DE2430767B2 - Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer selbstfahrende portalkraene und portalwagen - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für selbstfahrende Portalkräne und Portalwagen mit den Gattungsmerkmalen des Hauptar.spruches.

Zur Handhabung langer, schwerer Lasten oder Behälter werden zunehmend gleislose selbstfahrende luftbereifte Portalkräne oder Portalwagen eingesetzt, die in der Regel einen hydraulischen oder mechanischen Fahrwerkantrieb aufweisen. Gelenkt werden entweder zwei oder mehr Räder in beiden Fahrtrichtungen. Bei einem derartigen bekannten Portalkran (DT-AS 12 51 167) erfolgt der Antrieb des Fahrwerks durch eine Brennkraftmaschine. Da das Portal durchfahrbar sein muß, ist das Antriebsaggregat dabei am oberen Hauptträger angeordnet was für die Schwerpunktslage des Krans nachteilig ist. Falls bei einer solchen Anordnung außerdem der Antrieb auf die Treibräder mittels Ketten übertragen wird, so müssen diese sehr lang sein, was für größere Transportgeschwindigkeiten ungünstig ist und außerdem den Ausschwenkwinkel der gelenkten Räder begrenzt.

Ein anderer bekannter Kranantr.eb ist in zwei gleiche Einheiten aufgeteilt, die an beiden Kranseiten angeordnet sind und Kardanwellen antreiben, die über homokinetische Gelenke und einen kurzen Kettentrieb die Bewegung auf die Hinterräder des Fahrwerks fibertragen. Bei dieser Anordnung liegt zwar der Schwerpunkt des Kranes tiefer, so daß die Stabilität in Kurven und bei Seitenwind größer ist, bei ihr ist jedoch der Schwenkwinkel der Räder durch die homokinetisehen Gelenke begrenzt. Darüber hinaus ist die gleichartige Betätigung der gesonderten Antriebseinheiten und die Steuerung der unterschiedlichen Drehzahlen der Räder bei Kurvenfahrt kompliziert und schwierig.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art 30 auszugestalten, daß eine möglichst tiefe Schwerpunktslage des Kranes erhalten wird ohne daß der Schwenkwinkel der gelenkten Räder durch Glieder des Fahrwerkantriebes begrenzt wird.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen Merkmale gelöst.

Die Anordnung des Fahrwerkantriebes lediglich an einer Längsseite des Kranes ist bei einem gleisgeführten Portalkran bekannt (FR-PS 10 81 776), bei dem jedoch jedem angetriebenen Rad ein direkt mit der Radachse gekuppelter Antriebsmotor zugeordnet ist Eine Lenkung der Räder ist nicht vorgesehen und aufgrund der Gleisführung auch nicht erforderlich.

Bei einem Antrieb insbesondere für Lastwagen ist es ferner bekannt (OE-PS 73 671), die Lenkbewegungen der Räder und die Antriebskräfte durch konzentrisch ineinander angeordnete senkrechte Säulen und selbstklemmende Schneckenradgetriebe auf die Radachsen zu übertragen. Die Antriebsmaschine ist jedoch nicht an einer Seite des Fahrzeuges sondern in üblicher Weise zwischen und vor den beiden angetriebenen Rädern angeordnet, so daß diese bekannte Anordnung für Schwerlastfahrzeuge wie Portalkräne nicht geeignet ist.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht in der Verwendung nur eines einzigen Antriebsaggregates, durch das die Lenkung, Bedienung und Wartung des Kranes sich erheblich vereinfacht. Der Schwerpunkt des Kranes liegt tief, so aaß seine Stabilität in Kurven und bei Seitenwind gut ist. Durch den einseitigen Antrieb wird der Schwenkwinkel der gelenkten Räder nicht begrenzt, so daß bei geeigneter Anordnung der Lenkung sich der Kran um seine Spurachse bzw. seinen Radstand drehen kann (Karusselldrehung).

Im folgenden wird eine Ausführung der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung für einen Portalkran anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

F i g. 1 eine schematische Gesamtansicht des Portalkrans,

F i g. 2 eine Anordnung des Seitenantriebes und eines Teils der Lenkung,

F i g. 3 den Grundriß eines Teils der Lenkung, und

F i g. 4 das Grundrißschema des Ausschwenkens der Triebräder bei Kurvenfahrt.

Der Portalkran nach F i g. 1 besteht aus einem vorderen Portal 1 und einem hinteren Portal 2, die durch Querträger 3 und 4 miteinander verbunden sind. Die beiden Portale 1 und 2 werden von Rädern 12,14,13 und 15 getragen. An einem Querträger 3 ist ein Antriebsaggregat 5 und am anderen Querträger 4 ein Hubwerk 6 angeordnet. Den Kranantrieb und auch den Hub steuert der Kranführer aus einer Fahrerkabine 7. Längs der Ständer bzw. Säulen 49, 50, 51, 52 der Portale 1 und 2 bewegen sich Hubwerksrollen mit einem Hubwerksteil 8 nach oben und unten, die an Tragseilen 16 hängen. Die Tragseile 16 sind in einer Hohlkonstruktion der Säulen 51 und 52 zum Hubwerk 6 geführt. Die Räder 12 und 13 bzw. 14 und 15 des Fahrwerkes werden bei Kurvenfahrt durch die Lenkung immer auf einer Kranseite um den gleichen Winkel geschwenkt, jedoch gegensinnig, wie in F i g. 4 dargestellt ist. An dem Hubwerksteil 8 ist ein Hängerahmen 10 mit einem Behälter 11 befestigt.

In Fig. 2 ist der Kranantrieb dargestellt, !m Antriebsaggregat 5 ist eine Brennkraftmaschine 20 mit einem hydrodynamischen Drehmoment-Wandler 29 gelagert, der durch eine Kardanwelle 22 mit einem Getriebe 21 verbunden ist. An das Getriebe 21 ist ein mit einem Ausgleichgetriebe versehenes Verteilergetriebe 30 angeschlossen, das durch eine vordere Kardanwelle

23 mit einer vorderen Kegelradübersetzung 25 und durch eine hintere Kardanwelle 24 mit einer hinteren Kegelradübersetzung 26 verbunden ist. Senkrechte Wellen 35 und 36 der Kegelradübersetzungen 25 und 26 übertragen das Drehmoment der i'Jrennkraftmaschine s 20 auf Achsgetriebe 27 und 28, die mit Ausgleichgetrieben ausgestattet sind.

Das vordere Achsgetriebe 27 ist schwenkbar und mit einer Gabel 31 und über eine Säule 49 init einem vorderen Zahnrad 33 der Lenkung fest verbunden. Das hintere Achsgetriebe 28 ist ebenfalls schwenkbar und mit einer Gabel 32 und über eine Säule 50 mit einem hinteren Zahnrad 34 der Lenkung fest verbunden. Das vordere Achsgetriebe 27 und die vordere Gabel 31 tragen die vorderen Räder 12, das hintere Achsgetriebe «5 28 und die hintere Gabel 32 die Räder 13 der linken Portalkrap.seite. Die linken Räder 12 und 13 sind angetrieben, difc Räder 14 und 15 der rechten Portalkranseite sind frei drehend. Sämtliche Räder werden beim Anhalten durch (nicht gezeigte) Bremsen, z. B. Luftdruckbremsen, gebremst.

Die Zahnräder 33 und 34 der Lenkung werden in die gewünschte Fahrtrichtung durch Zahnstangen 37 und 38 gedreht. Diese sind durch Stangen 39 und 40 mit einem Lenkwagen 41 verbunden, der durch Rollen in einer Führung 44 geführt wird. Der Lenkwagen 41 wird durch hydraulische Zylinder 42 und 43 zur Lenkungsverstärkung in Bewegung versetzt. Der entsprechende Mechanismus ist nicht dargestellt. In Fig. 3 zeigen Pfeilrichtungen 45 und 46 die Drehrichtung der senkrechten Antriebswellen 35 und 36 an, Pfeilrichtungen 47 und 48 veranschaulichen die Richtung der im dargestellten Fall durch das Antriebsdrehmoment verursachten Kraft auf die Stangen 39 und 40.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für selbstfahrende Portalkräne und Portalwagen, bei denen von einer Antriebsmaschine über ein Getriebe die Treibräder angetrieben werden und die vorderen und hinteren Räder an senkrechten Säulen gegensinnig schwenkbar angeordnet und lenkungsmäßig miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Antriebsmaschine (Brennkraftmaschine 20) und die angetriebenen Räder (12 und 13) an einer Längsseite des Kraftfahrzeuges angeordnet sind und daß jedem angetriebenen Rad (12 und 13) ein Achsgetriebe (27 bzw. 28) mit senkrecht nach oben gerichteter Antriebswelle (35 bzw. 36) zugeordnet ist, deren Achse jeweils gleich der Achse der dem Rad (12 bzw. 13) zugeordneten Säule (49 bzw. 50) ist, wobei das Achsgetriebe (27 bzw. 28) gleichzeitig mit dem angetriebenen Rad (12 bzw. 13) schwenkbar ist.

2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, wobei die Räder als Zwillingsräder ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsgetriebe (27 bzw. 28) jeweils zwischen den beiden Rädern des als Zwillingsrad ausgebildeten Rades (12 bzw. 13) angeordnet ist.