DE9306843U1 - Device for changing the position of components - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lageveränderung von Bauteilen.The invention relates to a device for changing the position of components.

In Produktionsanlagen und in Verpackungsanlagen ist es bekannt, zum Transport und zur Ausrichtung von Bauteilen und Produkten Einrichtungen zum Lageverändern vorzusehen, womit die verschiedensten Bewegungen durchführbar sind. Oftmals tritt das Problem auf, daß ein Bauteil oder ein Produkt um 90 oder 180° gedreht werden muß. Während eine Dre-In production plants and packaging plants, it is common to provide devices for changing the position of components and products for transporting and aligning them, which can be used to carry out a wide variety of movements. The problem often arises that a component or product must be rotated by 90 or 180°. While a rotation

hung um eine Hochachse oftmals mit einem Drehteller oder einem seitlich angreifenden Reibrad durchgeführt wird, muß für eine Drehung um eine Horizontalachse das Produkt vermittels eines Saugkopfes, Greifers od.dgl. erfaßt, gedreht und abgesetzt werden. Hierbei ist ein hoher apperativer Aufbau erforderlich, der auch mit einer großen räumlichen Ausdehnung verbunden ist, wenn plattenförmige Bauteile um eine in der Plattenebene des plattenförmigen Bauteils verlaufende Drehachse zu drehen, insbesondere um 180°, d.h. zu wenden sind.While rotation around a vertical axis is often carried out using a turntable or a friction wheel acting from the side, for rotation around a horizontal axis the product must be grasped, rotated and set down using a suction head, gripper or similar. This requires a high level of equipment, which is also associated with a large spatial expansion if plate-shaped components are to be rotated around an axis of rotation running in the plate plane of the plate-shaped component, in particular by 180°, i.e. turned.

Bei der Konzeption von Verpackungseinrichtungen, bei denen für Gegenstände vorgesehene kastenförmige Behälter aus einem plattenförmigen Bauteil als Boden, einem rahmenförmigen Bauteil, das die Seitenwände bildet, und einem plattenförmigen Bauteil als Deckel ausgebildet werden, kann vorgesehen werden, das plattenförmige Bauteil für den Boden und das plattenförmige Bauteil für den Deckel grundsätzlich gleich ausgebildet sind und jeweils auf einer Seite Verbindungseinrichtungen für das Rahmenteil aufweisen. Diese plattenförmigen Bauteile, die zumeist aufeinander gestapelt gelagert auf Paletten angeliefert werden, müssen innerhalb der Verpackungseinrichtung so gewendet werden, daß sie um 180° gedreht entweder als Boden oder als Deckel verwendet werden können. Auch hat es sich gezeigt, .daß bisher für das Drehen von plattenförmigen Bauteilen keine einfachen Bauteilwendeeinrichtungen zur Verfügung stehen.When designing packaging devices in which box-shaped containers intended for objects are made up of a plate-shaped component as the base, a frame-shaped component that forms the side walls, and a plate-shaped component as the lid, it can be provided that the plate-shaped component for the base and the plate-shaped component for the lid are basically designed the same and each have connecting devices for the frame part on one side. These plate-shaped components, which are usually delivered stacked on pallets, must be turned within the packaging device so that they can be turned by 180° and used either as the base or as the lid. It has also been shown that there are currently no simple component turning devices available for turning plate-shaped components.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfachen Bauteilwender zu schaffen, mit dem ein dem Bauteilwender zuführbares plattenförmiges Bauteil ohne großen Aufwand in einem Arbeitsschritt gewendet und wieder ausgeworfen werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a simple component turner with which a plate-shaped component that can be fed to the component turner can be turned and ejected again in one work step without great effort.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1.

Hierbei ist vorgesehen, daß in einem Maschinenrahmengestell, das sowohl als Einzelgestell als auch innerhalb einer Gesamtanlage verwendbar ist, eine Drehachse angeordnet wird, die mittels eines beliebigen Antriebes über einen genau vorherbestimmbaren Drehwinkelbetrag drehbar gelagert ist. An der Drehachse ist ein Aufnahmerahmen angeordnet, durch den bei einer bevorzugten Ausführungsform die Drehachse einfach hindurchgesteckt wird, so daß der Drehmittelpunkt des Aufnahmerahmens mit der Mittelachse der Drehachse zusammenfällt. Der Aufnahmerahmen weist dabei auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Drehachse jeweils einen Aufnahme- und Halterungsbereich für ein plattenförmiges Bauteil auf. Die Aufnahme- und Halterungsbereiche sind zueinander parallel, so daß bei einer Drehung der Drehachse um 180° die beiden Aufnahme- und Halterungsbereiche jeweils genau miteinander ortsvertauscht angeordnet sind.Here, it is provided that a rotary axis is arranged in a machine frame, which can be used both as a single frame and within an entire system, which is mounted so that it can rotate by means of any drive over a precisely predeterminable angle of rotation. A support frame is arranged on the rotary axis, through which, in a preferred embodiment, the rotary axis is simply pushed so that the center of rotation of the support frame coincides with the center axis of the rotary axis. The support frame has a support and holding area for a plate-shaped component on two opposite sides of the rotary axis. The support and holding areas are parallel to one another, so that when the rotary axis is rotated by 180°, the two support and holding areas are arranged exactly in opposite positions.

Um ein plattenförmiges Bauteil, das beispielsweise mittels eines Saugkopfes oder Greifkopfes herantransportiert wird und sodann im Aufnahme- und Halterungsbereich abgesetzt oder in diesen Bereich fallengelas-In order to transport a plate-shaped component, for example by means of a suction head or gripping head, and then set down in the receiving and holding area or dropped into this area,

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sen wird, zu haltern, ist vorgesehen, daß in dem Aufnahmerahmen zwei einander gegenüberliegende, mittels eines Antriebes im Rahmen aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegbare Halteelemente angeordnet sind, wobei jedes Haltelement jeweils ein in jeweils einen Aufnahme- und Halterungsbereich auskragendes Anlageelement aufweist. Wenn nun mittels des Antriebes die Halterungselemente aufeinanderzubewegt werden, werden in jedem Aufnahme- und Halterungsbereich zwei einander gegenüberliegende Anlageelemente aufeinanderzubewegt, so daß diese sich bei einem eingelegten plattenförmigen Bauteil an zwei einander gegenüberliegende Seitenkanten oder Flächen anlegen und das Bauteil klemmend halten.In order to hold the plate-shaped component, it is provided that two opposing holding elements are arranged in the holding frame, which can be moved towards and away from one another by means of a drive in the frame, whereby each holding element has a contact element that protrudes into a respective receiving and holding area. When the holding elements are now moved towards one another by means of the drive, two opposing contact elements are moved towards one another in each receiving and holding area, so that when a plate-shaped component is inserted, they rest against two opposing side edges or surfaces and hold the component in a clamping manner.

Diese Ausbildung ist äußerst vorteilhaft, da mit nur einem Antrieb und mit nur zwei Halteelementen in jedem Aufnahme- und Halterungsbereich jeweils ein Bauteil gehalten und freigegeben werden kann. Dieses führt zu der besonders vorteilhaften Arbeitsweise des Bauteilwenders, die darin besteht, daß ein von oben eingebrachtes Bauteil mittels der Halteelemente zunächst festgeklemmt wird, wobei dann nach Drehung der Drehachse um 180° sich das Bauteil unterhalb der Drehachse befindet und bei Lösung der Halteelemente aufgrund der Schwerkraft von allein aus dem Aufnahme- und Halterungsbereich herausfällt. Durch das Lösen und Auseinanderbewegen der Halteelemente wird durch das entsprechende Auseinanderbewegen der Anlageelemente im jetzt oben liegenden Aufnahme- und Halterungsbereich dieser für die Aufnahme eines neuen Bauteils freigegeben. Es kann nun vorgesehen werden,This design is extremely advantageous, as a component can be held and released in each receiving and holding area with just one drive and just two holding elements. This leads to the particularly advantageous operation of the component turner, which consists in a component inserted from above being initially clamped using the holding elements, whereby after the rotation axis has been rotated by 180°, the component is located below the rotation axis and when the holding elements are released, it falls out of the receiving and holding area by gravity. By releasing and moving apart the holding elements, the corresponding movement of the contact elements in the receiving and holding area, which is now located at the top, frees it up to receive a new component. It can now be provided that

daß die Drehachse im entgegengesetzten Drehsinn wiederum um 180° gedreht wird, was zu einer Rückdrehung in die Ausgangslage führt. Es kann jedoch ebenso vorgesehen werden, daß eine Drehung im gleichen Drehsinn um 180° erfolgt, was ebenfalls zu einer Drehung in die Äusgangslage führt. Die Drehung um 180° in eine Drehrichtung und dann um 180° in die Gegendrehrichtung hat den Vorteil, daß die Anschlüsse für die Steuerung der Halteelemente im Bereich des Aufnahmerahmens und die Energiezuführung u.dgl. mit einfachen
Mitteln erfolgen kann, während eine ständige Drehung im gleichen Drehsinn über entsprechende Schleifkontakte und eine ständige Drehung ermöglichende Elemente erfolgen müßte.that the axis of rotation is again rotated by 180° in the opposite direction, which leads to a return to the starting position. However, it can also be provided that a rotation in the same direction of rotation by 180° takes place, which also leads to a rotation to the starting position. The rotation by 180° in one direction of rotation and then by 180° in the opposite direction of rotation has the advantage that the connections for controlling the holding elements in the area of the support frame and the energy supply etc. can be made with simple
means, while a constant rotation in the same direction would have to be achieved via corresponding sliding contacts and elements enabling a constant rotation.

Bevorgzugterweise ist vorgesehen, daß die Halteeleelemente über eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung oder durch einen Elektromotor im Aufnahmerahmen verfahrbar sind. Die Auswahl ergibt sich hier je nach dem vorgesehenen Anwendungszweck, wobei über eine druckbeaufschlagte Kolben-Zylindereinrichtung leicht ein definierter Anpreßdruck der Anlageelemente an das plattenförmige Bauteil möglich sind, während über einen elektromotorischen Antrieb mit einfachen Mitteln ein definierter Anfahr- und Klemmweg verwirklichbar ist.Preferably, the holding elements can be moved in the support frame using a hydraulic or pneumatic piston-cylinder device or an electric motor. The selection depends on the intended application, whereby a pressurized piston-cylinder device can easily be used to apply a defined contact pressure of the contact elements to the plate-shaped component, while a defined approach and clamping path can be achieved using simple means using an electric motor drive.

Abhängig von der voranstehend erläuterten Wahl des Drehsinns der Drehachse und den aufgrund der auftretenden Massen und Beschleunigungen auftretenden Kräfte erfolgt der Antrieb der Drehachse ebenfalls über eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung, über einen Hydraulik- oder Pneumatikmotor oder durch einen Elektromotor.Depending on the choice of the direction of rotation of the rotary axis explained above and the forces arising due to the masses and accelerations that occur, the rotary axis is also driven by a hydraulic or pneumatic piston-cylinder device, a hydraulic or pneumatic motor or an electric motor.

Um ein sicheres Hineingleiten eines von einer Zuführeinrichtung herangeführten Bauteils in den jeweils zu befüllenden Aufnahme- und Halterungsbereich zu gewährleisten und auch eine sichere und definierte Halterung durchführen zu können, ist vorgesehen, daß zu den beiden beweglichen Anlageelementen, die beispielsweise die Form von Anpreßleisten haben können, um 90° versetzt zwei weitere Anlageelemente vorgesehen sind, die allerdings feststehend ausgebildet sind, so daß das Bauteil zwischen diesen mit einem entsprechenden Spiel lagert und von den beiden beweglichen Anlageelementen gehalten wird. Bevorzugterweise sind die feststehenden Anlageelemente in ihrem Abstand zueinander verstellbar, so daß eine leichte Anpaßbarkeit an unterschiedliche Bauteilmaße des plattenförmigen Bauteils durchführbar ist. Dabei ist nicht nur der Anlageweg der beiden bewegbaren Anlageelemente einstellbar, ebenso ist auch deren Grundabstand einstellbar, so daß eine individuelle Anpassung an die verschiedenen Formen der bevorzugterweise rechteckförmigen oder quadratischen plattenförmigen Bauteile durchführbar ist.In order to ensure that a component fed by a feed device slides safely into the receiving and holding area to be filled and to be able to hold it safely and in a defined manner, it is provided that two further holding elements are provided, offset by 90° from the two movable contact elements, which can, for example, have the form of pressure strips, but which are fixed so that the component rests between them with a corresponding amount of play and is held by the two movable contact elements. The fixed contact elements are preferably adjustable in their distance from one another so that they can be easily adapted to different dimensions of the plate-shaped component. Not only is the contact path of the two movable contact elements adjustable, but their basic distance is also adjustable so that they can be individually adapted to the different shapes of the preferably rectangular or square plate-shaped components.

Um einen Vorrat an gewendeten Bauteilen, beispielsweise innerhalb einer Verpackungsanlage oder für eine sonstige Verwendung erstellen zu können, ist vorgesehen, daß in dem Maschinenrahmen eine Aufnahmeeinrichtung als Zwischenlagerungsmagazin für die durch den Bauteilwender lageveränderten, insbesondere um 180° um eine in einer Plattenebene des plattenförmigen Bauteils verlaufende Drehachse gedrehten Bauteile angeordnet ist, die eine Aufnahmeöffnung, einen sichIn order to be able to create a supply of turned components, for example within a packaging system or for other use, it is provided that a receiving device is arranged in the machine frame as an intermediate storage magazine for the components that have been changed in position by the component turner, in particular rotated by 180° about an axis of rotation running in a plate plane of the plate-shaped component, which has a receiving opening, a

daran anschließenden Lagerungsschacht und eine der Aufnahmeöffnung gegenüberliegende Auswerfervorrichtung aufweist. Es ist dabei vorgesehen, daß beim Öffnen der Halteelemente und der damit verbundenen
Freigabe der Anlageelemente das gewendete Bauteil freigegeben wird und daß dieses aufgrund der Schwerkraft in die in entsprechender Weise unterhalb des Aufnahme- und Halterungsbereiches angeordnete Aufnahmeöffnung fällt und dann dort mit den weiteren derartigen Bauteilen gelagert wird. Am unteren Ende des Lagerungsschachtes ist dabei eine an sich bekannte Auswerfereinrichtung vorgesehen, die das Ausgeben von wahlweise einem oder mehreren Bauteilen durch entsprechende Ansteuerung ermöglicht. Bei Verwendung in einer Verpackungsanlage ist dabei vorgesehen, daß die Bauteile dann auf einer entsprechenden Transporteinrichtung, wie beispielsweise einer Rollenbahn, abtransportiert werden, um dann ihrer eigentlichen Verwendung zugeführt zu werden.adjoining storage slot and an ejector device opposite the receiving opening. It is provided that when opening the holding elements and the associated
When the system elements are released, the turned component is released and, due to gravity, falls into the receiving opening arranged in a corresponding manner below the receiving and holding area and is then stored there with the other components of this type. At the lower end of the storage shaft, a known ejector device is provided which enables one or more components to be ejected by means of a corresponding control. When used in a packaging system, the components are then transported away on a corresponding transport device, such as a roller conveyor, in order to then be used for their actual purpose.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments and further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine Einrichtung zum Lageverändern von Bauteilen in einer rein schematischen Seitenansicht, undFig. 1 a device for changing the position of components in a purely schematic side view, and

Fig. 2 die Einrichtung gemäß Figur 1 inFig. 2 the device according to Figure 1 in

einer Ansicht von oben.a view from above.

In Figur 1 und 2 ist eine Einrichtung zum Lageverändern von Bauteilen 200 mit einem Bauteilwender 201 rein schematisch dargestellt. Dabei ist in einem Maschinenrahmen 20 eine Drehachse 21 über Lager 22,23 drehbar gelagert, die über einen Antrieb 24 in U-Richtung drehbar ist. Die Drehachse 21 durchgreift einen etwa rechteckförmigen Aufnahmerahmen 25, auf dessen Ober- und Unterseite Aufnahme- und Halterungsbereiche 26,27 zur Aufnahme und Halterung eines Bauteils 15 ausgebildet sind. Die Aufnahme- und Halterungsbereiche 26,27 werden, wie in Figur 2 zum Aufnahme- und Halterungsbereich 26 dargestellt ist, an zwei gegenüberliegenden Rändern von zwei am Aufnahmerahmen 25 befestigten Anlageelementen 28,29 begrenzt, während die beiden anderen Seiten von im: Maschinenrahmen beweglichen Anlageelementen 30,31;30a,31a, zwischen denen das plattenförmige Bauteil 15 der dargestellten Betriebsposition eingespannt ist, begrenzt. Im Aufnahmerahmen 25 sind zwei Halteelemente 32,33 beweglich angeordnet, deren Form grundsätzlich beliebig und an die gegebenen Platzverhältnisse anpaßbar ist, die jedoch zu beiden Seiten in die Aufnahme- und Halterungsbereiche 26,27 auskragen und deren auskragende Enden die Anlageelemente 30,31;30a,31a bilden. Die Halteelemente 32,33 sind mit einer Antriebseinrichtung 34 verbunden, die eine oder mehrere Kolben-Zylindereinrichtung 35 oder ein anderer geeigneter Antrieb sein kann, mit dem es möglich ist, die Halteelemente 32,33 aufeinanderzu- und voneinanderwegzubewegen, was dazu führt, daß zwischen den Anlageelementen 30,31 bzw. 30a,31a ein plattenförmiges Bauteil 15 einspannbar bzw. freigebbar ist.In Figures 1 and 2, a device for changing the position of components 200 with a component turner 201 is shown purely schematically. In a machine frame 20, a rotary axis 21 is rotatably mounted via bearings 22, 23, which can be rotated in the U-direction via a drive 24. The rotary axis 21 passes through an approximately rectangular receiving frame 25, on the top and bottom of which receiving and holding areas 26, 27 are formed for receiving and holding a component 15. The receiving and holding areas 26, 27 are, as shown in Figure 2 for the receiving and holding area 26, delimited on two opposite edges by two contact elements 28, 29 attached to the receiving frame 25, while the other two sides are delimited by contact elements 30, 31; 30a, 31a that are movable in the machine frame and between which the plate-shaped component 15 of the operating position shown is clamped. Two holding elements 32, 33 are movably arranged in the receiving frame 25, the shape of which is basically arbitrary and can be adapted to the given space conditions, but which project out into the receiving and holding areas 26, 27 on both sides and whose projecting ends form the contact elements 30, 31; 30a, 31a. The holding elements 32, 33 are connected to a drive device 34, which can be one or more piston-cylinder devices 35 or another suitable drive with which it is possible to move the holding elements 32, 33 towards and away from each other, which means that a plate-shaped component 15 can be clamped or released between the contact elements 30, 31 or 30a, 31a.

Im Maschinenrahmen 20 ist unterhalb des Aufnahmerahmens 25, und zwar in einem Abstand, der eine freie Drehung des Aufnahmerahmens 25 mit der Drehachse 21 ermöglicht, eine Aufnahmeeinrichtung 40 als Zwischenlagerungsmagazin angeordnet, die aus einer dem Aufnahmerahmen 25 zugewandten Aufnahmeöffnung 41, einem sich daran anschließenden Lagerschacht 42 und einer der Aufnahmeöffnung 41 am Lagerungsschacht 42 gegenüberliegend angeordneten Auswerfereinrichtung 43 besteht. In the machine frame 20, below the receiving frame 25, at a distance that allows free rotation of the receiving frame 25 with the rotation axis 21, a receiving device 40 is arranged as an intermediate storage magazine, which consists of a receiving opening 41 facing the receiving frame 25, a storage shaft 42 adjoining it and an ejector device 43 arranged opposite the receiving opening 41 on the storage shaft 42.

Die Arbeitsweise der Einrichtung 200 ist dabei wie folgt:The operation of device 200 is as follows:

Von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Palettenlagerplatz werden auf einer Palette gelagerte plattenförmige Bauteile 15, beispielsweise die Deckel für einen Behälter vermittels einer Transporteinrichtung 80 über einen Saug- oder Greifkopf 81 einzeln aufgenommen und in den Bereich des Aufnahmerahmens 25 gebracht. Wenn das plattenförmige Bauteil 15 die in Figur 1 angedeutete Position a direkt über dem Aufnahme- und Halterungsbereich 26 erreicht hat, gibt der Saug- oder Greifkopf 81 das plattenförmige Bauteil frei und es fällt in den Aufnahme- und Halterungsbereich 26, wie dies in Figur 1 bei b dargestellt ist. Nunmehr werden über die Kolbenzylindereinheit 35 die beiden Halteelemente 32,33 in Z-Richtung aufeinanderzubewegt, so daß sich die Anlageelemente 30,31, die bevorzugterweise als Anlageleisten ausgebildet sind, an die Seitenkanten 15a des Bauteils 15 anlegen und das plattenförmige Bauteil 15 zwischen den Anlageelementen 30,31 eingespannt wird. Dabei wird das plattenförmige Bauteil 15 gleichzeitig von den als festen Stegen ausgelegten Anlageelementen 28,29 geführt und in einer gewünschten Position gehalten.From a pallet storage location not shown in the drawing, plate-shaped components 15 stored on a pallet, for example the lid for a container, are picked up individually by means of a transport device 80 via a suction or gripping head 81 and brought into the area of the receiving frame 25. When the plate-shaped component 15 has reached the position a indicated in Figure 1 directly above the receiving and holding area 26, the suction or gripping head 81 releases the plate-shaped component and it falls into the receiving and holding area 26, as shown in Figure 1 at b. Now the two holding elements 32, 33 are moved towards each other in the Z direction via the piston-cylinder unit 35, so that the contact elements 30, 31, which are preferably designed as contact strips, rest on the side edges 15a of the component 15 and the plate-shaped component 15 is clamped between the contact elements 30, 31. The plate-shaped component 15 is simultaneously guided by the contact elements 28, 29, which are designed as fixed webs, and held in a desired position.

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Sodann wird über den Antrieb 34 die Drehachse 21 in U-Richtung um 180° gedreht, so daß das plattenförmige Bauteil 15 die in Figur 1 bei c angedeutete Position erreicht. Nach entsprechender Betätigung der Kolbenzylindereinrichtung 35 und einem Auseinanderfahren der Halteelemente 32,33 wird das plattenförmige Bauteil von den dann untenliegenden Anlageelementen 30, 31 freigegeben und fällt in die Aufnahmeeinrichtung 40 durch die Aufnahmeöffnung 41 in den Lagerungsschacht 42, wo auf diese Weise gewendete plattenförmige Bauteile 15 zwischengelagert werden, wie dies bei den Positionen dl,d2,d3 angedeutet ist.The rotation axis 21 is then rotated by 180° in the U-direction via the drive 34, so that the plate-shaped component 15 reaches the position indicated at c in Figure 1. After the corresponding actuation of the piston-cylinder device 35 and the moving apart of the holding elements 32, 33, the plate-shaped component is released from the then underlying contact elements 30, 31 and falls into the receiving device 40 through the receiving opening 41 into the storage shaft 42, where plate-shaped components 15 turned in this way are temporarily stored, as indicated at the positions d1, d2, d3.

Wenn dann ein plattenförmiges Bauteil 15, beispeilsweise als Boden eines auszubildenden Behälters, benötigt wird, wird über die Auswerfereinrichtung 43 ein plattenförmiges Bauteil freigegeben, was dann auf eine Rollenbahn 250 fällt, wie dies bei e angedeutet ist. Von der Rollenbahn 250 wird das plattenförmige Bauteil dann weitertransportiert, beispielsweise zu einem in Figur 1 und 2 nicht dargestellten Montageplatz.If a plate-shaped component 15 is then required, for example as the base of a container to be formed, a plate-shaped component is released via the ejector device 43, which then falls onto a roller conveyor 250, as indicated at e. The plate-shaped component is then transported further by the roller conveyor 250, for example to an assembly location not shown in Figures 1 and 2.

Wenn zum Abwerfen des bei c angedeuteten plattenförmigen Bauteils 15 die Halteelemente 32,33 auseinanderbewegt werden, erfolgt damit gleichzeitig eine Freigabe des jetzt obenliegenden Aufnahme- und Halterungsbereiches 27 zur Aufnahme eines neuen plattenförmigen Bauteils 15. Durch eine Weiterdrehung um 180° in U-Richtung oder um eine Rückdrehung um 180° wird der Aufnahme- und Halterungsbereich 26 wieder nach oben und der Aufnahme und Halterungsbereich 27 nach unten geschwenkt, wie dies in Figur 1 die Ausgangsposition war.When the holding elements 32, 33 are moved apart to eject the plate-shaped component 15 indicated at c, this simultaneously releases the receiving and holding area 27, which is now at the top, to receive a new plate-shaped component 15. By further rotating by 180° in the U-direction or by rotating back by 180°, the receiving and holding area 26 is pivoted upwards again and the receiving and holding area 27 is pivoted downwards, as was the starting position in Figure 1.

Das nunmehr neue gewendete Bauteil kann der Aufnahmeeinrichtung 40 zugeführt werden.The now newly turned component can be fed to the receiving device 40.

Durch die Verwendung der Aufnahmeeinrichtung 40 als Zwischenlagerungsmagazin ist es möglich, der Rollenbahn 250 gewünschtenfalls kontinuierlich über die Auswerfereinrichtung 43 plattenförmige Bauteile 15 zuzuführen, auch wenn die Versorgung mit noch nicht gewendeten Bauteilen 15 über die Transporteinrichtung 80 nicht kontinuierlich erfolgt, was z.B. der Fall sein kann, wenn ein Palettenwechsel notwendig ist oder eine Störung bei der Versorgung von Bauteilen 15 auftritt.By using the receiving device 40 as an intermediate storage magazine, it is possible to continuously feed plate-shaped components 15 to the roller conveyor 250 via the ejector device 43 if desired, even if the supply of components 15 that have not yet been turned via the transport device 80 is not continuous, which can be the case, for example, if a pallet change is necessary or if a disruption occurs in the supply of components 15.

Claims (7)

Ansprüche:Expectations: 1. Einrichtung (200) zur Lageveränderung von Bauteilen, dadurch gekennzeichnet,1. Device (200) for changing the position of components, characterized in that daß zur Ausbildung eines Bauteilwenders (201) in einem Maschinenrahmen (20) eine Drehachse (21) mittels eines ansteuerbaren Antriebes (24) um einen vorbestimmbaren Drehwinkelbetrag drehbar gelagert ist,that in order to form a component turner (201) in a machine frame (20) a rotary axis (21) is mounted so as to be rotatable by a predeterminable angle of rotation by means of a controllable drive (24), daß an der Drehachse (21) drehfest ein Aufnahmerahmen (25) angeordnet ist, an dem auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Drehachse (21) jeweils ein Aufnahme- und Halterungsbereich (26,27) für ein plattenförmiges Bauteil (15) ausgebildet ist, daß in dem Aufnahmerahmen (25) zwei einander gegenüberliegende, mittels mindestens eines Antriebesthat a receiving frame (25) is arranged on the rotation axis (21) in a rotationally fixed manner, on which a receiving and holding area (26, 27) for a plate-shaped component (15) is formed on two opposite sides of the rotation axis (21), that in the receiving frame (25) two opposing, by means of at least one drive (34) im Aufnahmerahmen (25) aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegbar gelagerte Halteelemente (32, 33) angeordnet sind, und(34) retaining elements (32, 33) mounted so as to be movable towards and away from one another are arranged in the receiving frame (25), and daß jedes Halteelement (32,33) jeweils ein in jeweils einen Aufnahme- und Halterungsbereich (26,27) auskragendes Anlageelemente (30,31;30a,31a) aufweist, das jeweils an eine Seitenkante oder -fläche (15a) des plattenförmigen Bauteils (15) anlegbar ist, so daß in jedem der beiden Aufnahme- und Halterungsbereiche (26,27) jeweils ein plattenförmiges Bauteil (15) lösbar halterbar ist.that each holding element (32, 33) has a contact element (30, 31; 30a, 31a) projecting into a respective receiving and holding area (26, 27) and which can be placed against a side edge or surface (15a) of the plate-shaped component (15), so that a plate-shaped component (15) can be detachably held in each of the two receiving and holding areas (26, 27). 2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennz e ichnet,2. Device according to claim 1,
characterized, daß die Halteelemente (32,33) über eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtungthat the holding elements (32,33) are connected via a hydraulic or pneumatic piston-cylinder device (35) oder durch einen Elektromotor als Antrieb (34) im Aufnahmerahmen (25) verfahrbar sind.(35) or by an electric motor as a drive (34) in the receiving frame (25). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennz e ichnet,3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that daß die Drehachse (21) über eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylindereinrichtung oder durch einen Elektromotor als Antrieb (24) drehbar ist.that the rotation axis (21) can be rotated via a hydraulic or pneumatic piston-cylinder device or by an electric motor as a drive (24). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that daß die Anlageelemente (30,31;30a,31a) an zwei gegenüberliegenden Seitenrändern jedes Aufnahme- und Halterungsbereiches (26,27) angeordnet sind.that the contact elements (30,31;30a,31a) are arranged on two opposite side edges of each receiving and holding area (26,27). 5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,5. Device according to claim 4,
characterized, daß an zwei weiteren gegenüberliegenden Seitenrändern jeweils ein feststehendes Anlageelement (28, 29) angeordnet ist.that a fixed contact element (28, 29) is arranged on two further opposite side edges. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that daß in dem Maschinenrahmen (2 0) eine Aufnahmeeinrichtung (40) als Zwischenlagerungsmagazin für die durch den Bauteilwender (200) lagerveränderten, insbesondere um 180° um eine in einer Plattenebene des plattenförmigen Bauteils (15) verlaufende Drehachse gedrehte Bauteile (15) angeordnet ist, die eine Aufnahmeöffnung (41) , einen sich an die Aufnahmeöffnung (41) anschließenden Lagerungsschacht (42) und eine der Aufnahmeöffnung (41) gegenüberliegende Auswerfereinrichtung (43) aufweist.that a receiving device (40) is arranged in the machine frame (20) as an intermediate storage magazine for the components (15) that have been changed in storage by the component turner (200), in particular rotated by 180° about an axis of rotation running in a plate plane of the plate-shaped component (15), which has a receiving opening (41), a storage shaft (42) adjoining the receiving opening (41) and an ejector device (43) opposite the receiving opening (41). 7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennz e ichnet,7. Device according to claim 6,
characterized, daß im Bereich der Auswerfereinrichtung (43) eine Transporteinrichtung wie eine Bandfördereinrichtung, eine Rollenbahn (250) od.dgl. für den Weitertransport von aus der Aufnahmeeinrichtung (40) durch die Auswerfereinrichtung (43) ausgeworfenen Bauteilen (15) vorgesehen ist.that in the area of the ejector device (43) a transport device such as a belt conveyor device, a roller conveyor (250) or the like is provided for the further transport of components (15) ejected from the receiving device (40) by the ejector device (43).