparater 64,66,68,70,72 og 74 i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse. Hvert pladeoverfprselsapparat er forbundet med et 25 tilhprende stakkeapparat 76,78,80,82,84 og 86, som f.eks. kan være et roterende stakkeapparat, sâledes som beskrevet i beskrivelsen til samme anspgers USA patent nr. 3713650. Ved enden af hovedtranspor-tpren 60 findes der en station 90 til fjernelse af vrag eller udskud.

30

Til illustrationsformâl viser tegningen en glasplade 61, som er blevet forsynet med tre svækningslinier parallelt med transportpr-retningen, og som opdeler pladen i tre ens pladesektioner A og en stprre pladesektion B. Den med svækningslinier forsynede plade 61 35 knækkes, og de knækkede sektioner adskilles i sideretningen ved hjælp af knækkeapparatet 62. Hovedlinietransportpren 60 modtager sâledes en rækkeanbringelse af glaspladedele A,A,A,B, som forlpber pâ tværs af hovedtransportpren, og pladerne ligger i respektive pladestillinger, som har afstand fra hinanden. Virkemâden af hvert 6

DK 157359 B

overfprselsapparat 64,66,70,72 og 76 styres af en styreenhed 100, som er indrettet til at sende signaler enten mekaniske eller elek-triske over styreledninger 104,106,108,110,112 og 114 til det tilhprende overfprselsapparat. Styreenheden 100 kan indeholde et 5 lagerprogram, som styrer en valgt sekvens af operationer for over-fprselsapparatet, eller styreenheden kan betjenes manuelt af en betjeningsperson, f.eks. ved anvendelse af tryknpgler eller knapper for at sikre, at hver overfprselsmekanisme aftager de pnskede plader, som skal samles ved hjælp af det pâgældende stakkeapparat.

10 Efter knækkeapparatet 62, som set i bevægelsesretningen, er der anbragt en inspektionsstation 65, og til illustrering er en obser-veret defekt blevet markeret pâ en af pladedelene A. En betjeningsperson ved inspektionsstationen kan ved betjening af en dominerende afvisningsstyring pâ styremekanismen 100 afsende et passende signal 15 over styreledninger 104,106,108,110,112 og 114 for at sikre, at den defekte plade eller vragpladen (der pâ tegningen er markeret A (R)) ikke vil blive optaget af nogen af pladeoverfprselsapparaterne men vil passere til stationen 90 som afvist og for fjernelse som affald eller vrag. De normale signaler, som udsendes af styreenheden 100, 20 d.v.s. andre signaler end afvisningssignalet, sikrer, at de reste-rende pladedele A,A,B overfpres til de rigtige stakkeapparater, idet f.eks. to pladedele A kan leveres af pladeoverfprselsapparatet 64 til stakkeapparatet 76, og pladedelen B kan overfpres til stakke-apparatet 80 sâledes som vist. Pâ den anden side kan et par plade-25 dele A fra en tidligere plade 61 tillades at passere pladeoverfprsel sapparaterne 64,66 og 68 og at blive overfprt af pladeoverfpr-selsapparatet 70 til stakkeapparatet 82, sâledes som vist.

Fig. 2-5 illustrerer pladeoverfprselsapparatet 64 mere detaljeret.

30 De andre pladeoverfprselsaparater 66,68,70,72 og 74 er hvert kon-strueret pâ samme mâde som apparatet 64.

Hovedlinietransportpren 60 er her illustreret som omfattende en række transportprruller 6, som er monteret pâ parai Telle aksler 10, 35 som strækker sig pâ tværs af bredden af transportpren 60, og som har afstand fra hinanden i transportprretningen. PIadeoverfprselsapparatet omfatter en tværgâende sugetransportpr, der som helhed er betegnet med 4, og som er anbragt umiddelbart over hovedtransportp-ren, og som ved sugning er indrettet til at gribe plader, som Ipftes 7

DK 157359 B

til berpring med den, og at transportere disse plader i tværretnin-gen til den ene side af hovedtransportpren, samt lpfteorganer som er vist mere detaljeret i fig. 4 og 5, og som er anbragt under hovedtransportpren 60 og sugetransportpren 4. Lpfteorganerne omfatter en 5 rækkeanbringelse af ruller 1 forlpbende i linier pâ tværs af bredden af hovedtransportpren 60 under sugetransportpren 4. Lpfterullerne 1 er opdelt i langsgâende grupper, der her er vist som to grupper, og hvor hver gruppe danner en lpftemekanisme, som kan Ipftes uafhængigt af de andre grupper. Hver lpftemekanisme omfattende en gruppe eller 10 et par Ipfteruller 1 er monteret pâ en tilhprende understptningsarm 7, som forlpber i transportpren 60's bevægelsesretning, og rullerne 1 er drejeligt monteret i de gaffelformede ender af tilhprende grenarme 71, som er fast forbundet med understptningsarmen 7. Sammenstillingen af par af ruller 1 og understptningsarmen 7 kan 15 frit svinge omkring aksen for en vandret svingningsaksel 8, hvorpâ armen 7 er monteret ved hjælp af et leje 9, som er fastlagt mellem kraver 91, som er fastholdt ved hjælp af stifter eller skruer (fig.

4). Stempelstangen til en vælgerstempelmekanisme 2 er ved hjælp af en gaffel 11 forbundet med understptningsarmen 7, og den tilhprende 20 cylinder er ved hjælp af en gaffel 15 forbundet med en fast del 28 af apparatet, sâledes at forlængelse af stempelmekanismen 2 fâr understptningsarmen til at svinge omkring svingningsakslen 8 og dermed Ipfte lpfterullerne 1 pâ den pâgældende arm 7 mellem trans-portprrullerne 6 og disses tværgâende rulleaksler 10 og op til en 25 stilling, sâledes som vist til hpjre i fig. 4, hvori lpfterullen 1 ligger umidddelbart under undersiden af en glasplade A, som skal bæres pâ transportprrullerne 6.

Skpnt der kun er vist to par Ipfteruller 1 i fig. 4, vil det dog af 30 fig. 2 forstâs, at der i virkeligheden vil være anbragt et stort antal af disse Ipfteruller 1. Tredive eller flere ruller 1 kan være anbragt i hver linie pâ tværs af transportpren 60, og hvert langsgâende par ruller 1 har sin tilhprende vælgerstempelmekanisme 2, som kan betjenes uafhængigt, sâledes som tidligere nævnt, ved modtagelse 35 af et signal fra inspektionsstationen 65.

Svingningsakslen 8 kan forlpbe i ét stykke fra den ene side af hovedlinietransportpren 60 til den anden eller kan, sâledes som vist i fig. 4, være opdelt i to eller flere dele. I begge tilfælde er

DK 157359 B

s svingningsakslen 8 understpttet ved hjælp af arme 14 pâ en anden svingningsaksel 13, som er monteret i en fast del af apparatet.

Armene 14 er ved hjælp af stifter fastgjort til begge svingnings-akslerne 8 og 13, sâledes at en svingningsbevægelse af akslen 13 fâr 5 svingningsakslen 8 til at beskrive en buelinieformet bevægelse omkring akslen 13, sâledes som det vil forstâs af fig. 5.

En arm 12, som ved hjælp af stifter er fastgjort til, og som vender nedad fra svingningsakslen 13, er forbundet med den normalt udskudte 10 (sâledes som vist i fig. 5) stempelstang til en yderligere stempel-mekanisme 3, hvis cylinder er svingeligt forbundet med den faste del 28 af apparatet. Aktivering af stempelmekanismen 3 til tilbagetræk-ning af dennes stempelstang vil sâledes tilvejebringe drejning mod urviserretningen af svingningsakslen 13, sâledes som vist i fig 5, 15 og tilsvarende bevægelse af svingningsakslen 8 langs en cirkelbue mod urviserretningen. I forbindelse med vælgerstempelmekanismerne 2 og understptningsarmene 7 danner armene 14 og svingningsakslen 8 en række ledmekanismer, der stort set er formet som parallelogrammer, der sâledes fâr aile understptningsarmene 7 og disses tilhprende par 20 af Ipfteruller 1 til at blive Ipftet ved aktivering af den fælles stempelmekanisme 3.

I det tilfælde, at vælgerstempelmekanismerne 2 tidligere er blevet forlænget, sâledes som tilfældet er til hpjre i fig. 4, virker denne 25 yderligere Ipftning til Ipftning af enhver glasplade A, som befinder si g over de tilhprende Ipfteruller 1, sâledes at en sâdan plade fpres til berpring med sugetransportpren 4. I det tilfælde, at vælgerstempelmekanismerne 2 ikke er blevet forlænget, sâledes som tilfældet er til venstre i fig. 4, vil den Ipftning, som tilveje-30 bringes af den fælles stempelmekanisme 3, ikke Ipfte 1pfterul1erne 1 op over niveauet for transportprrullerne 6, sâledes at enhver glasplade, som transporteres pâ transportprrullerne, frit kan passere pâ hovedlinietransportpren 60.

35 Konstruktionen af sugetransportpren 4 er illustreret i fig. 2 og 3.

Denne omfatter en sugekasse 41, der som vist med punkterede lodrette linier kan være skillerumsopdelt i f.eks. tre afdelinger 16,17 og 18, hver af hvilke er forbundet med ikke viste sugeorganer ved hjælp af rpr 19. Undersiden 42 af kassen 41 er konstrueret pâ porps mâde 9

DK 157359 B

og er forsynet med tilnærmelsesvis 10765 huiler pr. m2 hver med en diameter pâ mellem 1,59 mm og 2,38 mm. Et antal smalle gummitrans-portprremme 5 har parai 1 elle transporta pâ tværs af undersiden 42 af sugekassen 41 fra den ene side af hovedlinietransportpren 60 til 5 den anden, og den porpse overflade 41 er udformet med lave ril 1er til optagelse af en del af tykkelsen af remmene 5. Remmene 5 passe-rer omkring med rilier forsynede drivruller 20 ved enden af transport! pbet, og over strammerul1er 25 og en venderulle 29. Drivrullen 20 er forsynet med en indstillelig lejring 26, ved hjælp af hvilken 10 den vandrette stilling kan indstilles efter pnske, og ogsâ stramme-rullerne 25 er indstillelige for liniestilling og stramning af rullerne. Drivrullen 20 kan f.eks. drives ved hjælp af en elektro-motor 23 over et reduktionsgear 22 og en rem med tilhprende remhjul 21, fig. 3, eller ved hjælp af andre passende organer.

15 Nâr en glasplade A Ipftes ved hjælp af Ipfterullerne 1 til berpring med remmene 5, gribes den af den sugning, som udpves gennem den pordse overflade 42 mellem remmene 5 og kan transporteras pâ tværs af hovedtransportpren 60 ved bevægelse af remmene 5. Opdelingen af 20 kassen 41 i afdelinger 16,17 og 18 medfprer den fordel, at nâr to glasplader befinder sig under en af afdelingerne, pâvirker den resulterende stigning i tryk ikke den sugning, som udpves af nabo-afdelingen eller -afdelingerne. Sugekassen 41 ender kort fpr driv-rullen 20, sâledes at hver glasplade vil falde fra transportprrem-25 mene 5 pâ grund af formindskelsen af kraften, som udpves ved sugning pâ pladen, idet den passerer bort fra enden af sugekassen 41. En tværgâende hjælpetransportpr 27 er vist i fig. 2 til modtagelse af pladerne fra sugetransportpren 4 og til transport af disse til stakkeren 76, fig. 1.

30

Pladedetektorer, f.eks. i form af ikke viste grænseafbrydere, er anbragt nedenunder siden af sugetransportpren 4 og fremefter i forhold til transportpren 60's bevægelsesretning for at berpre den fremadvendende kant af en glasplade, som transporteres langs hoved-35 linietransportpren 60, og disse pladedetektorer er forbundet med organerne til drivning af akslerne 10 til hovedlinietransportpren og drivrullen 20 til sugetransportpren.

Under drift er styreenheden 100 programmeret sâledes, at den passer 10

DK 157359 B

til det særlige skærem0nster, som skal anvendes ved knækkeapparatet 62. Nâr betjeningspersonen ved inspektionsstationen 65 har inspice-ret en række glasplader, som er modtaget fra knækkeapparatet 62, betjener han styremekanismen 100 til indikering af afvisning af kun 5 pladen A (R), og signaler sendes derefter over ledninger 104,106, 108,110 og 114 til ved hvert pladeoverfpringsapparat at aktivere de stempelmekanismer 2, som hprer til Ipfterullerne 1 i banen eller banerne, for den plade eller de plader A,B, som skal overfpres ved det pâgældende overfpringsapparat. Dette sikrer, at de pâgældende 10 Ipfteruller 1 Ipftes til den stilling, som er vist til hpjre i fig.

4 umiddelbart under banen for de valgte glasplader A,B for hele rækken af Ipfteruller. Lpfterullerne 1 i banen for den afviste plade A vil aile blive efterladt i den nederste stilling, sâledes som vist til venstre i fig. 4. Nâr anlægget er i kontinuerlig drift, kan en 15 ikke vist computer anvendes til automatisk styring, nâr plader overfpres til det pâgældende pladeoverfpringsapparat.

Nâr rækken af glasplader nâr den passende stilling under overfp-ringsapparatet 64 og aktiverer pladedetektorerne, standses hovedli-20 nietransportpren 60, og den fælles stempelmekanisme 3 til det pâgældende overfprselsapparat 64 aktiveres til lpftning af aile Ipfterullerne 1, som hprer til dette overfpringsapparat. Nâr væl-gerstempelmekanismen 2 er blevet aktiveret, vil de pâgældende glasplader A,B fplgelig blive Ipftet til berpring med remmene 5 til 25 sugetransportpren 4 og vil blive holdt mod denne ved hjælp af den sugning, som udpves ved hjælp af sugekassen 41. Den fælles stempelmekanisme 3 udvides nu pâny, og vælgerstempelmekanismerne trækkes tilbage, sâledes at Ipfterullerne sænkes til deres helt sænkede stilling. Hovedlinietransportpren 60 starter igen, og sugetranspor-30 tpren 4 startes ogsâ for at transportere de Ipftede plader A,B til den ene side, sâledes som beskrevet i det foregâende. Enhver af glaspladerne A,B, som ikke er blevet Ipftet til berpring med sugetransportpren ved dette overfpringsapparat 64, vil derefter fort-sætte pâ hovedlinietransportpren til det næste overfpringsapparat, 35 hvor den samme procès vil blive gentaget.

Anvendelsen af den fælles stempelmekanisme 3 til tilvejebringelse af den endelige lpftning af aile Ipfterullerne ved ethvert overfprselsapparat medfprer den fordel, at aktiveringen af 11

DK 157359 B

vælgerstempelmekanismerne 2 kan tilvejebringes i forvejen, hvilket giver tid til, at vælgerstempelmekanismerne kan fuldende deres fulde slag i god tid, fdr den endelige loftning af glaspladerne til berpring af remmene 5. Hvis vælgerstempelmekanismerne 2 blev anvendt 5 til tilvejebringelse af det fulde lpfteslag, ville der være fare for, at stempelmekanismerne 2 ikke ville bevæge sig fuldstændigt synkront, og glaspladerne kunne folgelig blive vippet og brudt mod undersiden af sugetransportpren 4.

10 Den sugning, som udoves i sugekassen 41, og storrelsen og antallet af huiler i den porose underside 42 er afstemt for at sikre, at

trykket inde i kassen 41 vil forblive tilstrækkeligt lavt til at holde en glasplade ophængt og i beroring med remmene 5 til trods for lækagen af luft omkring glaspladen og kanterne af remmene og ved de 15 arealer af overfladen 42, som ikke er dækket af glaspladen. I

forbindelse med anvendelsen af tilnærmelsesvis 10765 huiler pr. m2 med en storrelse pâ 1,59 mm til 2,38 mm har det vist sig, at et passende tryk til anvendelse i kassen 41 er tilnærmelsesvis 127 til 381 mm vandspjle under atmosfæretryk.

20

Det i det foregâende beskrevne og pâ tegningen viste apparat er hurtigt og effektivt, hvad angâr dets virkemâde og kan indstilies til behandling af et bredt omrâde af situationer. Da virkemâden af lofterullerne 1 er totalt indstiΠelig til tilpasning efter for-25 skellige skæreoperationer, er apparatet overordentligt fleksibelt, hvad angâr dets virkemâde, og kan pâ meget simpel mâde omstilles fra et overforselsprogram til et andet. Dette tillader skæreoperationer af et bredt omrâde, hvad angâr pladestorrelser og tillader, at forskellige kombinationer af pladestorrelser pâ effektiv mâde 30 hândteres ved hjælp af det i fig. 1 viste enkle anlæg. Pâ grund af den enkle mâde, hvad angâr omstilling af de særlige lofteruller 1, som vælges loftet ved hjælp af cylinderne 2, kan anlægget let ændres til behandling med variation af skærempnsteret tilvejebragt ved stationen 62, sâledes at anlægget kan behandle lange eller korte 35 serier af særlige pladestorrelser og derved kan tilgodese store eller smâ ordrer, hvad angâr særlige pladestorrelser. Dette er meget fordelagtigt i en automatisk pakkemaskine, hvor korte serier af en særlig pladestprrelse undertiden kræves. Anlægget ifplge fig. 1 er ogsâ fordelagtigt ved, at da det ikke kræver, at det samme antal 12

DK 157359 B

plader af hver stprrelse behandles, er det muligt at anvende en stor plade pâ mere effektiv mâde, nâr denne opskæres i mindre plader, idet den mest effektive opdelingsmâde af pladen kan anvendes, uanset antallet af forskellige pladestprrelser, som fremkommer. Endvidere 5 kan det særlige opdelingsmpnster varieres efter pnske for tilpasning efter éventuelle defekter, som detekteres, og betjeningen af Ipfte-rullerne 1 kan varieres til levering af de korrekte plader til de korrekte stakkeapparater. Det i fig. 1 viste apparat kræver endvidere kun en enkelt inspektionsstation og en enkelt station for 10 afviste plader eller vrag med deraf fplgende fordele. Den tid, som kræves til færdiggprelse af cyklussen, hvad angâr standsning af hovedlinietransportpren, Ipftning af valgte glasplader fra denne og start af dem igen kan være sa lille som 2 til 5 sekunder, hvilket tillader en hpj produktionshastighed. Anlægget er ogsâ pladsbespa-15 rende, idet det kun kræver en enkelt hovedlinietransportpr uden afgreningstransportprer, sâledes som det har været npdvendigt i nogle tilfælde ifplge den kendte teknik.

Skpnt det i det foregâende beskrevne apparat er velegnet til forde-20 ling af en rækkeanbringelse af plader, kan apparatet ogsâ valgfrit overfpre en eller flere plader, som har afstand fra hinanden, bâde i tværretningen og i længderetningen langs hovedtransportpren. Hver plade bevæger sig i sin tilhprende strpm, som forl0ber i længderetningen i forhold til hovedtransportpren, og de forskellige strpmme 25 er fordelt pâ tværs af hovedtransport0ren.

Sk0nt der er beskrevet et antal overf0ringsapparater, vil det dog forstâs, at opfindelsen ogsâ omfatter udf0relsesformer med kun ét overf0ringsapparat. I sâ tilfælde bliver pladerne enten udvalgt og 30 overf0rt ved hjælp af det pâgældende apparat til transportprens ene side, eller de tillades at passere til vragfjernelsesstationen.

Skpnt det i det foregâende beskrevne anlæg ikke kræver afgrenings-transportprer, kan de forskellige pladeoverfpringsapparater anvendes 35 til overfpring af plader til tilhprende afgreningstransporterer, hvis det pnskes.

Den i det foregâende beskrevne arbejdsmâde indebærer standsning af hovedtransportpren fpr lpftning af de valgte glasplader fra denne.

13

DK 157359 B

Det vil imidlertid forstâs, at opfindelsen ogsâ omfatter udfprel-sesformer, hvor hovedtransportpren ikke standses forud for Ipftning af de valgte glasplader, og hvor valgte glasplader bevæger sig, idet de loftes fra hovedtransportpren.

5 I stedet for at anvende den pâ tegningen viste sugetransportor 4 kan den tværgâende transportpr omfatte en transportrem eller -remme, hvorpâ der er monteret et antal sugere eller sugekopper, sàledes at pladen eller pladerne tilvejebringer et partielt vakuum, nâr de 10 presses mod sugerne eller sugekopperne. Det partielle vakuum er tilstrækkeligt til at holde pladen eller pladerne mod transportrem-men eller -remmene for at ti11ade pladerne at blive transporteret pâ tvaers over hovedtransportpren. Et sugeudlpsningsorgan kan i sâ ti1fælde være anbragt til udlpsning af det partielle vakuum, som 15 holder pladen eller pladerne, nâr disse befinder sig i en stilling til den ene side for hovedtransport0ren. Fordelen ved at anvende sugere eller sugekopper er, at der derved undgâs anvendelsen af en ydre vakuumpumpe.

20 Det vil forstâs, at der i de foregâende eksempler, hver gang over-fpringsorganerne virker, kan transporteras en eller flere eller aile pladerne i en række, som forldber pâ tværs af transportdren, afhæn-gigt af det valg, som er blevet tilvejebragt ved hjælp af styreor-ganerne. Styreorganerne kan være forud indstillet i afhængighed af 25 en forudgâende inspektion af pladerne, som bevæger sig langs trans-portpren i hver pladestilling. Overfdringsorganerne kan omfatte lpfteorganer, sâledes som beskrevet i det foregâende. Pâ den anden side kan de tværgâende transportprorganer være indrettet til at bevæge sig op og ned mod hovedtransportpren og hâve organer til 30 selektiv styring af, hvilke plader der optages ved hjælp af de tværgâende transportprorganer.

35

Claims (15)

1. Fremgangsmâde til rangering af placier, hvilken fremgangsmâde omfatter transport af et antal plader pâ en transportpr til en 5 pladefjernelsesstation, aktivering af styreorganer til overfpring af pladerne til et tværgàende transportprorgan, der forlpber ovenover transportpren ved pladefjernelsesstationen, kendetegnet ved fplgende trin: anbringelse af pladerne (A,B), sâledes at de ligger i en række af mulige positioner, der strækker sig tværs over 10 transportpren (60), selektiv aktivering af styreorganerne (100) til udvælgelse af en eller flere positioner i rækken af positioner, hvorfra plader skal fjernes fra transportpren (60) ved pladefjernelsesstationen, overfpring af en eller flere plader (A,B) fra den eller de udvalgte positioner pâ transportpren (60) til det oven over 15 anbragte, tværgàende transportprrorgan (4), og bevægelse af den eller de udvalgte plader (A,B) pâ det tværgàende transportprorgan (4) til en position (76) ved en side af transportpren (60).

2. Fremgangsmâde ifpige krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at det 20 tværgàende transportprorgan transporterer de overfprte plader og tilvejebringer en rækkevis aflevering af pladerne til en stableme-kanisme, som stabler pladerne.

3. Apparat til rangering af plader, og som omfatter en pladebærende 25 transportpr, der forlpber til en pladefjernelsesstation, et tværgâ- ende transportprorgan, der forlpber pâ tværs oven over transportpren ved pladefjernelsesstationen, pladeoverfpringsorganer, der er anbragt ved pladefjernelsesstationen, og styreorganer til styring af virkningen af overfpringsorganerne, kendetegnet ved et 30 antal overfpringsmekanismer (1,7), der forlpber i en række pâ tværs af den pladebærende transportpr (60), hvilke mekanismer (1,7) er selektivt og separat aktiverbare til overfpring af en eller flere plader fra en række plader (A,B) pâ tværs af den pladebærende transportpr (60) til det tværgàende transportprorgan (4), styreor-35 ganer (100), der virker til valg af, hvilke plader (A,B) pâ transportpren (60) der skal overfpres til det oven over værende, pâ tværs forlpbende transportprorgan (4), og forbindelsesorganer (104), der forbinder styreorganerne (100) med overfpringsmekanismerne (1,7) til aktivering af udvalgte overfpringsmekanismer (1,7) i afhængighed DK 157359 Ô 15 af det ved hjælp af styreorganerne (100) tilvejebragte val g.

4. Apparat ifplge krav 3, kendetegnet ved, at overfp-ringsmekanismerne (1,7) er separat indstillige til en operativ eller 5 ikke-operativ tilstand under styring af styreorganerne (100) forud for aktivering af overfpringsmekanismerne (1,7) til tilvejebringelse af en overfpringsoperation.

5. Apparat ifplge krav 4, kendetegnet ved, at styreorga-10 nerne (100) er programmerbare til indstilling af overfpringsmeka- nismerne (1,7) i overensstemmelse med et forudbestemt vælgeligt mpnster inden for rækken af overfpringsmekanismer.

6. Apparat ifplge et hvilket som helst af kravene 3-5, k e n d e -15 t e g n e t ved, at overfpringsorganerne (64) omfatter Ipfteorganer (1,7), som er anbragt under transport0ren (60), og som er indrettet til at Ipfte en eller flere udvalgte af de nævnte plader (A,B) til berpring med det tværgâende transport0rorgan (4).

7. Apparat ifplge krav 6, kendetegnet ved, at lpfteorga- nerne omfatter et antal Ipfteruller.

8. Apparat ifplge krav 7, kendetegnet ved, at Ipfteorga-nerne (1,7) omfatter et antal vælgerstempelmekanismer (2), som hver 25 er forbundet med en Ipftemekanisme (1,7), som kan være uafhængigt styret til Ipftning af Ipftemekanismen til en operativ stilling under banen for pladerne pâ den nævnte transportpr (60), og en yderligere fælles stempelmekanisme (3), som er koblet til et antal Ipftemekanismer, og som er indrettet til ved aktivering at Ipfte det 30 nævnte antal Ipftemekanismer, sâledes at de Ipftemekanismer, der allerede er bevæget til en operativ stiling, bevæges op over banen for plader pâ den nævnte transportpr og derved Ipfter en eller flere udvalgte plader til indgreb med det tværgâende transportprorgan (4).

9. Apparat ifplge et hvilket som helst af kravene 3-8, kende tegnet ved, at det tværgâende transportprorgan (4) omfatter sugeorganer (42), som er indrettet til at gribe plader, som er Ipftet til berpring med dem. 16 DK 157359 B

10. Apparat ifplge et hvilket som helst af kravene 3-9, kende-t e g n e t ved, at det har et antal tværgâende transportprorganer (4), der er anbragt ved tilhprende pladefjernelsesstationer, som er fordelt langs med transport0ren (60), og som hver er forsynet med 5 tilhprende overfpringsorganer (64,66,68,70,72,74).

11. Apparat ifplge krav 10, kende tegnet ved, at hvert tværgâende transportprorgan (4) er forsynet med en stablemekanisme (76,78,80,82,84,86) til stabling af de plader, som transporteras af 10 det tværgâende transportprorgan (4).

12. Apparat ifplge et hvilket som helst af kravene 3-11, kende t e g n e t ved, at det har et pladeskærings- eller knækkeorgan (62), som befinder sig opstrpms i forhold til pladef jernelsessta- 15 tionen.

13. Apparat ifplge krav 12, kendetegnet ved, at skære-eller knækkeorganerne (62) er indrettet til at tilfpre en rækkefplge af plader pâ transportpren, hvori pladerne ligger i forud bestemte 20 pladepositioner pâ tværs af transportpren (60).

14. Apparat ifplge et hvilket som helst af kravene 3-13, ken detegnet ved, at det har en inspektionsstation (65) til inspicering af pladerne forud for ankomsten pâ transportpren til 25 pladefjernelsstationen.

15. Apparat ifplge krav 14, kendetegnet ved, at det har en afvisningsstyring, som er koblet til styreorganerne (100), og som virker til forbigàende forhindring af virkemâden af valgte overfp- 30 ringsmekanismer (64) ved en pladefjernelsesstation, hvis en udvalgt plade efter inspicering skal afvises fra modtagelse ved pladesamle-stationen. 35