DE8020954U1 - Drueckbank - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
Autospin GmbH 238
Bielefeld 04.08.80
- 4 Drückmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drückmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei Drückmaschinen der eingangs genannten Art leidet mit
zunehmender Automatisierung die Zugänglichkeit zu der eigentlichen Bearbeitungszone. Auch durch eine Steigerung
der Anzahl der Supporte und Drückrollen kann der Arbeitsbereich der Maschine schlechter erreicht werden. Wenn sich
die Supporte zudem noch in zwei oder mehr Querebenen zur Drehachse des rotierenden Werkstücks befinden, kann der
Arbeitsraum für den Bedienungsmann völlig unzugänglich werden. Eine Erhöhung der Anzahl der Supporte bzw. der
Drückrollen ist jedoch im Interesse einer Leistungssteigerung der Drückmaschinen wünschenswert. Ein von allen Seiten durch
Spindelstock, Reitstock und Supporte zugebauter Arbeitsraum macht eine Beschickung der Maschine von oben notwendig.
Das Be- und Entladen kann dann nur mit dem Kran erfolgen. Krane sind nicht in beliebiger Geschwindigkeit steuerbar
und verursachen somit längere Rüstzeiten. Zum Be- und Entladen der Maschine ist es bereits bekannt, den Reitstock in
Richtung der Spindelachse zu verfahren.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die Leistungsfähigkeit von Drückmaschinen durch Herabsetzung
der Rüstzeiten zu verringern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen von Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Schwenkbarkeit
muß 90° oder mehr betragen. Bei der bevorzugt vorgesehenen vertikalen Anordnung der Schwenkachse des Reitstockes er-
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weist sich ein Schwenkbereich von 120° bis 180° als die für die Praxis günstigste Lösung. Zum Be- und Entladen
wird der Reitstock mit seiner Pinole an die Peripherie der Drückmaschine geschwenkt. Dort wird das fertige Werkstück
von der Pinole abgenommen, ein neues Werkstück auf die Pinole gesetzt und mit dieser zurückgeschwenkt.
Durch das Herausschwenken der Pinole mit dem darauf gesteckten Werkstück wird die Gefahr für den Bedienungsmann
durch rotierende Teile der Maschine herabgesetzt, da sein Betätigungsfeld in sicherer Entfernung von der Spindel und
den Werkzeugen ist. In der Be- und Entladephase ist die Pinole sowohl für einen Bedienungsmann als auch für weitere
Automatisierungseinrichtungen gut zugänglich. Durch die bessere Zugänglichkeit wird das Beladen der Maschine einfächer,
da auf einen Blick erkennbar ist, ob das Werkstück richtig auf der Pinole sitzt; zudem kann die Beschickung
der freien Pinole schneller erfolgen als mit einem Kran. Je nach der Bauweise der Maschine kann es sinnvoll sein,
die Schwenkbewegung des Reitstocks mit einer translatorisehen Bewegung desselben zu verbinden. Beide Bewegungen
sollen bevorzugt nacheinander erfolgen, oder sich ggf. überlappen. Wenn, wie in erster Linie vorgesehen, die
Schwenkachse des Reitstocks senkrecht ist, kann bei gewissen Maschinen, mit z.B„ mit 4 Supporten zunächst ein
großer translatorischer Verfahrweg in Richtung der Spindelachse notwendig sein, um den Arbeitsbereich der Maschine
zu verlassen, ohne den für das Schwenken des Reitstocks notwendigen seitlichen Platzbedarf zu erfordern. Entscheidend
für den erfindungsgemäßen Erfolg ist, daß die Pinole relativ zu dem in Richtung der Spiegelachse verfahrbaren
Reitstockschlitten schwenkbar ist.
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Bevorzugt kann nach Anspruch 2 vorgesehen sein, daß 2 Reitstöcke wechselweise zum Einsatz kommen. Alternativ können
auch zwei Pinolen an einem Reitstock vorgesehen sein. Diese beiden Pinolen werden auf einem gemeinsamen Träger
angebracht, der auf dem in Richtung der Spindelachse verfahrbaren Reitstockschlitten schwenkbar gelagert ist. Die
beiden Pinolen sind in Arbeit- bzw. Ladestellung vorzugsweise beide fluchtend mit der Spindelachse angeordnet.
Die Spindelachse der Drückmaschine und die Schwenkachse ihres Reitstocks bzw. der daran angeordneten Pinolen liegen
in einer Ebene.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch wiedergegeben. Bei der bevorzugten Verwendung von 2 Reitstöcken
bzw. Pinolen sind diese um 180° versetzt auf dem schwenkbaren Träger des Reitstocks angeordnet. 3 Pinolen auf
dem Träger sind entsprechend um jeweils 120° versetzt angeordnet. Bei einer Verwendung von drei gemeinsam schwenkbaren
Pinolen können die Be- und Entladestation getrennt werden. Besonders bei kurzen Arbeitszeiten, können drei
Pinolen vorteilhaft sein. Während die Maschine arbeitet und die erste Pinole das Werkstück gegen die Spindel drückt,-wird
das gerade fertige Werkstück von der zweiten Pinole abgenommen und zur gleichen Zeit wird ein neues Werkstück auf
die dritte Pinole aufgesteckt. Eine Verwendung von drei Pinolen hat zudem den Vorteil, daß die Be- und Entladestationen
stets zwischen dem Maschinenbett selbst und den Supporten angeordnet sind.
Zur Verkürzung der Rüstzeiten ist eine schnelle Schwenkbarkeit der Pinolen mit den darauf angeordneten Werkstücken
wünschenswert. Um bei einer schnellen Bewegung von Pinole
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und Werkstück ein Herausschleudern des Werkstücks zu vermeiden, wobei diese Gefahr insbesondere bei der Schwenkbewegung
besteht, ist die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 4 vorgesehen.
Da beim Drückvorgang meistens von einer gelochten Ronde
bzw. von einem gelochten Werkstück ausgegangen wird, ist bevorzugt die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5
vorgesehen. Dabei finden in erster Linie Greifer Anwendung, die das Werkstück wie ein Rohrexpander zentrisch spannen.
Zusätzlich können an den Enden der Greifer Haken vorgesehen sein, die das Werkstück formschlüssig an der Pinole halten.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch wiedergegeben. Bei unterschiedlich großen Werkstücken verschiebt
sich der frühestmögliche Beginn der Drehbewegung, da große Werkstücke weiter aus dem Arbeitsbereich der Maschine
herausgezogen werden müssen, bevor sie mit der Pinole geschwenkt werden können. Diesem Umstand trägt die
Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 im besonderen Maße Rechnung.
Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 berücksichtigt insbesondere die ungewöhnlich hohen Kräfte zum
Spannen und Drücken der Werkstücke. Bezüglich des Verschleißverhaltens, der geforderten Präzision und der aus
den großen Kräften resultierenden Beanspruchung ist diese Lösung der erfindungsgemäßen Schwenkbarkeit des Reitstockes
bzw. seiner Pinolen angepaßt.
Die verbesserte Zugänglichkeit, die sich vor allem darin äußert, daß das fertige Werkstück frei zu einer Seite abgezogen
werden kann, bietet die Möglichkeit, auch solche Werkstücke schnell zu be- und entladen, die den kleinsten
Durchmesser in oder in der Nähe ihrer Längsmitte haben.
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Hierbei findet erfindungsgemäß die Ausgestaltung entsprechend
Anspruch 8 Anwendung. Von Vorteil ist es hierbei, daß das fertige Werkstück nicht zwischen· 2 Werkzeugen
herausgenommen werden muß.
Die Erfindung wird im einzelnen anhand der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele näher
erläutert.
Dabei zeigen:
Figur 1: Eine Drückmaschine mit 2 Pinolen auf einem schwenkbaren Reitstock.
Figur 2: Eine Drückmaschine mit 3 Pinolen auf einem schwenkbaren Reitstock.
Figur 3: Ein aufgeschnittenes Getriebe zu dem
Reitstock aus Figur 1 im vergrößerten Maßstab.
Figur 4: Einen Ausschnitt aus einer Pinole aus
Figur 3 mit pinolenseitigen Mitteln zum Spannen und Greifen des Werkstücks gemäß
Linie IV/IV in Figur 3. (Vergrößerter Maßstab)
Figur 5: Eine Seitenansicht aus Figur 3 entsprechend Linie V/V.
Die in Figur 1 dargestellte Drückmaschine (1) besteht aus einem Maschinenbett (11), auf dem ein Spindelstock (6),
ein Reitstock (8) und vier Supporten (2, 3, 4 und 5) angeordnet sind. Die Drückmaschine hat einen Antrieb (28)
für die Hauptspindel (38) im Spindelkasten (6). Die Antrie be für die Supporte sind nicht dargestellt. An der Spindel
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ist ein kegelförmiges Werkzeug (29) befestigt. Zwischen
diesem und der Pinole (9) am Reitstock (8) ist in Spannrichtung der Spindelachse (7) ein teilweise bereits bear- ,i(( beitetes Werkstück (39) eingespannt. Dieses Werkstück wird || von 4 Drückrollen (40, 41, 42, 43), die in verschiedenen ;; Ebenen arbeiten, spanlos verformt. Der Reitstock (8) ist % in Richtung des Pfeiles (44) verfahrbar und in Richtung ^ des Pfeiles (45) um jeweils 180° schwenkbar. Der Reitstock |* hat neben der Pinole (9) in einer Flucht mit der Spindel- |
diesem und der Pinole (9) am Reitstock (8) ist in Spannrichtung der Spindelachse (7) ein teilweise bereits bear- ,i(( beitetes Werkstück (39) eingespannt. Dieses Werkstück wird || von 4 Drückrollen (40, 41, 42, 43), die in verschiedenen ;; Ebenen arbeiten, spanlos verformt. Der Reitstock (8) ist % in Richtung des Pfeiles (44) verfahrbar und in Richtung ^ des Pfeiles (45) um jeweils 180° schwenkbar. Der Reitstock |* hat neben der Pinole (9) in einer Flucht mit der Spindel- |
achse (7) eine zweite Pinole (12). Die Pinole (9) ist in I
Arbeitsstellung (10), die Pinole (12) ist in Be-bzw.Entlade- ί
stellung. In der Ladestellung befindet sich die Pinole (12) :
an der Peripherie der Maschine (1) bzw. des Maschinen- $
bettes (11). Die Schwenkachse des Reitstocks und die Spin- ;
delachsen (7), sowie die Pinolenachsen liegen in einer Ebene,
die senkrecht durch die Zeichenebene von Figur 1 geht. r;
In Abhängigkeit von der Größe der Werkstücke, von der daran I
vorzunehmenden Bearbeitung und von den baulichen Abmessungen |!
der Drückmaschine kann die Ausführung der Drückmaschine #'
entsprechend der Darstellung von Figur 2 mit 3 Pinolen |.
(13, 14, 15) vorgesehen sein, wobei diese gemeinsam auf dem i
Reitstock (16) angeordnet sind. Bei kurzen Arbeitszeiten |
bietet diese Ausführung den Vorteil, daß Be- und Entladen |
an verschiedenen Stellen gleichzeitig erfolgen können. |<
Dadurch wird die Rüstzeit pro Werkstück gesenkt. Die Pinole |
(14) befindet sich in der Entladestellung und zeigt ein |
schon fertiges Werkstück (46). Auf die Pinole (15) ist be- I
reits eine neue Ronde (47) aufgespannt, die beim nächsten |-
Arbeitstakt in den Arbeitsraum (48) der Maschine einge- |;
schwenkt wird. Der Bedienungsmann kann, soweit eine Be- |i
Schickung und Entladung von Hand vorgesehen ist, diese · 'H
Arbeiten an der Peripherie der Maschine ausführen. Des- , ·;
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gleichen ist eine automatische Beschickung bei der gezeigten Anordnung der Pinolen (14, 15) durch die gute Zugänglichkeit
der Be- und EntladeStationen unschwer möglich. Die Besonderheit der Erfindung an einer Drückmaschine ist
darin zu sehen, daß bei der gewählten Zwei- und Dreiteilung der Schwenkbewegung des Reitstocks auch der Platzbedarf
für die seitlich angeordneten Supporte überbrückt werden kann.
Die Schwenkung des Reitstocks verlangt eine besondere, in Figur 3 dargestellte Schwenk- und Arretiereinrichtung,
damit die nötigen Toleranzen bei der lagemäßigen Fixierung des Werkstücks unter Berücksichtigung der hohen zu übertragenden
Kräfte sicher vorgenommen werden kann.
Der Reitstock in Figur 3 besteht aus einem schwenkbaren Oberteil (47), das an seiner Bodenfläche eine Stirnverzahnung
(31) aufweist und mit einem großen zentrischen hülsenförmigen Zapfen (48) in das Unterteil (49) des
Reitstocks (8) eingreift. Unten an dem Zapfen ist ein axial auf der Hülse verschiebbares Schneckenrad (37), das
mit einer Schnecke (34) im Eingriff steht, vorgesehen.
Diese ist im nicht schwenkbaren Unterteil (49) des Reitstocks (8) in Lagerböcken (35, 36) gehalten. Die Schnecke
wird von einem Motor (22) angetrieben. Das schwenkbare Oberteil (47) des Reitstocks wird zum Wechseln der Schwenklage
von einem doppelt wirkenden Zylinder (33) angehoben und dann von der Schwenkeinrichtung (22, 34, 37) um 180°
gewendet. Nach Abschluß dieser Wendung wird das Oberteil (47) von dem doppelt wirkenden Zylinder (37) gegen das
nicht schwenkbare Unterteil (49) gezogen. Durch die vielen von der Stirnverzahnung (31) gebildeten Anschläge (24) ist
eine dauerhafte, präzise Lagerung der Pinolen gewährleistet.
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Vor dem eigentlichen Schwenkvorgang wird der Reitstock (8) von dem Zylinder (2 3) auf dem Maschinenbett (11)
gleitend vom Arbeitsraum entsprechend Pfeil (50) wegbewegt und sobald eine ausreichende Schwenkbarkeit ohne Behinderung
durch die Supporte gegeben ist, erfolgt die Schwenkbewegung, nach deren Abschluß der Reitstock wieder
zurückfährt. Das fertige Werkstück (51) kann jetzt abgenommen werden, während die neue Ronde (52) bereits bearbeitet
wird.
In Figur 3 ist die Anordnung von Teilwerkzeugen an den Pinolen gezeigt, wie sie nach der Erfindung, bei Herstellung
von Fahrzeugrädern vorgesehen ist.
Figur 4 zeigt, wie ein Werkstück (53) in der Pinole befestigt ist, um ein Wegschleudern bei der Schwenkbewegung
bzw. bei der translatorischen Bewegung zu vermeiden.
An der umlaufenden Pinole (9) ist eine Spanneinrichtung (54) vorgesehen, die das Werkstück (53) an dieser festhält
und ausrichtet. Spannung und Ausrichtung erfolgen durch Greifer (17, 18), die das Werkstück, im gezeigten
Falle eine Ronde mit zentrischer Bohrung(64), durchgreifen und mit ihren Spannflächen (20, 21) nach außen in der
Bohrung (64) der Ronde spannen.
Die Hebel (20, 21) haben abgeschrägte Rücken (55, 56), die von einem axial beweglichen Konus (57) radial gesteuert
werden. Die Spreizbewegung erfolgt durch Federn (58), die Öffnungsbewegung geschieht durch einen axial
beweglichen Stößel (59), der in Verbindung mit in radialer Richtung auf die Greifer wirkenden Federn (60, 61)
die Greifer zusammenrücken läßt und somit ein Wechseln des Werkstücks (53) erlaubt. An den Greifern (17, 18) sind
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Haken (62, 63), die das Werkstück (53) durch dessen Bohrung (64) hintergreifen, vorgesehen.
Die Spanneinrichtung (54) ist in ein an der Pinole (9) befestigtes Teilwerkzeug (27) eingebaut. Das Werkzeug
läuft mit der Pinole (9) um.
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Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft eine Drückbank (1) mit einem Maschinenbett (11), einem Spindelstock (6), einem
schwenkbaren Reitstock (8) und mindestens 2 Supporten (2. 5). Der Reitstock (8) ist zweiteilig ausgeführt, er hat
mindestens 2 Pinolen (9, 12). Die Pinolen sind sternförmig auf dem Reitstock angeordnet, wobei jeweils eine
Pinole in Arbeitsstellung ist und die anderen Pinolen in Stellungen sind, in denen sie be- oder entladen werden.
An den Pinolen sind Greifer (17, 18) vorgesehen, die das Werkstück (53) zentrisch an einer Bohrung (64) aufnehmen.
Zur Erhöhung der Sicherheit können an den Greifern Haken (62, 63) vorgesehen sein, die zusätzlich zu der reibschlüssigen
Spannung einen Formschluß herstellen, und dadurch eine ausreichend sichere Befestigung jedes Werkstücks
an der umlaufenden Pinole gewährleisten.
Der Reitstock (8) wird zusätzlich zu seiner Schwenkbewegung in Richtung der Spindelachse (7) verschoben.
Sowohl die translatorische Bewegung als auch die Schwenkbewegung des Reitstocks werden von einem separaten Antrieb
(22, 23) gesteuert.
Die verschiedenen Stellungen des Reitstocks (8) mit seinen Pinolen (9, 12) sind durch eine Stirnverzahnung
(31) fixiert. Zum Schwenken wird das Oberteil (47) des Reitstocks (8) angehoben, gedreht und in der gewünschten
Lage wieder auf die Stirnverzahnung abgesetzt. Bei Werkstücken mit.schwieriger Form können Teile des Werkzeugs
(26, 27) an den Pinolen (9, 12) des bzw. der Reitstöcke (8) befestigt sein.
Claims (8)
1. Drückmaschine (1) mit mehreren Supporten (2...5),
einem Spindelstock (6) , einem in Richtung der Spindelachse (7) zwischen zwei Endstellungen verfahrbaren
5 Reitstock (8) mit mindestens einer mitlaufenden Pinole "' (9) , wobei eine Endstellung der Pinole die Arbeitsstellung
bildet und die andere Endstellung (10) in der Be- und Entladephase eingenommen wird, wobei diese
Elemente gemeinsam auf einem Maschinenbett (11) angeordnet sind,
§ dadurch gekennzeichnet, daß
der Reitstock (8) schwenkbar ist.
2. Drückmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Pinolen (13, 14, 15) aufweist.
- daß der Reitstock zwei (9, 12) oder mehrere mitlaufende
3. Drückmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pinolen (13, 14, 15) sternförmig auf dem Reitstock
(16) angeordnet sind.
4. Drückmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder mitlaufenden Pinole (9) mindestens
ein Greifer (17, 18) für das Werkstück angeordnet ist.
5. Drückmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (17, 18) zentrisch zur Drehmitte (19)
der Pinole (9) angeordnet sind und nach außen gerichtete Spannflächen (20, 21) aufweisen.
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6. Drückmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Reitstock
einen separaten Antrieb (22, 23) für die Schwenkbewegung und für die translatorische Bewegung aufweist.
7. Drückmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellungen
der Schwenkbewegung durch eine Vielzahl formschlüssiger Anschläge (24), nach Art einer Stirnverzahnung
(31), bestimmt werden, die auf den gegeneinander zu verschwenkenden Teilen (47, 49) des Reitstocks
zentrisch zu dessen Schwenkachse (25) ausgebildet ist.
8. Drückmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Pinole
(9, 12) als Werkzeugträger ausgebildet ist und ein Teilwerkzeug (26, 27) trägt.
(9, 12) als Werkzeugträger ausgebildet ist und ein Teilwerkzeug (26, 27) trägt.
Priority Applications (3)
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DE1552036A1 (de) * | 1966-10-17 | 1969-07-03 | Weingarten Ag Maschf | Automatische Anlage zum Herstellen von genuteten Blechen |
DE1916406A1 (de) * | 1969-03-31 | 1970-10-08 | Karl Keilinghaus Fa | Drueck- und/oder Planierbank |
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- 1981-01-23 EP EP81200085A patent/EP0045528B1/de not_active Expired
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