DE9406352U1

DE9406352U1 - Verschieberegal

Info

Publication number: DE9406352U1
Application number: DE9406352U
Authority: DE
Original assignee: GPA GES fur PROZESAUTOMATION
Current assignee: GPA GES fur PROZESAUTOMATION
Priority date: 1994-04-16
Filing date: 1994-04-16
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2004-04-17

Description

"Verschieberegal"

Die Erfindung richtet sich auf ein Verschieberegal mit parallel zueinander derart verschiebbaren Regaleinheiten, daß zwischen benachbarten Regaleinheiten eine Verschieberegal-Bedienungsgasse bereitstellbar ist der im Oberbegriff des
Anspruches 1 angegebenen Gattung.

Ein derartiges Verschieberegal ist beispielsweise durch das DE-U-84 05 892 bekannt.

Das bekannte Verschieberegal ist als sogenanntes vollautomatisches Regal konzipiert, d.h. dort wird über ein in einer Regalstraße verfahrbares Regalbedienungsgerät in die
einzelnen Regalgassen-Ebenen ein schienengebundenes Bedienungsfahrzeug eingeführt, mit Hilfe dessen Paletten in Regaletagen abgesetzt werden können.

Bei der bekannten Lösung ist es notwendig, die Regalgasse
sehr exakt aufzufahren, um zu verhindern, daß das Bedienungsfahrzeug aus den Laufschienen ausfällt, was mit einem nicht unerheblichen Steuerungsaufwand verbunden ist.

Darüber hinaus hat sich gezeigt, daß es Einsatzfälle gibt, in denen nicht immer oder nicht ausschließlich ein vollau-

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tomatischer Betrieb erwünscht bzw. notwendig ist, derart, daß die Beschickung von Regalpositionen mittels flurgebundener Fahrzeuge wünschenswert wäre, wobei die Bedienung von Regalen mit flurgebundenen Fahrzeugen, z.B. Gabelstaplern, seit langem bekannt ist.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der ein Verschieberegal so ausgebildet wird, daß alternativ oder gleichzeitig ein automatischer Beschickungsbetrieb über schienengebundene Bedienungsfahrzeuge und nicht schienengebundene, freifahrende, flurgebundene Fahrzeuge möglich ist.

Bei einem Verschieberegal der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb der verschiebbaren Regaleinheiten eine Positioniersteuerung aufweist zur Erzeugung wenigstens zweier Regalgassenbreiten zum einen für das genannte schienengebundene Regalbedienungsgerät wie zum anderen für flurgebundene, freifahrende Regalbedienungsgeräte, wie ein Gabelstapler od. dgl.

Es hat sich gezeigt, daß ein derartiges Verschieberegal vielen Kundenwünschen entgegenkommt, die eine Flexibilität an unterschiedliche Einsatzfälle wünschen, d.h., die insbesondere Regale zur Verfügung haben wollen, die sowohl voll-

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oder halbautomatisch beschickbar sind, wie auch gänzlich individuell, z.B. mittels eines Gabelstaplers, die erfindungsgemäße Positioniersteuerung trägt dem Rechnung.

Wie schon oben erwähnt, bestand ein Nachteil bekannter Lösungen darin, daß diese bei schienengebundenen, für den vollautomatischen Betrieb geeigneten Bedienungsfahrzeuge ihre Regalgassen sehr genau in der Breite einstellen müssen. Um hier eine Vereinfachung und insbesondere die Anpassung an den unterschiedlichen Einsatzzweck zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, daß zur Vermeidung einer erheblichen Positionier-üngenauigkeit der Regale bei der Bildung einer Gasse für das schienengebundene Bedienungsfahrzeug eine der Fahrschienen als Fahr- und Führungsschiene ausgebildet ist, während die korrespondierende Fahrschiene am benachbarten Regal lediglich als Laufschiene ausgebildet ist.

Eine einfache Art der Ausbildung einer derartigen Fahr- und Führungsschiene besteht darin, diese Fahr- und Führungsschiene querschnittlich etwa G-förmig auszubilden, wobei zweckmäßig ein als Führungsfläche dienender Randsteg an einem freien Profilende vorgesehen ist. Hier kann selbstverständlich auch ein querschnittlich etwa L-förmiges Profil vorgesehen sein mit einem solche Führungsfunktionen übernehmenden Randsteg, auch ein querschnittlich C-Profil mit

einem entsprechenden Randsteg kann in gleicher Weise eingesetzt werden. Das hier propagierte querschnittlich G-förmige Profil hat den Vorteil, daß z.B. die der Lauffläche gegenüberliegende Innenfläche des Profiles mit Reibrädern beaufschlagbar ist, um einen Vortrieb zu erzeugen, wenn diese Funktion z.B. von den Laufrädern selbst nicht übernommen werden soll.

Zweckmäßig ist die gegenüberliegende Laufschiene als Einfachprofil ausgebildet, so beispielsweise als einfaches C- oder einfaches L-Profil, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1 in vereinfachter räumlicher Darstellung eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Verschieberegales,

Fig. 2 eine Aufsicht als Funktionsskizze auf ein derartiges Regal sowie in

Fig. 3 eine vereinfachte räumliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Bedienfahrzeuges mit Fahr- und Führungsschienen ohne weitere Regalelemente.

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Das allgemein mit 1 bezeichnete Verschieberegal weist eine Mehrzahl von auf Flur verlegten Schienen 2 verfahrbaren Regaleinheiten 3 auf, die von beiden Seiten mit Paletten 4 in mehreren Ebenen übereinander beschickbar sind.

Im dargestellten Beispiel sind die Regaleinheiten 3 in zwei Blöcken nebeneinander aufgestellt unter Freilassung eines Mittelganges 5, in dem ein automatisch arbeitendes Regalbedienungsgerät 6 verfahrbar ist, welches auf einer Hubeinrichtung 7 eine Plattform 8 trägt, auf der ein schienengebundenes Bedienungsfahrzeug, allgemein mit 9 bezeichnet und in Fig. 3 vereinfacht vergrößert wiedergegebenen, in die einzelnen Regalebenen heb- und senkbar ist.

Die Regaleinheiten 3 können über beispielsweise in den jeweiligen Sockeln 10 untergebrachten Antrieben und Steuereinheiten, die lediglich mit 11 in Fig. 1 angedeutet sind, unterschiedlich weit auseinandergefahren werden, so daß wenigstens zwei Gassengrößen zwischen benachbarten Regaleinheiten erzeugt werden können, nämlich einmal eine mit 12a bezeichnete Gasse mit einer Breite, die das Einfahren des Bedienungsfahrzeuges 9 ermöglichen, und eine Gasse 12b, die das Einfahren eines flurgebundenen, freifahrenden Bedienungsgerätes, z.B. eines Gabelstaplers 13, ermöglicht, was in Fig. 2 durch Pfeile 15 angedeutet ist.

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Die Regaleinheiten 3 weisen jeweils zu ihrer Gassenseite hin Schienen, allgemein mit 14 bezeichnet, auf, die erfindungsgemäß unterschiedlich gestaltet sind, wie sich aus Fig. 3 ergibt. So ist die mit 14a bezeichnete Schiene als Fahr- und Führungsschiene ausgebildet und dafür querschnittlich G-förmig gestaltet, während die korrespondierende und am gegenüberliegenden Regal angebrachte Schiene lediglich als Laufschiene 14b gestaltet ist. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um ein L-Profil, hier kann aber auch ein anderes Einfachprofil vorgesehen sein, etwa ein C-Profil.

Erkennbar weist die Lauf- und Führungsschiene 14a eine mit 14' bezeichnete Führungsfläche an einem freien Ende des Profiles auf, an der das Bedienungsfahrzeug 9 geführt werden kann.

Um eine sehr präzise Positionierung der Regaleinheiten 3 zu vermeiden, wenn das Bedienungsfahrzeug 9 einfahren soll, ist dieses so gestaltet, daß nur auf einer Seite Antriebsrollen und Führungsrollen 16 vorgesehen sind, während auf der anderen Seite, dem Einfachprofil zugeordnet, lediglich Laufrollen 17 vorhanden sind.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den

Grundgedanken zu verlassen. Dies gilt insbesondere für die Gassenbreiten-Steuerung, die Ausbildung der entsprechenden, für das schienengebundene Bedienungsfahrzeug notwendigen Profilformen u. dgl. mehr.

Claims

Ansprüche;

1. Verschieberegal mit parallel zueinander derart verschiebbaren Regaleinheiten, daß zwischen benachbarten Regaleinheiten eine Verschieberegal-Bediengasse bereitstellbar ist, wobei an den zueinander gekehrten Seiten der Regaleinheiten horizontale Fahrschienen angeordnet sind, in die in diesen Schienen fahrende, mit Regalbedienungsgeräte von der jeweiligen Fahrgang-Stirnseite einbringbar sind, dadurch gekennzeichnet,

daß der Antrieb der verschiebbaren Regaleinheiten (3) eine Positioniersteuerung (11) aufweist zur Erzeugung wenigstens zweier Regalgassenbreiten (12a,12b) zum einen für das genannte schienengebundene Regalbedienungsgerät (9) wie zum anderen für flurgebundene, freifahrende Regalbedienungsgeräte, wie Gabelstapler (13) od. dgl.

2. Verschieberegal nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß zur Vermeidung einer erheblichen Positionierungenauigkeit der Regale (3) bei der Bildung einer Gasse (12a) für das schienengebundene Bedienungsfahrzeug (9) eine der Fahrschienen als Fahr- und Führungsschiene (14a) ausgebildet ist, während die korrespondierende Fahrschiene am benach-

barten Regal lediglich als Laufschiene (14b) ausgebildet ist.

3. Verschieberegal nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Führ- und Fahrschiene (14a) querschnittlich etwa G-förmig ausgebildet ist mit einem als Führungsfläche dienenden Randsteg an einem freien Profilende.

4. Verschieberegal nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,

daß die der jeweiligen Lauf- und Führungsschiene (14a) zugeordnete Laufschiene (14b) als querschnittlich einfaches C- bzw. L-Profil ausgebildet ist.