DE69808390T2

DE69808390T2 - Achsen-Neigungssteuereinrichtung für Industriefahrzeuge

Info

Publication number: DE69808390T2
Application number: DE69808390T
Authority: DE
Inventors: Kenji Chino
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2018-07-08
Also published as: EP0890462B1; AU7502998A; EP0890462A1; CN1204618A; JPH1120442A; KR19990013636A; CN1178805C; AU708429B2; TW446650B; CA2242553C; CA2242553A1; KR100337583B1; US6131918A; DE69808390D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die das Neigen einer Achse in einem Industriefahrzeug, wie beispielsweise einem Gabelstapler steuert. Genauer gesagt, bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Achsenneigungssteuerungsvorrichtung zum Arretieren einer Achse, die neigbar durch einen Aufbaurahmen eines Fahrzeugs gestützt ist, gegen Neigen.
Ein gattungsgemäßes Industriefahrzeug wie ein Gabelstapler umfasst eine Hinterachse, die sich gegen den Aufbaurahmen neigt. Die Hinterachse neigt sich so, dass alle Räder immer den Boden berühren, selbst wenn das Fahrzeug über Unebenheiten und Senken auf der Fahrbahnoberfläche fährt. Dieser Aufbau verbessert den Komfort und die Stabilität des Fahrzeugs.
Wenn jedoch ein getragener Gegenstand schwer ist und auf eine verhältnismäßig hohe Position emporgehoben wird oder das Fahrzeug bei hoher Geschwindigkeit wendet, kann ein Neigen der Achse das Fahrzeug destabilisieren. Somit wurde eine Vorrichtung zum Arretieren der Hinterachse mit dem Rahmen vorgeschlagen.
Die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 58- 167214 offenbart ein Industriefahrzeug, das solch eine Vorrichtung hat. Die Mitte der Fahrzeughinterachse ist mit dem Aufbaurahmen gekoppelt, um relativ zum Aufbaurahmen neigbar zu sein. Die Enden der Hinterachse sind mit dem Aufbau rahmen durch jeweils ein Paar in Einfachbewegungshydraulikzylinder gekoppelt. Die Hydraulikzylinder haben jeder eine Kolbenstange und eine Ölkammer, die mit einem gemeinsamen elektromagnetischen Steuerventil durch eine Leitung verbunden ist. Jede Kolbenstange wird durch Zufuhr von Öl zu der entsprechenden Ölkammer ausgefahren. Das Steuerventil wird zwischen einer Offenstellung zum Verbinden der Ölkammern miteinander und einer Geschlossenstellung zum Trennen der Ölkammern voneinander bewegt. Das Verbinden der Ölkammern miteinander erlaubt dem Öl in den Ölkammern zurück- und voranzufließen. Während die Kolbenstange eines der Hydraulikzylinder ausgefahren ist, ist die Kolbenstange des anderen Zylinders eingefahren. Folglich ist die Achse relativ zum Aufbaurahmen geneigt. Wenn die Ölkammern voneinander getrennt sind, kann Öl in den Kammern nicht zwischen den Kammern fließen. Also sind die Kolbenstangen fest. Folglich ist die Achse mit dem Rahmen arretiert.
Die Hydraulikzylinder der japanischen Veröffentlichung sind von der Einfachbewegungsbauart. In solch einem Hydraulikzylinder hindert der Druck des Öls in der Ölkammer die Kolbenstange am Einfahren, wenn Ölfluss von der Ölkammer eingeschränkt ist. In diesem Zustand hindert jedoch der Öldruck die Kolbenstange nicht vom Ausfahren. Die Anwendung von Einfachbewegungshydraulikzylindern auf eine Achsenarretiervorrichtung verursacht deshalb die folgenden Probleme. Wenn einer der Hydraulikzylinder versagt, zum Beispiel wenn ein Dichtungsring beschädigt ist, gestattet der Hydraulikzylinder seiner Kolbenstange aus- und einzufahren, selbst wenn das elektromagnetische Steuerventil in Geschlossenstellung ist. Anderseits schränkt der andere Hydraulikzylinder, der normal arbeitet, das Ausfahren seiner Kolbenstange nicht ein. Deshalb ist die Achse relativ zum Aufbaurahmen nicht arretiert.
Außerdem ist in DE-A-39 23 266, die die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart, eine Achsenneigungssteuerungsvorrichtung bekannt, die ein Paar Hydraulikzylinder aufweist, die sowohl mit die Achse als auch einen Rahmen verbunden sind, wobei die Achse schwenkbar durch den Rahmen gestützt ist. Jeder Zylinder hat einen Kolben, der zwei Kammern festlegt. Eine Ventilvorrichtung weist ein Paar elektromagnetische Ventile auf, wobei ein Ventil jedem der Zylinder entspricht. Die linke obere Fluidkammer ist mit einer linken unteren Fluidkammer verbindbar und die rechte obere Fluidkammer ist mit einer rechten unteren Fluidkammer durch jeweilige elektromagnetische Ventile verbindbar. Jeder Kolben ist beweglich, wenn Fluid erlaubt wird in seine Fluidkammern einzutreten und daraus herauszugehen, wobei jeder Kolben gegen Bewegung arretiert ist, wenn Fluid nicht erlaubt ist, in seine Fluidkammern einzutreten und daraus herauszugehen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Folglich ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Achsensteuerungsvorrichtung für ein Industriefahrzeug zu schaffen, das zwei Hydraulikzylinder hat und das zwangsläufig die Achse arretiert, selbst wenn einer der Zylinder versagt.
Um die vorangehende und andere Aufgaben zu lösen und in Übereinstimmung mit dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wird eine verbesserte Vorrichtung zum Steuern des Neigens einer Achse geschaffen, die die im Anspruch definierten Merkmale hat.
Andere Gestaltungen und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen ersichtlich, die beispielsweise die Prinzipien der Erfindung erläutern.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die Erfindung, zusammen mit ihren Aufgaben und Vorteilen, kann am besten durch Bezugnahme der folgenden Beschreibung der vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiele zusammen mit den beigeführten Zeichnungen verstanden werden.
Fig. 1 ist eine bildliche Ansicht, die ein erstes Ausführungsbeispiel eines Hinterachsreglers bzw. einer Hinterachssteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen in dem Hinterachsregler der Fig. 1 verwendeten Hydraulikzylinder darstellt;
Fig. 3 ist eine bildliche Darstellung, die ein zweites Ausführungsbeispiel eines Hinterachsreglers gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS

Ein Gabelstapler, der eine Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel hat, wird jetzt mit Bezugnahme auf die Fig. 1 u. 2 beschrieben. Wie in Fig. 1 gezeigt, erstreckt sich eine Hinterachse unterhalb des unteren Hinterabschnitts eines Aufbaurahmens 1. Die Hinterachse 2 ist mit dem Aufbaurahmen 1 durch einen Mittelbolzen 3 verbunden, um um den Bolzen herum zu schwenken. Ein Gummistoßdämpfer 4 ist zwischen dem Aufbaurahmen 1 und der Hinterachse angeordnet. Der Stoßdämpfer 4 absorbiert Stöße, die das Neigen der Hinterachse begleiten, und verhindert auf diese Weise, dass die Stöße auf den Aufbaurahmen übertragen werden. Hinterräder 5, die zum Wenden des Fahrzeugs gelenkt sind, sind mit den Enden der Hinterachse gekoppelt.
In dieser Beschreibung beziehen sich die Wörter "links" und "rechts" auf die linken und rechten Seiten der Fig. 1. Das linke Ende der Hinterachse 2 ist mit dem Aufbaurahmen 1 durch einen Mehrfachbewegungshydraulikzylinder 6 gekoppelt. Das rechte Ende der Hinterachse 2 ist mit dem Aufbaurahmen durch einen anderen Mehrfachbewegungshydraulikzylinder 7 gekoppelt. Die Zylinder 6 und 7 haben den gleichen Aufbau.
Elektromagnetische Steuerventile 8, 12 und Druckspeicher 9, 13 sind im Aufbaurahmen 1 bereitgestellt. Das Steuerventil 8 ist mit dem linken Hydraulikzylinder 6 durch die Leitungen 101 und 102 und zum Druckspeicher. 9 durch Leitungen 103, 104 verbunden. Die Leitungen 103 und 104 laufen zusammen bevor sie den Druckspeicher 9 erreichen. Das Steuerventil 12 ist mit dem rechten Hydraulikzylinder 7 durch Leitungen 111 und 112 und mit dem Druckspeicher 13 durch die Leitungen 113 und 114 verbunden. Die Leitungen 113 und 114 laufen zusammen bevor sie den Druckspeicher 13 erreichen. Außerdem ist ein Achsenneigungsregler bzw. eine Achsenneigungssteuerung 16 im Aufbaurahmen 1 bereitgestellt. Der Regler steuert die Ventile 8, 12.
Da die Hydraulikzylinder 6, 7 identisch sind, wird nur der linke Zylinder 6 beschrieben. Wie in Fig. 2 gezeigt, hat der Zylinder 6 ein Gehäuse 20 und Deckel 21, 22 zum Verschließen der Öffnungen des Gehäuses. Ein Kolben 25 ist gleitend im Gehäuse 20 untergebracht. Der Kolben 25 teilt das Innere des Gehäuses 20 in eine erste Ölkammer 23 und eine zweite Ölkammer 24. Ein Dichtring 25a ist um den Umfang des Kolbens 25 angebracht, um zwischen dem Kolben 25 und den Gehäuse 20 abzudichten. Die erste Ölkammer 23 ist mit der Leitung 101 verbunden. Die zweite Ölkammer 24 ist mit der Leitung 102 verbunden.
Eine Kolbenstange erstreckt sich von einer Endseite des Kolbens 25 und eine Führungsstange 27 erstreckt sich koaxial von der entgegengesetzten Seite. Die Kolbenstange 26 und die Führungsstange 27 haben die gleiche Querschnittsfläche. Die Kolbenstange 26 erstreckt sich von dem Kolben 25 durch die erste Ölkammer 23 und den Deckel 21 hindurch. Das körperferne Ende der Stange 26 ragt aus dem Gehäuse 20 heraus. Der körpernahe Endabschnitt der Kolbenstange 26 hat einen kleineren Durchmesser als der des Rests der Stange 26. Der kleindurchmessrige Abschnitt erstreckt sich durch den Kolben 25 und ragt in die zweite Ölkammer 24. Ein Bolzenabschnitt 26a ist in dem kleindurchmessrigen Abschnitt gebildet.
Die Führungsstange 27 hat eine Gewindeöffnung 27a bei ihrem körpernahen Ende. Der Bolzenabschnitt 26a der Kolbenstange 26 wird in das Gewindeloch 27a geschraubt. Das befestigt mit dem Kolben 25 dazwischen die Kolbenstange 26 mit der Führungsstange 27. Da die Stangen 26 und 27 die gleichen Querschnittsflächen haben, ist die druckbeaufschlagte Fläche des Kolbens 25 in der ersten Ölkammer 23 gleich der druckbeaufschlagten Fläche des Kolbens 25 in der zweiten Ölkammer 24. Die Führungsstange 27 erstreckt sich durch die zweite Ölkammer 24 und den Deckel 22 und ist gleitend durch ein im Deckel 22 gebildete Öffnung 22a geführt. Ein zylindrisches Führungselement 28 ist an den Deckel 22 befestigt. Das ferne Ende der Führungsstange 27 ist in einem Loch 28a untergebracht, das im Führungselement 28 gebildet ist.
Ein unteres Lager 30 ist an die untere linke Oberfläche der Hinterachse 2 befestigt. Ein oberes Lager 32 ist an die linke Seite des Aufbaurahmens 1 befestigt. Das ferne Ende der Kolbenstange 26 ist schwenkbar mit der Stütze 30 durch einen Stift 31 gekoppelt. Das ferne Ende des Führungselements 28 ist schwenkbar mit dem Stützelement 32 durch einen Stift 33 gekoppelt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein unteres Lager 34 an die oberen rechten Oberfläche der Hinterachse 2 befestigt. Ein oberes Lager 35 ist mit der rechten Seite des Aufbaurahmens 1 befestigt. Der rechte Hydraulikzylinder 7 ist mit den Stützen 34, 35 in der gleichen. Weise wie der linke Zylinder 6 verbunden. Die erste Ölkammer 23 des Zylinders 7 ist mit der Leitung 111 verbunden. Die zweite Ölkammer 24 des Zylinders 7 ist mit der Leitung 112 verbunden.
Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die Steuerventile 8, 12 Zweiwegeschaltventile, die vier Öffnungen A, B, C und D haben. Im linken Steuerventil 8 ist die Öffnung A mit der Leitung 101 verbunden, die Öffnung B ist mit der Leitung 102 verbunden, die Öffnung C ist mit der Leitung 103 verbunden und die Öffnung D ist mit der Leitung 104 verbunden. Im rechten Steuerventil 12 ist die Öffnung A mit der Leitung 111 verbunden, die Öffnung B ist mit der Leitung 112 verbunden, die Öffnung C ist mit der Leitung 113 verbunden und die Öffnung D ist mit der Leitung 114 verbunden. Die Steuerventile 8, 12 werden zwischen einer Geschlossenstellung P1 und einer Offenstellung P2 bewegt. Bei der Geschlossenstellung P1 trennt jedes der Steuerventile 8, 12 die Öffnungen A, B, C, und D. Bei der Offenstellung verbindet jedes der Steuerventile 8, 12 die Öffnung A mit der Öffnung C und die Öffnung B mit der Öffnung D.
Jedes der Steuerventile 8, 12 hat ein elektromagnetisches Solenoid 36 und eine Feder 37. Wenn kein Strom dem Solenoid 36 zugeführt wird, das heißt, wenn die Solenoide 36 nicht erregt sind, werden die Steuerventile durch die Kraft der Feder 37 zu den Geschlossenstellungen P1 bewegt. Sobald durch Strom erregt, bewegen die Solenoide 36 die Steuerventile 8, 12 gegen die Kraft der Federn 37 zur Offenstellung P2. Die Steuerventile 8, 12 sind stromlos geschlossene Ventile, das heißt, sie sind in Geschlossenstellungen P1 wenn die Solenoide 36 nicht erregt sind.
Bei der Geschlossenstellung schließt das linke Steuerventil 8 die Leitungen 101, 102, die mit dem Hydraulikzylinder 6 verbunden sind. Ebenso schließt bei der Geschlossenstellung das rechte Steuerventil 12 die Leitungen 111, 112, die mit dem Hydraulikzylinder 7 verbunden sind. In diesem Zustand, ist Ölfluss von und in die Ölkammern verhindert. Dem gemäß ist die Kolbenstange 26 arretiert. Folglich ist die Hinterachse 2 mit dem Rahmen 1 arretiert und kann sich nicht neigen.
Bei der Offenstellung verbindet das rechte Ventil 8 die erste Ölkammer 23 des Zylinders 6 durch die Leitung 101, die Öffnungen A, C und die Leitung 103 mit dem Druckspeicher 9. Das Steuerventil 8 verbindet auch die zweite Ölkammer 24 durch die Leitung 102, die Öffnungen B, D und die Leitung 104 mit dem Druckspeicher 9. Bei der Offenstellung, verbindet das rechte Steuerventil 12 die zweite Ölkammer des Zylinders 7 durch die Leitung 111, die Öffnungen A, C und die Leitung 113 mit dem Druckspeicher 13. Das Steuerventil 12 verbindet auch die zweite Ölkammer 24 durch die Leitung 112, die Öffnungen B, D und die Leitung 114 mit dem Druckspeicher. In diesem Zustand sind die Ölkammern 23, 24 des gleichen Zylinders 6, 7 miteinander verbunden und Ölfluß zwischen den Kammern 23, 24 des gleichen Zylinders wird zugelassen. Das erlaubt der Kolbenstange 26 sich zu bewegen. Mit anderen Worten, die Achse 2 ist neigbar.
Wenn die Maschine (nicht gezeigt) läuft, führt der Regler 16 normalerweise den Solenoiden 36 in den Steuerventilen 8, 12 Strom zu, und erlaubt damit der Hinterachse 2 sich relativ zum Aufbaurahmen 2 zu neigen. Jedoch, wenn vorherbestimmte Arretierbedingungen erfüllt sind, stoppt der Regler 16 die Zufuhr des Stroms an die Steuerventile 8, 12, um die Hinterachse 2 zu arretieren. Die Arretierbedingungen umfassen zumindest eine der folgenden Bedingungen: die Höhe der Gabel (nicht gezeigt) ist gleich oder größer als eine vorherbestimmte Höhe, der Radwinkel der Hinterräder 5 ist gleich oder größer als ein vorherbestimmter Winkel, die Fahrzeuggeschwindigkeit ist gleich oder größer als eine vorherbestimmte Geschwindigkeit.
Jetzt wird die Arbeitsweise der Achsenneigungssteuerungsvorrichtung beschrieben.
Wenn die Maschine gestartet wird, führt der Regler 16 zu den Steuerventilen 8, 12 Strom zu. Das bewegt die Steuerventile 8, 12 von der Geschlossenstellung P1 zur Offenstellung P2. In jedem der Zylinder 6, 7 wird zwischen den Ölkammern 23, 24 Ölfluss zugelassen. Die Hinterachse 2 ist deshalb relativ zum Aufbaurahmen 1 neigbar.
Besonders wenn die Hinterachse 2 im Uhrzeigersinn (wie in Fig. 1 gezeigt) relativ zum Aufbaurahmen 1 geneigt wird, fährt die Kolbenstange 26 des linken Zylinders 6 ein während die Kolbenstange 6 des rechten Zylinders 7 ausfährt. Wenn die Hinterachse 2 im Gegenuhrzeigersinn bezüglich des Aufbaurahmens 1 geneigt wird, fährt die Kolbenstange des rechten Zylinders aus und die Kolbenstange 26 des rechten Zylinders fährt ein. Wenn die Kolbenstange 26 einfährt, fließt Öl aus der zweiten Ölkammer 24 ab und wird in die erste Ölkammer 23 gesaugt. Wenn die Kolbenstange 26 ausfährt, fließt Öl aus der ersten Ölkammer 23 ab und wird in die zweite Ölkammer 24 gesaugt.
In jedem der Zylinder 6, 7 ist die druckbeaufschlagte Fläche des Kolbens 25 in der ersten Ölkammer 23 gleich der druckbeaufschlagten Fläche des Kolbens in der zweiten Ölkammer 24. Deshalb ist die Menge des aus einer der Kammern 23, 24 abgeflossenen Öls gleich der Menge Öl, die in die andere gesaugt wird. Das gewährleistet sanfte Bewegung der Kolben 25 in den Zylindern 6, 7, wobei dadurch sanftes Neigen der Hinterachse 2 sichergestellt ist.
Bei der Entscheidung, dass die Arretierbedingungen nicht erfüllt sind, stoppt der Regler die Zufuhr des Stroms an die Steuerventile 8, 12. Das bewegt die Steuerventile 8, 12 von der Offenstellung P2 zur Geschlossenstellung P1. Die Steuerventile 8, 12 verhindern Ölfluss Von und in die Ölkammern 23, 24 in den Hydraulikzylindern 6, 7. Folglich ist die Hinterachse 2 arretiert.
Wenn der Dichtungsring 25a des Kolbens 25 im linken Zylinder 6 beschädigt ist, kann es einen Zwischenraum zwischen den Umfang des Kolbens 26 und der Innenwand des Gehäuses geben. In diesem Fall lässt der Zwischenraum selbst dann, wenn das entsprechende Steuerventil 8 in Geschlossenstellung P1 ist, zu, dass Öl zwischen den Kammern 23 und 24 fließt. Die Folge ist, dass die Kolbenstange 26 des linken Zylinders 6 beweglich ist.
Jedoch mit beiden Steuerventilen 8, 12 in der Geschlossenstellung P1 ist, vorrausgesetzt, dass der rechte Zylinder 7 normal arbeitet, Ölfluss zwischen den Ölkammern 24 und 24 des rechten Ölzylinders 7 verhindert. Also ist der rechte Zylinder 7 arretiert. Mit anderen Worten, die Hinterachse ist nur durch den rechten Zylinder 7 arretiert. Wenn andererseits der rechte Zylinder 7 beschädigt ist, arretiert, vorrausgesetzt, dass der linke Zylinder 6 normal arbeitet, der linke Hydraulikzylinder 6 die Hinterachse 2. Die Zuverlässigkeit der Vorrichtung ist entsprechend verbessert. Die Vorrichtung erlaubt folglich dem Gabelstapler mit Stabilität zu fahren sowie Beladen und Entladen durchzuführen.
Der Regler 16 führt gleichzeitig zu den Steuerventilen 8, 12 Strom zu oder stoppt die Stromzufuhr. Deswegen sind die Hydraulikzylinder 6, 7 gleichzeitig arretiert oder entarretiert. Das macht das Schalten zwischen Arretierung und Entarretierung der Hinterachse sanft. Außerdem, wenn einer der Zylinder 6, 7 versagt, wird die Hinterachse 2 zwischen dem arretierten Zustand und dem entarretierten Zustand geschaltet wie in dem Fall in dem beide Zylinder 6, 7 normal arbeiten. Das heißt, der Regler 16 führt zu beiden Steuerventilen 8, 12 Strom zu oder stoppt die Stromzufuhr. Dann arretiert oder entarretiert das normal arbeitende Steuerventil 8, 12, die Hinterachse 2. Mit anderen Worten, ein einziges Steuerverfahren findet auf einen Fall Anwendung, bei dem die Zylinder 6, 7 arbeiten und auf einen Fall, bei dem einer der Zylinder 6, 7 versagt. Das beseitigt die Notwendigkeit zur Erfassung eines Versagens in den Zylindern 6, 7, vereinfacht auf diese Weise den Aufbau der Vorrichtung.
Wenn der Regler 16 versagt, wird kein Strom zu den Steuerventilen 8, 12 zugeführt. Mit anderen Worten, das Arretieren der Hinterachse 2 wird nicht gesteuert. In solch einem Fall sollte die Stabilität des Fahrzeugs Vorrang haben über den Komfort. Deshalb sind die Steuerventile 8, 12 von der stromlos geschlossenen Bauart. Wenn daher der Regler 16 wegen eines Versagens keinen Strom zu den Steuerventilen 8, 12 zuführen kann, ist Ölfluss zwischen den Ölkammern 23, 24 in den Zylindern 6, 7 verhindert. Folglich ist die Hinterachse 2 arretiert. Somit hat ein Versagen des Reglers keine Instabilität zur Folge.
Es sollte dem Fachkundigen einleuchtend sein, dass die vorliegende Erfindung in vielen anderen besonderen Gestaltungen verwirklicht werden kann, ohne die Wesensart oder den Umfang der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sollte verständlich sein, dass die Erfindung in den nachfolgenden Gestaltungen verwirklicht werden kann.
Fig. 3 stellt eine Achsenneigungssteuerungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel dar. Die Vorrichtung hat einen beiden Hydraulikzylindern 6, 7 entsprechenden, einzigen Druckspeicher 40. Da Druckspeicher sehr groß sind, verringert das Verringern der Anzahl der Druckspeicher auf einen, die Größe der Vorrichtung.
Ein Schaltventil kann sich zwischen den elektromagnetischen Steuerventilen 8 und 12 befinden. Das Schaltventil wird zwischen drei Stellungen geschaltet. Bei einer Stellung verbindet das Schaltventil den Druckspeicher 40 mit beiden Steuerventilen 8, 12. Bei einer anderen Stellung verbindet das Schaltventil den Druckspeicher 40 mit einem der beiden Steuerventile 8, 12. Bei der anderen Stellung verbindet das Schaltventil den Druckspeicher 40 mit dem anderen der beiden Steuerventile 8, 12. Wenn, einer der Zylinder 6, 7 versagt trennt das Schaltventil eines der Steuerventile 8, 12, das dem versagenden Zylinder entspricht. Deshalb wird Öl vom Druckspeicher 40 nicht zu dem versagenden Zylinder zugeführt.
Die Steuerventile 8, 12 können Ventile der stromlos offenen Bauart sein, die in Offenstellung P2 sind, wenn die Solenoide 36 nicht erregt sind. Daher ist im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen der Fig. 1-3, die Hinterachse 2 relativ zum Aufbaurahmen 1 neigbar, wenn der Regler 16 versagt und den. Steuerventilen 8, 12 keinen Strom zuführen kann. Wenn deshalb der Regler 16 versagt, während das Fahrzeug auf unebenen Boden mit mehreren Unebenheiten und Senken fährt neigt sich die Hinterachse 2 relativ zum Aufbaurahmen 1 derartig, dass alle vier Räder dauernd den Boden berühren.
Entgegen dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2, können die Kolbenstangen 26 der Hydraulikzylinder 6, 7 mit dem Aufbaurahmen 1 verkoppelt sein und die Führungselemente 28 können mit der Hinterachse 2 verkoppelt sein.
Die Hydraulikzylinder 6, 7 können durch ein einziges elektromagnetisches Ventil gesteuert werden. Das verringert die Größe der Vorrichtung.
Die Steuerventile 8, 12, die durch den Regler gesteuert werden, können ersetzt werden durch ein oder zwei handgesteuerte Schaltventile, die durch einen Führer des Gabelstaplers mit der Hand gesteuert werden. Das heißt, ein handgesteuertes Schaltventil kann mit jedem der Zylinder 6, 7 verbunden werden. Alternativ kann ein einzelnes handgesteuertes Schaltventil mit beiden Zylindern 6, 7 verbunden werden. Der Führer bedient das/- die Schaltventil(e) um die Zylinder 6, 7 zu arretieren wenn sie/- er entscheidet, dass die Hinterachse 2 arretiert werden muss, zum Beispiel die Position der Gabel verhältnismäßig hoch ist.
Wenn ein einzelnes handgesteuertes Ventil zur Verfügung gestellt ist, sind die Zylinder 6, 7 durch bedienen des einzelnen Ventils gleichzeitig arretiert oder entarretiert. Wenn es zwei handgesteuerte Ventile gibt die gleichzeitig bedient werden, werden die Zylinder 6, 7 auch gleichzeitig arretiert oder entarretiert. Wenn die zwei Ventile unabhängig bedient werden, werden die zwei. Zylinder unabhängig arretiert oder entarretiert.
Wenn die Hydraulikzylinder 6, 7 gleichzeitig arretiert und entarretiert werden, hat die Vorrichtung, die das/die handgesteuerte(n) Ventil(e) hat die gleichen Vorteile wie die Vorrichtung, die in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Wenn die Hydraulikzylinder 6, 7 unabhängig arretiert und entarretiert werden, kann die Neigung der Hinterachse 2 durch Verwendung von nur einem der Hydraulikzylinder 6, 7 gesteuert werden. Wenn ein Hydraulikzylinder versagt, wird die Neigung der Hinterachse 2 durch den anderen Zylinder gesteuert.
Der Zustand der Hydraulikzylinder 6, 7 kann erfasst und die Steuerventile 8, 12 können unabhängig auf Grundlage der Erfassungsergebnisse gesteuert werden. Besonders wie durch die Strichpunktlinien in Fig. 2 dargestellt wird können zwei Drucksensoren 50 an den Zylinder 7 angebracht werden. Identische Drucksensoren 50 werden an den Zylinder 7 angebracht. Der Regler 16 entscheidet auf Grundlage des durch die Drucksensoren 50 erfassten Öldrucks, ob die Zylinder 6, 7 normal arbeiten. Zum Beispiel, wenn der von den Drucksensoren 50 erfasste Öldruck gleich oder geringer als ein vorherbestimmter Pegel ist, entscheidet der Regler, dass die Zylinder 6, 7 versagen. Der vorherbestimmte Wert des Öldrucks wird auf Grundlage des Öldrucks in den Ölkammern 23, 24 bestimmt, wenn die normal arbeitenden Zylinder 5, 7 arretiert sind.
In diesem Ausführungsbeispiel steuert der Regler 16 nur eines der Steuerventile 8, 12 auf einmal. Mit anderen Worten steuert der Regler das Neigen der Hinterachse 2 durch Verwendung eines der Hydraulikzylinder 6, 7. Wenn der Regler 16 entscheidet, dass einer der Hydraulikzylinder beruhend auf den Erfassungssignalen der Drucksensoren 50 versagt hat, beginnt der Regler 50 das andere Steuerventil zu steuern. Das heißt der Regler 16 steuert das Neigen der Hinterachse 2 durch die anderen Hydraulikzylinder.
In jedem der bevorzugten und dargestellten Ausführungsbeispiele wird die vorliegende Erfindung auf einen Gabelstapler mit einer Gabel angewendet, auf die Lasten gestellt werden können. Jedoch kann die vorliegende Erfindung auf andere Bauarten von Stapelwagen angewendet werden. Zum Beispiel kann die vorliegende Erfindung auf einen Stapelwagen angewendet werden, der eine Klemmvorrichtung oder eine Ramme hat. Ferner kann die vorliegende Erfindung auf andere Industriefahrzeuge wie Schaufellader angewendet werden, die eine Last in hoher Position halten, wenn sie die Last befördern. Die vorliegende Erfindung kann auch auf andere Bauarten von Industriefahrzeugen angewendet werden wie zum Beispiel Baufahrzeuge.
Daher sollen die vorliegenden Beispiele und Ausführungsbeispiele als erläuternd und nicht einschränkend betrachtet werden und die vorliegende Erfindung darf nicht auf die hierin gegebenen Einzelheiten begrenzt werden, aber kann innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche abgeändert werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Steuern des Neigens einer Achse (2), wobei die Mitte der Achse (2) schwenkbar durch den Rahmen (1) eines Industriefahrzeugs derart gestützt ist, dass die Achse (2) relativ zum Rahmen (1) neigbar ist, wobei die Vorrichtung aufweist ein Paar nahe der Enden der Achse (2) liegender Hydraulikzylinder (6, 7), wobei jeder Zylinder (6, 7) sowohl mit der Achse (2) als auch dem Rahmen (1) verbunden ist, wobei jeder Zylinder (6, 7) einen Kolben (25) und eine erste Fluidkammer (23) sowie eine zweite Fluidkammer (24) umfasst, wobei die erste und zweite Fluidkammer (23, 24) durch den Kolben (25) abgegrenzt sind, wobei die erste Fluidkammer (23) mit der zweiten Fluidkammer (24) jedes Hydraulikzylinders (6, 7) verbindbar ist, und ein Ventilsystem (8, 12), das ein Paar elektromagnetischer Steuerventile aufweist, von dem ein Steuerventil jedem Zylinder entspricht, wobei jeder Kolben (25) beweglich ist, wenn Fluid in seine Fluidkammern (23, 24) ein- und aus diesen austreten kann, und wobei jeder Kolben (25) gegen eine Bewegung arretiert ist, wenn Fluid in seine Fluidkammern (23, 24) nicht ein- und aus diesen austreten kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (16) nur eines der elektromagnetischen Steuerventile (8, 12) steuert, dadurch zugleich den gesteuerten Zylinder (6, 7) reguliert, um das Neigen der Achse (2) zu steuern, sodass jedes der Steuerventile (8, 12) wahlweise den Fluidfluss in jede oder aus jeder der ersten und zweiten Fluidkammern (23, 24) der Zylinder (6, 7) durch das Steuern der Steuerung (16) zulässt oder verhindert, wobei die Achse (2) neigbar ist, wenn die Kolben (25) in den Zylindern (6, 7) beweglich sind, und wobei die Achse (2) sich nicht neigen kann, wenn der Kolben (25) von zumindest einen Zylinder (6, 7) arretiert ist.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Steuerventil (8, 12) jede erste Fluidkammer (23) jedes Zylinders (6, 7) mit jeder zweiten Fluidkammer (24) und mit einem Druckspeicher verbindet und auch jede zweite Fluidkammer (24) mit dem Druckspeicher verbindet, wenn Fluid in seine Fluidkammern (23, 24) eintreten und aus diesen austreten kann.

3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch, Fluidkanäle (101-104, 111-114), die mit den Fluidkammern (23, 24) des jeweiligen Zylinders (6, 7) verbunden sind, wobei jedes Steuerventil (8, 12) wahlweise die Fluidkanäle (101-104, 111-114) öffnet und schließt.

4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuerventil (8) die Fluidkanäle (101-104) steuert, die einem der Zylinder (6) entsprechen, und das zweite Steuerventil (12) die Fluidkanäle (111-114) steuert, die dem anderen Zylinder (7) entsprechen.

5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch, die Steuerung (16), die die Steuerventile (8, 12) auf der Grundlage der Erfüllung einer vorherbestimmten Bedingung steuert, wobei die Erfüllung der vorherbestimmten Bedingung anzeigt, dass die Achse (2) arretiert werden muss.

6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventile (8, 12) ein Paar elektromagnetischer Ventile aufweisen, wobei jedes einem der Zylinder (6, 7) entspricht, wobei die Steuerung (16) die elektromagnetischen Ventile (8, 12) derart steuert, dass die Zylinder (6, 7) arretiert sind, wenn die Arretierbedingung erfüllt ist, und wobei die Steuerung (16) die elektromagnetischen Ventile (8, 12) derart steuert, dass die Zylinder (6, 7) entarretiert sind, wenn die Arretierbedingung nicht erfüllt ist.

7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventile (8, 12) elektromagnetisch sind und durch elektrischen Strom betätigt werden, wobei die Steuerventile (8, 12) den Fluidfluss in die und aus den Fluidkammern (23, 24) der Zylinder verhindern, wenn kein Strom zu den Steuerventilen (8, 12) zugeführt wird.

8. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Sensor (50) zum Erfassen des Fluiddrucks in zumindest einer Fluidkammer (23, 24) jedes Zylinders (6, 7); und die Steuerung (16) zum Bestimmen, ob der gegenwärtig gesteuerte Zylinder (6, 7) normal arbeitet, auf Grundlage des erfassten Fluiddrucks durch einen entsprechenden der Sensoren (50), wobei wenn die Steuerung (16) bestimmt, dass der gegenwärtig gesteuerte Zylinder (6, 7) versagt, die Steuerung (16) das andere elektromagnetische Ventil (8, 12) steuert und dadurch den anderen Zylinder (6, 7) reguliert, um die Neigung der Achse (2) zu steuern.

9. Vorrichtung gemäß irgendeinen der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (25) jedes Zylinders (6, 7) eine druckbeaufschlagte Fläche, die einer der Fluidkammern (23, 24) zugewandt ist, und eine andere druckbeaufschlagte Fläche hat, die der anderen Fluidkammer (23, 24) zugewandt ist, wobei die druckbeaufschlagten Flächen den gleichen Flächeninhalt haben.

10. Vorrichtung gemäß irgendeinen der Ansprüche 1-8 dadurch gekennzeichnet, dass das Industriefahrzeug ein Gabelstapler ist, wobei die Achse (2) ein Paar Hinterräder stützt.