CN102079451A

CN102079451A - 自动码包装置

Info

Publication number: CN102079451A
Application number: CN 201010622850
Authority: CN
Inventors: 李君�; 陈福香; 王军正; 孙肃徽; 雒兴滨; 章晓; 王涛; 徐纲; 吴世魁
Original assignee: Qingdao Port Group Co Ltd
Current assignee: Qingdao Port Group Co Ltd
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2030-12-31
Also published as: CN102079451B

Abstract

本发明提供一种自动码包装置。自动码包装置，包括：支架、第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台和控制装置；所述第二辊子输送机和所述翻转电机固设在所述支架上，所述第一辊子输送机位于所述翻转电机和所述第二辊子输送机之间，所述第一辊子输送机的一端部与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊子输送机的另一端部与所述支架铰接；所述码包平台位于所述第一辊子输送机的下方；所述控制装置分别与所述第一辊子输送机、所述第二辊子输送机、所述翻转电机和所述码包平台电连接。通过自动码包装置减少了工人的劳动量，并提高了码包效率。

Description

自动码包装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动码包装置。

背景技术

目前，大豆、化肥等散装物品通常放在包装袋进行运输，在港口等货运场所通常将包装袋进行码包，然后进行统一运输。现有技术通常采用人工搬运的方式对包装袋进行码包操作，导致工人的劳动量较大，并且码包效率较低。

发明内容

本发明提供一种自动码包装置，用以解决现有技术中人工码包导致工人的劳动量较大，并且码包效率较低的缺陷，实现通过自动码包装置减少工人的劳动量，并提高码包效率。

本发明提供一种自动码包装置，包括：支架、第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台和控制装置；所述第二辊子输送机和所述翻转电机固设在所述支架上，所述第一辊子输送机位于所述翻转电机和所述第二辊子输送机之间，所述第一辊子输送机的一端部与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊子输送机的另一端部与所述支架铰接；所述码包平台位于所述第一辊子输送机的下方；所述控制装置分别与所述第一辊子输送机、所述第二辊子输送机、所述翻转电机和所述码包平台电连接。

本发明提供的自动码包装置，通过在支架上设置第一辊子输送机和第二辊子输送机，可以通过翻转电机驱动第一辊子输送机转动，并且通过控制装置可以方便准确的控制第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台可靠的运行，从而包装袋可以先放在第二辊子输送机，由第二辊子输送机将包装袋传输到第一辊子输送机上，并在翻转电机驱动下，由第一辊子输送机自动将包装袋码包在码包平台上，实现通过自动码包装置减少了工人的劳动量，并提高了码包效率。

如上所述的自动码包装置，为了准确的控制第一辊子输送机的翻转位置，并避免在第一辊子输送机翻转时，砸伤操作人员，自动码包装置，还包括第一位置传感器、第二位置传感器和第一光电传感器；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固设在所述支架上，所述第一位置传感器位于所述第二位置传感器的上方；所述第一辊子输送机上设置有与所述第一位置传感器对应的第一感应板，所述第一辊子输送机上还设置有与所述第二位置传感器对应的第二感应板；所述第一光电传感器固设在所述第一辊子输送机上，所述第一光电传感器的信号发射方向与所述第一辊子输送机的传输方向交叉设置；当所述第一辊子输送机处于水平状态时，所述第一感应板与所述第一位置传感器相对设置；当所述第一辊子输送机处于倾斜状态时，所述第二感应板与所述第二位置传感器相对设置。

如上所述的自动码包装置，为了准确的控制第一辊子输送机翻转到码包平台上包装袋的数量，自动码包装置还包括计数器，所述计数器固设在所述第二辊子输送机靠近所述第一辊子输送机的端部，所述计数器与所述控制装置电连接。

如上所述的自动码包装置，为了避免过多的包装袋输送到第一辊子输送机中，自动码包装置还包括活塞缸和第一挡板，所述活塞缸的活塞杆与所述第一挡板固定连接，所述活塞缸位于所述第二辊子输送机的下方并固设在所述支架上，所述第一挡板位于所述第一辊子输送机和所述第二辊子输送机之间。

如上所述的自动码包装置，所述第一辊子输送机包括第一电机和第一辊道，所述第一电机固设在所述第一辊道上，所述第一电机与所述第一辊道的辊筒传动连接；所述第二辊子输送机包括第二电机和第二辊道，所述第二电机固设在所述第二辊道上，所述第二电机与所述第二辊道的辊筒传动连接；所述第二辊道固设在所述支架上，所述第一辊道的一端与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊道的另一端通过转轴与所述第二辊道铰接。

如上所述的自动码包装置，为了避免第一辊子输送机上的包装袋因挤压而脱离第一辊子输送机，所述第一辊子输送机还包括第二挡板，所述第二挡板固设在所述第一辊道靠近所述翻转电机的端部。

如上所述的自动码包装置，所述码包平台包括导轨、第三电机和移动平板；所述移动平板的底部设置有滚轮，所述移动平板的滚轮抵靠在所述导轨上，所述第三电机与所述移动平板的滚轮传动连接，所述第三电机与所述控制装置电连接。

如上所述的自动码包装置，为了避免移动平板从导轨上脱轨，所述导轨的两端部分别设置有限位开关，所述限位开关与所述控制装置电连接。

如上所述的自动码包装置，为了准确的控制移动平板移动的距离，所述码包平台包括两条平行的所述导轨，其中一所述导轨上设置有第二光电传感器，另一所述导轨上设置有第三光电传感器；所述移动平板的一侧以第一距离等间距设置有多块第三感应板，所述移动平板的另一侧以第二距离等间距设置有多块第四感应板，所述第三感应板与所述第二光电传感器相对设置，所述第四感应板与所述第三光电传感器相对设置。

如上所述的自动码包装置，所述第一距离大于所述第二距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动码包装置实施例的构示意图一；

图2为本发明自动码包装置实施例的构示意图二；

图3为本发明自动码包装置实施例中码包平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明自动码包装置实施例的构示意图一，图2为本发明自动码包装置实施例的构示意图二，图3为本发明自动码包装置实施例中码包平台的结构示意图。如图1-图3所示，本实施例自动码包装置，包括：支架4、第一辊子输送机1、第二辊子输送机2、翻转电机5、码包平台3和控制装置(未图示)；第二辊子输送机2和翻转电机5固设在支架4上，第一辊子输送机1位于翻转电机5和第二辊子输送机2之间，第一辊子输送机1的一端部与翻转电机5的转轴固定连接，第一辊子输送机1的另一端部与支架4铰接；码包平台3位于第一辊子输送机1的下方；控制装置分别与第一辊子输送机1、第二辊子输送机2、翻转电机5和码包平台3电连接。

具体而言，本实施例自动码包装置包括第一辊子输送机1和第二辊子输送机2，通过第一辊子输送机1和第二辊子输送机2可以传输包装袋，其中，第一辊子输送机1可以通过翻转电机5相对于支架4进行转动。当需要进行码包的过程中，包装袋可以通过第二辊子输送机2传输到第一辊子输送机1上，然后，通过翻转电机5转动第一辊子输送机1，便可以实现自动将包装袋码包在码包平台3上。本实施例中的控制装置可以单片机、可编程控制器或计算机等设备。

其中，本实施例中的第一辊子输送机1可以包括第一电机12和第一辊道11，第一电机12固设在第一辊道11上，第一电机12与第一辊道11的辊筒传动连接；第二辊子输送机2可以包括第二电机22和第二辊道21，第二电机22固设在第二辊道21上，第二电机22与第二辊道21的辊筒传动连接；第二辊道21固设在支架4上，第一辊道11的一端与翻转电机5的转轴固定连接，第一辊道11的另一端通过转轴13与第二辊道21铰接。进一步的，为了避免第一辊子输送机1上的包装袋因挤压而脱离第一辊子输送机1，第一辊子输送机可以还包括第二挡板111，第二挡板111固设在第一辊道11靠近翻转电机3的端部。具体的，通过第二挡板111可以阻挡第一辊道11上传输的包装袋从第一辊道11上掉落，从而确保本实施例自动码包装置的安全性能。

另外，本实施例中的码包平台3可以包括导轨31、第三电机33和移动平板32；移动平板32的底部设置有滚轮(未图示)，移动平板32的滚轮抵靠在导轨31上，第三电机33与移动平板32的滚轮传动连接，第三电机33与控制装置电连接。具体的，移动平板32可以通过滚轮在导轨31上滑动，并且通过第三电机33可以驱动移动平板32的滚轮转动，从而实现通过第三电机33驱动移动平板32在导轨31上运动。进一步的，为了避免移动平板32从导轨31上脱轨，本实施例中的导轨31的两端部可以分别设置有限位开关311，限位开关311与控制装置电连接。当移动平板32移动到限位开关311的位置后，限位开关311将向控制装置发送信号，通过控制装置控制第三电机33停止运转。更进一步的，为了准确的控制移动平板32移动的距离，本书是码包平台可以包括两条平行的导轨31，其中一导轨31上设置有第二光电传感器3121，另一导轨31上设置有第三光电传感器3122；移动平板32的一侧以第一距离等间距设置有多块第三感应板3131，移动平板32的另一侧以第二距离等间距设置有多块第四感应板3132，第三感应板3131与第二光电传感器3121相对设置，第四感应板3132与第三光电传感器3122相对设置。优选的，第一距离大于第二距离。通过第二光电传感器3121和第三感应板3131可以有效的控制移动平板32移动的距离。例如：可以将第一距离设置为转满大豆的包装袋的长度，将第二距离设置为转满小豆的包装袋的长度，当通过本实施例自动码包装置码包装满大豆的包装袋时，通过控制装置设定第二光电传感器3121处于工作状态，从而通过第二光电传感器3121检测相邻两个第三感应板3131，使移动平板32每次移动第一距离的长度；同样的，当通过本实施例自动码包装置码包装满小豆的包装袋时，通过控制装置设定第三光电传感器3122处于工作状态，从而通过第三光电传感器3122检测相邻两个第四感应板3132，使移动平板32每次移动第二距离的长度。

本实施例自动码包装置，通过在支架上设置第一辊子输送机和第二辊子输送机，可以通过翻转电机驱动第一辊子输送机转动，并且通过控制装置可以方便准确的控制第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台可靠的运行，从而包装袋可以先放在第二辊子输送机，由第二辊子输送机将包装袋传输到第一辊子输送机上，并在翻转电机驱动下，由第一辊子输送机自动将包装袋码包在码包平台上，实现通过自动码包装置减少了工人的劳动量，并提高了码包效率。

基于上述技术方案，可选的，为了准确的控制第一辊子输送机1的翻转位置，并避免在第一辊子输送机1翻转时，砸伤操作人员，本实施例自动码包装置可以还包括第一位置传感器61、第二位置传感器62和第一光电传感器63；第一位置传感器61和第二位置传感器62固设在支架4上，第一位置传感器61位于第二位置传感器62的上方；第一辊子输送机1上设置有与第一位置传感器61对应的第一感应板611，第一辊子输送机1上还设置有与第二位置传感器62对应的第二感应板621；第一光电传感器63固设在第一辊子输送机1上，第一光电传感器63的信号发射方向与第一辊子输送机1的传输方向交叉设置，优选的，第一光电传感器63的信号发射方向与第一辊子输送机1的传输方向垂直；当第一辊子输送机1处于水平状态时，第一感应板611与第一位置传感器61相对设置；当第一辊子输送机1处于倾斜状态时，第二感应板621与第二位置传感器62相对设置。

具体而言，本实施例中的第一位置传感器61和第二位置传感器62固设在支架4上，其中，为了方便第一位置传感器61检测到第一感应板611，本实施例中的第一位置传感器61可以通过翻转电机5固设在支架4上。当需要确保第一辊子输送机1处于水平状态时，通过翻转电机5转动第一辊子输送机1，直至第一位置传感器61与第一感应板611相对，此时，第一位置传感器61向控制装置发送信号，由控制装置控制翻转电机5停止转动。当第一辊子输送机1将包装袋翻转到码包平台3的过程中，翻转电机5转动第一辊子输送机1，直至第二位置传感器62与第二感应板621相对，此时，第二位置传感器62向控制装置发送信号，由控制装置控制翻转电机5停止转动。另外，通过在第一辊子输送机1上固设有第一光电传感器63，可以通过第一光电传感器63检测第一辊子输送机1的两侧是否有工作人员逗留，若有工作人员靠第一辊子输送机1过近，则第一光电传感器63将向控制装置发送信号，由控制装置控制翻转电机5停止转动，从而有效的避免砸伤工作人员。

进一步的，为了准确的控制第一辊子输送机1翻转到码包平台3上包装袋的数量，本实施例自动码包装置可以还包括计数器211，计数器211固设在第二辊子输送机2靠近第一辊子输送机1的端部，计数器211与控制装置电连接。具体的，通过计数器211可以计算出从第二辊子输送机2输送到第一辊子输送机1的包装袋的个数，从而当计数器211计算包装袋的输送数量达到规定数量后，计数器211将向控制装置发送信号，由控制装置控制翻转电机5转动，从而准确的控制第一辊子输送机1翻转到码包平台3上包装袋的数量。

更进一步的，为了避免过多的包装袋输送到第一辊子输送机1中，本实施例自动码包装置可以还包括活塞缸41和第一挡板411，活塞缸41的活塞杆与第一挡板411固定连接，活塞缸41位于第二辊子输送机2的下方并固设在支架4上，第一挡板411位于第一辊子输送机1和第二辊子输送机2之间。具体的，当计数器211得知输送到第一辊子输送机1中的包装袋的数量达到规定数量后，计数器211向控制装置发送信号，由控制装置控制活塞缸41动作，以通过活塞缸41将第一挡板411向上推动，从而通过第一挡板411阻挡包装袋继续进入到第一辊子输送机1中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种自动码包装置，其特征在于，包括：支架、第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台和控制装置；所述第二辊子输送机和所述翻转电机固设在所述支架上，所述第一辊子输送机位于所述翻转电机和所述第二辊子输送机之间，所述第一辊子输送机的一端部与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊子输送机的另一端部与所述支架铰接；所述码包平台位于所述第一辊子输送机的下方；所述控制装置分别与所述第一辊子输送机、所述第二辊子输送机、所述翻转电机和所述码包平台电连接。

2.根据权利要求1所述的自动码包装置，其特征在于，还包括第一位置传感器、第二位置传感器和第一光电传感器；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固设在所述支架上，所述第一位置传感器位于所述第二位置传感器的上方；所述第一辊子输送机上设置有与所述第一位置传感器对应的第一感应板，所述第一辊子输送机上还设置有与所述第二位置传感器对应的第二感应板；所述第一光电传感器固设在所述第一辊子输送机上，所述第一光电传感器的信号发射方向与所述第一辊子输送机的传输方向交叉设置；当所述第一辊子输送机处于水平状态时，所述第一感应板与所述第一位置传感器相对设置；当所述第一辊子输送机处于倾斜状态时，所述第二感应板与所述第二位置传感器相对设置。

3.根据权利要求1所述的自动码包装置，其特征在于，还包括计数器，所述计数器固设在所述第二辊子输送机靠近所述第一辊子输送机的端部，所述计数器与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的自动码包装置，其特征在于，还包括活塞缸和第一挡板，所述活塞缸的活塞杆与所述第一挡板固定连接，所述活塞缸位于所述第二辊子输送机的下方并固设在所述支架上，所述第一挡板位于所述第一辊子输送机和所述第二辊子输送机之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动码包装置，其特征在于，所述第一辊子输送机包括第一电机和第一辊道，所述第一电机固设在所述第一辊道上，所述第一电机与所述第一辊道的辊筒传动连接；所述第二辊子输送机包括第二电机和第二辊道，所述第二电机固设在所述第二辊道上，所述第二电机与所述第二辊道的辊筒传动连接；所述第二辊道固设在所述支架上，所述第一辊道的一端与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊道的另一端通过转轴与所述第二辊道铰接。

6.根据权利要求5所述的自动码包装置，其特征在于，所述第一辊子输送机还包括第二挡板，所述第二挡板固设在所述第一辊道靠近所述翻转电机的端部。

7.根据权利要求1-4任一所述的自动码包装置，其特征在于，所述码包平台包括导轨、第三电机和移动平板；所述移动平板的底部设置有滚轮，所述移动平板的滚轮抵靠在所述导轨上，所述第三电机与所述移动平板的滚轮传动连接，所述第三电机与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的自动码包装置，其特征在于，所述导轨的两端部分别设置有限位开关，所述限位开关与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求7所述的自动码包装置，其特征在于，所述码包平台包括两条平行的所述导轨，其中一所述导轨上设置有第二光电传感器，另一所述导轨上设置有第三光电传感器；所述移动平板的一侧以第一距离等间距设置有多块第三感应板，所述移动平板的另一侧以第二距离等间距设置有多块第四感应板，所述第三感应板与所述第二光电传感器相对设置，所述第四感应板与所述第三光电传感器相对设置。

10.根据权利要求7所述的自动码包装置，其特征在于，所述第一距离大于所述第二距离。