DE9114808U1 - Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem Kran - Google Patents
Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem KranInfo
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Description
Rolf Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler Manfred Schoch, 7293 Pfalzgrafenweiler
398/01 27. November 1991
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem Kran mit mehrgliedrigem, in einer horizontalen
Ebene verschwenkbarem Schwenkarm, an dem eine Hebevorrichtung angebracht ist.
Solche fahrbaren Arbeitsgeräte werden auf dem Bau verwendet, um mittels des Schwenkarms und einer daran angebrachten
Steinzange Mauersteine von einer Palette aufzunehmen und auf das Mörtelbett eines Mauerwerks
aufzusetzen. Der Maurer braucht die Mauersteine nicht mehr von Hand auf das Mörtelbett aufzusetzen. Vor dem Aufsetzen
der Mauersteine muß jedoch das Mörtelbett mittels Kelle oder mittels eines Mörtelschlittens aufgebracht werden.
Die bekannten Arbeitsgeräte bieten hierfür keine Arbeitserleichterung. Außerdem haben bekannte Arbeitsgeräte
den Nachteil, daß sie nicht auf einfache Weise in alle Richtungen lenkbar sind, sondern daß oftmals ein Umsetzen
des Arbeitsgeräts nach der Fertigstellung einer geraden Wand erforderlich wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Eingangsgerät zu schaffen, welches eine möglichst große Arbeitserleichterung
bei der Herstellung eines Mauerwerks bringt.
Die Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Arbeitsgerät der eingangs genannten Gattung dadurch erhalten, daß der Kran
einen zweiten mehrgliedrigen Schwenkarm hat, der in vertikalem Abstand zum anderen Schwenkarm angeordnet ist, und
daß die freien Händen der beiden Schwenkarme jeweils einen Schwenkbereich von wenigstens 360 ° haben. Durch den zweiten
Schwenkarm ist es möglich, an diesem einen Schlauch mit einer Mörteldüse zu befestigen, um damit den Mörtel
auf die jeweils oberste Mauersteinlage aufzubringen. Es
wird somit durch den einen Schwenkarm das Aufsetzen der Mauersteine erleichtert und es kann an der gleichen Stelle
der Mörtel in Verbindung mit einer am anderen Schwenkarm gehaltenen Mörteldüse aufgebracht werden. Das Arbeitsgerät
mit zwei an einem senkrechten Masten abstehenden Schwenkarmen ermöglicht somit zwei unterschiedliche Arbeiten am
selben Einsatzort des Arbeitsgeräts. Insbesondere für das Aufsetzen der Mauersteine ist es dabei sehr wichtig, daß
ein Schwenkbereich für den mit der Hebevorrichtung versehenen Schwenkarm von wenigstens 360 ° gegeben ist. Um diesen
Schwenkbereich zu erhalten, besitzt der Schwenkarm mehrere Schwenkglieder, die als gerade Rohre mit guadratischem
Querschnitt ausgebildet sein können.
Bei Verwendung von vier Schwenkgliedern kann jedes in einem Schwenkgelenk mit einem Schwenkwinkel von deutlich weniger
als 360 ° gelagert sein. Das am Kranmast abstehende Schwenkglied hat beispielsweise einen Schwenkbereich von
270 °, während die anderen Schwenkgelenke jeweils einen Schwenkbereich von 220 ° aufweisen.
Damit das Arbeitsgerät auch an schwer zugänglichen Stellen noch problemlos eingesetzt werden kann, ist einerseits ein
großer Schwenkbereich für die Schwenkarme erforderlich,
. 3 - c
jedoch ist auch eine gute Lenkbarkeit des Arbeitsgeräts hierfür von großem Vorteil. Mittels zweier im Abstand angeordneter
Radmotoren, die jeweils um eine senkrechte Lenkachse drehbar sind, läßt sich das Arbeitsgerät in jede
Richtung bewegen. Die bezüglich ihrer Drehrichtung umschaltbaren Radmotoren sind über miteinander gekoppelte
Drehkränze gleichsinnig um die Lenkachse drehbar, wobei eine Drehung um etwa 185 ° möglich ist. Die Drehkränze
können über ein Gestänge, eine Kette oder dergleichen miteinander gekoppelt sein. Vorzugsweise wird hierfür jedoch
ein Drahtseil verwendet, welches in einer umlaufenden Nut der scheibenförmig ausgebildeten Drehkränze einliegt. Das
Drahtseil wird so stark gespannt, daß eine absolut gleichsinnige und gleichzeitige Bewegung beider Drehkränze und
damit beider Radmotoren gewährleistet ist. Das Drahtseil wird zum Lenken mittels einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders
linear bewegt, wodurch sich die Stellung der Radmotoren entsprechend verändert.
Damit die Stellung der Radmotoren justiert werden kann, sind die Drahtseilenden über Drahtseilspanner miteinander
verbunden.
Um eine exakte Kopplung zwischen den Drehkränzen der beiden Radmotoren zu erhalten, wird vorzugsweise an jedem
Drehkranz eine Aussparung vorgesehen, in die jeweils eine am Drahtseil befestigte Klemmhülse eintaucht. Dadurch erhält
man eine formschlüssige Verbindung zwischen Drahtseil und Drehkränzen.
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Damit das Arbeitsgerät einen sicheren Stand hat, können die Radmotoren und zusätzliche Gelenkrollen vorgesehen
sein. Die Bewegungsrichtung für das Arbeitsgerät wird durch die Stellung der Radmotoren definiert. Die Gelenkrollen
richten sich dann selbstätig entsprechend dieser definierten Bewegungsrichtung aus.
&Igr; Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein fahrbares Arbeitsgerät mit zwei Schwenkarmen,
Figur 2 den unteren Schwenkarm des Arbeitsgeräts von Figur 1 in der Draufsicht,
Figur 3 die Seitenansicht des Antriebsprinzips des in Figur 1 dargestellten Arbeitsgeräts,
Figur 4 die Draufsicht im Bereich der Drehkränze des in Figur 3 dargestellten Antriebsprinzips und
Figur 5 eine vergrößerte Darstellung eines Drehkranzes des lankbaren Antriebs des Arbeitsgeräts.
Das in Figur 1 dargestellte Arbeitsgerät besteht aus einem
Gestell 1, einem Kranmast 2, einer Hebebühne 3 und zweier mehrgliedriger Schwenkarme 4, 5. Am Gestell 1 sind als Antrieb
Radmotoren 6, 7 vorgesehen, von denen hier nur der Radmotor 6 sichtbar ist. Weiterhin sind am Gestell 1
Schwenkrollen 8, 9 angebracht, von denen hier nur die Schwenkrolle 8 sichtbar ist.
Am Kranmast 2 sind oben die beiden waagerecht abstehenden Schwenkarme 4, 5 schwenkbar befestigt. Der Schwenkarm 4
besteht aus insgesamt vier Schwenkgliedern 10 bis 13, die über Schwenkgelenke 14 bis 16 miteinander verbunden sind.
Am vorderen freien Ende des Schwenkarms 4 besitzt dieser eine Hebevorrichtung 17 mit einem Kettenzug 18 und einer
Steinzange 19, die einen Mauerstein 20 aufnimmt. Die Schwenkarme 4, 5 können bezüglich ihrer Postition oben/unten
- ausgetauscht werden.
Am zweiten Schwenkarm 5 der drei Schwenkglieder 21 bis 23 besitzt, ist am freien Ende an einem Seil 24 ein Mörtelschlauch
25 mit Mörteldüse 26 befestigt. Der Mörtelschlauch 25 ist an eine Mörtelmaschine 27 angeschlossen,
die auf der Hebebühne 3 steht.
Damit die freien Enden der Schwenkarme in einem großen Schwenkbereich bewegt werden können, besitzt das erste
Schwenkgelenk 28, welches an einem Kopfteil 29 des Kranmastes 2 absteht, einen Schwenkbereich von etwa 270 °, während
die übrigen Schwenkgelenke 14 bis 16 einen Schwenkbereich von etwa 220 ° haben.
Das am oberen Ende des Kranmastes 2 befindliche Schwenkgelenk
30 des Schwenkarms 5 hat einen größeren Schwenkbereich als das Schwenkgelenk 28. Die Schwenkgelenke 31, 32
entsprechen den Schwenkgelenken 14, 15.
In Figur 2 ist die Draufsicht auf den Schwenkarm 4 des Arbeitsgeräts
gemäß Figur 1 dargestellt.
In Figur 3 ist der lenkbare Antrieb des Arbeitsgeräts von Figur 1 vereinfacht dargestellt. Die Radmotoren 6, 7 besitzen
Rad-Umfangsflachen 33, 34, die entsprechend der Pfeilrichtungen 35, 36 angetrieben werden können. Beide
Radmotoren 6, 7 sind um die Lenkachsen 37, 38 drehbar in Lagern 39, 40 gelagert. An Lagerzapfen 41, 42 sind scheibenförmige
Drehkränze 43, 44 befestigt, die jeweils eine umlaufende Ringnut 45 haben. In dieser Ringnut 45 liegt
ein Drahtseil 46 ein, das zwei Drahtseilspanner 57, 58 (Figur 4) besitzt. An dem Drahtseil 46 greift eine Kolbenstange
47 eines Hydraulikzylinders 48 an. Bei Betätigung der Kolbenstange 47 erfolgt eine entsprechende Bewegung
des Drahtseils 46, die ein Drehen der Radmotoren 6, 7 um ihre Lenkachsen 37, 38 bewirkt. Die Radmotoren 6, 7 bewegen
sich dabei absolut gleichsinnig, so daß jeder der beiden Radmotoren 6, 7 die gleiche Lenkbewegung ausführt.
Das Drahtseil 46 liegt wie ein Keilriemen in der Ringnut 45 beider Drehkränze 43, 44 ein, wobei die Oberfläche der
Ringnut 45 aufgeraut oder geriffelt sein kann, um einen Schlupf zwischen Drahtseil 46 und den Drehkränzen 43, 44
sicher zu vermeiden.
In Figur 5 ist der Drehkranz 43 von Figur 4 vergrößert dargestellt. Dieser besitzt eine Aussparung 49, in der eine
am Drahtseil 46 fixierte Klemmhülse 50 einliegt. Die Klemmhülse 50 gewährleistet in Verbindung mit der Aussparung
49, daß das Drahtseil 46 sich in der Ringnut 43 nicht verschiebt. An dem Drehkranz 44 ist ebenfalls eine Aussparung
und eine Klemmhülse am Drahtseil 46 vorgesehen, so daß dadurch eine exakte Kopplung zwischen beiden Drehkränzen
43, 44 und somit exakt gleiche Drehwinkel für die Radmotoren beim Lenkeinschlag erhalten werden.
Claims (8)
1. Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem Kran mit
mehrgliedrigem, in einer horizontalen Ebene verschwenkbarem
Schwenkarm, an dem eine Hebevorrichtung angebracht ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kran einen zweiten mehrgliedrigen Schwenkarm (5) hat, der in vertikalem Abstand zum anderen Schwenkarm (4)
angeordnet ist, und daß die freien Enden der beiden Schwenkarme (4, 5) jeweils einen Schwenkbereich von wenigstens
360 ° haben.
2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der
Schwenkarme (4) vier gerade Schwenkglieder (10 bis 13) hat, die über jeweils ein Schwenkgelenk (14 bis 16) mit
dem benachbarten Schwenkglied verbunden sind, und daß jedes Schwenkgelenk einen Schwenkbereich von weniger als
360 ° hat.
3. Arbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das am senkrechten
Kranmast (2) seitlich abstehende erste Schwenkglied (10) in einem Schwenkgelenk (28) mit einem Schwenkbereich von
270 ° gelagert ist, und daß die anderen Schwenkgelenke (14 bis 16) einen Schwenkbereich von jeweils 220 ° haben.
4. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß als Antrieb für das Arbeitsgerät zwei im Abstand angeordnete Radmotoren (6, 7) jeweils mittels einer senkrechten
Lenkachse (37, 38) drehbar am Gestell (1) des Arbeitsgeräts gelagert sind, daß an jeder Lenkachse (37, 38)
ein scheibenförmiger Drehkranz (43, 44) befestigt ist, daß die Drehkränze (43, 44) über ein umlaufendes Drahtseil
(46) oder dergleichen gekoppelt sind, und daß an dem Drahtseil (46) zwischen den Drehkränzen (43, 44) eine zum
Drahtseil parallel verlaufende Kolbenstange (47) eines Hydraulikzylinders (48) angreift.
5. Arbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgrenze (43, 44)
als Scheiben mit umlaufender, aufgerauhter Ringnut (45) ausgebildet sind, in der das Drahtseil (46) einliegt.
6. Arbeitsgerät nach einem der anderen Ansprüche 4 ode Drahtseilspanner (57, 58) gegenüberliegend am Drahtseil
(46) angeordnet sind.
7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den
beiden Drehkränzen (43, 44) Aussparungen (49) vorgesehen sind, in die jeweils eine am Drahtseil (46) angebrachte
Klemmhülse (50) oder dergleichen eintaucht, deren Länge der Länge der Aussparung (49) entspricht.
8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell (1) Schwerlast-Schwenkrollen (8, 9) angebracht sind,
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Publication number | Publication date |
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DE4239622C2 (de) | 1996-02-15 |
DE4239622A1 (en) | 1993-06-03 |
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