DE9306843U1 - Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen - Google Patents
Einrichtung zur Lageveränderung von BauteilenInfo
- Publication number
- DE9306843U1 DE9306843U1 DE9306843U DE9306843U DE9306843U1 DE 9306843 U1 DE9306843 U1 DE 9306843U1 DE 9306843 U DE9306843 U DE 9306843U DE 9306843 U DE9306843 U DE 9306843U DE 9306843 U1 DE9306843 U1 DE 9306843U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- receiving
- plate
- holding
- component
- shaped component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cookers (AREA)
- Fats And Perfumes (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen.
In Produktionsanlagen und in Verpackungsanlagen ist es bekannt, zum Transport und zur Ausrichtung
von Bauteilen und Produkten Einrichtungen zum Lageverändern vorzusehen, womit die verschiedensten
Bewegungen durchführbar sind. Oftmals tritt das Problem auf, daß ein Bauteil oder ein Produkt um
90 oder 180° gedreht werden muß. Während eine Dre-
hung um eine Hochachse oftmals mit einem Drehteller oder einem seitlich angreifenden Reibrad durchgeführt
wird, muß für eine Drehung um eine Horizontalachse das Produkt vermittels eines Saugkopfes, Greifers od.dgl.
erfaßt, gedreht und abgesetzt werden. Hierbei ist ein hoher apperativer Aufbau erforderlich, der auch mit
einer großen räumlichen Ausdehnung verbunden ist, wenn plattenförmige Bauteile um eine in der Plattenebene des plattenförmigen Bauteils verlaufende Drehachse
zu drehen, insbesondere um 180°, d.h. zu wenden sind.
Bei der Konzeption von Verpackungseinrichtungen, bei denen für Gegenstände vorgesehene kastenförmige Behälter
aus einem plattenförmigen Bauteil als Boden, einem rahmenförmigen Bauteil, das die Seitenwände
bildet, und einem plattenförmigen Bauteil als Deckel ausgebildet werden, kann vorgesehen werden, das plattenförmige
Bauteil für den Boden und das plattenförmige Bauteil für den Deckel grundsätzlich gleich
ausgebildet sind und jeweils auf einer Seite Verbindungseinrichtungen für das Rahmenteil aufweisen. Diese
plattenförmigen Bauteile, die zumeist aufeinander gestapelt gelagert auf Paletten angeliefert werden,
müssen innerhalb der Verpackungseinrichtung so gewendet werden, daß sie um 180° gedreht entweder als Boden
oder als Deckel verwendet werden können. Auch hat es sich gezeigt, .daß bisher für das Drehen von plattenförmigen
Bauteilen keine einfachen Bauteilwendeeinrichtungen zur Verfügung stehen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfachen Bauteilwender zu schaffen, mit dem ein
dem Bauteilwender zuführbares plattenförmiges Bauteil ohne großen Aufwand in einem Arbeitsschritt gewendet
und wieder ausgeworfen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Hierbei ist vorgesehen, daß in einem Maschinenrahmengestell, das sowohl als Einzelgestell als auch innerhalb
einer Gesamtanlage verwendbar ist, eine Drehachse angeordnet wird, die mittels eines beliebigen
Antriebes über einen genau vorherbestimmbaren Drehwinkelbetrag drehbar gelagert ist. An der Drehachse
ist ein Aufnahmerahmen angeordnet, durch den bei einer bevorzugten Ausführungsform die Drehachse einfach
hindurchgesteckt wird, so daß der Drehmittelpunkt des Aufnahmerahmens mit der Mittelachse der Drehachse zusammenfällt.
Der Aufnahmerahmen weist dabei auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Drehachse jeweils einen
Aufnahme- und Halterungsbereich für ein plattenförmiges Bauteil auf. Die Aufnahme- und Halterungsbereiche
sind zueinander parallel, so daß bei einer Drehung der Drehachse um 180° die beiden Aufnahme- und Halterungsbereiche
jeweils genau miteinander ortsvertauscht angeordnet sind.
Um ein plattenförmiges Bauteil, das beispielsweise mittels eines Saugkopfes oder Greifkopfes herantransportiert
wird und sodann im Aufnahme- und Halterungsbereich abgesetzt oder in diesen Bereich fallengelas-
• ·
sen wird, zu haltern, ist vorgesehen, daß in dem Aufnahmerahmen zwei einander gegenüberliegende, mittels
eines Antriebes im Rahmen aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegbare Halteelemente angeordnet sind, wobei
jedes Haltelement jeweils ein in jeweils einen Aufnahme- und Halterungsbereich auskragendes Anlageelement
aufweist. Wenn nun mittels des Antriebes die Halterungselemente aufeinanderzubewegt werden, werden in
jedem Aufnahme- und Halterungsbereich zwei einander gegenüberliegende Anlageelemente aufeinanderzubewegt,
so daß diese sich bei einem eingelegten plattenförmigen Bauteil an zwei einander gegenüberliegende Seitenkanten
oder Flächen anlegen und das Bauteil klemmend halten.
Diese Ausbildung ist äußerst vorteilhaft, da mit nur einem Antrieb und mit nur zwei Halteelementen in jedem
Aufnahme- und Halterungsbereich jeweils ein Bauteil gehalten und freigegeben werden kann. Dieses
führt zu der besonders vorteilhaften Arbeitsweise des Bauteilwenders, die darin besteht, daß ein von oben
eingebrachtes Bauteil mittels der Halteelemente zunächst festgeklemmt wird, wobei dann nach Drehung
der Drehachse um 180° sich das Bauteil unterhalb der Drehachse befindet und bei Lösung der Halteelemente
aufgrund der Schwerkraft von allein aus dem Aufnahme- und Halterungsbereich herausfällt. Durch das Lösen
und Auseinanderbewegen der Halteelemente wird durch das entsprechende Auseinanderbewegen der Anlageelemente
im jetzt oben liegenden Aufnahme- und Halterungsbereich dieser für die Aufnahme eines neuen Bauteils
freigegeben. Es kann nun vorgesehen werden,
daß die Drehachse im entgegengesetzten Drehsinn wiederum um 180° gedreht wird, was zu einer Rückdrehung
in die Ausgangslage führt. Es kann jedoch ebenso vorgesehen werden, daß eine Drehung im gleichen Drehsinn
um 180° erfolgt, was ebenfalls zu einer Drehung in die Äusgangslage führt. Die Drehung um 180° in eine
Drehrichtung und dann um 180° in die Gegendrehrichtung hat den Vorteil, daß die Anschlüsse für die Steuerung
der Halteelemente im Bereich des Aufnahmerahmens und die Energiezuführung u.dgl. mit einfachen
Mitteln erfolgen kann, während eine ständige Drehung im gleichen Drehsinn über entsprechende Schleifkontakte und eine ständige Drehung ermöglichende Elemente erfolgen müßte.
Mitteln erfolgen kann, während eine ständige Drehung im gleichen Drehsinn über entsprechende Schleifkontakte und eine ständige Drehung ermöglichende Elemente erfolgen müßte.
Bevorgzugterweise ist vorgesehen, daß die Halteeleelemente über eine hydraulische oder pneumatische
Kolben-Zylindereinrichtung oder durch einen Elektromotor im Aufnahmerahmen verfahrbar sind. Die Auswahl
ergibt sich hier je nach dem vorgesehenen Anwendungszweck, wobei über eine druckbeaufschlagte Kolben-Zylindereinrichtung
leicht ein definierter Anpreßdruck der Anlageelemente an das plattenförmige Bauteil möglich
sind, während über einen elektromotorischen Antrieb mit einfachen Mitteln ein definierter Anfahr-
und Klemmweg verwirklichbar ist.
Abhängig von der voranstehend erläuterten Wahl des Drehsinns der Drehachse und den aufgrund der auftretenden
Massen und Beschleunigungen auftretenden Kräfte erfolgt der Antrieb der Drehachse ebenfalls über eine
hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung, über einen Hydraulik- oder Pneumatikmotor
oder durch einen Elektromotor.
Um ein sicheres Hineingleiten eines von einer Zuführeinrichtung herangeführten Bauteils in den jeweils zu
befüllenden Aufnahme- und Halterungsbereich zu gewährleisten und auch eine sichere und definierte Halterung
durchführen zu können, ist vorgesehen, daß zu den beiden beweglichen Anlageelementen, die beispielsweise
die Form von Anpreßleisten haben können, um 90° versetzt zwei weitere Anlageelemente vorgesehen sind,
die allerdings feststehend ausgebildet sind, so daß das Bauteil zwischen diesen mit einem entsprechenden
Spiel lagert und von den beiden beweglichen Anlageelementen gehalten wird. Bevorzugterweise sind die
feststehenden Anlageelemente in ihrem Abstand zueinander verstellbar, so daß eine leichte Anpaßbarkeit
an unterschiedliche Bauteilmaße des plattenförmigen Bauteils durchführbar ist. Dabei ist nicht nur der
Anlageweg der beiden bewegbaren Anlageelemente einstellbar, ebenso ist auch deren Grundabstand einstellbar,
so daß eine individuelle Anpassung an die verschiedenen Formen der bevorzugterweise rechteckförmigen
oder quadratischen plattenförmigen Bauteile durchführbar ist.
Um einen Vorrat an gewendeten Bauteilen, beispielsweise innerhalb einer Verpackungsanlage oder für eine
sonstige Verwendung erstellen zu können, ist vorgesehen, daß in dem Maschinenrahmen eine Aufnahmeeinrichtung
als Zwischenlagerungsmagazin für die durch den Bauteilwender lageveränderten, insbesondere um
180° um eine in einer Plattenebene des plattenförmigen Bauteils verlaufende Drehachse gedrehten Bauteile
angeordnet ist, die eine Aufnahmeöffnung, einen sich
daran anschließenden Lagerungsschacht und eine der
Aufnahmeöffnung gegenüberliegende Auswerfervorrichtung aufweist. Es ist dabei vorgesehen, daß beim Öffnen
der Halteelemente und der damit verbundenen
Freigabe der Anlageelemente das gewendete Bauteil freigegeben wird und daß dieses aufgrund der Schwerkraft in die in entsprechender Weise unterhalb des Aufnahme- und Halterungsbereiches angeordnete Aufnahmeöffnung fällt und dann dort mit den weiteren derartigen Bauteilen gelagert wird. Am unteren Ende des Lagerungsschachtes ist dabei eine an sich bekannte Auswerfereinrichtung vorgesehen, die das Ausgeben von wahlweise einem oder mehreren Bauteilen durch entsprechende Ansteuerung ermöglicht. Bei Verwendung in einer Verpackungsanlage ist dabei vorgesehen, daß die Bauteile dann auf einer entsprechenden Transporteinrichtung, wie beispielsweise einer Rollenbahn, abtransportiert werden, um dann ihrer eigentlichen Verwendung zugeführt zu werden.
Freigabe der Anlageelemente das gewendete Bauteil freigegeben wird und daß dieses aufgrund der Schwerkraft in die in entsprechender Weise unterhalb des Aufnahme- und Halterungsbereiches angeordnete Aufnahmeöffnung fällt und dann dort mit den weiteren derartigen Bauteilen gelagert wird. Am unteren Ende des Lagerungsschachtes ist dabei eine an sich bekannte Auswerfereinrichtung vorgesehen, die das Ausgeben von wahlweise einem oder mehreren Bauteilen durch entsprechende Ansteuerung ermöglicht. Bei Verwendung in einer Verpackungsanlage ist dabei vorgesehen, daß die Bauteile dann auf einer entsprechenden Transporteinrichtung, wie beispielsweise einer Rollenbahn, abtransportiert werden, um dann ihrer eigentlichen Verwendung zugeführt zu werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Einrichtung zum Lageverändern
von Bauteilen in einer rein schematischen Seitenansicht, und
Fig. 2 die Einrichtung gemäß Figur 1 in
einer Ansicht von oben.
In Figur 1 und 2 ist eine Einrichtung zum Lageverändern von Bauteilen 200 mit einem Bauteilwender 201 rein schematisch
dargestellt. Dabei ist in einem Maschinenrahmen 20 eine Drehachse 21 über Lager 22,23 drehbar gelagert,
die über einen Antrieb 24 in U-Richtung drehbar ist. Die Drehachse 21 durchgreift einen etwa rechteckförmigen
Aufnahmerahmen 25, auf dessen Ober- und Unterseite Aufnahme- und Halterungsbereiche 26,27 zur
Aufnahme und Halterung eines Bauteils 15 ausgebildet sind. Die Aufnahme- und Halterungsbereiche 26,27 werden,
wie in Figur 2 zum Aufnahme- und Halterungsbereich 26 dargestellt ist, an zwei gegenüberliegenden
Rändern von zwei am Aufnahmerahmen 25 befestigten Anlageelementen 28,29 begrenzt, während die beiden anderen
Seiten von im: Maschinenrahmen beweglichen Anlageelementen 30,31;30a,31a, zwischen denen das plattenförmige
Bauteil 15 der dargestellten Betriebsposition eingespannt ist, begrenzt. Im Aufnahmerahmen 25 sind
zwei Halteelemente 32,33 beweglich angeordnet, deren Form grundsätzlich beliebig und an die gegebenen Platzverhältnisse
anpaßbar ist, die jedoch zu beiden Seiten in die Aufnahme- und Halterungsbereiche 26,27 auskragen
und deren auskragende Enden die Anlageelemente 30,31;30a,31a bilden. Die Halteelemente 32,33 sind
mit einer Antriebseinrichtung 34 verbunden, die eine oder mehrere Kolben-Zylindereinrichtung 35 oder ein anderer
geeigneter Antrieb sein kann, mit dem es möglich ist, die Halteelemente 32,33 aufeinanderzu- und voneinanderwegzubewegen,
was dazu führt, daß zwischen den Anlageelementen 30,31 bzw. 30a,31a ein plattenförmiges
Bauteil 15 einspannbar bzw. freigebbar ist.
Im Maschinenrahmen 20 ist unterhalb des Aufnahmerahmens
25, und zwar in einem Abstand, der eine freie Drehung des Aufnahmerahmens 25 mit der Drehachse 21
ermöglicht, eine Aufnahmeeinrichtung 40 als Zwischenlagerungsmagazin angeordnet, die aus einer dem Aufnahmerahmen
25 zugewandten Aufnahmeöffnung 41, einem sich daran anschließenden Lagerschacht 42 und einer
der Aufnahmeöffnung 41 am Lagerungsschacht 42 gegenüberliegend angeordneten Auswerfereinrichtung 43 besteht.
Die Arbeitsweise der Einrichtung 200 ist dabei wie folgt:
Von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Palettenlagerplatz werden auf einer Palette gelagerte plattenförmige
Bauteile 15, beispielsweise die Deckel für einen Behälter vermittels einer Transporteinrichtung
80 über einen Saug- oder Greifkopf 81 einzeln aufgenommen und in den Bereich des Aufnahmerahmens 25 gebracht.
Wenn das plattenförmige Bauteil 15 die in Figur 1 angedeutete Position a direkt über dem Aufnahme-
und Halterungsbereich 26 erreicht hat, gibt der Saug- oder Greifkopf 81 das plattenförmige Bauteil
frei und es fällt in den Aufnahme- und Halterungsbereich 26, wie dies in Figur 1 bei b dargestellt ist.
Nunmehr werden über die Kolbenzylindereinheit 35 die beiden Halteelemente 32,33 in Z-Richtung aufeinanderzubewegt,
so daß sich die Anlageelemente 30,31, die bevorzugterweise als Anlageleisten ausgebildet sind,
an die Seitenkanten 15a des Bauteils 15 anlegen und das plattenförmige Bauteil 15 zwischen den Anlageelementen
30,31 eingespannt wird. Dabei wird das plattenförmige Bauteil 15 gleichzeitig von den als festen
Stegen ausgelegten Anlageelementen 28,29 geführt und in einer gewünschten Position gehalten.
l· · lit · « a>>
Sodann wird über den Antrieb 34 die Drehachse 21 in U-Richtung um 180° gedreht, so daß das plattenförmige
Bauteil 15 die in Figur 1 bei c angedeutete Position erreicht. Nach entsprechender Betätigung der Kolbenzylindereinrichtung
35 und einem Auseinanderfahren der Halteelemente 32,33 wird das plattenförmige Bauteil
von den dann untenliegenden Anlageelementen 30, 31 freigegeben und fällt in die Aufnahmeeinrichtung
40 durch die Aufnahmeöffnung 41 in den Lagerungsschacht 42, wo auf diese Weise gewendete plattenförmige
Bauteile 15 zwischengelagert werden, wie dies bei den Positionen dl,d2,d3 angedeutet ist.
Wenn dann ein plattenförmiges Bauteil 15, beispeilsweise
als Boden eines auszubildenden Behälters, benötigt wird, wird über die Auswerfereinrichtung 43 ein
plattenförmiges Bauteil freigegeben, was dann auf eine Rollenbahn 250 fällt, wie dies bei e angedeutet ist.
Von der Rollenbahn 250 wird das plattenförmige Bauteil dann weitertransportiert, beispielsweise zu einem
in Figur 1 und 2 nicht dargestellten Montageplatz.
Wenn zum Abwerfen des bei c angedeuteten plattenförmigen Bauteils 15 die Halteelemente 32,33 auseinanderbewegt
werden, erfolgt damit gleichzeitig eine Freigabe des jetzt obenliegenden Aufnahme- und Halterungsbereiches
27 zur Aufnahme eines neuen plattenförmigen Bauteils 15. Durch eine Weiterdrehung um
180° in U-Richtung oder um eine Rückdrehung um 180° wird der Aufnahme- und Halterungsbereich 26 wieder
nach oben und der Aufnahme und Halterungsbereich 27 nach unten geschwenkt, wie dies in Figur 1 die Ausgangsposition
war.
Das nunmehr neue gewendete Bauteil kann der Aufnahmeeinrichtung 40 zugeführt werden.
Durch die Verwendung der Aufnahmeeinrichtung 40 als Zwischenlagerungsmagazin ist es möglich, der Rollenbahn
250 gewünschtenfalls kontinuierlich über die Auswerfereinrichtung 43 plattenförmige Bauteile 15
zuzuführen, auch wenn die Versorgung mit noch nicht gewendeten Bauteilen 15 über die Transporteinrichtung
80 nicht kontinuierlich erfolgt, was z.B. der Fall sein kann, wenn ein Palettenwechsel notwendig ist
oder eine Störung bei der Versorgung von Bauteilen 15 auftritt.
Claims (7)
1. Einrichtung (200) zur Lageveränderung von Bauteilen, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Ausbildung eines Bauteilwenders (201) in einem Maschinenrahmen (20) eine Drehachse (21)
mittels eines ansteuerbaren Antriebes (24) um einen vorbestimmbaren Drehwinkelbetrag drehbar gelagert
ist,
daß an der Drehachse (21) drehfest ein Aufnahmerahmen (25) angeordnet ist, an dem auf zwei gegenüberliegenden
Seiten der Drehachse (21) jeweils ein Aufnahme- und Halterungsbereich (26,27) für
ein plattenförmiges Bauteil (15) ausgebildet ist, daß in dem Aufnahmerahmen (25) zwei einander gegenüberliegende,
mittels mindestens eines Antriebes
(34) im Aufnahmerahmen (25) aufeinanderzu- und
voneinanderwegbewegbar gelagerte Halteelemente (32, 33) angeordnet sind, und
daß jedes Halteelement (32,33) jeweils ein in jeweils einen Aufnahme- und Halterungsbereich (26,27)
auskragendes Anlageelemente (30,31;30a,31a) aufweist,
das jeweils an eine Seitenkante oder -fläche (15a) des plattenförmigen Bauteils (15) anlegbar
ist, so daß in jedem der beiden Aufnahme- und Halterungsbereiche (26,27) jeweils ein plattenförmiges
Bauteil (15) lösbar halterbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennz e ichnet,
dadurch gekennz e ichnet,
daß die Halteelemente (32,33) über eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung
(35) oder durch einen Elektromotor als Antrieb (34) im Aufnahmerahmen (25) verfahrbar sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennz e ichnet,
daß die Drehachse (21) über eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung oder durch
einen Elektromotor als Antrieb (24) drehbar ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anlageelemente (30,31;30a,31a) an zwei gegenüberliegenden
Seitenrändern jedes Aufnahme- und Halterungsbereiches (26,27) angeordnet sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß an zwei weiteren gegenüberliegenden Seitenrändern jeweils ein feststehendes Anlageelement (28,
29) angeordnet ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Maschinenrahmen (2 0) eine Aufnahmeeinrichtung (40) als Zwischenlagerungsmagazin für die
durch den Bauteilwender (200) lagerveränderten, insbesondere um 180° um eine in einer Plattenebene
des plattenförmigen Bauteils (15) verlaufende Drehachse gedrehte Bauteile (15) angeordnet ist, die
eine Aufnahmeöffnung (41) , einen sich an die Aufnahmeöffnung (41) anschließenden Lagerungsschacht
(42) und eine der Aufnahmeöffnung (41) gegenüberliegende Auswerfereinrichtung (43) aufweist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennz e ichnet,
dadurch gekennz e ichnet,
daß im Bereich der Auswerfereinrichtung (43) eine Transporteinrichtung wie eine Bandfördereinrichtung,
eine Rollenbahn (250) od.dgl. für den Weitertransport von aus der Aufnahmeeinrichtung (40)
durch die Auswerfereinrichtung (43) ausgeworfenen Bauteilen (15) vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9306843U DE9306843U1 (de) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9306843U DE9306843U1 (de) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9306843U1 true DE9306843U1 (de) | 1994-09-15 |
Family
ID=6892916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9306843U Expired - Lifetime DE9306843U1 (de) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9306843U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29710434U1 (de) * | 1997-06-16 | 1997-12-04 | Scheffer Maschinen- u. Apparatebau GmbH, 48336 Sassenberg | Wendevorrichtung für Großteile |
CN102079451A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-01 | 青岛港(集团)有限公司 | 自动码包装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3210547A1 (de) * | 1982-03-23 | 1983-10-06 | Weykam Gottfried Johannes Dr | Hubeinrichtung fuer leerpalettenmagazin an palettierautomaten |
DD273413A1 (de) * | 1988-06-27 | 1989-11-15 | Neubrandenburg Reparaturwerk | Anhebe- und wendevorrichtung fuer sperrige werkstuecke |
-
1993
- 1993-05-06 DE DE9306843U patent/DE9306843U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3210547A1 (de) * | 1982-03-23 | 1983-10-06 | Weykam Gottfried Johannes Dr | Hubeinrichtung fuer leerpalettenmagazin an palettierautomaten |
DD273413A1 (de) * | 1988-06-27 | 1989-11-15 | Neubrandenburg Reparaturwerk | Anhebe- und wendevorrichtung fuer sperrige werkstuecke |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29710434U1 (de) * | 1997-06-16 | 1997-12-04 | Scheffer Maschinen- u. Apparatebau GmbH, 48336 Sassenberg | Wendevorrichtung für Großteile |
CN102079451A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-01 | 青岛港(集团)有限公司 | 自动码包装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3618584C2 (de) | ||
EP0482406A1 (de) | Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen, wie Kartons | |
DE1948425A1 (de) | Foerdereinrichtung fuer Stapelplatten | |
EP3579987A1 (de) | Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse | |
EP1008521A2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Gruppen flachseitig aneinanderliegender, Scheibenförmiger Produkte, insbesondere Biskuits, in Verpackungsbehälter | |
DE2714352B2 (de) | Vorrichtung zum selbsttätigen Ausziehen von Stapeln von fertigen, aus einer Kunststoffolie warmgeformten Hohlgegenständen aus einer Stapelstation | |
DE3873238T2 (de) | Handhabungseinrichtung. | |
DE3009361A1 (de) | Vorrichtung zum palettieren | |
EP0046492B1 (de) | Vorrichtung zum Manipulieren, insbesondere zum Aufstapeln oder Entstapeln von Gegenständen, insbesondere Glasscheiben | |
EP1430992B1 (de) | Anlage zum Umsetzen von plattenförmigen Werkstücken mit einem verfahrbaren Schwenkarm | |
EP1975074B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen von einer Mehrzahl in einem oben offenen Aufnahmebehältnis angeordneter Gegenstände | |
DE2643507A1 (de) | Vorrichtung zum schrittweisen vorschub von platten | |
EP0257438A1 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten und Anordnen von Packstücken | |
DE2341524A1 (de) | Anordnung zum bestuecken von gedruckten leiterplatten | |
DE9306843U1 (de) | Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen | |
EP0446397A1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten zu einer Nähstelle einer Industrienähmaschine | |
DE3632691C2 (de) | ||
DE3343732C2 (de) | ||
DE2405954C3 (de) | Vorrichtung zum Wenden unter gleichzeitigem Querfördern von prismatischem oder annähernd prismatischem Walzgut | |
DE3742953C2 (de) | ||
DE19613653C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Platten | |
DE2246959B2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Gruppen parallel nebeneinander liegender Profilstäbe | |
DE2222582A1 (de) | Transporteinrichtung fuer platinen an automatischen nutenstanzmaschinen | |
DE4001513A1 (de) | Vorrichtung zum palettieren gleichfoermiger gegenstaende | |
DE10019069A1 (de) | Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |