JP3100539B2 - ジェロータ型油圧装置 - Google Patents
ジェロータ型油圧装置Info
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- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングと、このハ
ウジングの内部で軌道を描きながら偏心回転運動を行う
ロータとを有し、ハウジングとロータとの間に形成され
たジェロータ小室がロータの偏心回転運動により拡縮す
ることによって、装置内に流入した流体を高圧で排出す
るようになっているジェロータ型油圧装置に関する。そ
の主たる用途はポンプであるが、モータとしても使用す
ることができる。 【０００２】 【従来の技術】ここで図１乃至図７を参照してジェロー
タ型油圧装置の作動原理を説明する。 【０００３】ジェロータ型油圧装置は、ハウジング２０
とロータ２８を有してなる。 【０００４】ハウジング２０は、ユニットとして構成さ
れ、ロータ２８を半径方向で囲繞するステータ２２（ジ
ェロータ組）と、ロータ２８の軸方向の平坦な両端面の
一方に接する摩耗板（ｗｅａｒ ｐｌａｔｅ）２１と、
ロータ２８の軸方向の両端面の他方に接するマニホルド
２３及び端面カバー２４とを有する。 【０００５】ロータ２８は、ハウジング２０のステータ
２２のロータ洞内に偏心して配置され、摩耗板２１とマ
ニホルド２３の両方に対して摺動自在である。 ステー
タ２２とロータ２８の間には、図４に示すように複数の
ジェロータ小室２９が形成される。ロータ２８は、駆動
軸４４及び揺動桿３８を介する回転駆動力によって軌道
を描きながら偏心回転し、ジェロータ小室２９を拡縮さ
せる。この結果、ジェロータ小室２９に圧力が発生し、
ハウジング２０の１箇所に形成された２つの流体接続部
の間で、すなわち、入口手段（流入口）３０から出口手
段（流出口）３１の間で、流体に高圧を生ぜしめる。 【０００６】ハウジング２０からジェロータ小室２９へ
の流体の流れは、摩耗板２１に形成された連絡通路３３
（図２）を経て、摩耗板２１の反対側に形成された環状
溝、すなわち、環状流体通路３４（図３）と、ロータ２
８に形成された環状溝、すなわち、環状流体通路３７
（図４）が連通する（ｃｏｍｍｕｔａｔｅ）ことにより
行われる。ここで、ロータ２８は偏心回転運動をしてい
るので、前記環状流体通路３７と環状流体通路３４とが
円周方向の一部において連通し、ジェロータ小室２９内
への流体の連通が確保される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】前記のようなジェロー
タ型油圧装置には次の問題がある。 【０００８】第１に、ハウジングの流体通路とロータの
流体通路との間の連通面積が小さいという問題である。
すなわち、ロータは偏心回転運動をするので、ハウジン
グの流体通路とロータの流体通路との連通は、両方の流
体通路が軸方向に重複する範囲でしか生ぜず、その結
果、充分な定常流量を確保することができない。 【０００９】第２に、流体がジェロータ型油圧装置内を
流れることによって、この装置が昇温するという問題で
ある。特に、流体がロータ内を往復して流れる従来のタ
イプのものでは、流体の持つ熱量が装置に伝導しやす
く、この結果、装置、特に、ロータの昇温を招くという
問題である。また、流体の熱量により、装置、特に、ロ
ータが膨張するという問題もある。 【００１０】 【発明の概要】この発明の目的は前記の課題を解決する
ジェロータ型油圧装置を提供することである。 【００１１】本発明のその他の諸目的及び利点は添付図
とその説明から明らかになろう。本発明の本質的特色は
前記した特許請求の範囲に記載されている。 【００１２】この発明は流体流入口と流体流出口とをそ
れぞれ一つだけ使用するポンプとして説明されているけ
れども、その流体流入口と流出口を単に逆にすることに
よって高圧流体を今度は今まで入口であった所へ導入す
れば、同一構造の油圧装置がモータとして作動すること
はこの形式の油圧装置の当業者には容易に理解される事
柄である。 【００１３】以下の説明と前記した特許請求の範囲とに
おいて使用する用語「ハウジング」は、主ハウジング部
材のみならず、更に圧力板、ジェロータ組、マニホル
ド、及び端面カバーをも含むものであって、後者の各部
品はすべて主ハウジング部材へ複数のボルトによって連
結される。 【００１４】さて、再び図１乃至図７を参照すると、ジ
ェロータ型油圧装置は、平坦な軸方向の内端面を有する
主ハウジング部材２０と、平坦な内端面へ順次それぞれ
取付けられた摩耗板２１、ジェロータ組２２、マニホル
ド２３、及び端面カバー２４とによって構成されるが、
これらの部品はすべて複数のボルト２５によって一体的
に固定されているけれども、その各ボルトは図１では省
略されているが他の色々な断面図には図示されている。
しかし、その各ボルト２５は端面カバー２４の右手側外
端に圧接される頭部を有すると共に、その頭部から各部
材２４，２３，２２及び２１を貫通してその内端が主ハ
ウジング部材２０へしっかり螺着されることは当業者の
よく理解される事柄である。符号２６はＯリングであ
る。 【００１５】図１と図４で最もよく図示されているジェ
ロータ組２２は、ステータを構成する内歯部材２７と、
内歯部材２７の内側においてロータとして協働する外歯
部材２８とから構成される。このロータ２８は、図４に
示す如きそれ自体の軸線Ａの周りに回転する。この軸線
Ａはステータ２７の中心軸線Ｂに対して偏心線Ｃの方向
に各軸線ＡとＢの間で示す間隔だけ偏心しているので、
このロータ２８はステータ２７の中心軸線Ｂの周りに軌
道を描いて回転する。ステータ２７に対してロータ２８
がこのように運動する間に、一連の小室２９と２９ａは
ロータ２８とステータ２７との間で容積が常に連続的に
変化する一連の小室を形成する。その各小室２９の容積
は偏心線Ｃの片側において漸増すると共に、その反対側
において各小室の容積が漸減する。図４に示す最小容積
の小室２９ａはゼロに近づく。このロータ２８は図４に
おいて矢印Ｄで示す方向に回転する。ロータ２８は二つ
の平坦な軸方向端面を有する。 【００１６】ハウジングへの入口手段（流入口）は符号
３０で示される。流体出口手段（流出口）は符号３１で
示される。入口手段は、鎖線のみによって示されている
手段により主ハウジング部材２０の中の連続的環状溝、
すなわち、分配通路３２へ連通するように接続される。
この環状溝３２は多数の貫通孔、すなわち、連絡通路３
３を有する摩耗板２１へ開口するが、連絡通路３３の数
は重要ではなくて流体の必要な流量を引き受けるに足る
だけ十分な数である。この各連絡通路３３は、連絡通路
３３ａによって、摩耗板２１の反対端面に形成された小
径の環状溝、すなわち、環状流体通路３４へ接続され
る。この環状流体通路３４は、ジェロータ組２２の方へ
向かってロータ洞の中へ開口する。 【００１７】環状流体通路３４はリング状（図１と図
３）または星形突起状の何れであっても差支えない。環
状流体通路３４は、対称形、すなわち、均一な直径と一
様の深さをもった通路である。対照的に星形突起状の環
状流体通路３４ｂは、ロータ２８が回転する間にロータ
２８の各環状流体通路３７が軌道を描いて通過する区域
により規定される形状である。すなわち、環状流体通路
３７の外周上の一点がロータ２８の回転によって移動し
たとき、その一点は摩耗板２１の端面上で一定の軌跡を
描く。この軌跡が環状流体通路３４ｂの星形の輪郭をな
す。星形突起状の環状流体通路３４ｂはその直径と深さ
が変化するものであって、環状流体通路３４ｂの各突出
点において最大幅と最大深さを有する。各連絡通路３３
ａは星形突起状環状流体通路３４ｂの各突出点において
環状流体通路３４ｂに連通する。 【００１８】ステータ２７の各内歯２７ａはステータの
内側面に削成した各貫通孔２７ｂの中へ円周方向１８０
゜にわたって嵌装されたシリンダ２７ａによって提供さ
れると共に、図４に示すような等間隔の位置に維持され
る。各シリンダ２７ａの両端面はステータ２７の両端面
と同一レベルにあることを理解されたい。ロータ２８は
円周方向に中断されない環状密封帯３６によって取囲ま
れた開放中心孔３５を有するが、環状密封帯３６の径方
向外側に環状液体流入通路３７が形成される。揺動桿３
８の回転軸線は図４において符号Ａによって示される。
揺動桿３８のステータ２７に対する軌道運動の旋回軸線
は図４において符号Ｂによって示されている。各点Ａと
Ｂを結ぶ直線Ｃがここでは偏心線として示される。ロー
タ２８の運動方向は図４において矢印Ｄによって示され
るようなものとする。この方向の回転をする間に偏心線
Ｃの左側にある各小室２９の容積は次第に増加するけれ
ども、偏心線の右側にある各小室２９の容積は図４にお
いて示すように次第に減少する。ロータ２８はこの油圧
装置に対する主要バルブとしての機能を有する。６本の
流過通路、すなわち、貫通孔３７ａは、環状流体通路３
７の円周方向等間隔に配設されると共に、ロータ２８の
軸線と平行する方向に直線状にロータを貫通する。この
各流過通路３７ａは何れも符号３７ｂで示したようにそ
の一部分が環状流体通路３７より半径方向内側へ突出し
ているが、その突出量は一実施例において約１／８”程
度である。同図の構造では、他の流過通路が、全体的に
ロータ２８の中心軸線上に、揺動桿３８とロータ２８の
結合部の周りにある。なお、スプラインと歯車との噛合
面には、十分な隙間があり、この形式の駆動連結におい
ては、流体の流れが妨害されることはない。油圧装置が
作動されるとき、環状流体通路３４と環状流体通路３７
とが連通する。 【００１９】マニホルド２３はロータバルブをジェロー
タの各小室２９へ接続する役目を果たす。マニホルド２
３は図５、図５Ａ及び図６に最もよく図示されている。
７本の互に平行な貫通孔４０がロータ２８に面するマニ
ホルド２３の表面を経てその軸線と平行に貫通してい
る。この一組の貫通孔は図５と図６に最もよく示されて
いるように独特な断面形を有する。この各貫通孔４０の
形をここでは「複式台形」と呼称する。 【００２０】図５を参照すると、この各貫通孔４０の一
つが実質的に中央に仕切りのない２つの台形が互に面し
ているように見えると共にその両端が全く平行ではなく
て放射状に傾いている。各貫通孔の半径方向内側は直線
ではなくてその中心４０ａにおいて僅かに高い頂点をも
った僅かに内側へ彎入する凹曲線から構成される。図５
に示されるように、この貫通孔４０の半径方向外側はそ
の中心において結合する２本の直線から成るか、または
半径方向外側へ僅かに膨出する凸曲線から構成される。
これらの開口の各々の寸法は、図４において見られるよ
うに、円周方向には、２つの円筒状貫通孔３７ａの間の
開口と一致し、また半径方向では中央の孔と環状流体通
路３７の間にあるような寸法である。この油圧装置が作
動されるとき、これらの開口４０は、ロータ２８内の流
過通路と次々に連通する。このことは油圧装置の基本的
流路切換作用を実現する。図６と図６に示すようにジェ
ロータに面するマニホルド２３の側面に等間隔で穿設し
た７つの開口部４１は何れも図５Ａにおいて示す如く内
側下方へ傾斜する各流体通路４１ａと次に説明する各流
体通路４２とによって各貫通孔４０の一つへそれぞれ接
続される。図６において実線で示すようにマニホルド２
３に穿設した７本の傾斜した流体通路４２は、前述の各
貫通孔４１、各通路４１ａ及び各貫通孔４０に関連した
構造体と直前に説明したように協働する。これらの協働
関係にある各通路はその協働状態を示すため図６におい
て点線で図示されている。７本の傾斜通路４２はマニホ
ルド２３の一部分を横切ってその片側から反対側まで貫
通している。この各傾斜通路４２はジェロータの軸線に
対して僅かの傾斜角を有すると共に、図５と図６に示す
如く各傾斜通路を軸線と結ぶ径方向寸法が軸線との間で
何れも等しい間隔を有する。従って、マニホルド内の各
傾斜通路４２はマニホルド２３を貫通する途中において
各通路４１ａの一つと合流または交差するので、７本の
貫通孔４０の各々が各通路４１ａと４２のそれぞれ一つ
と組合わされる。 【００２１】図１にはっきり見られる長い強固な揺動桿
３８は図２と図３において断面として図示されている。
揺動桿３８の一端は駆動軸４４へスプライン連結部４４
ｂを介して連結される。駆動軸４４は中実外端部と中空
内端部４４ａとを有することが図示されている。揺動桿
３８の反対端はロータ２８の開放中心孔３５においてス
プライン連結部４４ｃを介してロータへ連結される。両
端の各スプライン連結部は、揺動桿３８が各中心軸線
Ａ，Ｂの周りに軌道を描いて旋回することができると共
に、流体が各連結部の周りを越えて連続的に流過できる
ように構成される。排出通路には揺動桿３８の駆動連結
部の周りを越えて流過する流れを許すロータ２８の開放
中心孔３５と、摩耗板の開放中心孔２１ａと、駆動軸の
中空内端部４４ａとが含まれるが、最終的には流出口３
１へ鎖線で示すように接続される４本の半径方向排出通
路４５，４６とによって完成される。 【００２２】主ハウジング部材２０の内部において駆動
軸４４を支承するに適した針軸受が符号４７と４８の位
置に配置される。更に符号４９と５０によって示すよう
に、駆動軸４４が主ハウジング部材２０から外側へ突出
する部位に適当な軸封手段が配設される。 【００２３】この装置は流入口３０から低圧流体を吸引
すると共に流出口３１から高圧流体を排出するための動
力取付け用として駆動軸４４を利用するポンプとして説
明された。前述のように流入口３０と流出口３１を逆に
使用すれば、この油圧装置は駆動軸４４に動力を発生さ
せるモータとして作動する。 【００２４】ポンプとしての作動を次に説明する。動力
は、図１で見た場合、駆動軸４４の左側突出端に入力さ
れる。これによって駆動軸４４、揺動桿３８、ロータ２
８が回転すると共にロータがステータ２７に対し軌道を
描いて旋回する。その結果、偏心線Ｃの左側にある各小
室２９の容積が次第に増大するため、流入口３０におい
て吸引力が発生する。図４における偏心線Ｃの右側にあ
る各小室２９の容積は同時に漸減するため流出口３１か
ら高圧の流体が排出される。流入口３０から吸引された
流体は環状溝３２、各通路３３ａを経て環状流体通路３
４に達し、次いでロータ２８と環状流体通路３７と円筒
状貫通孔３７ａとを通過し、更にマニホルド２３の各複
式台形開口部、すなわち、貫通孔４０からマニホルドの
各通路４１ａと４２を通過し、次いでマニホルドの各貫
通孔４１を経てロータに達し、漸増しつつある各小室２
９の中へ導入される。他の各小室２９は他の各貫通孔４
１と他の各通路４２及び４１ａとマニホルドの他の複式
台形開口部、すなわち、貫通孔４０とを経てロータの開
放中心孔３５へ排出される。その流体は次いで揺動桿３
８とロータ２８の駆動連結部内の遊隙周りを流過する間
にそれを冷却且つ潤滑した後、摩耗板２１の中心孔２１
ａから駆動軸４４の中空部４４ａを通過し、最後に各半
径方向通路４５と４６を経て流出口３１から排出され
る。 【００２５】もし、星形突起状の環状流体通路３４ｂが
回転流体圧ジェロータ装置に組込まれると、環状流体通
路３４ｂ，３７間の流体の連通面積は、単なるリング状
環状溝３４（図３）の場合より拡大して、流体の流れに
対して抵抗が小さくなる。ジェロータ装置における他の
通路も、例えば環状流体通路３７のようなものも、星形
突起状から生じる利益を受けられることに留意された
い。 【００２６】 【実施例】図８はマニホルド板に流体出入口を直結した
形式の本発明の第１実施例の油圧装置を示す。この装置
において、流体出入口の流体連通と流路切換作用とはロ
ータの端面とマニホルド板２３Ｄとの間（すなわち、図
９の断面）において起きる。この装置において、流体出
入口１１２は端板１１５の内面に穿設したりリング溝１
１３と、閉塞板１１６、各中間板１１７，１１８及びマ
ニホルド板２３Ｄのすべてを直線状に貫通する一連の貫
通孔１１４を介して環状流体通路１１９へ接続する。環
状通路１１９はロータの環状溝３７ｂへ連通する。流体
出入口１２０は閉塞板１１６の貫通孔１２１を介して各
中間板１１７，１１８とマニホルド板２３Ｄとを貫通す
る一連の貫通孔１２２へ接続する。一連の貫通孔１２２
はロータの開放中心孔３５へ連通する。 【００２７】環状溝３７ｂと通路３７Ａとは環状溝３７
における流体圧に対してロータに油圧的平衡をもたら
す。ロータの開放中心孔３５の他端は開放中心孔の流体
通路に油圧的平衡をもたらす。 【００２８】マニホルド板は各一連の開口部４０と４１
を有する。一連の開口部４０はマニホルド板を貫通して
いる。開口部４０に接続する貫通孔１２７はマニホルド
板を貫通している開口部４０の延長部分である。各対の
開口部４０と貫通孔１２７は中間板１１７に形成した一
連の連絡通路１０８を介して互いに接続される。 【００２９】この装置の作動中にその流路を切り換える
ためロータの環状溝３７と開放中心孔３５とが各開口部
または貫通孔４０へ選択的に連通する。 【００３０】図８のマニホルド流出入口型油圧装置にお
ける実際の流出入口通路は順次重ねた一連の各板１１５
〜１１８及び２３Ｄの選択的使用を介して決定される。
前記各板は個々に製作し易いように設計される。図９〜
１２を参照のこと。組立中にこの各板は油圧装置の所望
の流出入口通路を形成するように他の各板に対して適当
な順序に配置される。 【００３１】隣接する各通路間の漏洩を許容量以内に確
保するため要すれば密閉要素を各板の間へ介装すること
もできるが、この場合その各板は組立て後単一ユニット
を形成するように互いに溶着するか、または他の適当な
密封手段を講じた方がよい。 【００３２】図１３は多数の中間板に流体出入口を配設
した形式の第２実施例の油圧装置を示す。この装置はパ
ワーステアリングユニット１２７の中に組み込まれる。 【００３３】摺動部材１２９，１２９ａの周りに多数の
環状凹入溝１２８，１２８ａとして配置される流体通路
は、第２シリンダ（Ｃ２）、第２戻り（Ｒ２）、第１シ
リンダ（Ｃ１）、第１中間（Ｍ１）、第２圧力（Ｐ
２）、第１戻り（Ｒ１）及び第１圧力（Ｐ１）の順序で
ある。 【００３４】第１シリンダ（Ｃ１）と第２シリンダ（Ｃ
２）の各通路は動力操縦ユニット１２７，１２７ａ内の
各通路１５０，１５１と各流体出入口１５２，１５３と
図外の高圧ホースとを介して図外の操縦用複動式シリン
ダの両端へそれぞれ接続される。 第１圧力（Ｐ１）と
第２圧力（Ｐ２）の各通路は動力操縦ユニット１２７，
１２７ａの各通路１５４，１５５と流体入口１５６と高
圧ホースとを介して図外のエンジンにより駆動される油
圧ポンプの高圧出口へ接続される。第１戻り（Ｒ１）と
第２戻り（Ｒ２）の各通路はいずれも動力操縦ユニット
１２７，１２７ａの通路１５７と通路１５８と流体出口
１５９と高圧ホースとを経て油圧ポンプ（図示せず）の
低圧入口へ接続される。 【００３５】パワーステアリングユニット１２７，１２
７ａの中心通路１３１はこの装置の駆動孔１４１と内側
流体通路とに連通する。動力操縦ユニット１２７，１２
７ａの第１中間（Ｍ１）通路はこの装置の貫通路１３０
と外側流体通路とに連通する。 【００３６】作動において、入力軸１４２の選択的回転
は揺動桿１４５とのねじりばね結合１４４によって許さ
れる運動の限界以内においてピン螺旋溝連結部１４３を
介して摺動部材１２９，１２９ａの軸方向運動に変換さ
れるが、それ以後揺動桿の直接回転のみに変換される。 【００３７】摺動部材１２９，１２９ａの軸方向運動に
よって各環状凹入溝１２８，１２８ａが各通路１３０，
１３１へ選択的に接続される。図１３に示す回転位置に
おいて、通路１３０は第１中間（Ｍ１）通路を介して第
２圧力（Ｐ２）通路へ接続されると共に、ユニット１２
７の中心通路１３１は第２シリンダ通路へ接続される。 【００３８】貫通路１３０からの流体は各板１３３，１
３４及び１３５の貫通路１３２と次の板１３６の連通通
路１３８とを介して最後の板１３７へ環状的に配置した
７つの外側貫通孔１３９へ流過する。 【００３９】この板１３７の各外側貫通孔１３９からの
流体は隣接する環状溝３７を経て外側貫通孔１３９の内
側へ環状的に配置した７本の内側貫通孔３４のいくつか
と連通する。各内側貫通孔３４は各板１３７，１３６及
び１３５を貫通して次の板１３４に穿設した７本の螺旋
状通路１４０と連通するが、各螺旋状通路１４０はそれ
ぞれ７本の貫通孔４１の一つと連通する。各貫通孔４１
はいずれも各板１３５，１３６及び１３７を貫通して最
後にユニット１２７，１２７ａのジェロータの各小室の
中へ開口する。 【００４０】図１３の実施例において、流体連通と流路
切換作用は、図１４の平面で起きる。各外側貫通孔１３
９はジェロータの漸増しつつある各小室へ接続している
側の各貫通孔４１へ各貫通孔３４を介して連通しつつあ
るけれども、漸減しつつある各小室と接続している側の
各貫通孔４１からの流体はロータの中心にある駆動軸１
４１を介してこのユニットの中心通路１３１と直接連通
している。 【００４１】反対方向に回転する場合はすべてが逆にな
る。 【００４２】これらの油圧装置における各板１３３〜１
３７は一体的単一構造を形成するように互いに溶着され
る。 【００４３】図１３に示す油圧装置において、パワース
テアリングユニットの本体１２７における各流体出入
口、各環状凹入溝（Ｐ１，Ｒ１，Ｐ２，Ｍ１，Ｃ１，Ｒ
２及びＣ１）及びそれらを接続する各流体通路はすべて
鋳造及び／または機械加工されなくてはならない。この
ことは時間と労力を消費する多数の製造作業を伴うもの
である。 【００４４】本発明の好ましい実施例を図示すると共
に、以上のように説明したけれども、これは単なる例示
に過ぎないのであって、これに限定するものと解釈すべ
きではない。
ウジングの内部で軌道を描きながら偏心回転運動を行う
ロータとを有し、ハウジングとロータとの間に形成され
たジェロータ小室がロータの偏心回転運動により拡縮す
ることによって、装置内に流入した流体を高圧で排出す
るようになっているジェロータ型油圧装置に関する。そ
の主たる用途はポンプであるが、モータとしても使用す
ることができる。 【０００２】 【従来の技術】ここで図１乃至図７を参照してジェロー
タ型油圧装置の作動原理を説明する。 【０００３】ジェロータ型油圧装置は、ハウジング２０
とロータ２８を有してなる。 【０００４】ハウジング２０は、ユニットとして構成さ
れ、ロータ２８を半径方向で囲繞するステータ２２（ジ
ェロータ組）と、ロータ２８の軸方向の平坦な両端面の
一方に接する摩耗板（ｗｅａｒ ｐｌａｔｅ）２１と、
ロータ２８の軸方向の両端面の他方に接するマニホルド
２３及び端面カバー２４とを有する。 【０００５】ロータ２８は、ハウジング２０のステータ
２２のロータ洞内に偏心して配置され、摩耗板２１とマ
ニホルド２３の両方に対して摺動自在である。 ステー
タ２２とロータ２８の間には、図４に示すように複数の
ジェロータ小室２９が形成される。ロータ２８は、駆動
軸４４及び揺動桿３８を介する回転駆動力によって軌道
を描きながら偏心回転し、ジェロータ小室２９を拡縮さ
せる。この結果、ジェロータ小室２９に圧力が発生し、
ハウジング２０の１箇所に形成された２つの流体接続部
の間で、すなわち、入口手段（流入口）３０から出口手
段（流出口）３１の間で、流体に高圧を生ぜしめる。 【０００６】ハウジング２０からジェロータ小室２９へ
の流体の流れは、摩耗板２１に形成された連絡通路３３
（図２）を経て、摩耗板２１の反対側に形成された環状
溝、すなわち、環状流体通路３４（図３）と、ロータ２
８に形成された環状溝、すなわち、環状流体通路３７
（図４）が連通する（ｃｏｍｍｕｔａｔｅ）ことにより
行われる。ここで、ロータ２８は偏心回転運動をしてい
るので、前記環状流体通路３７と環状流体通路３４とが
円周方向の一部において連通し、ジェロータ小室２９内
への流体の連通が確保される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】前記のようなジェロー
タ型油圧装置には次の問題がある。 【０００８】第１に、ハウジングの流体通路とロータの
流体通路との間の連通面積が小さいという問題である。
すなわち、ロータは偏心回転運動をするので、ハウジン
グの流体通路とロータの流体通路との連通は、両方の流
体通路が軸方向に重複する範囲でしか生ぜず、その結
果、充分な定常流量を確保することができない。 【０００９】第２に、流体がジェロータ型油圧装置内を
流れることによって、この装置が昇温するという問題で
ある。特に、流体がロータ内を往復して流れる従来のタ
イプのものでは、流体の持つ熱量が装置に伝導しやす
く、この結果、装置、特に、ロータの昇温を招くという
問題である。また、流体の熱量により、装置、特に、ロ
ータが膨張するという問題もある。 【００１０】 【発明の概要】この発明の目的は前記の課題を解決する
ジェロータ型油圧装置を提供することである。 【００１１】本発明のその他の諸目的及び利点は添付図
とその説明から明らかになろう。本発明の本質的特色は
前記した特許請求の範囲に記載されている。 【００１２】この発明は流体流入口と流体流出口とをそ
れぞれ一つだけ使用するポンプとして説明されているけ
れども、その流体流入口と流出口を単に逆にすることに
よって高圧流体を今度は今まで入口であった所へ導入す
れば、同一構造の油圧装置がモータとして作動すること
はこの形式の油圧装置の当業者には容易に理解される事
柄である。 【００１３】以下の説明と前記した特許請求の範囲とに
おいて使用する用語「ハウジング」は、主ハウジング部
材のみならず、更に圧力板、ジェロータ組、マニホル
ド、及び端面カバーをも含むものであって、後者の各部
品はすべて主ハウジング部材へ複数のボルトによって連
結される。 【００１４】さて、再び図１乃至図７を参照すると、ジ
ェロータ型油圧装置は、平坦な軸方向の内端面を有する
主ハウジング部材２０と、平坦な内端面へ順次それぞれ
取付けられた摩耗板２１、ジェロータ組２２、マニホル
ド２３、及び端面カバー２４とによって構成されるが、
これらの部品はすべて複数のボルト２５によって一体的
に固定されているけれども、その各ボルトは図１では省
略されているが他の色々な断面図には図示されている。
しかし、その各ボルト２５は端面カバー２４の右手側外
端に圧接される頭部を有すると共に、その頭部から各部
材２４，２３，２２及び２１を貫通してその内端が主ハ
ウジング部材２０へしっかり螺着されることは当業者の
よく理解される事柄である。符号２６はＯリングであ
る。 【００１５】図１と図４で最もよく図示されているジェ
ロータ組２２は、ステータを構成する内歯部材２７と、
内歯部材２７の内側においてロータとして協働する外歯
部材２８とから構成される。このロータ２８は、図４に
示す如きそれ自体の軸線Ａの周りに回転する。この軸線
Ａはステータ２７の中心軸線Ｂに対して偏心線Ｃの方向
に各軸線ＡとＢの間で示す間隔だけ偏心しているので、
このロータ２８はステータ２７の中心軸線Ｂの周りに軌
道を描いて回転する。ステータ２７に対してロータ２８
がこのように運動する間に、一連の小室２９と２９ａは
ロータ２８とステータ２７との間で容積が常に連続的に
変化する一連の小室を形成する。その各小室２９の容積
は偏心線Ｃの片側において漸増すると共に、その反対側
において各小室の容積が漸減する。図４に示す最小容積
の小室２９ａはゼロに近づく。このロータ２８は図４に
おいて矢印Ｄで示す方向に回転する。ロータ２８は二つ
の平坦な軸方向端面を有する。 【００１６】ハウジングへの入口手段（流入口）は符号
３０で示される。流体出口手段（流出口）は符号３１で
示される。入口手段は、鎖線のみによって示されている
手段により主ハウジング部材２０の中の連続的環状溝、
すなわち、分配通路３２へ連通するように接続される。
この環状溝３２は多数の貫通孔、すなわち、連絡通路３
３を有する摩耗板２１へ開口するが、連絡通路３３の数
は重要ではなくて流体の必要な流量を引き受けるに足る
だけ十分な数である。この各連絡通路３３は、連絡通路
３３ａによって、摩耗板２１の反対端面に形成された小
径の環状溝、すなわち、環状流体通路３４へ接続され
る。この環状流体通路３４は、ジェロータ組２２の方へ
向かってロータ洞の中へ開口する。 【００１７】環状流体通路３４はリング状（図１と図
３）または星形突起状の何れであっても差支えない。環
状流体通路３４は、対称形、すなわち、均一な直径と一
様の深さをもった通路である。対照的に星形突起状の環
状流体通路３４ｂは、ロータ２８が回転する間にロータ
２８の各環状流体通路３７が軌道を描いて通過する区域
により規定される形状である。すなわち、環状流体通路
３７の外周上の一点がロータ２８の回転によって移動し
たとき、その一点は摩耗板２１の端面上で一定の軌跡を
描く。この軌跡が環状流体通路３４ｂの星形の輪郭をな
す。星形突起状の環状流体通路３４ｂはその直径と深さ
が変化するものであって、環状流体通路３４ｂの各突出
点において最大幅と最大深さを有する。各連絡通路３３
ａは星形突起状環状流体通路３４ｂの各突出点において
環状流体通路３４ｂに連通する。 【００１８】ステータ２７の各内歯２７ａはステータの
内側面に削成した各貫通孔２７ｂの中へ円周方向１８０
゜にわたって嵌装されたシリンダ２７ａによって提供さ
れると共に、図４に示すような等間隔の位置に維持され
る。各シリンダ２７ａの両端面はステータ２７の両端面
と同一レベルにあることを理解されたい。ロータ２８は
円周方向に中断されない環状密封帯３６によって取囲ま
れた開放中心孔３５を有するが、環状密封帯３６の径方
向外側に環状液体流入通路３７が形成される。揺動桿３
８の回転軸線は図４において符号Ａによって示される。
揺動桿３８のステータ２７に対する軌道運動の旋回軸線
は図４において符号Ｂによって示されている。各点Ａと
Ｂを結ぶ直線Ｃがここでは偏心線として示される。ロー
タ２８の運動方向は図４において矢印Ｄによって示され
るようなものとする。この方向の回転をする間に偏心線
Ｃの左側にある各小室２９の容積は次第に増加するけれ
ども、偏心線の右側にある各小室２９の容積は図４にお
いて示すように次第に減少する。ロータ２８はこの油圧
装置に対する主要バルブとしての機能を有する。６本の
流過通路、すなわち、貫通孔３７ａは、環状流体通路３
７の円周方向等間隔に配設されると共に、ロータ２８の
軸線と平行する方向に直線状にロータを貫通する。この
各流過通路３７ａは何れも符号３７ｂで示したようにそ
の一部分が環状流体通路３７より半径方向内側へ突出し
ているが、その突出量は一実施例において約１／８”程
度である。同図の構造では、他の流過通路が、全体的に
ロータ２８の中心軸線上に、揺動桿３８とロータ２８の
結合部の周りにある。なお、スプラインと歯車との噛合
面には、十分な隙間があり、この形式の駆動連結におい
ては、流体の流れが妨害されることはない。油圧装置が
作動されるとき、環状流体通路３４と環状流体通路３７
とが連通する。 【００１９】マニホルド２３はロータバルブをジェロー
タの各小室２９へ接続する役目を果たす。マニホルド２
３は図５、図５Ａ及び図６に最もよく図示されている。
７本の互に平行な貫通孔４０がロータ２８に面するマニ
ホルド２３の表面を経てその軸線と平行に貫通してい
る。この一組の貫通孔は図５と図６に最もよく示されて
いるように独特な断面形を有する。この各貫通孔４０の
形をここでは「複式台形」と呼称する。 【００２０】図５を参照すると、この各貫通孔４０の一
つが実質的に中央に仕切りのない２つの台形が互に面し
ているように見えると共にその両端が全く平行ではなく
て放射状に傾いている。各貫通孔の半径方向内側は直線
ではなくてその中心４０ａにおいて僅かに高い頂点をも
った僅かに内側へ彎入する凹曲線から構成される。図５
に示されるように、この貫通孔４０の半径方向外側はそ
の中心において結合する２本の直線から成るか、または
半径方向外側へ僅かに膨出する凸曲線から構成される。
これらの開口の各々の寸法は、図４において見られるよ
うに、円周方向には、２つの円筒状貫通孔３７ａの間の
開口と一致し、また半径方向では中央の孔と環状流体通
路３７の間にあるような寸法である。この油圧装置が作
動されるとき、これらの開口４０は、ロータ２８内の流
過通路と次々に連通する。このことは油圧装置の基本的
流路切換作用を実現する。図６と図６に示すようにジェ
ロータに面するマニホルド２３の側面に等間隔で穿設し
た７つの開口部４１は何れも図５Ａにおいて示す如く内
側下方へ傾斜する各流体通路４１ａと次に説明する各流
体通路４２とによって各貫通孔４０の一つへそれぞれ接
続される。図６において実線で示すようにマニホルド２
３に穿設した７本の傾斜した流体通路４２は、前述の各
貫通孔４１、各通路４１ａ及び各貫通孔４０に関連した
構造体と直前に説明したように協働する。これらの協働
関係にある各通路はその協働状態を示すため図６におい
て点線で図示されている。７本の傾斜通路４２はマニホ
ルド２３の一部分を横切ってその片側から反対側まで貫
通している。この各傾斜通路４２はジェロータの軸線に
対して僅かの傾斜角を有すると共に、図５と図６に示す
如く各傾斜通路を軸線と結ぶ径方向寸法が軸線との間で
何れも等しい間隔を有する。従って、マニホルド内の各
傾斜通路４２はマニホルド２３を貫通する途中において
各通路４１ａの一つと合流または交差するので、７本の
貫通孔４０の各々が各通路４１ａと４２のそれぞれ一つ
と組合わされる。 【００２１】図１にはっきり見られる長い強固な揺動桿
３８は図２と図３において断面として図示されている。
揺動桿３８の一端は駆動軸４４へスプライン連結部４４
ｂを介して連結される。駆動軸４４は中実外端部と中空
内端部４４ａとを有することが図示されている。揺動桿
３８の反対端はロータ２８の開放中心孔３５においてス
プライン連結部４４ｃを介してロータへ連結される。両
端の各スプライン連結部は、揺動桿３８が各中心軸線
Ａ，Ｂの周りに軌道を描いて旋回することができると共
に、流体が各連結部の周りを越えて連続的に流過できる
ように構成される。排出通路には揺動桿３８の駆動連結
部の周りを越えて流過する流れを許すロータ２８の開放
中心孔３５と、摩耗板の開放中心孔２１ａと、駆動軸の
中空内端部４４ａとが含まれるが、最終的には流出口３
１へ鎖線で示すように接続される４本の半径方向排出通
路４５，４６とによって完成される。 【００２２】主ハウジング部材２０の内部において駆動
軸４４を支承するに適した針軸受が符号４７と４８の位
置に配置される。更に符号４９と５０によって示すよう
に、駆動軸４４が主ハウジング部材２０から外側へ突出
する部位に適当な軸封手段が配設される。 【００２３】この装置は流入口３０から低圧流体を吸引
すると共に流出口３１から高圧流体を排出するための動
力取付け用として駆動軸４４を利用するポンプとして説
明された。前述のように流入口３０と流出口３１を逆に
使用すれば、この油圧装置は駆動軸４４に動力を発生さ
せるモータとして作動する。 【００２４】ポンプとしての作動を次に説明する。動力
は、図１で見た場合、駆動軸４４の左側突出端に入力さ
れる。これによって駆動軸４４、揺動桿３８、ロータ２
８が回転すると共にロータがステータ２７に対し軌道を
描いて旋回する。その結果、偏心線Ｃの左側にある各小
室２９の容積が次第に増大するため、流入口３０におい
て吸引力が発生する。図４における偏心線Ｃの右側にあ
る各小室２９の容積は同時に漸減するため流出口３１か
ら高圧の流体が排出される。流入口３０から吸引された
流体は環状溝３２、各通路３３ａを経て環状流体通路３
４に達し、次いでロータ２８と環状流体通路３７と円筒
状貫通孔３７ａとを通過し、更にマニホルド２３の各複
式台形開口部、すなわち、貫通孔４０からマニホルドの
各通路４１ａと４２を通過し、次いでマニホルドの各貫
通孔４１を経てロータに達し、漸増しつつある各小室２
９の中へ導入される。他の各小室２９は他の各貫通孔４
１と他の各通路４２及び４１ａとマニホルドの他の複式
台形開口部、すなわち、貫通孔４０とを経てロータの開
放中心孔３５へ排出される。その流体は次いで揺動桿３
８とロータ２８の駆動連結部内の遊隙周りを流過する間
にそれを冷却且つ潤滑した後、摩耗板２１の中心孔２１
ａから駆動軸４４の中空部４４ａを通過し、最後に各半
径方向通路４５と４６を経て流出口３１から排出され
る。 【００２５】もし、星形突起状の環状流体通路３４ｂが
回転流体圧ジェロータ装置に組込まれると、環状流体通
路３４ｂ，３７間の流体の連通面積は、単なるリング状
環状溝３４（図３）の場合より拡大して、流体の流れに
対して抵抗が小さくなる。ジェロータ装置における他の
通路も、例えば環状流体通路３７のようなものも、星形
突起状から生じる利益を受けられることに留意された
い。 【００２６】 【実施例】図８はマニホルド板に流体出入口を直結した
形式の本発明の第１実施例の油圧装置を示す。この装置
において、流体出入口の流体連通と流路切換作用とはロ
ータの端面とマニホルド板２３Ｄとの間（すなわち、図
９の断面）において起きる。この装置において、流体出
入口１１２は端板１１５の内面に穿設したりリング溝１
１３と、閉塞板１１６、各中間板１１７，１１８及びマ
ニホルド板２３Ｄのすべてを直線状に貫通する一連の貫
通孔１１４を介して環状流体通路１１９へ接続する。環
状通路１１９はロータの環状溝３７ｂへ連通する。流体
出入口１２０は閉塞板１１６の貫通孔１２１を介して各
中間板１１７，１１８とマニホルド板２３Ｄとを貫通す
る一連の貫通孔１２２へ接続する。一連の貫通孔１２２
はロータの開放中心孔３５へ連通する。 【００２７】環状溝３７ｂと通路３７Ａとは環状溝３７
における流体圧に対してロータに油圧的平衡をもたら
す。ロータの開放中心孔３５の他端は開放中心孔の流体
通路に油圧的平衡をもたらす。 【００２８】マニホルド板は各一連の開口部４０と４１
を有する。一連の開口部４０はマニホルド板を貫通して
いる。開口部４０に接続する貫通孔１２７はマニホルド
板を貫通している開口部４０の延長部分である。各対の
開口部４０と貫通孔１２７は中間板１１７に形成した一
連の連絡通路１０８を介して互いに接続される。 【００２９】この装置の作動中にその流路を切り換える
ためロータの環状溝３７と開放中心孔３５とが各開口部
または貫通孔４０へ選択的に連通する。 【００３０】図８のマニホルド流出入口型油圧装置にお
ける実際の流出入口通路は順次重ねた一連の各板１１５
〜１１８及び２３Ｄの選択的使用を介して決定される。
前記各板は個々に製作し易いように設計される。図９〜
１２を参照のこと。組立中にこの各板は油圧装置の所望
の流出入口通路を形成するように他の各板に対して適当
な順序に配置される。 【００３１】隣接する各通路間の漏洩を許容量以内に確
保するため要すれば密閉要素を各板の間へ介装すること
もできるが、この場合その各板は組立て後単一ユニット
を形成するように互いに溶着するか、または他の適当な
密封手段を講じた方がよい。 【００３２】図１３は多数の中間板に流体出入口を配設
した形式の第２実施例の油圧装置を示す。この装置はパ
ワーステアリングユニット１２７の中に組み込まれる。 【００３３】摺動部材１２９，１２９ａの周りに多数の
環状凹入溝１２８，１２８ａとして配置される流体通路
は、第２シリンダ（Ｃ２）、第２戻り（Ｒ２）、第１シ
リンダ（Ｃ１）、第１中間（Ｍ１）、第２圧力（Ｐ
２）、第１戻り（Ｒ１）及び第１圧力（Ｐ１）の順序で
ある。 【００３４】第１シリンダ（Ｃ１）と第２シリンダ（Ｃ
２）の各通路は動力操縦ユニット１２７，１２７ａ内の
各通路１５０，１５１と各流体出入口１５２，１５３と
図外の高圧ホースとを介して図外の操縦用複動式シリン
ダの両端へそれぞれ接続される。 第１圧力（Ｐ１）と
第２圧力（Ｐ２）の各通路は動力操縦ユニット１２７，
１２７ａの各通路１５４，１５５と流体入口１５６と高
圧ホースとを介して図外のエンジンにより駆動される油
圧ポンプの高圧出口へ接続される。第１戻り（Ｒ１）と
第２戻り（Ｒ２）の各通路はいずれも動力操縦ユニット
１２７，１２７ａの通路１５７と通路１５８と流体出口
１５９と高圧ホースとを経て油圧ポンプ（図示せず）の
低圧入口へ接続される。 【００３５】パワーステアリングユニット１２７，１２
７ａの中心通路１３１はこの装置の駆動孔１４１と内側
流体通路とに連通する。動力操縦ユニット１２７，１２
７ａの第１中間（Ｍ１）通路はこの装置の貫通路１３０
と外側流体通路とに連通する。 【００３６】作動において、入力軸１４２の選択的回転
は揺動桿１４５とのねじりばね結合１４４によって許さ
れる運動の限界以内においてピン螺旋溝連結部１４３を
介して摺動部材１２９，１２９ａの軸方向運動に変換さ
れるが、それ以後揺動桿の直接回転のみに変換される。 【００３７】摺動部材１２９，１２９ａの軸方向運動に
よって各環状凹入溝１２８，１２８ａが各通路１３０，
１３１へ選択的に接続される。図１３に示す回転位置に
おいて、通路１３０は第１中間（Ｍ１）通路を介して第
２圧力（Ｐ２）通路へ接続されると共に、ユニット１２
７の中心通路１３１は第２シリンダ通路へ接続される。 【００３８】貫通路１３０からの流体は各板１３３，１
３４及び１３５の貫通路１３２と次の板１３６の連通通
路１３８とを介して最後の板１３７へ環状的に配置した
７つの外側貫通孔１３９へ流過する。 【００３９】この板１３７の各外側貫通孔１３９からの
流体は隣接する環状溝３７を経て外側貫通孔１３９の内
側へ環状的に配置した７本の内側貫通孔３４のいくつか
と連通する。各内側貫通孔３４は各板１３７，１３６及
び１３５を貫通して次の板１３４に穿設した７本の螺旋
状通路１４０と連通するが、各螺旋状通路１４０はそれ
ぞれ７本の貫通孔４１の一つと連通する。各貫通孔４１
はいずれも各板１３５，１３６及び１３７を貫通して最
後にユニット１２７，１２７ａのジェロータの各小室の
中へ開口する。 【００４０】図１３の実施例において、流体連通と流路
切換作用は、図１４の平面で起きる。各外側貫通孔１３
９はジェロータの漸増しつつある各小室へ接続している
側の各貫通孔４１へ各貫通孔３４を介して連通しつつあ
るけれども、漸減しつつある各小室と接続している側の
各貫通孔４１からの流体はロータの中心にある駆動軸１
４１を介してこのユニットの中心通路１３１と直接連通
している。 【００４１】反対方向に回転する場合はすべてが逆にな
る。 【００４２】これらの油圧装置における各板１３３〜１
３７は一体的単一構造を形成するように互いに溶着され
る。 【００４３】図１３に示す油圧装置において、パワース
テアリングユニットの本体１２７における各流体出入
口、各環状凹入溝（Ｐ１，Ｒ１，Ｐ２，Ｍ１，Ｃ１，Ｒ
２及びＣ１）及びそれらを接続する各流体通路はすべて
鋳造及び／または機械加工されなくてはならない。この
ことは時間と労力を消費する多数の製造作業を伴うもの
である。 【００４４】本発明の好ましい実施例を図示すると共
に、以上のように説明したけれども、これは単なる例示
に過ぎないのであって、これに限定するものと解釈すべ
きではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 作動原理を示すためのジェロータ型油圧装置
の中央縦断面図。 【図２】 図１の矢指線２−２で示す方向から見た横断
面図。 【図３】 図１の矢指線３−３で示す方向から見た横断
面図。 【図４】 図１の矢指線４−４で示す方向から見た横断
面図。 【図５】 図１の矢指線５−５で示す方向から見た横断
面図であり、図５Ａは、この図５の矢指線５Ａ−５Ａで
示す方向から見た部分的断面図。 【図６】 図１の矢指線６−６で示す方向から見た横断
面図。 【図７】 図１の矢指線７−７で示す方向から見た横断
面図。 【図８】 本発明の実施例のジェロータ型油圧装置の中
央縦断面図。 【図９】 図８の矢指線９−９で示す方向から見た図８
のマニホルド板の一端面を示す横断面図。 【図１０】 図８の矢指線１０−１０で示す方向から見
た図８のマニホルド板の他端面を示す端面図。 【図１１】 図８の矢指線１１−１１で示す方向から見
た図８の通路閉塞板の外端面を示す端面図。 【図１２】 図８の矢指線１２−１２で示す方向から見
た図８の端板の内端面を示す端面図。 【図１３】 第２実施例の中間板ジェロータ流体出入口
通路を有するものの中央縦断面図。 【図１４】 図１３の矢指線１４−１４で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の断面を示す断面図。 【図１５】 図１３の矢指線１５−１５で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の次の部位を示す断面図。 【図１６】 図１３の矢指線１６−１６で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の更に次の部位を示す断面
図。 【図１７】 図１３の矢指線１７−１７で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の今一つ次の部位を示す断
面図。 【図１８】 図１３の矢指線１８−１８で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路のもっと次の部位を示す断
面図。 【符号の説明】 ２０；６０： 主ハウジング ２２；６２： ジェロータ組 ２３；６３： マニホルド板 ２７；６２ａ： ステータ ２８；７２： ロータ ２９；８０： ジェロータ小室 ３０；６６： 流体入口 ３１；８５： 流体出口 ３８；７１： 揺動桿 ４４；７０： 駆動軸
の中央縦断面図。 【図２】 図１の矢指線２−２で示す方向から見た横断
面図。 【図３】 図１の矢指線３−３で示す方向から見た横断
面図。 【図４】 図１の矢指線４−４で示す方向から見た横断
面図。 【図５】 図１の矢指線５−５で示す方向から見た横断
面図であり、図５Ａは、この図５の矢指線５Ａ−５Ａで
示す方向から見た部分的断面図。 【図６】 図１の矢指線６−６で示す方向から見た横断
面図。 【図７】 図１の矢指線７−７で示す方向から見た横断
面図。 【図８】 本発明の実施例のジェロータ型油圧装置の中
央縦断面図。 【図９】 図８の矢指線９−９で示す方向から見た図８
のマニホルド板の一端面を示す横断面図。 【図１０】 図８の矢指線１０−１０で示す方向から見
た図８のマニホルド板の他端面を示す端面図。 【図１１】 図８の矢指線１１−１１で示す方向から見
た図８の通路閉塞板の外端面を示す端面図。 【図１２】 図８の矢指線１２−１２で示す方向から見
た図８の端板の内端面を示す端面図。 【図１３】 第２実施例の中間板ジェロータ流体出入口
通路を有するものの中央縦断面図。 【図１４】 図１３の矢指線１４−１４で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の断面を示す断面図。 【図１５】 図１３の矢指線１５−１５で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の次の部位を示す断面図。 【図１６】 図１３の矢指線１６−１６で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の更に次の部位を示す断面
図。 【図１７】 図１３の矢指線１７−１７で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路の今一つ次の部位を示す断
面図。 【図１８】 図１３の矢指線１８−１８で示す方向から
見た図１３の流体出入口通路のもっと次の部位を示す断
面図。 【符号の説明】 ２０；６０： 主ハウジング ２２；６２： ジェロータ組 ２３；６３： マニホルド板 ２７；６２ａ： ステータ ２８；７２： ロータ ２９；８０： ジェロータ小室 ３０；６６： 流体入口 ３１；８５： 流体出口 ３８；７１： 揺動桿 ４４；７０： 駆動軸
フロントページの続き
(72)発明者 ホリス・ニューコーム・ホワイト、ジュ
ニア
アメリカ合衆国 ケンタッキー州
42240 ホプキンスビル、パイル・レー
ン 243
(56)参考文献 特開 昭49−59302（ＪＰ，Ａ)
米国特許2023738（ＵＳ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．ハウジングと、一平面において前記ハウジングと回
転可能に係合する平坦な軸方向端面を有するロータと、
複数のジェロータ小室と、流入口及び流出口とを具えて
いるジェロータ型油圧装置であって、前記ロータ内に配
置した一対の流過通路と、前記平面において前記一対の
流過通路の一方を前記流入口及び流出口の一方へ接続す
る手段と、前記一対の流過通路の他方を前記同一平面に
おいて前記流入口及び流出口の他方へ接続する手段と、
前記油圧装置が作動される時前記ロータの片側で流体連
通と流路切換作用が起きるように前記一対の流過通路を
前記ジェロータの前記各小室へ選択的に接続するため前
記同一平面において前記ハウジング内に配置した手段と
によって構成される、ジェロータ型油圧装置。 ２．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、入出力
軸と揺動桿とを更に附加すると共に、前記流体連通と流
路切換作用が起きる前記平面が前記揺動桿が前記入出力
軸へ駆動的に連結される前記ロータの片側と同一側にあ
る、ジェロータ型油圧装置。 ３．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、入出力
軸と揺動桿とを更に附加すると共に、前記流体連通と流
路切換作用が起きる前記平面が前記揺動桿が前記入出力
軸へ駆動的に連結される前記ロータの片側と反対側にあ
る、ジェロータ型油圧装置。４．前記一対の流過通路の一方が、前記軸方向端面の一
方から他方に前記ロータを貫通して延びている、請求項
１のジェロータ型油圧装置。 ５．前記一対の流過通路の前記一方が、前記一対の流過
通路の他方を取り囲んでいる、請求項４のジェロータ型
油圧装置。 ６．前記一対の流過通路の一方が、前記ロータの平坦な
軸方向端面の一方から前記ロータを貫通して該ロータの
軸線上に実質的に延びる孔を含む、請求項１のジェロー
タ型油圧装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/360,832 US4474544A (en) | 1980-01-18 | 1982-03-23 | Rotary gerotor hydraulic device with fluid control passageways through the rotor |
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| US360832 | 1982-06-21 | ||
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