DE9101201U1 - Hubwagen eines Regalförderzeuges - Google Patents
Hubwagen eines RegalförderzeugesInfo
- Publication number
- DE9101201U1 DE9101201U1 DE9101201U DE9101201U DE9101201U1 DE 9101201 U1 DE9101201 U1 DE 9101201U1 DE 9101201 U DE9101201 U DE 9101201U DE 9101201 U DE9101201 U DE 9101201U DE 9101201 U1 DE9101201 U1 DE 9101201U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- carriage
- lifting
- coil
- load
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Hubwagen eines Regalförderzeuges
Die Neuerung betrifft einen Hubwagen eines Regalförderzeuges, wobei ein
Bodenfahrwerk an einer Bodenschiene und über Masten ein Deckenfahrwerk ebenfalls an Schienen vorgesehen sind und hierbei der Hubwagen mit einer
Greifeinrichtung an einem Masten des Regalförderzeuges verfahrbar angeordnet ist.
Derartige Regalförderzeuge dienen zur automatischen Versorgung von
Lagern mit entsprechenden Stückgütern.
Regal förderzeuge mit einem fahrbaren Hubwagen sind bereits bekannt.
Sie bestehen im wesentlichen aus einem Bodenfahrwerk, welches über Fahrschemel auf einer Bodenschiene verfahrbar und lenkbar angeordnet ist
und aus einem Hubmast, an dem der Hubwagen angeordnet ist. In ansich bekannter Weise ist das Bodenfahrwerk über entsprechende Masten mit
einem Deckenfahrwerk verbunden, so daß das Regalförderzeug sowohl an
bodenseitigen als auch an deckenseitigen Schienen geführt ist.
Zweck derartiger Regalförderzeuge ist es, Stückgüter von einem Anlieferungsplatz abzuholen, aufzunehmen und vollautomatisch diese
Stückgüter an vorbestimmten Lagerplätzen in bestimmten Regal fächern eines Regales abzulegen.
In analoger Weise werden auch voll automatisiert derartige Stückgüter aus
den Lagerplätzen des jeweiligen Regalfaches herausgeholt und an eine Übergabestation abgegeben.
Insbesondere beim Transport von Spulen, die in der Regel aus einem
zylindrischen Spulenkörper mit einer mittigen Bohrung bestehen, besteht das Problem, daß man bisher diese Spulenkörper mit zwei einander
zugewandten Greifarmen transportiert hatte, wobei an der Vorderseite und
der Innenseite dieses jeweiligen Greifarmes ein dornartiger Fortsatz
vorhanden war, der in die zentrische Spulenbohrung jeweils eingriff. Mit dieser Lastaufnahmeart war jedoch der Nachteil verbunden, daß derartige
Dorne nur bestimmten Spulenkörpern zugeordnet werden können. Sind nämlich derartig kleine Spulenkörper vorhanden, so daß die
zentrische Mittenbohrung im Spulenkörper einen Durchmesser von 25 mm unterschreitet, dann sind die mit dem Betrieb des Regalförderzeuges
verbundenen Toleranzen so groß, daß diese Spulen nicht mehr sicher gegriffen werden können.
Der vorliegenden Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Hubwagen eines Regalförderzeuges der eingangs genannten Art so
auszubilden, daß kleine Gegenstände betriebssicher aufgenommen und abgegeben werden können.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen im wesentlichen aus einer Plattform
besteht, die an einem vertikal verfahrbaren Führungswagen angeordnet ist, daß auf der Plattform ein Drehkranz angeordnet ist, daß auf dem
Drehkranz ein in horizontaler Ebene verfahrbarer Schlitten angeordnet ist und daß auf dem Schlitten Greifarme angeordnet sind, welche geeignet
sind, die aufzunehmende Last an zwei einander gegenüberliegenden Außenflächen am Außenumfang zu greifen und zu klemmen.
Wesentliches Merkmal der vorliegenden Neuerung ist also die Erkenntnis,
daß man bei Spulenkörpern und dergleichen Körpern, die an und für sich eine zentrische Mittenbohrung zur Lastaufnahme aufweisen, nun nicht mehr
diese Mittenbohrung zur Lastaufnahme verwendet, sondern daß man die Körper selbst am Außenumfang klemmt und dadurch betriebssicher aufnehmen
und abgeben kann.
Damit entfällt die Notwendigkeit, die vorher vorhanden gewesenen Greiferdorne an die zentrische Mittenbohrüng des Spulenkörpers
anzupassen, was mit hohen Schwierigkeiten, insbesondere bei Spulen mit
- 5 klein dimensionierten Mittenbohrungen ist.
Besonderer Vorteil der vorliegenden Neuerung ist, daß nun auch Spulenkörper und andere relativ kleine Gegenstände sicher transportiert
und abgegeben werden können, die derartige Mittenbohrungen nicht aufwei sen.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Neuerung ist es
vorgesehen, daß die Spule nicht geklemmt wird.
Zur Aufnahme einer derartigen Spule werden die beiden Greifer zunächst
in eine Einfahrposition in das Regalfach eingefahren, an die Stelle, wo an dem Lagerplatz die aufzunehmende Spule gelagert ist.
Jetzt werden die Greiferarme geschlossen, wobei Ansätze an den Greiferarmen sich unterhalb des Spulenkörpers am Außenumfang anlegen,
ohne jedoch die Spule zu berühren. Es wird dann der Hubwagen in vertikaler Richtung nach oben verfahren, so daß jetzt erst diese
Greiferansätze in Berührung mit dem Außenumfang des Spulenkörpers gelangen und die Spule dann auf diesen Greiferansätzen aufliegt.
Der Schlitten wird dann zurückgefahren, so daß die Spule mit den Greiferarmen außer Eingriff mit dem Regalfach gelangen; hierzu wird dann
auch ggf. der Drehkranz entsprechend gedreht. Danach verfährt das Regalförderzeug an die Übergabestelle, wo die Last übergeben werden
soll. Hierzu kann es dann notwendig sein, den Hubwagen noch in vertikaler Richtung zu bewegen, den Drehkranz zu bewegen oder den
Schlitten anzutreiben, um die entsprechende Übergabeposition zu erreichen.
Wesentliches Merkmal der vorliegenden Neuerung ist also, daß eine Einklemmung des zu befördernden Gutes nicht stattfindet, sondern daß das
befördernde Gut, insbesondere, wenn es sich um einen zylindrischen Körper handelt, auf entsprechenden Ansätzen an den Unterseiten der
Greiferarme abgelegt wird und auf diese Weise sicher gelagert wird.
Der Abstand zwischen den Greifern wird vorher auf die axiale Länge der
Spule oder des zu transportierenden Körpers so eingestellt, daß der lichte Abstand zwischen den Greifern etwas größer ist als die axiale
Länge der zu transportierenden Spule.
Damit besteht der Vorteil, daß die Spule nicht geklemmt wird, was eine
außerordentliche Schonung der Spule darstellt, denn bei bisher bekannten Lastaufnahmemitteln war es vorgesehen, daß derartige Lasten geklemmt
werden.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Neuerung ist, daß aufgrund der
Untergreifung der aufzunehmenden Spulenkörper der relative Abstand von
dem Lastaufnahmepunkt am Greifer zur Ablageebene sich praktisch kaum ändert, während bei dem Ergreifen von unterschiedlich dimensionierten
Spulenkörpern die zentrische Mittenbohrung einen stark abweichenden Abstand zur Ablageebene des Lagerplatzes aufweist.
Eine Spule mit großem Flanschdurchmesser hat also einen relativ großen
Abstand zwischen der Mittenbohrung und der Ablagefläche im Lagerplatz, während eine Spule mit kleinem Spulendurchmesser einen entsprechend
geringeren Abstand aufweist. Diese Probleme werden bei der vorliegenden Neuerung vermieden. Bei der vorliegenden Neuerung wird der Spulenkörper
am Außenumfang unten ergriffen und abgelegt, so daß nur ein geringer Abstand zwischen der Ebene des Lagerplatzes ist, auf dem die Spule
abgelegt wird, und dem Lastaufnahmepunkt der Spule am Außenumfang.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur
aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.
Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung offenbarten
Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich
beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand
der Technik mit Erfindungshöhe vorliegen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen
aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Figur 1: schematisiert in Seitenansicht ein Regalförderzeug im Einsatz
an einem Regal,
Figur 2a, 2b: schematisiert in Seitenansicht das Untergreifen eines
Spulenkörpers vor der Aufnahme dieses Spulenkörpers,
Figur 3: perspektivische Seitenansicht des Hubwagens unter Weglassung
der Plattform und des Führungswagens.
Gemäss Figur 1 besteht ein Regalförderzeug 1 aus einem Bodenfahrwerk 13,
welches über vordere und hintere Fahrschemel 14,15 auf einer
Bodenschiene 2 verfahrbar ist. Am hinteren Fahrschemel 15 ist ein Antriebsmotor 16 angeordnet.
Über dem vorderen Fahrschemel 14 ist ein Fahrstand 18 angeordnet, der
als Notfahrstand dient und normalerweise nicht bemannt ist.
Vom vorderen Fahrschemel 14 nach oben erstreckt sich ein Mast 17, der
ein Deckenfahrwerk 23 ausbildet, welches über einen horizontalen Mastkopf 19 mit einem hinteren Hubmast 20 verbunden ist.
An der Oberseite des hinteren Hubmastes 20 ist ein ebensolches Deckenfahrwerk 24 angeordnet.
Am Hubmast 20 ist eine Hubkette 21 angeordnet, welche den Hubwagen 26
trägt.
Die Hubbewegung wird durch einen Hubantrieb 22 verwirklicht.
An der Rückseite des Hubmastes 20 ist ein Schaltschrank 25 angeordnet.
Der Hubwagen 26 besteht im wesentlichen aus einem Führungswagen 27, der
über Führungsrollen am Hubmast 20 abgestützt ist und an dem die Hubkette
21 angreift.
Der Führungswagen 27 weist eine horizontale Plattform 28 auf, auf der
ein Drehkranz 29 angeordnet ist. Oberhalb des Drehkranzes 29 ist ein Schlitten 30 angeordnet, und auf dem Schlitten 30 ist eine
Greifervorrichtung 31 befestigt.
Die Greifervorrichtung 31 kann somit in Längsrichtung des Schlittens 30
um einen bestimmten Verfahrweg verfahren werden, wobei dieser Verfahrweg von der aufzunehmenden Last abhängt.
In einer Ausführungsform ist dieser Fahrweg beispielsweise mit 600 mm
angegeben, wenn eine Last mit 500 mm Durchmesser aufgenommen werden muß.
Im praktischen Einsatz wird z. B. eine Spule 9 von einer Übergabestelle
8 übernommen, wobei eine Reihe von parallelen Übergabestellen 8
nebeneinander angeordnet werden können.
Das Regalförderzeug 1 fährt also soweit neben die Übergabestelle 8, daß
sich der Hubwagen 26 in Gegenüberstellung zu der angesteuerten
Übergabestelle 8 befindet.
Es wird dann der Drehkranz 29 um beispielsweise 180° verdreht und der
Schlitten 30 nach vorne ausgefahren, bis die in Figur 3 dargestellten Greifer 32,33 unterhalb des Außenumfangs der zu ergreifenden Spule 9
sich befinden.
Je nachdem, auf welcher Seite des Regals 4 nun die Spule abgelegt werden
soll, wird dann entsprechend der Schlitten verfahren und der Drehkranz
29 drehend angetrieben.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden hierbei in einem Regal 4 unterschiedliche Regalfächer 5,6 angesteuert, wobei im Regalfach 6 schon
eine Reihe von Spulen 7 gelagert sind.
In jedem Regalfach 5,6 ist eine Durchschubsicherung 12 angeordnet, um zu
vermeiden, daß die Spulen 7 nach hinten aus dem Regalfach 5,6 herausfallen.
Wichtig ist nun, daß die Spulen 7,9 in dem Regalfach 5,6 in der eingezeichneten Stellung eingelegt werden, d.h. ihre zentrischen
Mittenbohrungen liegen bei gleich großen Spulen fluchtend in einer
Achse.
Auf diese Weise können also unterschiedliche Lagerplätze 10,11 in dem
Regal 4 mit hoher Genauigkeit angesteuert werden.
Die Figur 2a zeigt schematisiert, daß der Außenumfang der Spule 9 von
Fortsätzen 34,35 Untergriffen werden, wobei in Figur 2b nur die vorderen Fortsätze 34 der Greifer 32,33 gezeigt sind.
Die in Figur 3 dargestellte Greifervorrichtung 31 besteht im wesentlichen aus dem vorher beschriebenen Drehkranz 29 und einem auf dem
oberen drehbaren Teil des Drehkranzes angeordneten Schlitten 30. Der
Schlitten 30 ist hierbei auf parallelen, einen gegenseitigen Abstand voneinander einnehmenden Führungsschienen 36 verfahrbar, welche
Führungsschienen 36 fest auf dem oberen, drehbaren Teil des Drehkranzes 29 befestigt sind.
Jeder Greifer 32,33 ist mit seinem hinteren Teil in einem Schwenklager
37 schwenkbar gelagert. Der Greifer 32,33 kann also nur nach oben schwenken, weil jeder Greifer einen unteren Anschlag 38 mit einer
vertikalen Platte 39 des Schlittens 30 bildet.
Das Verschwenken nach oben ist aus Sicherungsgründen vorgesehen, um ein
Anfahren der Greifer 32,33 auf dem Längsträgern des Regalfaches 5,6 zu vermeiden.
Jeder Greifer trägt an seiner Innenseite zwei einen gegenseitigen Abstand voneinander einnehmende Fortsätze 34,35, die als Platten
ausgebildet sind, und die in einer Winkellage an der Innenseite des jeweiligen Greifers befestigt sind. Die Winkellage der jeweiligen
Fortsätze 34,35 richtet sich nach der Größe (Außenumfang) des aufzunehmenden Gutes.
Es ist selbstverständlich vorgesehen, daß diese Fortsätze 34,35 auch als
Bolzen oder Halbschalen ausgebildet sein können. Ebenso können die Fortsätze noch mit entsprechenden Materialien gepolstert sein.
Ebenso ist es möglich, die Fortsätze 34,35 als Magneten auszubilden, um
entsprechende metallische Lasten zu ergreifen. Es handelt sich dann hierbei um entsprechende magnetisierbar und demagnetisi erbare
Magnetgreifer, die ebenfalls in der vorliegenden Neuerung verwendet
werden können.
Der Drehkranz 29 ist um die Drehachse 40 verfahrbar und der Schlitten
ist in den Pfeilrichtungen 41,42 verfahrbar. Es ergibt sich somit eine
Fahrbewegung in den Pfeilrichtungen 41,42, und eine Drehbewegung in den
Pfeilrichtungen 43,44. Jeder Greifer 32,33 ist in einem Schlitten 45
gefasst, der im Bereich einer Führungsschiene 46 in den Pfeilrichtungen
47,48 verfahrbar ist. Auf diese Weise kann somit der Abstand zwischen den Greifern stufenlos eingestellt werden.
Jeder Schlitten 45 des jeweiligen Greifers 32,33 ist getrennt für sich
verfahrbar. Die Steuerung der Verschiebebewegung beider Schlitten 45 ist
jedoch so gesteuert, daß die beiden Greifer sich nur zentrisch über der
Lastplattform 49 einstellen können.
In der vorher beschriebenen Weise wird also mit den Fortsätzen 34,35 die
Last am Außenumfang untergriffen, wobei der Außenumfang dann sich zwischen die Fortsätze 34,35 einlegt.
Die Figur 2b zeigt die Greifer vor ihrer Greifposition, wenn sie also
noch in den Pfeilrichtungen 47,48 auseinandergefahren sind.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
1 Regalförderzeug
2 Bodenschiene
3 Deckenschiene
4 Regal
5 Regalfach
6 Regalfach
7 Spule
8 Übergabestelle
9 Spule
10 Lagerplatz
11 Lagerplatz
12 Durchschubsicherung
13 Bodenfahrwerk
14 Fahrschemel (vorne)
15 " (hinten)
16 Antriebsmotor
17 Mast
18 Fahrstand
19 Mastkopf
20 Hubmast
21 Hubkette
22 Hubantrieb
23 Deckenfahrwerk (vorne)
24 " (hinten)
25 Schaltschrank
26 Hubwagen
27 Führungswagen
28 Plattform
29 Drehkranz
30 Schlitten
31 Greifervorrichtung
32 Greifer
33 Greifer
34 Fortsatz
35 Fortsatz
36 Führungsschiene
37 Schwenklager
38 Anschlag
39 Platte
40 Drehachse
41 Pfeilrichtung
42 "
43 Pfeilrichtung 44
45 Schlitten
46 Führungsschiene
47 Pfeilrichtung
48 "
49 Lastplattform
Claims (4)
1. Hubwagen eines Regalförderwerkzeuges, wobei ein Bodenfahrwerk an einer Bodenschiene und über Masten ein Deckenfahrwerk
ebenfalls an Schienen vorgesehen sind und hierbei der Hubwagen mit einer Greifeinrichtung an einem Masten des Regalförderzeuges
verfahrbar angeordnet ist, wobei der Hubwagen im wesentlichen aus einer Plattform besteht, die an einem
vertikal an einem Masten verfahrbaren Führungswagen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, da/3 auf
der Plattform (28) ein Drehkranz (29) angeordnet ist, da/3 auf dem Drehkranz (29) ein in horizontaler Ebene verfahrbarer
erster Schlitten (30) angeordnet ist und da/3 auf dem ersten Schlitten (30) Greifarme (32,33) angeordnet sind, welche geeignet
sind, die aufzunehmende Last an zwei einander gegenüberliegenden
Außenflächen am Au/3enumfang zu greifen oder zu klemmen, wobei die Greifarme (32,33) an einer vertikalen
Platte (39) des ersten Schlittens (30) angeordnet sind und dort über zweite Schlitten (45) in horizontaler Richtung
senkrecht zur Bewegung des ersten Schlittens (30) verfahrbar vorgesehen sind.
2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, da/3 auf dem Drehkranz (29) eine Lastplattform
(49) drehbar angeordnet ist, auf welcher Führungsschienen (36) für den Schlitten (39) ausgebildet sind.
3. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, da/3 die Greif arme (32,33) Fortsätze (34,35)
aufweisen, welche die Last von unten her am Au/3enumfang untergreifen.
-S 2* -S ■' / ■■-->
; 09.07.1991
4. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet , da/3 die Greif arme (32,33) in vertikaler
Richtung verschwenkbar ausgebildet sind und mit einem Anschlag (38) in einer Ruheposition angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9101201U DE9101201U1 (de) | 1991-02-02 | 1991-02-02 | Hubwagen eines Regalförderzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9101201U DE9101201U1 (de) | 1991-02-02 | 1991-02-02 | Hubwagen eines Regalförderzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9101201U1 true DE9101201U1 (de) | 1992-02-13 |
Family
ID=6863935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9101201U Expired - Lifetime DE9101201U1 (de) | 1991-02-02 | 1991-02-02 | Hubwagen eines Regalförderzeuges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9101201U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0950623A1 (de) * | 1998-04-17 | 1999-10-20 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Lastaufnahme und Lastabgabe von Ladeeinheiten |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2334618A1 (fr) * | 1975-12-12 | 1977-07-08 | Cables De Lyon Geoffroy Delore | Dispositif de securite sur chariots a fourches |
DE7909897U1 (de) * | 1979-04-05 | 1979-08-16 | Wgw Westdeutsche Getriebe- Und Kupplungswerke Gmbh, 4630 Bochum | Mehrfunktions-hebezeug |
DE3046027C2 (de) * | 1980-12-06 | 1990-05-17 | Ernst Wagner Kg, 7410 Reutlingen, De |
-
1991
- 1991-02-02 DE DE9101201U patent/DE9101201U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2334618A1 (fr) * | 1975-12-12 | 1977-07-08 | Cables De Lyon Geoffroy Delore | Dispositif de securite sur chariots a fourches |
DE7909897U1 (de) * | 1979-04-05 | 1979-08-16 | Wgw Westdeutsche Getriebe- Und Kupplungswerke Gmbh, 4630 Bochum | Mehrfunktions-hebezeug |
DE3046027C2 (de) * | 1980-12-06 | 1990-05-17 | Ernst Wagner Kg, 7410 Reutlingen, De |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DE-Z: Handhaben von Kabelrollen gesteuert mit Mikrocomputern. In: Drahtwelt 12, 1983, S.343,344 * |
GB-Z: How attachments can make your forklifts even more versatile. In: Materials Handling News, Juli 1970, S.51 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0950623A1 (de) * | 1998-04-17 | 1999-10-20 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Lastaufnahme und Lastabgabe von Ladeeinheiten |
US6234550B1 (en) | 1998-04-17 | 2001-05-22 | Mannesmann Ag | Pick-up apparatus for retrieving and depositing a load |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1695925B1 (de) | Regallager und Verfahren zum Umlagern von Lagergut bei einem Regallager | |
EP0654425B1 (de) | Vorrichtung zum Ein-oder Aus-lagern bzw. Umstapeln von Trägern für Fördergut | |
EP2433882B1 (de) | Einrichtung zum Einlagern von Waren | |
EP3475212B1 (de) | Hochregallager mit darin zum ein- und auslagern oder umlagern von lagergut vorgesehenen regalbediengeräten | |
DE102010001724A1 (de) | Regalmagazin | |
DE202012102447U1 (de) | Zuführeinrichtung | |
WO1985001493A1 (en) | Storage installation | |
DE4031883C2 (de) | Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter | |
DE2807002A1 (de) | Paletten-regallager | |
DE202004009581U1 (de) | Transportvorrichtung | |
DE3517061C1 (de) | Regalfoerderzeug in Form eines Kranes | |
DE3731871C2 (de) | ||
DE3133108C1 (de) | Einrichtung zur Lagerung von stangenfoermigem Material und zur Versorgung einer Trennmaschine mit diesen Material | |
DE4224836C1 (de) | Blocklagerfoerderzeug fuer zu transportierende paletten in einem palettenlager | |
EP0499251B1 (de) | Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern | |
DE8900536U1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern | |
DE3907623A1 (de) | Hochregalanlage mit einem regalfoerderzeug | |
DE9101201U1 (de) | Hubwagen eines Regalförderzeuges | |
DE4218416C2 (de) | Anbaugerät für Flurförderzeuge | |
DE3438905C2 (de) | Als verfahrbarer Portalkran ausgebildetes Regalbediengerät | |
EP0499250B1 (de) | An einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Staplerfahrzeug | |
DE1456501A1 (de) | Stapelkran | |
DE3149002A1 (de) | Vorrichtung zur an- und abfoerderung von in regalen gelagerten gegenstaenden | |
EP0826625A2 (de) | Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten | |
DE8531419U1 (de) | Lager für Blechcoils |