SU1041044A3 - Гидростатический регул тор - Google Patents

Гидростатический регул тор Download PDF

Info

Publication number
SU1041044A3
SU1041044A3 SU752118754A SU2118754A SU1041044A3 SU 1041044 A3 SU1041044 A3 SU 1041044A3 SU 752118754 A SU752118754 A SU 752118754A SU 2118754 A SU2118754 A SU 2118754A SU 1041044 A3 SU1041044 A3 SU 1041044A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grooves
spool
housing
row
fluid
Prior art date
Application number
SU752118754A
Other languages
English (en)
Inventor
Локхарт Миллер Лоуренс
Original Assignee
Трв Инк (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Трв Инк (Фирма) filed Critical Трв Инк (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1041044A3 publication Critical patent/SU1041044A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий корпус с впускным и двум  выпускными каналами рабочей жидкости, соединенными с соответствующими выпускными проточками на внутренней цилиндической расточке корпуса с разделительными фасками, героторный дозатор с камерами проточки жидкости, образованными выступами и углублени ми в статоре и роторе дозатора, цилиндрический золотник, установленный в цилиндрической расточке кс5рпуса и оснащенный устройством его осевого и врсвдательного перемещений относительно корпуса-, кольцевыми канавками на его поверхности, а также двум  р дами пазов, число которых в Кс1ждом р ду равно числу выступов на роторе дозатора и которые разнесены вдоль оси золотника со смещением в каждом р ду и между р дами под равными между собой углами при одинаковой длине пазов с торцами , JJeжaщими в общей дл  каждого р да плоскости, перпендикул рной оси золотника,, систему аксиальных каналов, размещенных в корпусе и соединеных с камерами прокачки I жидкости, и систему радиальных каналов, также размещенных в корпусе , соединенных с аксиальными . каналами и выполненных в плоскост х, расположенных преимущественно по средине пазов на золотнике с числом каналов в каждом р ду на единицу больше числа пазов в каждом р ду, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, цилиндрическа  расточка в корпусе снабжена двум  впускными проточками, кажда  из которых соединена с впускным каналом, а каждый р д пазов на золотнике размещен между смежнымис ним впускной и выпускной проточКо1МИ и отделен в нейтральном положении :золотника от этих проточек указан- i .ными разделительными фасками.

Description

Изобретение относитс  гидравлическим регул  орам дл  регулировани потока жидкости к устройствам, подобным цилиндру рулевого управлени  транспортного средства.
Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидростатический регул тор содержащий корпус с впускным и двум выпускными канёшами рабочей жидкости , соединенными с соответствующими выпускными проточками на внутрен- : ней цилиндрической расточке корпуса с разделительными фасками, героторный дозатор с камерами прокачки жидкости, образованными выступами и углублени ми в статоре и роторе дозатора, цилиндрический золотник, установленный в цилиндрической расточке корпуса и оснащенный устройством его осевого и вращательногр перемещений относительно корпу са, кольцевыми канавками на его поверхности, а также двум  р дами пазов, число которых в каждом р ду равно числу выступов на роторе дозатора и которые разнесены вдоль оси золотника со смещением в каждом р ду и между р дами под равны 1И мр.жпу собой углами при одинаковой длине пазов с торцами,лежащими в общей дл  каждого р да плоскости, перпендикул рной оси золотника, систему аксиальных каналов, размещенных в корпусе и соединенных с камерами прокачки жидкости, и систему ргщиальных каналов, также разкющенных в корпусе, соед;иненных с аксиальными каналами и выполненных в плоскост х , расположенных преимуществен но посредине пазов на золотнике с числом каналов в каждом р ду на единицу больше числа пазов в каждом р ду 1 .
Однако в известном регул торе уплотнение между корпусом и привоД- ным концом находитс  под воздействием повышенного давлени , что требует тщательного выполнени  кон-« струкции уплотнени  и отрицательно сказываетс  на надежности регул тог ра.
Цель изобретени  - повышение надежности регул тора.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что цилиндрическа  расточка в корпусе снабжена двум  впускными Проточками, кажда  из которых соединена с впускным каналом, а каждый р д пазов на золотнике размещен между смежными с ним впускной и выпускной проточками и отделен в нейтральном положении золотника этих проточек разделительными фасками .
На фиг. 1 показана схема расположени  гидростатического регул тора в гидросхеме управлени  рулевым механизмом тр аи спорт средства; на фиг. 2 - гидростатический регул тору поперечный разрез, по героторном дозатору; на фиг, 3то же,продольный разрез; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 узел I на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. З; на фиг. 7 - , вид золотника при развертке по его наружной поверхности.
Гидростатический регулдтор содержит корпус 1 с впускным 2 и двум  выпускными 3 и 4 каналами рабочей жидкости (фиг. 1). Последние соединены соответственно выпускными проточками 5 и 6. на внутренней цилиндрической расточке 7 корпуса 1 (фи.г. 3). Расточка 7 снабжена р дом разделительных фасок 8, Со стороны одного из торцов корпуса 1 размещен герюторный дозатор 9 (фиг..2) с камерами 10-15 прокачки жидкости, образованными выступами 16 и углублени ми 17 в статоре 18 и роторе 19 В цилиндрической расточке 7 корпуса 1 установлен цилиндрический золотник 20. Последний оснащен со сторон одного из его торцов устройством освого и врс1щательного перемещений (фиг. 5), которое выполнено в виде штифта 21, перемещающегос  в косом пазе 22 на торце золотника 20. Косо паз 22 выполнен так, что при вращег НИИ пальца 23, соединенного с рулевой колонкой 24, обеспечиваетс  перемещение золотника 20 вдоль и вокруг его оси. На поверхности золотника 20 выполнены кольцевые канавки 25-28 (фиг. 7 и два р да naaoiB 29 и 30. Число пазов в каждом р ду равно числу выступов 16 на роторе 19. Пазы 29 и 30 размещены вдоль оси золотника 20 со смещением в каждом р ду и между р дами под равными между собой углами при одинаковой длине пазов 29 и 30 с торцами 31 и 32, лежащими в общей дл  каждого р да плоскости, перпендикул рной оси золотника 20.
В корпусе 1 размещена система аксиальных каналов 33, которые сое динены с камерами 10-15 прокачки жидкости и выполнены радиальные каналы 34 и 35, которые соединены с аксиальными каналами 33. Каналы 34 выполнены в плоскост х, расположенных преимущественно по середине пазов 29, а каналы 35 - преимущественно посередине пазов 30. Число радиальных каналов 34 на единицу больше числа пазов 29 в р ду. Таким же  вл етс  число каналов 35 по отношению к числу пазов 30.
Цилиндрическа  расточка 7 в корпусе 1 снабжена двум  выпускными прото«какш 36 и 37, кажда  из которых соединена с впускным каналом 2, Кс1ждый р д пазов 29 и 30 на золотнике 20 размещен между впускными проточкми 36 и 37, отделеннымив нейтральном положении золотника 20 от пазов 29 и 30 разделительными фасками 8. Сброс жидкости в резервуар 38 (фиг. 1) осуществл етс  по магис ;рали 39, с которой соединены проточки 40-42 сброса жидкости. Выпуск ной канал 3 магистралью 43 соединен с одной ИЗ полостей (не обозначена) силового цилиндра 44, а выпускной кансш 4 магистралью 45 - с другой полостью (не обозначена) силового цилиндра 44. Последний предназначен дл  привода поворотного устройства транспортного средства. Рулева  колонка 24 соединена с рулевым колесом 46 (фиг. 1). Привод геротор ного дозатора 9 осуществл етс  через помещенную внутри золотника 2 скручивающуюс  лопасть 47 и передаточное звено 48. Гидростатический регул тор работает следующим образом. Когда золотник 20 находитс  в нейтральном положении, (фиг. З) , жидкость поступает во впускные проточки 36 и 37 по влускному каналу 2 из резервуара 38 под давлением, соз даваемым насосом (не обозначен). В нейтральном положении золотника 20 разделительные фаски 8 не преп тсув . ют перетоку жидкости из впускных пр точек 36 и 37 в проточку 41 сброса жидкости. Из последней жидкость fto . магистрали 39 сбрасываетс  в резервуар 38. В нейтральном положении золотнику 20 разделительные фаски 8 отсекают выпускные проточки 5 и б, св занные с рабочими полост ми сило вого цилиндра 44. При повороте руле вого колеса 46, а следовательно и рулевой колонки 24, и пальца 23 происходит вращение золотника 20 И одновременно его поступательное пер мещение. Если золотник 20 перемещаетс  вправо (по чертежу), то жидкость из впускной проточки 36 попадает в группу пазов 29, так как исключаетс преп тствие в виде соответствующей разделительной фаски 8 между впускн проточкой 36 и пазами 29. Жидйость ИЗ пазов 29 поступает в радигшьные каналы 34 и далее по аксиальным каналам 33 направл етс  в сторону героторного дозатора 9,где попадает в iгруппу камер прокачки,которые прини мают жидкость.Друга  группа камер прокачуи вытесн ет жидкость в соеди ненную с ними часть аксиальных кава лов 33.По последним жидкостьнаправ л етс  к радиальным каналам 35 и дале к соединенным с ними пазам 30.Последни будучи соединенными с выпускной про точкой 5, позвол ют поступать жидкости по магистрали 43 к соответств ющей полости силового цилиндра 44. При этом в силовом цилиндре 44 происходит перемещение штока (не обозначен ) в заданном направлении.- Одновременно жидкость из другой плоскости силового цилиндра 44 вытесн етс  ио магистрали 45 к выпускной проточке 6., соединенной с выпускным каналом 4 (фиг. 1). Это обеспечиваетс  благодар  соединению выпускной проточки 6 с проточкой 40 сброса жидкости- . Из последней жидкость поступает по магистрали 39 в резервуар 38.Если , золотник 20 перемещаетс  влево (почертежу) от его нейтргшьного положени , то.впускна  проточка . 37 оказываетс  соединенной с частью пазов 30. Благодар  этрму жидкость поступает в радиальные каналы 35 и далее в аксиальные каналы 33 к героторному дозатору 9. При этом жидкость попадает в ту группу камер прокачки, которые оказываютс  соединенными с , частью аксиальных каналов 33, Обеспечивающих движение жидкости в сто-, рону героторного дозатора 9. Друга  группа камер прокачки дозатора 9 обеспечивает движение жидкости в обратном направлении по части соединенных с ними аксиальных каналов 33. Жидкость по этим каналам следует до радиальньис каналов 34 и по ним поступает к пазам 29. Последние, будучи соединенными с выпускной проточкой 6, ПОЗВОЛЯЮ.Т дозированной жидкости поступать к выпускному каналу 4 и далее по магистрали 45 к полости силового цилиндра 44, обеспечива  тем самым движение его штока и, следовательно, поворотного устройства транспортного средства .в заданном направлении. В то же врем  жидкость из другой полости силового цилиндра 44 по магистрали 43 поступает к выпускному каналу 3 и далее к соединеннойс ним выпускной про , точке 5. Из последней жидкость Ьопадает в проточку 42 сброса жидкости. Это оказываетс  возможным благодар  смещению золотника 20, когда отсутствует преп тствие в виде раз делительной, фаеки 8, расположенной между выпускной проточкой 5 и проточкой 42 сброса, жидкости. Из последней жидкость поступает в магистраль 39 и далее . в резервуар 38. Предлагаемый гидростатический регул тор обладает повышенной надежностью благодар  тому, что уплотнение со стороны рулевой колонки работает в облегченных услови х (при пониженном давлении). Кроме того, компактное размещение внутренних каналов, св занных с золотником, позвол ет выполнить регул тор с уменьшенными габаритами по длине.
15
tJ
12
AJ J- / 33 35 20 h / / / / /
/ / /I / I I . I
7 ifO 8 -,36 в fit 37
Риг. J
20

Claims (1)

  1. (56) 1. Заявка ФРГ № 1480720, кл._ 62 с 47, опублик. 1969. . ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий корпус с впускным и двумя выпускными каналами рабочей жидкости соединенными с соответствующими выпускными проточками на внутренней цилиндической расточке корпуса с разделительными фасками, героторный дозатор с камерами проточки жидкости образованными выступами и углублениями в статоре и роторе дозатора, цилиндрический золотник, установленный в цилиндрической расточке корпуса и оснащенный устройством его осевого и вращательного перемещений относительно корпуса, кольцевыми канавками на его поверхности, а также двумя рядами пазов, число которых в каждом ряду равно числу выступов на роторе дозатора и которые разнесены вдоль оси золотника со смещением в каждом ряду и между рядами под равными между собой углами при одинаковой длине пазов с торцами, дежащими в общей для каждого ряда плоскости, перпендикулярной оси золотника,. систему аксиальных каналов, размещенных в корпусе и соединеных с камерами прокачки . жидкости, и систему радиальных каналов, также1, размещенных в корпусе, соединенных с аксиальными каналами и выполненных в плоскостях, расположенных преимущественно по средине пазов на золотнике с числом каналов в каждом ряду на единицу больше числа пазов в каждом ряду, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, цилиндрическая расточка в корпусе снабжена двумя впускными проточками, каждая из которых соединена с впускным каналом, а каждый ряд пазов на золотнике размещен между смежными с ним впускной и выпускной проточками и отделен в нейтральном положении 'золотника от этих проточек указанными разделительными фасками.
SU752118754A 1974-03-22 1975-03-21 Гидростатический регул тор SU1041044A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/453,713 US3937601A (en) 1974-03-22 1974-03-22 Hydrostatic controller wherein the control valve spool includes the commutator valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1041044A3 true SU1041044A3 (ru) 1983-09-07

Family

ID=23801744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752118754A SU1041044A3 (ru) 1974-03-22 1975-03-21 Гидростатический регул тор

Country Status (17)

Country Link
US (1) US3937601A (ru)
JP (1) JPS5430570B2 (ru)
BE (1) BE826780A (ru)
BR (1) BR7501664A (ru)
CA (1) CA1030425A (ru)
CH (1) CH590409A5 (ru)
DE (1) DE2511308A1 (ru)
DK (1) DK142678B (ru)
ES (1) ES435892A1 (ru)
FR (1) FR2264701B1 (ru)
GB (1) GB1475055A (ru)
IE (1) IE40807B1 (ru)
IT (1) IT1037139B (ru)
LU (1) LU72105A1 (ru)
NL (1) NL180646C (ru)
SE (1) SE403898B (ru)
SU (1) SU1041044A3 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1077304B (it) * 1976-06-23 1985-05-04 Eaton Corp Regolatore per dispositivi azionati dalla pressione di un fluido
DE2637332C3 (de) * 1976-08-19 1981-04-23 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Hydraulische Hilfskraft-Lenkeinrichtung
CA1059440A (en) * 1977-01-24 1979-07-31 Oliver W. Johnson Controller for fluid pressure operated devices
DE2712920C3 (de) * 1977-03-24 1980-08-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydraulische Druckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen
DE2749353C2 (de) * 1977-11-04 1983-08-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Druckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen
DE2917435A1 (de) * 1979-04-28 1980-10-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steuerdrehschiebereinrichtung
DE2917298C2 (de) * 1979-04-28 1985-03-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Drehschiebereinrichtung zur Steuerung eines hydrostatischen Servoantriebs
DE2919051C2 (de) * 1979-05-11 1986-09-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatische Hilfskraftlenkung
DE2919050A1 (de) * 1979-05-11 1980-11-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatische hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US4494915A (en) * 1979-06-25 1985-01-22 White Hollis Newcomb Jun Hydrostatic steering unit with cylindrical slide member within clindrical valve sleeve
DE3037660C2 (de) * 1980-10-04 1982-12-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatische Hilfskraftlenkung
US5016672A (en) * 1990-04-23 1991-05-21 Eaton Corporation Steering controller with integral parallel control
US5115640A (en) * 1990-04-23 1992-05-26 Eaton Corporation Fluid controller and logic control system for use therewith
DE102018106790A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Zentis Gmbh & Co. Kg Container sowie Verfahren zu dessen Betrieb
DE102020106438B4 (de) 2020-03-10 2022-03-31 Danfoss Power Solutions Aps Fluidsteuereinrichtung, insbesondere als Teil einer hydraulischen Lenkeinheit
DE102020106437A1 (de) 2020-03-10 2021-09-16 Danfoss Power Solutions Aps Fluidsteuereinrichtung, insbesondere als Teil einer hydraulischen Lenkeinheit
DE102020106440A1 (de) * 2020-03-10 2021-09-16 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25126E (en) * 1958-11-25 1962-02-20 Controller for fluid pressure operated devices
US3385057A (en) * 1964-08-25 1968-05-28 Trw Inc Hydraulic controller
US3348493A (en) * 1965-10-21 1967-10-24 Char Lynn Co Fluid pressure remote control devices and systems
US3481147A (en) * 1967-12-15 1969-12-02 Trw Inc Hydraulic power system
DE1755387C3 (de) * 1968-05-03 1973-11-08 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Hydrostatische Lenkeinrichtung, insbesondere fur schwere Fahrzeuge
DE1755460C2 (de) * 1968-05-11 1986-08-07 Danfoss A/S, Nordborg Hydrostatische Steuereinrichtung, insbesondere für Lenkungen
DE1751979C3 (de) * 1968-08-27 1981-01-22 Trw Inc., Cleveland, Ohio (V.St.A.) Hydraulische Steuereinrichtung
US3587235A (en) * 1969-06-02 1971-06-28 Trw Inc Regenerative hydrostatic steering system
US3600893A (en) * 1970-02-16 1971-08-24 Trw Inc Hydraulic device having pressure dam valve means
US3613364A (en) * 1970-03-06 1971-10-19 Trw Inc Hydrostatic steering system with hydraulic reaction and reaction limiting

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка DE № 1480720, кл.. 62 с 47, опублик. 1969. *

Also Published As

Publication number Publication date
NL7503301A (nl) 1975-09-24
IE40807L (en) 1975-09-22
CA1030425A (en) 1978-05-02
FR2264701B1 (ru) 1979-07-27
IE40807B1 (en) 1979-08-15
GB1475055A (en) 1977-06-01
AU7911075A (en) 1976-09-16
US3937601A (en) 1976-02-10
DK142678B (da) 1980-12-15
FR2264701A1 (ru) 1975-10-17
DE2511308C2 (ru) 1989-07-27
NL180646C (nl) 1987-04-01
SE7503237L (ru) 1975-09-23
CH590409A5 (ru) 1977-08-15
IT1037139B (it) 1979-11-10
BR7501664A (pt) 1975-12-23
DK81975A (ru) 1975-09-23
DK142678C (ru) 1981-08-10
ES435892A1 (es) 1976-12-16
LU72105A1 (ru) 1975-08-20
DE2511308A1 (de) 1975-09-25
JPS5430570B2 (ru) 1979-10-02
SE403898B (sv) 1978-09-11
BE826780A (fr) 1975-07-16
NL180646B (nl) 1986-11-03
JPS50127333A (ru) 1975-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1041044A3 (ru) Гидростатический регул тор
US3587235A (en) Regenerative hydrostatic steering system
US3564848A (en) Steering equipment particularly for heavy vehicles
US4570736A (en) Dual flow variable assist power steering gear mechanism
US2570411A (en) Power transmission
SE440123B (sv) Styrenhet for reglering av vetskeflodet till en hydraulmotor
US4488569A (en) Apparatus with staged pressure differential for controlling fluid flow
US3887308A (en) Valve porting arrangement for a gerotor
KR960016082B1 (ko) 부하감지 능력을 구비한 토크발생 조향장치
US4016949A (en) Hydrostatic load sensitive regenerative steering system
US3598509A (en) Hydraulic device
SU1022668A3 (ru) Гидравлический поворотный сервопривод
FI105283B (fi) Pumppuihin liityviä parannuksia
US3802799A (en) Valve for follow-up servo mechanism
US4378030A (en) Power steering gear mechanism with rotary control valve
US5992458A (en) Load reaction steering unit for unequal area cylinder
USRE31067E (en) Hydrostatic control unit
SU1019998A3 (ru) Гидростатическое рулевое управление транспортного средства
US6769249B2 (en) Low slip steering system and improved fluid controller therefor
US3887028A (en) Steering system
US3957129A (en) Steering system
US4576003A (en) Hybrid load-sense vehicle hydrostatic steering system
GB1594279A (en) Hydraulic steering devices
US4204817A (en) Torque-amplifying hydraulic servo-mechanism, particularly for power steering systems in motor vehicles
US4355505A (en) Rotatable controller valve