DK142678B - Hydrostatisk styreindretning. - Google Patents

Description

(11) FREMLÆG6ELSESSKRIFT 142678 DANMARK (bi) int.ci.3 b 62 o e/08 §(21) Ansøgning nr. 819/75 (22) Indleveret den 28. feb. 1975 (24) Løbedag 28. feb. 1975 (44) Ansøgningen fremlagt og

fremlaggeteesskriftet offentliggjort den 15- ^βΟ. I98O

DIREKTORATET FOR .. u PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET (30> »»β®«* ** den

22. mar. 1974, 455715, US

(7i) TRW INC., 25555 Euclid Avenue, Cleveland, Ohio 44117, US.

(72) Opfinder: Laurence Lockhart Miller, 2115 Lindberg Road, West Lafayette, Indiana 47906, US.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Th. Os tenf eld Patentbureau A/s._'___ (64) Hydrostatisk styreindretning.

Den foreliggende opfindelse angår en hydrostatisk styreindretning af den i kravets indledende del angivne type. Nærmere betegnet angår opfindelsen en hydrostatisk styreindretning til styring af fluidumstrøm til et aggregat, såsom et køretøjs styretøjscylinder, som aktiveres til at fremkalde servostyring af køretøjet.

Der kendes allerede sådanne hydrostatiske styreindretninger til styring af fluidumstrømmene til et køretøjs styretøjscylinder, hvor styreindretningen fremkalder korrekt styring som svar på drejning af køretøjets rat. Som det er velkendt, indeholder disse kendte konstruktioner et tandhjulsrotorsæt til dosering af fluidumstrømmen til styretøjscylinderen, således at køretøjets styring udføres med den korrekte opfølgning af rattets drejebevægeIser.

Disse kendte hydrostatiske styreindretninger indeholder typisk en ventilmekanisme, som, ved drejning af rattet, leder fluidum til tandhjulsrotorsættet, og som derefter modtager en afmålt fluidumstrøm fra tandhjulsrotorsættet, idet denne afmålte fluidumstrøm sendes til 2 142678 styretøjscylinderen. Ventilmekanismen i kendte styreindretninger indeholder en ventilspole, som ved drejning af rattet bevæges til at fremkalde fluidumdoseringen. De kendte indretninger indeholder endvidere et kommutatorventilarrangement, der er knyttet til tandhjulsrotorsættet til styring åf fluidumstrømmen, dels ind i rotorsættets ekspanderende lommer og dels ud fra rotorsættets kontraherende lommer. Kommutatorventilarrangementet i sådanne konstruktioner kan antage flere forskellige former og indeholder sædvanligvis et antal ventilparter af forholdsvis kompliceret indretning, og som funktionsmæssigt er indsat mellem ventilspolen og tandhjulsrotorsættet.

Da der således i kendte styreindretninger benyttes en ventilspole til regulering af fluidumstrømmen samt et separat kommutatorventilarrangement, kræver sådanne kendte styreindretninger et betragteligt antal komponenter, og mange sådanne kendte styreindretninger har en betragtelig længde. De enkelte komponenter i kendte styreindretninger er desuden forholdsvis komplicerede, og alt dette gør kendte styreindretninger ret vanskelige at samle under fremstillingen. Under fremstillingen kan forholdet mellem godkendte og kasserede enheder desuden være temmeligt lavt ved en produktkontrol.

For at sikre en stabil funktion for styreindretningerne på et køretøj kræves endvidere små tolerancer i forbindelse med kendte styreindretninger. I kendte hydrostatiske styreindretninger udsættes akselpakningen, som tilvejebringer en fluidumtætning mellem den aksel, som er forbundet med rattet og styreventilen, endelig for det højeste tryk i enheden, og dette har følgelig forvoldt problemer med hensyn til korrekt konstruktion og en effektiv indretning af en pålidelig akselpakning.

Fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 1.480.720 kendes en styreindretning af den aktuelle art med en ventilspole, der fungerer både som en retningsstyreventil og som en kommutatorventil. I ventilspolen er der indrettet adskilte sæt af spor og de aksialt forløbende flader, som afgrænser disse spor, fungerer som kommutatorventil. Sporenes aksiale ender står i forbindelse med respektive ringformede spor, der forløber rundt langs ventilspolens periferi. Disse ringformede spor eller sæt af ringspor i den kendte styreindretning giver for det første anledning til en forøgelse af ventilspolens aksiale totallængde. Med hensyn til retnings s ty ringen vil der desuden ske en modulation langs hele kanten af de forskellige ringspor, dvs. over et område af væsentlig størrelse rundt langs hele ventilspolens omkreds.

3 142B78

Den hydrostatiske styreindretning ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af kravet angivne. I korte træk tilvejebringes styringen af fluidumstrømmen, eksempelvis til en styretøjscylinder, samt kommuteringen af fluidumstrømmen til og fra tandhjulsrotorsaettets ekspanderende hhv. kontraherende lommer eller kamre ved at indrette aksialt forløbende spor på en ventilspole. Disse spor er anbragt med aksiale mellemrum på ventilspolen og sporene samvirker med passager i ventilspolens hus. Ventilspolen roterer sammen med en indgangsaksel og når denne drejes, samvirker de aksiale spor med visse passager i huset for at fremkalde kommutering. Samtidigt tilvejebringer og dirigerer disse spor en fluidumstrøm til den styretøjscylinder, som skal betjenes af styreindretningen.

I styreindretningen ifølge opfindelsen indgår der ikke rundt-gående spor svarende til de respektive ringformede spor i den fra ovennævnte tyske fremlæggelsesskrift kendte styreindretning. Dermed kan der opnås en formindskelse af ventilspolens aksiale længde i styreindretningen ifølge opfindelsen, hvis totallængde dermed kan formindskes væsentligt. Med hensyn til retningsstyringen opnås en modulation endvidere på en lettere måde, idet modulationen vil ske over et forholdsvis lille område, nemlig kun ved sporenes aksiale ender og ikke rundt langs hele ventilspolens omkreds, således som det er tilfældet i den fra det tyske fremlæggelsesskrift kendte styreindretning.

Den foreliggende opfindelse giver desuden anledning til en betragtelig forenkling af både antallet og kompleksiteten af de indgående komponenter, hvorved både fremstilling og montage af komponenterne kan udføres med en langt mindre kassationsprocent. Maskin-bearbejdningen af den i styreindretningen indgående ventilspole er desuden forenklet, og særligt små toleranceintervaller eller pasningsgrader er ikke nødvendige. Desuden er akselpakningen i styreindretningen ikke udsat for det højeste tryk i styreindretningen, og følgelig kan akselpakningen forenkles, og mindre fremstillingsomkostninger bliver resultatet.

4 142678

Den foreliggende opfindelse skal i det følgende forklares nærmere ud fra en foretrukket udførelsesform og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et skematisk billede af et hydrostatisk styresystem, hvori styreindretningen ifølge opfindelsen indgår, fig. 2 en afbildning af et tandhjulsrotorsæt, som benyttes i systemet ifølge fig. 1, fig. 3 et snitbillede af den i systemet ifølge fig. 1 indgående udførelsesform for styreindretningen ifølge opfindelsen, hvori tandhjulsrotorsættet ifølge fig. 2 indgår, fig. 4 et snitbillede, i hovedsagen taget langs linien 4-4 i fig. 3, fig. 5 et fragmentarisk og skematisk billede i større målestok af en del af fig. 3, fig. 6 et snitbillede, i hovedsagen taget langs linien 6-6 i fig. 3, dog med visse dele udeladt, og fig. 7 et skematisk og udfoldet planbillede af en ventil, som indgår i systemet ifølge fig. 1.

Som angivet ovenfor angår den foreliggende opfindelse en hydrostatisk styreenhed til styring af en fluidumstrøm til et passende aggregat. Den hydrostatiske styreenhed ifølge opfindelsen kan benyttes i flere forskellige forbindelse, men fortrinsvis og konventionelt benyttes hydrostatiske styreenheder af den her aktuelle type i hydrostatiske styresystemer, såsom det system som i fig. 1 er betegnet som helhed med 10.

Det i fig. 1 viste styresystem 10 indeholder en hydrostatisk styreindretning 11, et fluidumreservoir og pumpe 12 samt en styrecylinder 13, som, når den aktiveres, bevirker styring af et køretøj. Køretøjets rat 14 er forbundet med den hydrostatiske styreenhed 11 ved hjælp af en indgangsaksel eller en ratstamme 15. Den hydrostatiske styreenhed 11 indeholder et ventilarrangement, der skal beskrives i detaljer i det følgende, og dette ventilarrangement leder fluidum til 5 142678 styrecylinderen 13 for derved at fremkalde aktivering heraf. Der findes ligeledes de nødvendige ledninger til dirigering af højtryksfluidum fra pumpe- og reservoirenheden 12 til den hydrostatiske styreindretning 11 samt til at dirigere returstrømmen fra den hydrostatiske styreenhed 11 til pumpe- og reservoirenheden 12. Endelig findes der passende ledninger indrettet til at dirigere strømme til de modstående ender af styrecylinderen 13 samt til at optage returstrømmen fra styrecylinderen 13 til styreenheden 11.

Den hydrostatiske styreindretning 11, som er en udførelsesform for den foreliggende opfindelse, indeholder en doseringsmekanisme, som generelt er betegnet med 20 (se fig. 2), og denne doseringsmekanisme tjener til at afmåle fluidumstrømmen til styrecylinderen 13 i afhængighed af drejningen af køretøjets rat 14. Doseringsmekanismen er konstrueret således, at den tilvejebringer den korrekte fluidum-mængdestrøm til styrecylinderen 13 i afhængighed af drejningsgraden for rattet 14, således at køretøjets hjul korrekt følger rattets 14 styrebevægelse. Doseringsmekanismen 20 indeholder et tandhjulsrotorsæt, hvori der indgår en stator 21, som er indvendigt fortandet, samt en rotor 22, der er udvendigt fortandet. De udvendige tænder på rotoren 22 står i indgreb med de indvendige tænder på statoren 21. I den illustrerede udførelsesform for opfindelsen er rotoren 22 i tandhjulsrotorsættet forbundet med den ene ende af en slingreaksel 23 med en notforbindelse, og slingreakslens 23 anden ende er forbundet med et koblingsstykke 24 (se fig. 3) ligeledes ved hjælp af en notforbindelse.

Ved den højre ende set i fig. 3 modtager koblingsstykket 24, der er en rørformet bøsning, en udragende del 15a af ratstammen eller indgangsakselen 15. Delen 15a optages i det indre af bøsningen 24.

En passende forspændingskonstruktion strækker sig mellem delen 15a på akselen 15 og den nærliggende eller højre ende af slingreakselen 23. Denne forspændingskonstruktion foreligger i form af torsionsblade 27, der er indsat i et spor i den inderste ende af akselen 15, og som også er indsat i et tilsvarende spor i den overfor liggende ende af slingreakselen 23 eller i et på passende måde udfræset spor i koblingsbøsningen 24.

Akselen 15 vil, når den drejes, rotere i forhold til slingreakselen 23 og derved vrides torsionsbladene 27. Denne relative rotation indtræder, indtil sideflader 30 eller 31 på akselen 15, alt efter rotationsretningen, opnår kontakt med flader 32 henholdsvis 33, som er udformet indvendigt i koblingsbøsningen 24. Efter kontakt med disse flader overføres akselens 15 rotation gennem koblingsbøsningen 6 142678 24 til slingreakselen 23, og derved fremkaldes en tilsvarende rotation af rotoren 22 i tandhjulsrotorsættet. Slingreakselen 23 forløber som vist under en vinkel i forhold til rotationsaksen for akselen 15, og når akselen 23 roteres, slingrer denne, mens rotoren roterer og udfører en kredsbanebevægelse. Statoren i tandhjulsrotorsættet 20 er på passende måde fastgjort i huset for styreindretningen 11, således at statoren er fastsiddende eller stationær heri. Ved rotation af rotoren 22 sammen med slingreakselen 23 vil rotoren 22 ikke blot rotere i forhold til statoren 22, men den vil ligeledes udføre en kredsbanebevægelse i forhold til statoren 21. Med den viste indretning vil som bekendt én omdrejning af rotoren 22 resultere i seks kredsbaneomløb for rotoren 22, og i løbet af 1/6 omdrejning for rotoren 22 vil denne udføre ét kredsbaneomløb.

Statoren 21 og rotoren 22 afgrænser flere lommer på grund af den fortandede konfiguration, og i den viste udførelsesform findes seks lommer A-F. Som det vil kunne forstås, vil lommerne A-F ekspandere og kontrahere og derved fremkalde en afmåling af det gennem-strømmende fluidum, når rotoren 22 og statoren 21 udfører relative rotations- og kredsbanebevægelser. De betragtelige fordele ved et sådant tandhjulsrotorsæt i forhold til andre typer af doserings- og pumpemekanismer er velkendte og skal ikke omtales nærmere her.

Den hydrostatiske styreindretning 11 indeholder også en ventilmekanisme, der er indrettet til at dirigere fluidum fra pumpen 12 til tandhjulsrotorsættet 20 og fra rotorsættet til styreaggregatet 13. Denne styreventilmekanisme indeholder en ventilspole, der er betegnet med 50. Ventilspolen 50 er sammensat af tre metalbøsninger, som er sammenføjet på passende måde. Ventilspolen 50 omgiver koblingsbøsningen 24 såvel som slingreakselen 23. Ventilspolen eller ventilbøsningen 50 er drivmæssigt forbundet med koblingsstykket 24 ved hjælp af en notkobling, der indeholder to kamme 52,53, der rager ud fra den yderste periferi af koblingsbæsningen 24 og ind i tilsvarende spor i den inderste periferi af ventilbøsningen 50. På grund af denne sammenkobling skulle det være klart, at der ved en drejning af koblingsbøsningen 24 ligeledes vil ske en rotation af ventilbøsningen 50. Følgelig vil ventilbøsningen 50 rotere ved en rotation af ratakselen 15, efter at fladerne 30 og 31 har opnået kontakt med fladerne 32 eller 33, respektivt.

Fladerne 30 og 31 på ratakselen 15 opnår ikke kontakt med de tilsvarende flader på koblingsbøsningen 24, før en vis relativ rotation er foregået herimellem. Denne relative rotation bevirker som 7 142678 bemærket ovenfor en vridning af torsionsbladene 27. Desuden fremkalder denne relative rotation en drejning af en tap 55, som forløber lodret ind i et spor 56, der er udformet i ventilspolen 50. Tappen 55 vil udøve en kilende virkning på de flader, der afgrænser sporet 56, og dermed vil ventilspolen 50 blive forskudt enten til venstre eller til højre fra en neutral position i afhængighed af drejningsretningen for akselen 15. Denne tapkobling er af konventionel art og vil ikke blive beskrevet nærmere i det følgende. Den pågældende kobling er vist i større målestok i fig. 5.

Ventilspolen 50 er indsat i en boring i et hus 60, og når ventilspolen 50 roteres, vil den rotere i denne boring i forhold til huset 60. Den boring, hvori ventillegemet 50 roterer, er udstyret med flere cirkulære spor, som er forbundet med forskellige tryk i systemet. De spor, som er betegnet med Ri, R2 og R3, er hver især forbundet med reservoiret. Det spor, som er betegnet Cl, er forbundet med den ene side af cylinderen 15, mens det spor, der er betegnet C2, er forbundet med den anden side af cylinderen 15. De med PI og P2 betegnede spor er forbundet med trykpumpen.

Når ventilspolen befinder sig i neutralpositionen som vist i fig. 3, vil fluidum under tryk, som strømmer ind i tryksporene PI og P2, opnå forbindelse med reservoirsporet R2, og fluidumstrømmen fra pumpen 12 dirigeres således tilbage til reservoiret. Med andre ord er den på tegningen viste udførelsesform en ventil med åben midterstilling.

Den udvendige periferi af ventilspolen 50 indeholder, som det bedst fremgår af fig. 7, flere rundtgående og med samme mellemrum anbragte spor betegnet med 70a, 70b, 70c, 70d, 70e og 70f. Disse spor har samme aksiale udstrækning og har endvidere samme udstrækning i rundtgående retning. Sporene 70a til 7Of er ensartet fordelt rundt langs ventilspolens ydre periferi, og sporene er udformet i det samme aksiale plan i ventilspolen. En serie af afsatser til blokering af fluidumstrøm er indskudt mellem rækken af spor 70a til 70f.

Et lignende sæt af spor 71a-71f er også udformet på ventilspolen 50, men i aksial afstand fra sporene 70a-70f på ventilspolens ydre periferi. Det andet sæt af spor 71a-71f er jævnt fordelt og er i rundtgående retning anbragt ud for mellemrummene mellem sporene 70a-70f. Sporene 71a-71f er med andre ord anbragt i afstand fra sporene 70a-70f men er centreret i mellemrummet mellem respektive spor 70a-70f. En serie af afsatser til blokering af fluidumstrøm er ligeledes indskudt i rækken af spor 71a-71f.

8 142678

Huset 60, i hvis indre spolen 50 er anbragt, er forsynet med en række bestående af syv passager, som er anbragt med samme mellemliggende vinkel, og som er betegnet med 80a-80g. Disse passager forløber radialt i huset og er tilproppet ved deres yderste ender, hvor de skærer husets yderste periferi. Disse passager 80a-80g er udformet og anbragt således, at de ligger over sporene 70a-70f i ventilspolen 50.

- Et lignende sæt på syv radialt forløbende og med samme mellemliggende vinkel anbragte passager 81a-81g er som vist i fig. 3 og 7 udformet liggende over og i samme plan som sporene 71a-71f i ventilspolens udvendige periferi. Passagerne 81a-81g ligger direkte bag passagerne 80a-80g, set i fig. 6, og passagerne 81a-81g er også til proppet ved deres yderste ender.

Sporene 70a-70f har alle en sådan aksial udstrækning, at en del af hvert af sporene forbliver liggende radialt på linie med det plan, hvori centralakserne for passagerne 80a-80g er beliggende, når ventilspolen 50 forskydes enten mod højre eller mod venstre af kilevirkningen mellem tappen 55 og sporet 56 (se fig. 1 og 5). På lignende måde har sporene 71a-71f alle en sådan aksial udstrækning, at en del af hvert af sporene forbliver liggende radialt på linie med det plan, hvori centralakserne for passagerne 81a-81g er beliggende, når ventilspolen 50 forskydes enten mod højre eller mod venstre af kamvirkningen mellem tappen 55 og sporet 56.

Udover de radialt forløbende passager 80a-80g og passagerne 81a-81g findes der aksialt forløbende og med samme mellemliggende vinkel anbragte passager 82-82g, som forløber aksialt i huset 60, og som skærer husets endeflade, således at de står i forbindelse med de ekspanderende lommer A-F i tandhjulsrotorsættet, når rotoren og statoren heri udfører relative rotations- og kredsbanebevægelser. De lineære passager 82a-82g skærer passagerne 80a-80g og passagerne 81a-81g.

På grund af den ovenfor beskrevne konstruktion samvirker ventilspolen 50 og huset 60 til funktion som en styreventil, der dirigerer fluidum, dels til og fra doseringsmekanismen 20, dels til og fra reservoir- og pumpeenheden 12 og dels til og fra styretøjcylinderen 13.

I tillæg hertil samvirker ventilen 50 og huset 60 til funktion som et kommutatorventilarrangement, der dirigerer fluidum ind i og ud fra de ekspanderende og kontraherende lommer i tandhjulsrotorsættet 20 på samme måde som de i forbindelse med kendte styreindretninger benyttede separate kommutatorventiler.

142678 9

Virkemåden for ventillegemet 50 og huset 60 til effektuering af denne dobbeltfunktion, d.v.s. styrefunktion for fluidumstrømmen samt kommuteringsfunktionen, skulle allerede fremgå klart. Af den følgende beskrivelse af virkemåden vil denne imidlertid fremtræde endnu tydeligere.

Som bemærket ovenfor er reservoirporten R2 åben til tryksporene PI og P2, når ventillegemet 50 befinder sig i den i fig. 3 viste position, og følgelig vil fluidum fra pumpen 12, som strømmer ind i trykportene Pi og P2, dirigeres tilbage til reservoiret gennem reservoirporten R2.

Ved en drejning af ratakselen 15, som er tilstrækkelig til at fremkalde styrevirkning og i en retning, der fremkalder forskydning af ventilspolen mod højre, vil der dirigeres fluidum fra trykporten PI til sættet af aksialt forløbende spor 70a-70f på yderperiferien af ventilspolen 50. Fluidet strømmer fra disse spor 70a-70f og radialt udad gennem de radiale passager 80a-80g, når sporene 70a-70f roterer og kommer i forbindelse med passagerne 80a-80g. Visse af passagerne 80a-80g står naturligvis i forbindelse med de ekspanderende lommer i tandhjulsrotorsættet 20 gennem de aksialt forløbende passager 82a-82g. Strømmen fra de kontraherende lommer i tandhjulsrotorsættet foregår gennem visse af passagerne 82a-82g og gennem de hertil knyttede radialt indad forløbende passager 81a-8lg til den yderste periferi af ventilspolen 50 i området i nærheden af sporene 71a-71f. Sporene 71a-71f sættes således i forbindelse med det afmålte fluidum fra tandhjulsrotorsættet, og dette afmålte eller doserede fluidum dirigeres af sporene 71a-71f til cylinderporten C2, da ventilen i det betragtede tilfælde er antaget at være bevæget mod højre i fig. 3.

Cylinderporten C2 står i forbindelse med den ene ende af styre-tøjcylinderen 13. Den anden ende af cylinderen 13 står i forbindelse med cylinderporten Cl, og da ventilspolen 50 er bevæget mod højre, står cylindersporet Cl i forbindelse med reservoirsporet RI gennem et spor X på den yderste periferi af ventilspolen. Følgelig sendes returstrømmen fra styretøjcylinderen 13 tilbage til reservoiret.

Af ovenstående skulle det fremgå, at ventilspolen 50, når denne er bevæget mod højre, og de hermed samvirkende passager i huset 60 ikke blot fungerer til styring af fluidumdistributionen men også fungerer som det konventionelle kommutatorventilarrangement, som sædvanligvis er knyttet til tandhjulsrotorsættene i kendte indretninger for at dirigere fluidum til de ekxpanderende lommer heri og for at modtage fluidum fra de kontraherende lommer. Ventilspolen 50 og 10 142678 huset 60 kombinerer disse to funktioner, nemlig styrefunktionen og kommuteringsfunktionen, i én enkelt ventilmekanisme, og derved forenkles konstruktionen stærkt, hvorved samtlige ovenfor nævnte fordele opnås.

Ventilspolen 50 og huset 60 tilvejebringer naturligvis også denne dobbeltfunktion, når ventilspolen 50 bevæges mod venstre fra neutralstillingen. Fluidumstrømmen er, når ventilspolen 50 er bevæget mod venstre, i hovedsagen den modsatte af strømmen, når ventilspolen er bevæget mod højre. Når ventilspolen er blevet bevæget til venstre, står trykporten P2 i forbindelse med sporene 71a-71f, og disse sættes under tryk. Når sporene 71a-71f roterer forbi de radialt forløbende passager 81a-81g, sætter sporene disse passager under fluidumtryk.

Disse passager står i forbindelse med de ekspanderende lommer i tandhjulsrotorsættet gennem visse af de aksialt forløbende passager 82a-82g i huset 60. De kontraherende lommer i tandhjulsrotorsættet står også i forbindelse med visse af passagerne 82a-82g, og disse passager står i forbindelse med de radiale passager 8Ga-80g, som dirigerer fluidum fra de kontraherende lommer i tandhjulsrotorsættet til sporsættet 70a-70f på yderperiferien af ventilspolen 50. Da ventilspolen er blevet bevæget til venstre, dirigerer sporene 70a-70f fluidet fra tandhjulsrotordoseringsmekanismen og til cylindersporet Cl, og følgelig videresendes en afmålt strøm til den ene ende af styreaggregatet 13. Den anden ende af styreaggregatet eller cylinderen 13, hvilken anden ende står i forbindelse med sporet C2, forbindes med reservoiret på grund af at sporet C2 står i forbindelse med reservoirsporet R3.

Det skulle herefter være klart, at ventilspolen 50 og huset 60 samvirker til styring af fluidumstrømmen gennem ventilmekanismen og desuden til kommutering af denne strøm, når ventilspolen 50 roteres i forhold til huset 60.

Af ovenstående beskrivelse skulle det fremgå, at den foreliggende opfindelse tilvejebringer en væsentligt forenklet konstruktion, idet ventilanordningerne til tilvejebringelse af både kommutering og styring af fluidumstrømmen er kombineret til ét enkelt ventilarrangement, hvorved antallet af porte i styreindretningen reduceres. Desuden skulle det være klart, at pakninger og lejringen 90 for akselen 15 ikke udsættes for det højeste tryk i systemet, men derimod udsættes pakninger og lejer kun for det lavere returtryk til reservoiret, hvorved der gives mulighed for at benytte en simplere akselpakning. Længden af styreindretningen ifølge opfindelsen er også nedbragt til et minimum, hvilket skyldes det faktum, at der ikke kræves, at en separat

Claims (1)

11 142678 kommutatorventilmekanisme er funktionsmæssigt Indskudt mellem styre-ventildelen og doseringssektionen. Det skulle herefter være klart, at den foreliggende opfindelse tilvejebringer et væsentligt teknisk fremskridt i forhold til den kendte teknik. Hydrostatisk styreindretning (11) til styring af fluidumstrøm til et aggregat (13), hvilken styreindretning indeholder et hus (60), et tandhjulssæt, der er tilknyttet huset, hvilket tandhjulssæt har indvendigt (21) og udvendigt (22) fortandede og i indgreb stående tandhjul, som kan rotere og udføre en kredsbanebevægelse i forhold til hinanden, og hvis tænder afgrænser kamre (A-F), som ekspanderer og kontraherer under de relative rotations- og kredsbanebevægelser mellem tandhjulene, og hvilket hus har dels en indløbsport og to udløbsporte til kommunikation med nævnte aggregat (13) og dels en ventilspole (50) indsat i huset, idet ventilspolen (50) og huset (60) har fluidumledende passager, som danner både et kommutatorsystem og et retningsstyresystem, hvilket kommutatorsystem er indrettet til at dirigere fluidum til nævnte ekspanderende lommer samt til at modtage fluidum fra nævnte kontraherende lommer, og hvilket retningsstyresystem er indrettet til at dirigere fluidum fra nævnte kontraherende lommer til en bestemt af nævnte udløbsporte, og idet ventilspolen er monteret i huset på en sådan måde, at den kan udføre aksiale og roterende bevægelser i forhold hertil, og hvor styreindretningen (11) endvidere indeholder indgangsorganer (15, 55, 56) der er forbundet med ventilspolen på en sådan måde, at der kan fremkaldes aksiale bevægelser af denne i modsatte retninger fra en neutral position som svar på roterende bevægelser af indgangsorganerne i en given retning, og således at der derefter kan fremkaldes en roterende bevægelse af ventilspolen sammen med indgangsorganerne, og hvor nævnte kommutatorsystem og nævnte retningsstyresystem indeholder et første (70a-70f) og et andet 71a-71f) sæt af i rundt-gående retning med indbyrdes mellemrum anbragte spor på yderperiferien af ventilspolen, hvilket første og andet sporsæt er anbragt med en mellemliggende aksial afstand, og hvor huset har to med aksialt mellemrum anbragte sæt af passager (80a-80g og 81a-81g), som står i forbindelse med de respektive sporsæt i ventilspolen samt med nævnte kamre (A-F), idet antallet af passager i hvert passagesæt i huset er én større end antallet af