DE1751979C3 - Hydraulische Steuereinrichtung - Google Patents
Hydraulische SteuereinrichtungInfo
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- DE1751979C3 DE1751979C3 DE19681751979 DE1751979A DE1751979C3 DE 1751979 C3 DE1751979 C3 DE 1751979C3 DE 19681751979 DE19681751979 DE 19681751979 DE 1751979 A DE1751979 A DE 1751979A DE 1751979 C3 DE1751979 C3 DE 1751979C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung
zur Steuerung der D jckmittelzu- und -abfuhr für einen doppeltwirkecden Arbeitszylinder mit einem
hohlen, drehbar gelagerien Tichtungssteuerschieber und einer innenachsigen Drehkolbenmaschine mit
Kämmeingriff und festpunktlos gelagertem Rotor, die über den Richtungssteuerschieber und ihren drehbaren
Kommutatorschieber mit dem Arbeitszylinder und der Druckmittelquelle hydraulisch verbunden ist und deren
Rotor über eine Taumelwelle mit dem Richtungssteuerschieber in Antriebsverbindung steht, wobei über diese
Antriebsverbindung der Kommutatorschieber beutigt wird.
Eine derartige Steuereinrichtung ist aus der FR-PS 12 40 487 bekannt, bei der zwei Steuerschieber vorgesehen
sind, die mit der Drehzahl des Rotors umlaufen und die zusammen eine Doppelfunktion erfüllen, nämlich
das Zu- und Abführen der Hydraulikflüssigkeit in die sich vergrößernden und verkleinernden Kammern des
die Drehkolbenmaschine bildenden Zahnradsatzes und die Steuerung der Strömungsrichtung der Flüssigkeit.
Bei einem derartigen Aufbau ist das Ansprechverhalten der Steuereinrichtung nicht zufriedenstellend, weil die
hierbei die Steuerbewegung übertragenden Elemente infolge ihrer Herstellungstoleranzen ein bestimmtes
Spiel haben, das zunächst aufgeholt werden muß. Außerdem ist ein Notbetrieb bei Ausfall des Druckmittels
nur unzulänglich möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besseres Ansprechverhalten der Steuereinrichtung
sowohl im Nörrhälfäll als auch bei Nölbetrieb, also bei
ausgefallener Haüptpürripe zu bewirken.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß der
Richtungssteuerschieber auch axial verschiebbar gelagert
ist Und eine Innenverzahnung aufweist, mit der ein
an einem Ende der Taumelwelle angeordnetes Zahnrad eine die axiale Verschiebung des Richtungssteuerschie^
bers gegenüber der Taumelwelle zulassende Gelenkkupplung bildet, und daß die Taumelwelle auf der dem
Richtungssteuerschieber abliegenden Seite einen Zapfen zum Antrieb des stirnseitig an den Zahnrädern der
Drehkolbenmaschine anliegenden, als Schieberplatte ausgebildeten Kommutatorschiebers aufweist
In vorteilhafter Weise kann hierdurch der Steuerschieber mit der Drehzahl des Rotors drehen, während
sich der Kommutatorschieber entsprechend der Umlaufgeschwindigkeit
des Rotors dreht, wodurch ein besseres Ansprechverhalten erzielt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert
werden. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht der Servolenkung eines Fahrzeuges bei der die Steuerung verwendet wird,
Fig.2 eine perspektivische Darstellung der Steuerung
und
F i g. 3 eine Schnittansicht der Steuerung.
Die in den F i g. 2 und 3 dargestellten hydraulische Steuereinrichtung 15 bildet einen Teil einer hydraulischen
Anlage 16, vergleiche Fig. 1, die eine von einem Motor angetriebene Hauptpumpe 17 und einen
doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder 18 aufweist Die gesteuerten Räder des Fahrzeuges sind
mit den Stangen 19 und 20 verbunden, die sich von den Enden des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 18 aus
erstrecken. Diese Stangen 19 und 20 werden in ihrer Längsrichtung von einem Kolben 21 hin- und herbewegt,
der gleitbar in dem Arbeitszylinder 18 angeordnet ist.
Die Steuereinrichtung 15 und die Hauptpumpe 17 werden durch zwei Ölleitungen 22 und 23 miteinander
verbunden. Die Ölleitung 22 ist an einem Ende mit der
Hochdruckseite 24 der Hauptpumpe 17 verbunden, und das andere Ende ist mit einem Einlaß verbunden, eier mit
dem Buchstaben P gekennzeichnet ist und der in einer Endkappe 26 der Steuerung 15 vorgesehen ist. Die
andere Ölleitung 23 ist an einem Ende mit einer Rückflußleitung R verbunden. d:e in der Endkappe 26
ausgebildet ist, und das andere E^e dieser Ölleitung ist
über einen Sammelbehälter 27 mit der Niederdruckseite der Hauptpumpe 17 verbunden. Zwei andere Ölleitungen
28 und 29 verbinden die Enden 30 und 31 des doppeltwirker· lon Zylinders 18 mit Öffnungen Cl und
C2. die in der i.ndkappe 26 ausgebildet sind.
Um die Steuereinrichtung 15 in der hydraulischen Anlage 16 /u betätigen, ist ein Steuerrad 32 an einer
Steuerwelle 33 montiert, die sich von einem Ende 34 der
Steuereinrichtung 15 aus weg erstreckt, wobei dieses Ende 34 der Endkappe 26 gegenüberliegt.
Während des Betriebes der hydraulischen Anlage 16 arbeitet die Hauptpumpe 17 kontinuierlich, damit
Druckmittel durch die Ölleitung 22, die Steuereinrichtung 15 und die Ölleitung 23 umlaufen kann. Sollte das
Steuerrad 32 um seine Achse gedreht werden, so leitet die Steuereinrichtung 15 Druckmittel von der Abgabeseite
der Hauptpumpe 17 zur einen Seile des Zylinders 18 und führt das Druckmittel von der anderen Seite des
Arbeitszylinders zur Niederdruckseite der Hauptpumpe 17 zurück. Dies führt dazu, daß die Richtung der
gesteuerten Räder des Fahrzeuges verstellt wird* Wenn die gesteuerten Räder Um einen Weg verstellt sind, der
proportional zu dem Winkel ist, um den das Steuerrad 3j! verdreht Würde, sperrt die Steuereinrichtung 15 die
Weitere Strömung zum Arbeitszylinder 18 ab, und das öl
wird wieder direkt zur Hauptpumpe 17 zurückgeleitet. Eine Drehung des Steuerrades 32 in entgegengesetzter
Richtung bewirkt, daß auch die Steuereinrichtung 15 in
entgegengesetzter Richtung verstellt wird, um Druckmitte] der anderen Seite des Arbeitszylinders 18
zuzuführen und um die gesteuerten Räder in entgegengesetzter Richtung zu verstellen.
Die Steuereinrichtung 15 weist einen Richtungssteuerschieber 39 auf, der die Strömung des Druckmittels
zwischen den Ölleitungen 22, 23, 28 und 29 beeinflußt Ferner weis* iJiese Steuereinrichtung einen Zdhnradsatz
51 auf, durch den hindurch das Druckmittel zwischen der Hauptpumpe 17 und dem Arbeitszylinder 18 fließt.
Der Richtungssteuerschieber 39 bewegt sich von einer neutralen Stellung aus, in welcher das von der
Hauptpumpe 17 kommende Druckmittel direkt von der Ölleitung 22 über die Ölleitung 23 zurückfließt, in eine
der Betriebsstellungen, in denen das Druckmittel aus der Ölleitung 22 der Ölleitung 28 oder 29 zugeleitet wird.
Diese Bewegung des Richtungssteuerschiebers 39 erfolgt bei einer Drehung der Steuerwelle 33. Wenn sich
der Richtungssteuerschieber 39 in eine Betriebsstellung bewegt, se strömt das Druckmittel, bevor es durch die
Ölleitung 28 oder 29 fließt, durch den ZaLiradsatz 51.
Dieser Zahnradsatz 51 ist mit dem Richtungssteuerschieber39
verbunden und wirkt als Nachlaufmechanismus, mit der Neigung, den Richtungssteuerschieber 39 r>
in seine neutrale Stellung zurückzuführen. Die Steuereinrichtung 15 mit Zahnradmechanismus und Schiebermechanismus
ist innerhalb eines einzigen Gehäuses 36 angeordnet, wobei der Zahnradmechanismus mechanisch
mit dem Richtungssteuerschieber 39 verbunden ist jo und auch als Nachlaufmechanismus für den Richtungssteuerschieber 39 wirkt, sobald der Richtungssteuerschieber
39 durch eine Drehung der Steuerwelle 33 bewegt wurde.
Im Gehäuse 36 ist eine zylindrische Bohrung 37 «
vorgesehen. In die Bohrungswandung ist eine Reihe von im axialen Abstand voneinander angeordneten Umfangsnuten
eingearbeitet Der Richtungssteuerschieber 39 der Steuereinrichtung 15, der das Druckmittel
zwischen Jen Ölleitungen 22, 23, 28 und 29 steuert ist w hülsenförmig. Der Richtungssteuerschieber 39 hat eine
äußere Wandung 40, in der ebenfalls eine Anzahl von in axialem Abstand voneinander angeordneten Umfangsnuten
angebracht sind. Weiterhin weist der Richtungssteuerschieber 39 eine Innenwandung 46 auf. innerhalb
der eine innere Kammer 47 angeor Jnet ist.
Die Steuerwelle 33 tritt durch das Ende 34 in das Gehäuse 36 ein und erstreckt sich bis in die Kammer 47
innerhalb des Richtungssteuerschiebers 39.
Zwischen einem £■: Je des Gehäuses 36 und der w
Endkappe 26 ist der Zahnradsatz 51 angeordnet, wobei dieser Z; hnradsatz beim dargestellten Ausführungsbeispiel
ein Paar hypocycloidale Zahnräder aufweist. Eines
dieser Zahnräder ist mit 52 bezeichnet und das andere mit 53. Das Zahnrad 52 weist eine Innenverzahnung auf, ss
das Zahnrad 5} dagegen eine Außenverzahnung. Das Zahnrad 53 ist innerhalb des Zahnrades 52 angeordet.
wobei das Zahnrad 52 einen Zahn mehr hat als das Zahnrad 53, und die beiden Zahnräder sind relativ
zueinander drehbar. mi
Wegen der Konfiguration und des kämmenden Eingriffs der Zähnräder 52 Und 53 erzeugt eine relative
Drehung zwischen diesen Rädern ebenfalls eine relative Uitilaufbewegung. Die Umlaufgeschwindigkeit ist um
einen bestimmten Faktor größer als die relative Drehgeschwindigkeit, wobei dieser Faktor gleich der
Anzahl der Zähne <hs mit der Innenverzahnung versehenen Zahnrades 53 ist
Während der relativen Umlauf- und Drehbewegung der Zahnräder 52 und 53 werden eine Reihe tjon
abwechselnd sich vergrößernden und dann wieder sich verkleinernden Kammern zwischen den Zähnen der
Zahnräder ausgebildet Das den Rotor bildende Zahnrad 53, ist gegenüber dem mit einer Innenverzahnung
versehener. Zahnrad 52 exzentrisch angeordnet Das mit der Innenverzahnung versehene Zahnrad 52 ist
der Stator. Die Gesamtanordnung des Zahnradsatzes 51 wird üblicherweise als Gerotor-Zahnradsatz bezeichnet
Wenn der Richtungssteuerschieber 39 aus seiner neutralen Stellung heraus in eine seiner Betriebsstellungen
bewegt wird, strömt das Druckmittel von der Hauptpumpe 17 zum Arbeitszylinder 18 durch den
Zahnradsatz 51 hindurch, um diese Zahnräder als Nachlaufmechanismus für den Richtungssteuerschieber
39 zu betätigen. Das Druckmittel wird >n die Kammern zwischen den Zähnen der Zahnräder 52 und 53 hinein
und aus diesen Kammern heraus mittels eines Kommutatorschiebers 54 geführ· vobei dieser Kommutatorschieber
54 innerhalb ur, Gehäuses 55 angeordnet ist Eine Abstandhalleplatte 56 trennt den
Zahnradsatz 51 vom Kommutatorschieber 54.
Der Kommutatorschieber 54 wird entsprechend der Umlaufgeschwindigkeit des außenverzahnten Zahnrades
53, also des Rotors, gedreht und steht mit diesem Zahnrad 53 über einen Zapfen 63 in Antriebsverbin
dung, wobei sich dieser Zapfen 63 von einer Taumelwelle 64 aus erstreckt. Die Taumelwelle 64 hat
ferner zwei im Abstand voneinander angeordnete Zahnräder 66 und 67. Das Zahnrad 66 kämmt mit einem
komplementär geformten Zahnrad 68, welches in einer Bohrung 69 des außen verzahnten Zahnrades 53
ausgebildet ist. Das Zahnrad 67 kämmt mit einer Innenverzahnung 70, die in der Innenwandung des
Richtungssteuerschiebers 39 ausgebildet ist Der Zapfen 63 wird von einem Schlitz aufgenommen, der im
Kommutatorschieber 54 ausgebildet is·, und zwar in exzentrischer Lage gegenüber dessen Mittelbohrung 58.
Ein Betrieb des Zahnradsatzes 51. bei welchem das rjßenverzahnte Zahnrad 53 umläuft und sich dreht, hat
die Wirkung, daß die Taumelweile 64 am Zahnrad 67 gedreht wird und daß das Zahnrad 66, sov. ie der Zapfen
63 sowohl sich drehen als auch umlaufen. Die Umlaufbewegung des Zapfens 63 um einen stationären
Zapfen 57 verdreht den Kommutatorschieber 54 um den Zapfen 57 herum, und zwar mit der Umlaufgeschwindigkeit
des Zahnrades 53 Der Richtungssteuerschieber 39 wird von der Taumelwelle 64 mit der Drehgeschwindigkeit
des Zahnrades 53 verdreht.
Wenn die Hauptpumpe 17 der hydraulischen Anlage nicht arbeitet, dient der Zahnradsatz 51 für den
Noibetrieb nicht als Motor sondern hauptsächlich als
Druckmittelpumpe. Bei einem Ausfall der Hauptpumpe 17 bewegt eine Drehung der Welle 33 ir Richtung des
Uhrzeigerdrehsinns den Richtungssteuerschieber 39 bei der Darstellung in den F i g. 1 und 3 nach links. Eine
derartige Bewegung des Schiebers 39 in eine Betriebs stellung hat je Joch nicht die Inbetriebnahme des
Zahnradsat/es 51 zur Folge. Vielmehr ist der Zahnradsatz 51 nunmehr hydraulisch entriegelt, so daß eine
Drehung des Schiebers 39 eine Drehung der Taumel-Welle
64 herbeiführt, durch die der Zahnradsatz 51 betätigt wird. Dadurch wird Druckmittel durch die
entsprechenden Nuien und Öffnungen der Steuerung 15
zur rechten Seite des Hydraulikzylinders 18 gepumpt. Das Druckmittel in der linken Seite des Zylinders 18
Wird in entsprechender Weise durch den Zahnradsatz 51
Umgewälzt,
Eine Drehung der Welle 33 entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn bewirkt, daß der nunmehr als
manuelle Pumpe wirkende Zahnradsatz 51 DruckmiUel in entgegengesetzter Richtung zur linken Seite des
Zylinders 18 pumpt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1
Patentanspruch:
Patentanspruch:
I 7 51 Q7Q
Hydraulische Steuereinrichtung zur Steuerung der Druckmittelzu- und -abfuhr für einen doppeltwirkenden
Arbeitszylinder mit einem hohlen drehbar gelagerten Richtungssteuerschieber und einer
innenachsigen Drehkolbenmaschine mit Kämmeingriff und festpunktlos gelagertem Rotor, die über
den Richtungssteuerschieber und ihren drehbaren Kommutatorschieber mit dem Arbeitszylinder und
der Druckmittelquelle hydraulisch verbunden ist und deren Rotor über eine Taumelwelle mit dem
Richtungssteuerschieber in Antriebsverbindung steht, wobei über diese Antriebsverbindung der
Kommutatorschieber betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Richtungssteuerschieber
(39) auch axial verschiebbar gelagert ist und eine Innenverzahnung (70) aufweist, mit der ein an
einem Ende der Taumelwelle (64) angeordnetes Zahnrad (67) eine die axiale Verschiebung des
Richtungssteuerschiebers gegenüber der Taumelwelle zulassende Gelenkkupplung bildet, und daß die
Taumelwelle (64) auf der dem Richtungssteuerschieber abliegenden Seite einen Zapfen (63) zum Antrieb
des stirnseitig an den Zahnrädern (52, 53) der Drehkolbenmaschine anliegenden, als Schieberplatte
ausgebildeten Kommuta;orschiebers aufweist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19681751979 DE1751979C3 (de) | 1968-08-27 | 1968-08-27 | Hydraulische Steuereinrichtung |
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---|---|---|---|
DE19681751979 DE1751979C3 (de) | 1968-08-27 | 1968-08-27 | Hydraulische Steuereinrichtung |
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DE1751979A1 DE1751979A1 (de) | 1971-10-21 |
DE1751979B2 DE1751979B2 (de) | 1980-05-14 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681751979 Expired DE1751979C3 (de) | 1968-08-27 | 1968-08-27 | Hydraulische Steuereinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1751979C3 (de) |
Families Citing this family (7)
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DE1193865B (de) * | 1963-05-14 | 1965-05-26 | Bahlsen Werner | Kunststoffbehaelter mit Siegelrand |
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DE2919051C2 (de) * | 1979-05-11 | 1986-09-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydrostatische Hilfskraftlenkung |
DE2919050A1 (de) * | 1979-05-11 | 1980-11-13 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydrostatische hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
US4336687A (en) * | 1980-04-21 | 1982-06-29 | Eaton Corporation | Load sensing controller |
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-
1968
- 1968-08-27 DE DE19681751979 patent/DE1751979C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1751979A1 (de) | 1971-10-21 |
DE1751979B2 (de) | 1980-05-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |