DE9406352U1

DE9406352U1 - Mobile shelving

Info

Publication number: DE9406352U1
Application number: DE9406352U
Authority: DE
Original assignee: GPA GES fur PROZESAUTOMATION
Current assignee: GPA GES fur PROZESAUTOMATION
Priority date: 1994-04-16
Filing date: 1994-04-16
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2004-04-17

Description

"Verschieberegal""Sliding shelf"

Die Erfindung richtet sich auf ein Verschieberegal mit parallel zueinander derart verschiebbaren Regaleinheiten, daß zwischen benachbarten Regaleinheiten eine Verschieberegal-Bedienungsgasse bereitstellbar ist der im Oberbegriff des
Anspruches 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a mobile rack with rack units that can be moved parallel to one another in such a way that a mobile rack service lane can be provided between adjacent rack units, which is defined in the generic term of
Claim 1 specified genus.

Ein derartiges Verschieberegal ist beispielsweise durch das DE-U-84 05 892 bekannt.Such a mobile shelving system is known, for example, from DE-U-84 05 892.

Das bekannte Verschieberegal ist als sogenanntes vollautomatisches Regal konzipiert, d.h. dort wird über ein in einer Regalstraße verfahrbares Regalbedienungsgerät in die
einzelnen Regalgassen-Ebenen ein schienengebundenes Bedienungsfahrzeug eingeführt, mit Hilfe dessen Paletten in Regaletagen abgesetzt werden können.The well-known mobile rack is designed as a so-called fully automatic rack, i.e. a rack operating device that can be moved along a rack line loads the goods into the
A rail-bound service vehicle has been introduced at individual rack aisle levels, with the help of which pallets can be placed on rack levels.

Bei der bekannten Lösung ist es notwendig, die Regalgasse
sehr exakt aufzufahren, um zu verhindern, daß das Bedienungsfahrzeug aus den Laufschienen ausfällt, was mit einem nicht unerheblichen Steuerungsaufwand verbunden ist.With the known solution it is necessary to
to be driven very precisely in order to prevent the operating vehicle from falling off the rails, which involves a considerable amount of control effort.

Darüber hinaus hat sich gezeigt, daß es Einsatzfälle gibt, in denen nicht immer oder nicht ausschließlich ein vollau-In addition, it has been shown that there are applications in which a fully automated

• *• *

tomatischer Betrieb erwünscht bzw. notwendig ist, derart, daß die Beschickung von Regalpositionen mittels flurgebundener Fahrzeuge wünschenswert wäre, wobei die Bedienung von Regalen mit flurgebundenen Fahrzeugen, z.B. Gabelstaplern, seit langem bekannt ist.automatic operation is desired or necessary, such that the loading of shelf positions using floor-mounted vehicles would be desirable, whereby the operation of shelves using floor-mounted vehicles, e.g. forklifts, has long been known.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der ein Verschieberegal so ausgebildet wird, daß alternativ oder gleichzeitig ein automatischer Beschickungsbetrieb über schienengebundene Bedienungsfahrzeuge und nicht schienengebundene, freifahrende, flurgebundene Fahrzeuge möglich ist.The object of the invention is to create a solution with which a mobile rack is designed in such a way that, alternatively or simultaneously, automatic loading is possible via rail-bound service vehicles and non-rail-bound, free-moving, floor-bound vehicles.

Bei einem Verschieberegal der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb der verschiebbaren Regaleinheiten eine Positioniersteuerung aufweist zur Erzeugung wenigstens zweier Regalgassenbreiten zum einen für das genannte schienengebundene Regalbedienungsgerät wie zum anderen für flurgebundene, freifahrende Regalbedienungsgeräte, wie ein Gabelstapler od. dgl.In a mobile rack of the type described at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the drive of the movable rack units has a positioning control for generating at least two rack aisle widths on the one hand for the rail-bound rack operating device mentioned and on the other hand for floor-bound, free-moving rack operating devices, such as a forklift or the like.

Es hat sich gezeigt, daß ein derartiges Verschieberegal vielen Kundenwünschen entgegenkommt, die eine Flexibilität an unterschiedliche Einsatzfälle wünschen, d.h., die insbesondere Regale zur Verfügung haben wollen, die sowohl voll-It has been shown that such a mobile shelving system meets the needs of many customers who want flexibility for different applications, i.e. who particularly want to have shelves available that are both fully

• · &diams;• · &diams;

• ··

• *• *

• · · — «4 ·— ·• · · — «4 ·— ·

oder halbautomatisch beschickbar sind, wie auch gänzlich individuell, z.B. mittels eines Gabelstaplers, die erfindungsgemäße Positioniersteuerung trägt dem Rechnung.or can be loaded semi-automatically, as well as completely individually, e.g. by means of a forklift truck, the positioning control according to the invention takes this into account.

Wie schon oben erwähnt, bestand ein Nachteil bekannter Lösungen darin, daß diese bei schienengebundenen, für den vollautomatischen Betrieb geeigneten Bedienungsfahrzeuge ihre Regalgassen sehr genau in der Breite einstellen müssen. Um hier eine Vereinfachung und insbesondere die Anpassung an den unterschiedlichen Einsatzzweck zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, daß zur Vermeidung einer erheblichen Positionier-üngenauigkeit der Regale bei der Bildung einer Gasse für das schienengebundene Bedienungsfahrzeug eine der Fahrschienen als Fahr- und Führungsschiene ausgebildet ist, während die korrespondierende Fahrschiene am benachbarten Regal lediglich als Laufschiene ausgebildet ist.As already mentioned above, a disadvantage of known solutions was that they had to adjust the width of their rack aisles very precisely for rail-bound service vehicles suitable for fully automatic operation. In order to simplify this and in particular to enable adaptation to different purposes, the invention provides that in order to avoid significant positioning inaccuracy of the racks when forming an aisle for the rail-bound service vehicle, one of the rails is designed as a travel and guide rail, while the corresponding rail on the adjacent rack is designed only as a guide rail.

Eine einfache Art der Ausbildung einer derartigen Fahr- und Führungsschiene besteht darin, diese Fahr- und Führungsschiene querschnittlich etwa G-förmig auszubilden, wobei zweckmäßig ein als Führungsfläche dienender Randsteg an einem freien Profilende vorgesehen ist. Hier kann selbstverständlich auch ein querschnittlich etwa L-förmiges Profil vorgesehen sein mit einem solche Führungsfunktionen übernehmenden Randsteg, auch ein querschnittlich C-Profil mitA simple way of designing such a guide rail is to design this guide rail to be approximately G-shaped in cross section, whereby an edge web serving as a guide surface is preferably provided at a free end of the profile. Of course, a cross-section approximately L-shaped profile can also be provided with an edge web taking on such guide functions, or a cross-section C-shaped profile with

einem entsprechenden Randsteg kann in gleicher Weise eingesetzt werden. Das hier propagierte querschnittlich G-förmige Profil hat den Vorteil, daß z.B. die der Lauffläche gegenüberliegende Innenfläche des Profiles mit Reibrädern beaufschlagbar ist, um einen Vortrieb zu erzeugen, wenn diese Funktion z.B. von den Laufrädern selbst nicht übernommen werden soll.a corresponding edge web can be used in the same way. The cross-sectional G-shaped profile advocated here has the advantage that, for example, the inner surface of the profile opposite the running surface can be loaded with friction wheels in order to generate propulsion if this function is not to be taken over by the running wheels themselves, for example.

Zweckmäßig ist die gegenüberliegende Laufschiene als Einfachprofil ausgebildet, so beispielsweise als einfaches C- oder einfaches L-Profil, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht.The opposite guide rail is expediently designed as a single profile, for example as a simple C- or simple L-profile, as the invention also provides.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows in

Fig. 1 in vereinfachter räumlicher Darstellung eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Verschieberegales,Fig. 1 shows a simplified spatial representation of a partial view of a sliding shelf according to the invention,

Fig. 2 eine Aufsicht als Funktionsskizze auf ein derartiges Regal sowie inFig. 2 is a plan view as a functional sketch of such a shelf and in

Fig. 3 eine vereinfachte räumliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Bedienfahrzeuges mit Fahr- und Führungsschienen ohne weitere Regalelemente.Fig. 3 a simplified spatial representation of an inventive service vehicle with travel and guide rails without further shelf elements.

• · ·— &eegr; *■ ·• · ·—&eegr; *■ ·

Das allgemein mit 1 bezeichnete Verschieberegal weist eine Mehrzahl von auf Flur verlegten Schienen 2 verfahrbaren Regaleinheiten 3 auf, die von beiden Seiten mit Paletten 4 in mehreren Ebenen übereinander beschickbar sind.The mobile rack, generally designated 1, has a plurality of movable rack units 3 laid on rails 2 on the floor, which can be loaded from both sides with pallets 4 in several levels one above the other.

Im dargestellten Beispiel sind die Regaleinheiten 3 in zwei Blöcken nebeneinander aufgestellt unter Freilassung eines Mittelganges 5, in dem ein automatisch arbeitendes Regalbedienungsgerät 6 verfahrbar ist, welches auf einer Hubeinrichtung 7 eine Plattform 8 trägt, auf der ein schienengebundenes Bedienungsfahrzeug, allgemein mit 9 bezeichnet und in Fig. 3 vereinfacht vergrößert wiedergegebenen, in die einzelnen Regalebenen heb- und senkbar ist.In the example shown, the shelving units 3 are arranged in two blocks next to each other, leaving a central aisle 5 in which an automatically operating storage and retrieval device 6 can be moved, which carries a platform 8 on a lifting device 7, on which a rail-bound service vehicle, generally designated 9 and shown in simplified, enlarged form in Fig. 3, can be raised and lowered into the individual shelving levels.

Die Regaleinheiten 3 können über beispielsweise in den jeweiligen Sockeln 10 untergebrachten Antrieben und Steuereinheiten, die lediglich mit 11 in Fig. 1 angedeutet sind, unterschiedlich weit auseinandergefahren werden, so daß wenigstens zwei Gassengrößen zwischen benachbarten Regaleinheiten erzeugt werden können, nämlich einmal eine mit 12a bezeichnete Gasse mit einer Breite, die das Einfahren des Bedienungsfahrzeuges 9 ermöglichen, und eine Gasse 12b, die das Einfahren eines flurgebundenen, freifahrenden Bedienungsgerätes, z.B. eines Gabelstaplers 13, ermöglicht, was in Fig. 2 durch Pfeile 15 angedeutet ist.The shelf units 3 can be moved apart by different distances using drives and control units housed in the respective bases 10, for example, which are only indicated by 11 in Fig. 1, so that at least two aisle sizes can be created between adjacent shelf units, namely an aisle designated 12a with a width that allows the service vehicle 9 to drive in, and an aisle 12b that allows a floor-mounted, freely moving service device, e.g. a forklift 13, to drive in, which is indicated by arrows 15 in Fig. 2.

» mm » mm

- —v^ -~ — » ■— » » &ngr; &ngr; W V V V q- —v^ -~ — » ■— » » &ngr;&ngr; WVVV q

Die Regaleinheiten 3 weisen jeweils zu ihrer Gassenseite hin Schienen, allgemein mit 14 bezeichnet, auf, die erfindungsgemäß unterschiedlich gestaltet sind, wie sich aus Fig. 3 ergibt. So ist die mit 14a bezeichnete Schiene als Fahr- und Führungsschiene ausgebildet und dafür querschnittlich G-förmig gestaltet, während die korrespondierende und am gegenüberliegenden Regal angebrachte Schiene lediglich als Laufschiene 14b gestaltet ist. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um ein L-Profil, hier kann aber auch ein anderes Einfachprofil vorgesehen sein, etwa ein C-Profil.The shelf units 3 each have rails on their aisle side, generally designated 14, which are designed differently according to the invention, as can be seen from Fig. 3. The rail designated 14a is designed as a travel and guide rail and is therefore G-shaped in cross section, while the corresponding rail attached to the opposite shelf is designed only as a guide rail 14b. In the example shown, it is an L-profile, but another simple profile can also be provided here, such as a C-profile.

Erkennbar weist die Lauf- und Führungsschiene 14a eine mit 14' bezeichnete Führungsfläche an einem freien Ende des Profiles auf, an der das Bedienungsfahrzeug 9 geführt werden kann.As can be seen, the running and guide rail 14a has a guide surface designated 14' at a free end of the profile, on which the service vehicle 9 can be guided.

Um eine sehr präzise Positionierung der Regaleinheiten 3 zu vermeiden, wenn das Bedienungsfahrzeug 9 einfahren soll, ist dieses so gestaltet, daß nur auf einer Seite Antriebsrollen und Führungsrollen 16 vorgesehen sind, während auf der anderen Seite, dem Einfachprofil zugeordnet, lediglich Laufrollen 17 vorhanden sind.In order to avoid a very precise positioning of the shelf units 3 when the service vehicle 9 is to drive in, it is designed in such a way that drive rollers and guide rollers 16 are provided only on one side, while on the other side, assigned to the single profile, only running rollers 17 are present.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne denOf course, the described embodiments of the invention can be modified in many ways without

Grundgedanken zu verlassen. Dies gilt insbesondere für die Gassenbreiten-Steuerung, die Ausbildung der entsprechenden, für das schienengebundene Bedienungsfahrzeug notwendigen Profilformen u. dgl. mehr.This applies in particular to the aisle width control, the design of the corresponding profile shapes required for the rail-bound service vehicle, and much more.

Claims

Ansprüche;Expectations;

1. Verschieberegal mit parallel zueinander derart verschiebbaren Regaleinheiten, daß zwischen benachbarten Regaleinheiten eine Verschieberegal-Bediengasse bereitstellbar ist, wobei an den zueinander gekehrten Seiten der Regaleinheiten horizontale Fahrschienen angeordnet sind, in die in diesen Schienen fahrende, mit Regalbedienungsgeräte von der jeweiligen Fahrgang-Stirnseite einbringbar sind, dadurch gekennzeichnet,1. Mobile rack with rack units that can be moved parallel to one another in such a way that a mobile rack service aisle can be provided between adjacent rack units, with horizontal rails arranged on the sides of the rack units facing one another, into which rack operating devices traveling on these rails can be inserted from the respective aisle front side, characterized in that

daß der Antrieb der verschiebbaren Regaleinheiten (3) eine Positioniersteuerung (11) aufweist zur Erzeugung wenigstens zweier Regalgassenbreiten (12a,12b) zum einen für das genannte schienengebundene Regalbedienungsgerät (9) wie zum anderen für flurgebundene, freifahrende Regalbedienungsgeräte, wie Gabelstapler (13) od. dgl.that the drive of the movable shelf units (3) has a positioning control (11) for generating at least two shelf aisle widths (12a, 12b) on the one hand for the said rail-bound storage and retrieval device (9) and on the other hand for floor-bound, freely moving storage and retrieval devices, such as forklifts (13) or the like.

2. Verschieberegal nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Mobile rack according to claim 1,
characterized,

daß zur Vermeidung einer erheblichen Positionierungenauigkeit der Regale (3) bei der Bildung einer Gasse (12a) für das schienengebundene Bedienungsfahrzeug (9) eine der Fahrschienen als Fahr- und Führungsschiene (14a) ausgebildet ist, während die korrespondierende Fahrschiene am benach-that in order to avoid a significant positioning inaccuracy of the shelves (3) when forming an aisle (12a) for the rail-bound service vehicle (9), one of the rails is designed as a travel and guide rail (14a), while the corresponding travel rail on the adjacent

barten Regal lediglich als Laufschiene (14b) ausgebildet ist.barten shelf is only designed as a guide rail (14b).

3. Verschieberegal nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, 3. Mobile rack according to claim 2,
characterized ,

daß die Führ- und Fahrschiene (14a) querschnittlich etwa G-förmig ausgebildet ist mit einem als Führungsfläche dienenden Randsteg an einem freien Profilende.that the guide and travel rail (14a) is approximately G-shaped in cross section with an edge web serving as a guide surface at a free profile end.

4. Verschieberegal nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Mobile rack according to claim 3,
characterized,

daß die der jeweiligen Lauf- und Führungsschiene (14a) zugeordnete Laufschiene (14b) als querschnittlich einfaches C- bzw. L-Profil ausgebildet ist.that the running rail (14b) assigned to the respective running and guide rail (14a) is designed as a simple C- or L-profile in cross section.