DK142140B - Kran i et skibs maskinrum. - Google Patents
Kran i et skibs maskinrum. Download PDFInfo
- Publication number
- DK142140B DK142140B DK328277AA DK328277A DK142140B DK 142140 B DK142140 B DK 142140B DK 328277A A DK328277A A DK 328277AA DK 328277 A DK328277 A DK 328277A DK 142140 B DK142140 B DK 142140B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- crane
- arm
- trolley
- rails
- ship
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
U2U0
Opfindelsen angår en kran i et skibs maskinrum og af den art, hvor der findes et kranstel, der er kørbart på langsgående skinner ophængt under bjælker, som bærer et overliggende dæk i skibet, og en kørevogn, 5 som er kørbar på tværgående skinner i kranstellet, og som bærer en i et lodret plan svingbar udliggerarm med et fra udliggerarmens frie ende nedhængende løfteorgan .
Fra USA-patentskrift nr. 2 846 081 kendes 10 en kran af denne art med en kørevogn, der er udført som en lukket ramme, og en udliggerarm, der er lejret på den ene tværgående rammeside og strækker sig under rammen ud forbi den modstående rammeside.
Ved en sådan kran kommer det laveste punkt af 15 udliggerarmen, når denne befinder sig i sin laveste stilling, til at ligge relativt langt under kørevognens underkant, jo længere jo større armens maksimale udsvingsvinkel er.
Kranen ifølge opfindelsen adskiller 20 sig fra den kendte ved, at kørevognen i planbillede har U-form med to med kranstellets skinner parallelle ben og en forbindende travers, og at udliggerarmen strækker sig mellem kørevognens parallelle ben og er lejret på kørevognens travers med sin svingningsakse 25 vinkelret på vognens parallelle ben.
Herved opnås først og fremmest en betydelig forøget maksimal løftehøjde af kranens løfteorgan under snævre pladsforhold i lodret retning, som typisk forekommer i de såkaldte Ro-Ro fartøjer, hvor en lav 30 frihøjde over fremdrivningsmaskinen er væsentlig for opnåelse af et maksimalt nyttelastvolumen, samtidig med at de tværgående dæksbjælker, som bærer det overliggende vogndæk, skal være forholdsvis høje af hensyn til dæksbelastningen.
35 Kørevognens udformning som en åben U-ramme med tværgående svingningsakse for udliggerarmen mulig- 142140 2 gør, at armen kan udføre sin svingningsbevægelse uhindret af rammeelementerne og derved specielt kan passere gennem rammens plan under svingningen mellem sine yderstillinger. I områderne mellem de tværgående dæks-5 bjælker er armens svingning opad kun begrænset af det overliggende dæk, og når kranstellet skal køre i skibets længderetning, kan armen svinges ned til en stilling, hvor den i sin helhed ligger mellem dæksbjælkernes underkant og underkanten af kørevognen, således at den ikke kolli-10 derer med hverken bjælkerne eller de højest opragende dele af motoren.
En yderligere fordel ved opfindelsen er, at man kan opnå en gunstig fordeling af de mellem kørevognen og dennes skinner virkende hjultryk, fold i udliggerar-15 mens frie ende, hvorfra løfteorganet hænger ned, kan placeres stort set i samme tværgående lodrette plan som kørevognens ene hjulsæt i modsætning til det før omtalte kendte arrangement, hvor afstanden fra armens frie ende til det nærmeste hjulsæt er betyde-20 lig og for en given maksimal løftehøjde må være større, jo mindre den frie højde under kørevognen er.
X en foretrukket udførelsesform for opfindelsen er en motordrevet tovtromle til optagelse af et løftetov, hvori løfteorganet er ophængt, lejret i fast 25 forbindelse med udliggerarmen, og armens svingningsakse er parallel med tromleaksen og beliggende uden for tromlen. Herved opnår man, at løftetovets indløbsvinkel på tromlen opretholdes uændret ved armens svingning, og at lejringspunkterne for armens 30 svingningsaksel på kørevognen kan anbringes med forholdsvis kort indbyrdes afstand, mindre end længden af tovtromlen og dennes drivmaskineri.
Udliggerarmens svingningsakse kan være beliggende bag tromleaksen set i forhold til armens frie en-35 de og højere end tromleaksen. Med denne relativt højtliggende placering af svingningsaksen opnås, at 142140 3 udliggerarmen i sin højeste stilling danner en forholdsvis lille vinkel med vandret, hvilket sikrer tilsvarende stor frigang i vandret retning mellem løfteorganet og armen, således at gods med ret stor dia-5 meter kan håndteres uden at støde mod udliggerarmen.
Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den noget skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser et tværsnit gennem maskinrummet i 10 et skib med en kran ifølge opfindelsen til udførelse af overhalingsarbejder på skibets motor, fig. 2 et lodret billede af selve kranen i større skala, og fig. 3 et planbillede af det i fig. 2 viste.
15 I fig. 1 er skibets klædning antydet ved 1, ne dens 2 generelt betegner en dieselmotor monteret i maskinrummet 3, som foroven afgrænses af et vogndæk 4. Vogndækket er understøttet af tværgående bjælker 5 anbragt med en indbyrdes afstand i skibets læng-20 deretning, som helt eller med tilnærmelse er lig med motoren 2's cylinderafstand eller et multiplum heraf, således at de enkelte bjælker 5 ligger midt mellem to motorcylindre.
Til undersiden af dæksbjælkerne 5 er fastgjort 25 to langsgående I-bjælker 6, der tjener som bære- og køreskinner for et generelt med 7 betegnet kranstel omfattende en rektangulær ramme med længdedragere 8 og tværdragere 9. Kranstellet bæres af kørehjul 10, som er lejret i dragerne 8, og forskydes i længde-30 retningen på skinnerne 6 ved hjælp af tandhjul, som drives af motorer 11 og indgriber i tandstænger på undersiden af skinnerne 6.
Kranstellets tværdragere 9 tjener som bære-og køreskinner for en generelt med 12 betegnet 35 kørevogn, som har en U-formet ramme omfattende to parallelle ben 13, hvori vognens kørehjul 14 er lejret, samt en travers 15, der forbinder benene 13 4 M2U0 ved deres ene ende. Kørevognen bevæges langs tværdragerne 9 ved hjælp af en drivmotor 16, som trækker to tandhjul, der indgriber med tandstænger på undersiden af dragerne.
5 To konsoller 17 rager op fra traversen 15, og ved hjælp af vandrette, indbyrdes flugtende dreje-tappe 18 er et i det følgende nærmere beskrevet aggregat 19 svingbart lejret i de to konsoller.
Aggregatet 19 indbefatter to lejehuse 20 og 21 for 10 kranens tovtromle 22 og dennes drivmotor, som kan være indbygget i selve tromlen, samt en vinkelret på drejningsaksen udragende udliggerarm 23, der som bedst vist i fig. 3 ved sin inderste ende er fastgjort til lejehusene 20 og 21. Fra tovtromlen 22 15 forløber kranens løftetov 24 over en lederulle 25, som er drejeligt lejret i armen 23 ved dennes frie ende, ned gennem en blok 26, hvori krankrogen 27 er monteret, og over endnu en lederulle 28 tilbage til armen 23, hvortil tovenden er fastgjort.
20 En hydraulisk arbejdscylinder 29 er ved sin ene ende drejeligt fastgjort til kørevognen 12, medens den udragende ende af cylinderens stempelstang 30 er drejeligt fastgjort til et punkt af udliggerarmen 23 mellem dennes ender. Gennem et ikke vist 25 ventilarrangement fødes cylinderen 29 fra en oliepumpe 31, der sammen med sin drivmotor 32 er monteret på kørevognen 12. Ved hjælp af cylinderen 29 kan armen 23, hvorfra krankrogen 27 hænger ned, svinges mellem de to i fig. 2 viste yderstillin-30 ger, dvs. fra en vandret stilling, hvor armen og dermed også hele aggregatet 19 er fri af bjælkerne 5's underside, til en løftet stilling, hvor det øverste punkt af aggregatet 19 ligger umiddelbart under dækket 4.
35 Det vil forstås, at den nævnte svingning af aggregatet 19 alternativt kunne udføres med en pneumatisk cylinder eller rent mekanisk.
5
U2UD
Med den beskrevne kran er det muligt at udføre overhalingsarbejder på motoren 2, specielt udtagning og indsætning af stempler og cylinderforinger, hvor den disponible løftehøjde under bjælkerne 5's 5 underkanter er utilstrækkelig til at frigøre de pågældende dele fra motoren. Til udførelse af en sådan overhalingsoperation køres kranstellet 7 først ved hjælp af motorerne 11 og med aggregatet 19 i vandret stilling hen over den pågældende motorcylinder, og 10 da dennes lodrette centerlinie som nævnt ovenfor ligger mellem to dæksbjælker 5, er det før eller efter anhugning af den pågældende motorkomponent muligt at svinge aggregatet 19 med udliggerarmen 23 til den i fig. 2 viste løftede stilling og derved opnå den 15 nødvendige forøgelse af løftehøjden, således at motorkomponenten kan udtages og derefter køres sidelæns bort fra motoren 2 ved tværforskydning af kørevog-nen 12 i kranstellet 7. Motorkomponenten kan derefter sænkes direkte ned på en arbejdsplads, som an-20 tydet til venstre i fig. 1, hvor et motorstempel 33 med tilhørende stempelstang 34 er sat ned i en rørformet holder 35 på et af dieselmotoren 2's gallerier. Alternativt kunne man efter tværforskydning af kørevognen 12 med den ophængte byrde sænke ag-25 gregatet 19 til vandret stilling, hvorefter man ved længdeforskydning af hele kranstellet 7 kan bringe byrden hen til et andet ønsket arbejdssted i afstand fra den pågældende motorcylinder.
En sikringsmekanisme til at forebygge, at kra-30 nen ved kørsel langs skinnerne 6 støder mod en dæksbjælke 5, kan indbefatte en i kørevognen 12 monteret kontakt, som aktiveres af aggregatet 19 og ved løftet arm 23 afbryder strømtilførslen til motorerne 11, i det mindste hvis aggregatet 19 be-35 finder sig i farlig nærhed af en bjælke 5. Det kan også være formålstjenligt at indbygge en sikrings-
Claims (3)
142140 mekanisme, som kun tillader løftning af aggregatet 19, når det befinder sig i sikker afstand fra en bjælke 5. Tovtromlen eller alternativt en talje kan være 5 anbragt ved eller i nærheden af den frie ende af den svingbare arm. Sidstnævnte variant formindsker bredden af det svingbare aggregats nederste ende og muliggør derved operation af kranen tættere op ad en dæksbjælke, når armen er løftet.
10 Kranen kan have to svingbare arme med hver sin talje eller tovtromle. Armene kan være indrettet til at benyttes enkeltvis eller sammenkoblet, f.eks. med henblik på at løfte et stempel ved hjælp af en ters, som angriber under stempelskørtet og bæres af to kro-15 ge ophængt fra hver sin arm. Det vil også forstås, at køremotorerne for kranstellet og kørevognen kan være hydrauliske motorer i stedet for el-motorer som vist.
1. Kran i et skibs maskinrum og af den art, hvor der findes et kranstel (7), der er kørbart på langsgående skinner (6) ophængt under bjælker (5), som bærer et overliggende dæk (4) i skibet, og en køre— vogn (12), som er kørbar på tværgående skinner (9) i 25 kranstellet, og som bærer en i et lodret plan svingbar udliggerarm (23) med et fra udliggerarmens frie ende nedhængende løfteorgan (27), kendetegnet ved, at kørevognen (12) i planbillede har U-form med to med kranstellets (7) skinner (9) paral-30 lelle ben (13) og en forbindende travers (15), og at udliggerarmen (23) strækker sig mellem kørevognens parallelle ben (13) og er lejret på kørevognens (12) travers (15) med sin svingningsakse (18, 18) vinkelret på vognens parallelle ben (13).
Priority Applications (16)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK328277AA DK142140B (da) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Kran i et skibs maskinrum. |
ES471864A ES471864A1 (es) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Perfeccionamientos en instalaciones de grua en particular para utilizarse en la sala de maquinas de barcos |
IE1345/78A IE47391B1 (en) | 1977-07-19 | 1978-07-04 | A crane installation,in particular for use in the engine room of a ship |
DE2829336A DE2829336C2 (de) | 1977-07-19 | 1978-07-04 | Laufkran, insbesondere für Montagezwecke im Maschinenraum eines Schiffes |
JP8391178A JPS5422650A (en) | 1977-07-19 | 1978-07-10 | Travelling crane |
SE7807683A SE418278B (sv) | 1977-07-19 | 1978-07-10 | Lyftanordning, speciellt for fartygsmaskinrum |
NO782437A NO147481C (no) | 1977-07-19 | 1978-07-13 | Kranarrangement, saerlig til bruk i et skips maskinrom. |
BE189322A BE869051A (fr) | 1977-07-19 | 1978-07-17 | Installation de levage, en particulier destinee a etre utilisee dans la salle des machines d'un navire |
NLAANVRAGE7807680,A NL187972C (nl) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Verrijdbare kraaninstallatie. |
IT68702/78A IT1160427B (it) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Disposizione di gru particolarmente per sala macchine di una nave |
FR7821294A FR2398016A1 (fr) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Installation de levage, destinee notamment a etre installee dans le compartiment des machines d'un navire |
FI782274A FI60690C (fi) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Krananordning foer anvaendning saerskilt i maskinrummet pao ett fartyg |
BR7804614A BR7804614A (pt) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Instalacao de guindastes |
PL1978208498A PL119638B1 (en) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Underslung hoisting attachment |
GB787830223A GB2001291B (en) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Crane installation in particular for use in the engine room of a ship |
YU01721/78A YU172178A (en) | 1977-07-19 | 1978-07-18 | Crane installation, particularly for use in ship engine rooms |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK328277 | 1977-07-19 | ||
DK328277AA DK142140B (da) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Kran i et skibs maskinrum. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK328277A DK328277A (da) | 1979-01-20 |
DK142140B true DK142140B (da) | 1980-09-08 |
DK142140C DK142140C (da) | 1981-02-02 |
Family
ID=8121162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK328277AA DK142140B (da) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | Kran i et skibs maskinrum. |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5422650A (da) |
BE (1) | BE869051A (da) |
BR (1) | BR7804614A (da) |
DE (1) | DE2829336C2 (da) |
DK (1) | DK142140B (da) |
ES (1) | ES471864A1 (da) |
FI (1) | FI60690C (da) |
FR (1) | FR2398016A1 (da) |
GB (1) | GB2001291B (da) |
IE (1) | IE47391B1 (da) |
IT (1) | IT1160427B (da) |
NL (1) | NL187972C (da) |
NO (1) | NO147481C (da) |
PL (1) | PL119638B1 (da) |
SE (1) | SE418278B (da) |
YU (1) | YU172178A (da) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2929951C2 (de) * | 1979-06-28 | 1982-01-14 | Gebrüder Sulzer AG, 8401 Winterthur | Einrichtung zur Montage und Demontage von Bauteilen eines Schiffmotors |
JPS58126591U (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | 日立造船株式会社 | 船舶における主機関の開放・組立装置 |
JPS596598U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 株式会社関ケ原製作所 | 主機解放用クレ−ン |
JPS598993U (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-20 | 株式会社関ケ原製作所 | 主機解放用クレ−ン |
JPS59121474U (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-16 | 三菱電機株式会社 | 始動装置 |
DE19707213B4 (de) * | 1997-02-24 | 2006-06-22 | Nordseewerke Gmbh | Anordnung für einen Maschinenraum eines Seeschiffes |
DE102008046867B4 (de) * | 2008-09-11 | 2010-08-26 | Hoffmann Fördertechnik GmbH Wurzen | Elektrokettenzug mit Lastausleger |
DE102019209334A1 (de) | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Thyssenkrupp Ag | Modularer Maschinenraumkran für ein Wasserfahrzeug |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE209545C (da) * | ||||
US854837A (en) * | 1905-02-24 | 1907-05-28 | Pfaudler Co Inc | Crane. |
FR558449A (fr) * | 1922-11-09 | 1923-08-27 | Caillard & Cie | Grue suspendue combinée avec une rampe mobile |
US1799209A (en) * | 1927-01-24 | 1931-04-07 | Cleveland Crane Eng | Overhead traveling carrier |
DE835508C (de) * | 1950-05-10 | 1952-03-31 | Lenna Eino Olavi Suominen | Fahrbarer Kran |
FR1034653A (fr) * | 1950-05-10 | 1953-07-29 | Pont roulant | |
DE951831C (de) * | 1953-11-13 | 1956-11-08 | Siemag Siegener Maschb Ges Mit | Einbaukran fuer Schachtfoerdereinrichtungen |
US2846081A (en) * | 1955-02-07 | 1958-08-05 | Vivian J Moore | Boom loader for overhead crane |
FR1362414A (fr) * | 1962-06-22 | 1964-06-05 | Maison Breguet | Appareil permettant avec précision les manutentions de charges sur un engin mobile et notamment à bord d'un navire |
US3171545A (en) * | 1962-12-03 | 1965-03-02 | Drott Mfg Corp | Three section telescoping crane boom |
DE1247210B (de) * | 1964-07-18 | 1967-08-10 | Siemag Masch Stahlbau | Mit einer Hebeeinrichtung und einer Wippeinrichtung ausgeruesteter Beizlaufkran |
GB1179219A (en) * | 1967-03-01 | 1970-01-28 | Egil Stag | Improvements in or relating to Shipboard Cargo Transferring Apparatus. |
DE1943875C3 (de) * | 1969-08-29 | 1974-06-06 | Hans 8113 Kochel Demleitner | Heukran |
AT318854B (de) * | 1972-09-27 | 1974-11-25 | Josef Brunnhuber Jun | Ausleger-Hängekran für landwirtschaftliche Gebäude |
DE2356904B2 (de) * | 1973-11-14 | 1977-03-31 | Kirchmayer, Hermann, 8000 München | Auslegerdrehlaufkatze |
-
1977
- 1977-07-19 ES ES471864A patent/ES471864A1/es not_active Expired
- 1977-07-19 DK DK328277AA patent/DK142140B/da not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-07-04 DE DE2829336A patent/DE2829336C2/de not_active Expired
- 1978-07-04 IE IE1345/78A patent/IE47391B1/en unknown
- 1978-07-10 SE SE7807683A patent/SE418278B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-07-10 JP JP8391178A patent/JPS5422650A/ja active Pending
- 1978-07-13 NO NO782437A patent/NO147481C/no unknown
- 1978-07-17 BE BE189322A patent/BE869051A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-07-18 YU YU01721/78A patent/YU172178A/xx unknown
- 1978-07-18 GB GB787830223A patent/GB2001291B/en not_active Expired
- 1978-07-18 FR FR7821294A patent/FR2398016A1/fr active Granted
- 1978-07-18 BR BR7804614A patent/BR7804614A/pt unknown
- 1978-07-18 IT IT68702/78A patent/IT1160427B/it active
- 1978-07-18 PL PL1978208498A patent/PL119638B1/pl unknown
- 1978-07-18 NL NLAANVRAGE7807680,A patent/NL187972C/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-07-18 FI FI782274A patent/FI60690C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2829336A1 (de) | 1979-02-01 |
GB2001291A (en) | 1979-01-31 |
FI60690C (fi) | 1982-03-10 |
FR2398016B1 (da) | 1982-05-28 |
PL208498A1 (pl) | 1979-04-09 |
YU172178A (en) | 1982-10-31 |
BR7804614A (pt) | 1979-02-28 |
DK328277A (da) | 1979-01-20 |
IE781345L (en) | 1979-01-19 |
IE47391B1 (en) | 1984-03-07 |
NO147481C (no) | 1983-04-20 |
BE869051A (fr) | 1978-11-16 |
SE7807683L (sv) | 1979-01-20 |
FI60690B (fi) | 1981-11-30 |
NO147481B (no) | 1983-01-10 |
NL187972C (nl) | 1992-03-02 |
DE2829336C2 (de) | 1982-07-22 |
IT1160427B (it) | 1987-03-11 |
NO782437L (no) | 1979-01-22 |
PL119638B1 (en) | 1982-01-30 |
NL7807680A (nl) | 1979-01-23 |
SE418278B (sv) | 1981-05-18 |
FI782274A (fi) | 1979-01-20 |
GB2001291B (en) | 1982-01-20 |
ES471864A1 (es) | 1979-02-16 |
IT7868702A0 (it) | 1978-07-18 |
JPS5422650A (en) | 1979-02-20 |
DK142140C (da) | 1981-02-02 |
FR2398016A1 (fr) | 1979-02-16 |
NL187972B (nl) | 1991-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4202453A (en) | Articulated mine service vehicle | |
KR0140085B1 (ko) | 가동균형추를 가진 인양능력향상비임부착장치와 이를 가진 크레인 | |
DK142140B (da) | Kran i et skibs maskinrum. | |
US2760661A (en) | Industrial truck attachment | |
KR102383978B1 (ko) | 안전 래칫암을 구비한 rmqc 트롤리 레일 정비용 트롤리시스템 | |
US2855111A (en) | Outrigger supports for mobilized log yarders and loaders, and the like | |
CN208883414U (zh) | 一种工作效率高的新型叉车 | |
US2244559A (en) | Dump truck hoist | |
US1395895A (en) | Pile-driving machine | |
CN100999303A (zh) | 悬挂式折叠叉车 | |
US3667620A (en) | Self-contained unloading apparatus | |
RU158408U1 (ru) | Кран стреловой самоходный | |
CN208602647U (zh) | 一种用于工作艇横向可调节的移动装置 | |
CN207618915U (zh) | 车载式变压器装卸装置 | |
US3572637A (en) | Aircraft crash recovery hoist | |
RU162251U1 (ru) | Кран пуско-заряжающей установки из состава "антей-2500" | |
CN110668325A (zh) | 带载自行式专用起重机及其工作方法 | |
CN109516109A (zh) | 一种预制件搬运装置 | |
US3532227A (en) | Crane for loading and unloading container ships | |
RU2599741C2 (ru) | Кран стреловой самоходный | |
CN211338609U (zh) | 下走绳四支腿起重运输车 | |
CN212559213U (zh) | 一种带有车载吊机的支援车 | |
CN201006829Y (zh) | 悬挂式折叠叉车 | |
CN109318781A (zh) | 一种带装卸载功能的舟桥运载车 | |
CN219239071U (zh) | 一种船用折臂吊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |