DE69509719T2

DE69509719T2 - Handgeschaltetes Wechselgetriebe

Info

Publication number: DE69509719T2
Application number: DE69509719T
Authority: DE
Inventors: Shinji Nishioka; Kazuo Takami; Tadashi Takemura
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2015-09-15
Also published as: KR0183124B1; EP0702172B1; KR960010342A; DE69509719D1; EP0702172A1; JPH0886358A; US5687615A; JP3209010B2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

GEBIET DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Schaltgetriebe.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK

Ein normalerweise verwendetes Schaltgetriebe mit mehreren Zahnradpaaren ist bekannt. Typischerweise ist bei dem Getriebe dieses Typs eines der Zahnräder jedes Paares auf der Hauptwelle des Getriebes so montiert, daß es gleitet, während das andere Zahnrad an der Gegenwelle des Getriebes fixiert ist. Wenn ein Schalthebel betätigt wird, gleitet eine mit dem Schalthebel verbundene Buchse längs der Hauptwelle, um mit einem gewünschten Zahnrad in Eingriff zu gelangen, wodurch das Zahnrad und die Hauptwelle über die Buchse miteinander verbunden werden, so daß ein gewünschter Gang (Getriebeschaltposition) eingestellt wird. Für das Getriebe dieses Typs ist ein Synchroneingriff-Getriebe bekannt, das mit einem Synchronisierungsmechanismus ausgerüstet ist, der so beschaffen ist, daß er die Umfangsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Hauptwelle und dem damit zu verbindenden Zahnrad beseitigt, um einen sanften Gangwechsel durchzuführen. Ferner sind zwei Typen von Betätigungsvorrichtungen zum Schieben der Buchse verfügbar: ein Direktsteuerungstyp, bei dem der Schalthebel direkt am Getriebe abgebracht ist, und ein Fernsteuerungstyp, bei dem das Getriebe und der Schalthebel über eine Verbindung oder ein Seil miteinander verbunden sind.
Die Fig. 1 und 2 zeigen Keilnuttyp-Schaltgetriebe des Fernsteuerungstyps. Das Keilnuttyp-Getriebe wird klassifiziert als ein Synchroneingriff-Getriebe. Sein Synchronisierungsmechanismus enthält Synchronisierungsringe, die an beiden Seiten einer auf der Nabe auf der Hauptwellenseite montierten Keilnut angeordnet sind. In Fig. 1 sind bezüglich des Synchronisierungsmechanismus nur die Elemente auf der Seite des zweiten Gangs gezeigt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein durch einen Fahrer zu betätigender Schalthebel 1 über ein Schaltseil 5 mit einem Getriebehebel 4 verbunden, der an einem Gehäuse 3 des Getriebes 2 angelenkt ist, wobei der Hebel 4 mit einer Schaltstange 6 verbunden ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die gegenüberliegenden Enden der Schaltstange 6 in Bohrungen 3a und 3b eingesetzt, die jeweils im Gehäuse 3 ausgebildet sind. Die Schaltstange 6 wird vom Gehäuse 3 so unterstützt, daß sie sich in Axialrichtung bewegen kann. Auf der äußeren Umfangsoberfläche im Mittelabschnitt der Schaltstange 6 sind an drei Positionen in Axialrichtung der Schaltstange, die jeweils den Positionen Erster Gang, Leerlauf und Zweiter Gang entsprechen, Gleitnuten (Eingriffnuten) 6a, 6b und 6c ausgebildet. In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen A den Mittenabstand zwischen den Gleitnuten 6a und 6b und den Mittenabstand zwischen den Gleitnuten 6b und 6c. Wenn der Gang (Getriebeschaftposition) von Neutral auf Erster Gang oder Zweiter Gang gewechselt wird, bewegt sich die Schaltstange 6 über eine Strecke gleich dem Mittenabstand A.
Ein zylindrischer Gleitstopfen 13, der ein Mechanismus zum Positionieren der Schaltstange 6 ist, ist in einer Bohrung 3c im Gehäuse 3 montiert. In einem Körper 16 des Gleitstopfens 13 sind eine Feder 14 und eine Positionierungskugel 15 angeordnet. Die Kugel 15 wird gegen die Schaltstange 6 gedrückt und steht teilweise aus der Öffnung des Stopfenkörpers 16 hervor, so daß sie an der äußeren Umfangsfläche der Schaltstange 6 anliegt.
Wenn die Schaltstange 6 z. B. von der Leerlaufstellung in die Stellung Zweiter Gang entsprechend der Schaltoperation unter Verwendung des Schalthebels 1 bewegt wird, verläßt die Kugel 15 die Gleitnut 6b und gelangt in die Gleitnut 6c. Wenn sich die Schaltstange 6 bewegt, bewegt sich eine Buchse 8, die vom gebogenen spitzen Ende einer Gabel 7 drehbar unterstützt wird, welche in Baueinheit mit der Schaltstange 6 ausgebildet ist, in der Fig. 1 auf einer Bahn einer Keilnut (in Baueinheit mit einer Kupplungsnabe 10 gezeigt), die auf einer Kupplungsnabe 10 der Hauptwelle 9 montiert ist, über eine (nicht gezeigte) Spreizfeder nach links. Während dieser Bewegung schiebt die Buchse 8 die Keilnut gegen die Federkraft der Spreizfeder nach innen. Somit wird ein Synchronisierungsring 11 gegen ein Kupplungszahnrad 12 gedrückt, das in Baueinheit mit einem auf der Hauptwelle des Getriebes montierten Zahnrad ausgebildet ist.
Bevor die Synchronisierung abgeschlossen ist, dreht sich dann, wenn eine Umfangsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Synchronisierungsring 11 und dem Zahnrad 12 vorhanden ist, der Ring 11 in eine Drehposition, in der eine weitere Bewegung der Buchse 8 verhindert wird. Wenn anschließend die Synchronisierung abgeschlossen ist, kehrt der Synchronisierungsring 11 in eine Drehposition zurück, in der eine Bewegung der Buchse 8 zugelassen wird, so daß die Buchse 8 mit dem Zahnrad 12 in Eingriff kommt. Somit ist der zweite Gang eingelegt und die Abtriebskraft eines (nicht gezeigten) Motors wird über die Elemente 8 und 10 bis 12 auf die Hauptwelle 9 übertragen.
Wenn in den ersten Gang gewechselt wird, bewegt sich die Buchse 8 in der Richtung entgegengesetzt zur Richtung für den Gangwechsel in den zweiten Gang (in Fig. 1 nach rechts), so daß die Buchse 8 mit einem weiteren (nicht gezeigten) Zahnrad, das nicht das Zahnrad 12 ist, in Eingriff kommt, wodurch der erste Gang eingelegt wird.
Während der Zeitspanne, in der der erste oder der zweite Gang eingelegt ist, liegt die Stirnfläche 6d oder 6e der Schaltstange 6 in einer Axialposition, die der Bodenfläche 3d oder 3e der Bohrung 3a oder 3b des Gehäuses 3 zugewandt ist, mit einem kleinen Spalt d, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Mit anderen Worten, die Schaltstange kann in Axialrichtung um die Strecke gleich dem Spalt d verschoben werden.
Andererseits besteht ein Spielraum gleich der Herstellungstoleranz zwischen den Komponenten des Getriebes, z. B. zwischen der Buchse 8 und dem Keil der Kupplungsnabe 10. Aus diesem Grund drehen sich manchmal während des Gangwechsels die Elemente 8 bis 12, wobei die Achse der Buchse 8 und die Achse der Kupplungsnabe 10 nicht parallel zueinander liegen, wie in Fig. 1 in übertriebener Weise gezeigt ist. In diesem Fall gerät die Buchse 8 in Schwingung.
Wie oben beschrieben worden ist, sind die Schaltstange 6 und die Buchse 8 über die Gabel 7 miteinander verbunden, wobei die Schaltstange 6 in Axialrichtung verschoben werden kann. Wenn die Buchse 8 schwingt, werden somit die Schwingungen der Buchse 8 über die Gabel 7 auf die Schaltstange 6 übertragen, so daß die Schaltstange 6 in Axialrichtung schwingt. Diese Schwingungen werden über den Schalthebel 4 und das Schaltseil 5 auf den Schalthebel 1 übertragen. Wenn der Schalthebel 1 schwingt, während er betätigt wird, hat der Fahrer ein unbefriedigendes oder unangenehmes Gefühl. Mit anderen Worten, das Gefühl für die Schaltoperation wird beeinträchtigt.
Als Maßname zum Lösen des obenerwähnten Problems ist es möglich, die Bearbeitungsgenauigkeit der Komponenten des Getriebes wie z. B. der Buchse 8 und der Kupplungsnabe 10 zu erhöhen. In diesem Fall steigen jedoch die Herstellungskosten der Bauteile stark an. Selbst wenn die Bearbeitungsgenauigkeit erhöht wird, können außerdem die Schwingungen der Buchse 8 nicht vollständig beseitigt werden.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schaltgetriebe zu schaffen, bei dem das Auftreten von Schwingungen im Getriebe während des Gangwechsels mittels einer einfachen Konfiguration verhindert wird, wodurch das Gefühl für die Schaltoperation verbessert wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Schaltgetriebe geschaffen, das versehen ist mit einer Schaltstange, die mit einem Schalthebel verbunden ist, der von einem Fahrer betätigt werden kann und von einem Gehäuse getragen wird, so daß sie in Axialrichtung bewegt werden kann, einer über eine Schaltgabel mit der Schaltstange verbundene Buchse und einem Positioniermechanismus zum Positionieren der Schaltstange. Die Schaltstange besitzt Stirnflächen, die jeweils Flächen des Gehäuses zugewandt sind. Die Schaltstange ist mit mehreren Eingriffnuten versehen, die an Axialpositionen ausgebildet sind, die jeweils mehreren Getriebeschaltpositionen entsprechen. Wenn der Gangwechsel zum Einlegen einer gewünschten Getriebeschaltposition abgeschlossen ist, kommt der Positioniermechanismus mit der Eingriffnut in Eingriff, die der gewünschten Getriebeschaltposition entspricht.
Das Schaltgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine der Schaltstangen-Stirnflächen sich in einer Richtung vom Positioniermechanismus weg bewegt und sich einer entsprechenden Gehäusefläche annähert, wenn sich die Schaltstange während des Gangwechsels axial bewegt, wobei die im wesentlichen axiale Bewegung der Schaltstange beschränkt wird durch die entsprechende Gehäusefläche und den Positioniermechanismus, nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist.
Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß nach dem Abschluß des Gangwechsels die Schaltstange von der Gehäusefläche und dem Positioniermechanismus in Axialrichtung gehalten wird, so daß die im wesentlichen axiale Bewegung der Schaltstange verhindert wird. Selbst wenn somit die Schwingungen der Buchse über die Schaltgabel auf die Schaltstange übertragen werden, schwingt die Schaltstange nicht. Alternativ werden die Schwingungen der Schaltstange deutlich reduziert. Als Folge hiervon werden die Schwingungen des mit der Schaltstange verbundenen Schalthebels beseitigt oder reduziert, so daß der Fahrer während des Gangwechsels kein unbefriedigendes Gefühl hat. Mit anderen Worten, das Gefühl bei der Schaltoperation wird verbessert.
Da außerdem die Axialbewegung der Schaltstange durch die vorhandene Positioniervorrichtung und die Gehäusefläche unterbunden wird, ist keine spezielle Vorrichtung erforderlich, so daß die Systemkonfiguration einfach ist. Ferner ist es nicht erforderlich, die Bearbeitungsgenauigkeit der Buchse und ihrer Peripherieelemente zu verbessern, um die Schwingungen der Buchse zu verhindern. Somit nehmen weder die Anzahl der Teile des Getriebes noch die Kosten zu. Mit anderen Worten, es wird ein Getriebe mit hervorragendem Gefühl für die Schaltoperation bei geringen Kosten geschaffen.
Das Getriebe enthält ferner vorzugsweise Synchronisierungsmechanismen, die jeweils zwischen die Buchse und die entsprechenden Zahnräder eingesetzt sind, die den mehreren Getriebeschaltpositionen zugeordnet sind. Während des Gangwechsel beseitigt einer der Synchronisierungsmechanismen, der dem Gangwechsel zugeordnet ist, die Umfangsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Buchse und einem der Zahnräder, das dem Gangwechsel zugeordnet ist. Somit kann der Gangwechsel sanft durchgeführt werden.
Der Positioniermechanismus enthält vorzugsweise einen zylindrischen Gleitstopfen, der am Gehäuse vorgesehen ist, wobei der Gleitstopfen einen Stopfenkörper mit einer Öffnung auf der Schaltstangenseite besitzt, eine im Stopfenkörper enthaltene Positionierkugel und ein Federelement, das im Stopfenkörper angeordnet ist, um die Positionierkugel gegen die Schaltstange zu drücken. Die Positionierkugel ragt teilweise durch die Öffnung des Stopfenkörpers hervor und kann wahlweise mit irgendeiner der Eingriffrillen der Schaltstange in Eingriff gebracht werden. Jede der Eingriffrillen der Schaltstange besitzt zwei Eingriffflächen, die sich an Positionen oder in unterschiedlichen Bereichen zueinander in Axialrichtung der Schaltstange erstrecken. Wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist, liegt die Positionierkugel an einer der Eingriffflächen der Eingriffnut an, mit der die Positionierkugel in Eingriff ist, wobei die Oberfläche sich auf einer Seite einer Schaltstangen-Stirnfläche bezüglich der axialen Mitte der Eingriffnut befindet. Hierdurch beaufschlagt die Positionierkugel die Schaltstange mit einer Kraft, um eine Axialbewegung der Schaltstange zu verhindern.
Gemäß dieser Ausführungsform beaufschlagt die Positionierkugel, die nicht in Axialrichtung bezüglich des Gehäuses bewegt werden kann, die Schaltstange über die Schaltstangeneingrifffläche mit einer Kraft, um die Axialbewegung der Schaltstange zu verhindern. Somit kann die Axialbewegung der Schaftstange zur Seite der Positionierkugel zuverlässig verhindert werden.
Eine Schaltstangen-Stirnfläche liegt vorzugsweise an einer entsprechenden Gehäusefläche an, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist. In diesem Fall kann die Axialbewegung der Schaltstange zur Seite der entsprechenden Gehäusefläche zuverlässig verhindert werden.
Das Getriebe ist vorzugsweise so konfiguriert, daß eine Leerlaufposition vorhanden ist. Die Schaltstange besitzt eine Leerlaufnut, die an der der Leerlaufposition entsprechenden Axialposition ausgebildet ist. Ein Abstand zwischen der Schaltstangen-Stirnfläche und der Gehäusefläche, die der Schaltstangen-Stirnfläche zugewandt ist, ist zu dem Zeitpunkt, zu dem der Positioniermechanismus mit der Leerlaufnut in Eingriff ist, kleiner als der Mittenabstand zwischen der Leerlaufnut und den jeweiligen Eingriffnut. Wenn in diesem Fall eine der Schaltstangen-Stirnflächen aufgrund der Schaltstangenbewegung, die durch den Gangwechsel verursacht wird, an der Gehäusefläche anliegt, liegt der Positioniermechanismus in einer Axialposition etwas auf der Seite der einen Schaltstangen-Stirnfläche, und andererseits auf der entsprechenden Seite einer Gehäusefläche bezüglich der axialen Mitte der Eingriffnut, mit der der Positioniermechanismus zu diesem Zeitpunkt in Eingriff ist. Anschließend übt der Positioniermechanismus eine Kraft in Richtung zur Seite der Gehäusefläche auf die Schaltstange aus. Als Ergebnis wird die Schaltstange zuverlässig von der Gehäusefläche und dem Positioniermechanismus gehalten, so daß die Axialbewegung der Schaltstange zuverlässig verhindert wird.
Zwischen der jeweiligen Schaltstangen-Stirnfläche und der Gehäusefläche, die der Schaltstangen-Stirnfläche zugewandt ist, ist vorzugsweise ein elastisches Element wie z. B. ein Federelement angeordnet. Wenn in diesem Fall der Gangwechsel abgeschlossen ist, liegt eine der Schaltstangen-Stirnflächen an der ihr zugewandten Gehäusefläche mittels des elastischen Elements an. Somit kann die Axialbewegung der Schaltstange zur Seite der Gehäusefläche durch das elastische Element und die Gehäusefläche zuverlässig verhindert werden. Ferner werden die Schwingungen der Schaltstange vom elastischen Element absorbiert. Da das elastische Element zwischen der Schaltstangen-Stirnfläche und der Gehäusefläche angeordnet ist, kann die Bearbeitungstoleranz bezüglich des Mittenabstandes zwischen der Leerlaufnut und der Eingriffnut sowie der Abstand zwischen der Schaltstangen-Stirnfläche und der Gehäusefläche erhöht werden, so daß die Herstellungskosten des Getriebes gesenkt werden können.
Die Schaltstange ist vorzugsweise mit Axialbohrungen versehen, die an den jeweiligen Schaltstangen-Stirnflächen offen sind, wobei die Federelemente in den jeweiligen Axialbohrungen aufgenommen sind. Alternativ ist das Gehäuse mit Axialbohrungen versehen, die an den entsprechenden Gehäuseflächen offen sind, wobei die Federelemente in den jeweiligen Axialbohrungen aufgenommen sind. Alternativ ist die Schaltstange mit Axialbohrungen versehen, die an den entsprechenden Schaltstangen-Stirnflächen offen sind, wobei jede der Axialbohrungen eines der jeweiligen Federelemente und eine Unterstützungskugel aufnimmt, die durch das Federelement aus der Axialbohrung nach außen gedrückt wird. Genauer ist auf jeder der Schaltstangen-Stirnflächen ein Halteelement zum Halten der Unterstützungskugel in der Axialbohrung montiert, wobei jedes der Halteelemente mit einer Öffnung versehen ist und die Unterstützungskugel teilweise aus der Öffnung hervorsteht.
Wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist, liegt in jedem Fall eine der Schaltstangen-Stirnflächen an einer entsprechenden Gehäusefläche mittels des entsprechenden Federelements oder mittels des Federelements und der Unterstützungskugel an. Da das Federelement oder das Federelement und die Unterstützungskugel in der Axialbohrung aufgenommen und in Stellung gehalten sind, kann die axiale Unterstützung der Schaltstange unter Verwendung des Federelements oder des Federelements und der Unterstützungskugel zuverlässig bewerkstelligt werden, so daß das Gefühl für die Schaltoperation verbessert werden kann. Ferner können die Schwingungen der Schaltstange vom Federelement absorbiert werden. Außerdem kann die Herstellungstoleranz der Getriebekomponenten wie z. B. der Schaltstange erhöht werden, wodurch die Herstellungskosten des Getriebes gesenkt werden können.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines herkömmlichen Schaltgetriebes;
Fig. 2 ist eine vergrößerte Teilansicht einer Schaltstange und eines in Fig. 1 gezeigten Gleitstopfens, sowie der peripheren Elemente;
Fig. 3 ist eine vergrößerte Teilansicht einer Schaltstange, eines Gleitstopfens und der peripheren Elemente eines Schaltgetriebes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 3, die einen Betriebszustand der Schaltstange, des Gleitstopfens und der peripheren Elemente zeigt, wenn der Gangwechsel von der in Fig. 3 gezeigten Leerlaufposition zur Position erster Gang abgeschlossen ist;
Fig. 5 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 4, die einen Betriebszustand der Schaltstange, des Gleitstopfens und der peripheren Elemente zeigt, wenn der Gangwechsel von der in Fig. 4 gezeigten Position Erster Gang zur Position Zweiter Gang abgeschlossen ist;
Fig. 6 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 3, die ein Schaltgetriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 3, die ein Schaltgetriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Im folgenden wird mit Bezug auf Fig. 3 ein Schaltgetriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die Grundkonfiguration des Getriebes dieser Ausführungsform ist dieselbe wie diejenige des in den Fig. 1 und 2 gezeigten herkömmlichen Getriebes. Die Erläuterung der Konfiguration und der Operation des Getriebes dieser Ausführungsform wird daher teilweise weggelassen. In Fig. 3 werden dieselben Bezugszeichen auf dieselben Elemente, wie in Fig. 2 gezeigt, angewendet.
Wie in Fig. 3 gezeigt, sind die gegenüberliegenden Enden einer Schaltstange 6 in die Bohrungen 3a und 3b eines Gehäuses 3 eingesetzt, so daß die Schaltstange 6 vom Gehäuse 3 so getragen wird, daß sie sich in Axialrichtung bewegt. Die Schaltstange 6 ist mit Gleitnuten 6a, 6b und 6c zum Positionieren der Schaltstange 6 versehen, wobei die Nuten der Position Erster Gang, der Leerlaufposition bzw. der Position Zweiter Gang zugeordnet sind.
Die Gleitnut 6a besitzt zwei geneigte Flächen (Eingriffflächen) 6a' und 6a", wobei die beiden geneigten Flächen 6a' und 6a" in voneinander verschiedenen Bereichen in Axialrichtung der Schaltstange 6 verlaufen. Die Gleitnuten 6b und 6c besitzen ebenfalls ähnliche geneigte Flächen 6b' und 6b" sowie 6c' und 6c".
Das Gehäuse 3 ist mit einem Gleitstopfen 13 versehen, der ein Positioniermechanismus ist. Der Gleitstopfen 13 umfaßt eine Positionierkugel 15, die wahlweise mit irgendeiner der Gleitnuten 6a bis 6c entsprechend der Bewegung der Schaltstange 6 in Eingriff gebracht werden kann, eine Gleitfeder 14 zum Drücken der Kugel 15 gegen die Schaltstange 6 sowie einen Stopfenkörper 16 zum Aufnehmen und Halten der Kugel 15 und der Gleitfeder 14.
In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen B die Mittenabstände zwischen den Gleitnuten 6a und 6b und zwischen den Gleitnuten 6b und 6c. Das Bezugszeichen C bezeichnet die Abstände zwischen der Schaltstangen-Stirnfläche 6d oder 6e und der Gehäusefläche 3d oder 3e, die der Schaltstangen-Stirnfläche zugewandt ist, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Kugel 15 mit der Gleitnut 6b in Eingriff kommt, so daß die Schaltstange 6 in einer Axialposition angeordnet ist, die der Leerlaufposition entspricht. Der Mittenabstand B ist so gesetzt, daß er um eine kleine Abmessung δ größer ist als der Abstand C (Fig. 4).
Im folgenden wird die Operation des obenbeschriebenen Getriebes beschrieben.
Wenn sich ein Schalthebel 1 (Fig. 1) in einer Leerlaufposition befindet, befindet sich die Schaltstange 6 in einer Axialposition, die der Leerlaufposition entspricht (im folgenden einfach als Leerlaufposition bezeichnet), wie in Fig. 3 gezeigt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird die Kugel 15 des Gleitstopfens 13 durch die Federkraft der Feder 14 in die Gleitnut 6b gedrückt und drückt gleichmäßig auf die Eingriffflächen 6b' und 6b" der Gleitnut 6b. Somit wird die Schaltstange 6 in der Leerlaufstellung gehalten. In diesem Zustand sind die Stirnflächen 6d und 6e der Schaltstange 6 den jeweiligen Bodenflächen (Gehäuseflächen) 3d und 3e der Bohrungen 3a und 3b im Gehäuse 3 mit dem obenerwähnten Abstand C zugewandt.
Wenn der Schalthebel 1 von der Leerlaufposition z. B. in die Position Erster Gang bewegt wird, bewegt sich die Schaltstange 6 in Fig. 3 nach rechts. Während dieser Bewegung der Schaftstange 6 drückt die geneigte Oberfläche 6b' der Gleitnut 6b die Kugel 15 gegen die Federkraft der Feder 14 des Gleitstopfens 13 nach oben. Wenn sich die Schaltstange 6 weiter bewegt, wird die Kugel 15 aus der Gleitnut 6b herausgedrückt und anschließend in die Gleitnut 6a gedrückt.
Während dieser Zeitspanne spürt somit der Fahrer, der den Schalthebel 1 betätigt, eine Reaktion.
Da sich während des obenbeschriebenen Gangwechsels die Schaltstange 6 in Axialrichtung nach rechts bewegt, bewegt sich die Schaltstangen-Stirnfläche 6d in Richtung vom Gleitstopfen 13 weg und nähert sich der Gehäusefläche 3d an. Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, liegt die Schaltstangen-Stirnfläche 6d an der Gehäusefläche 3d an, wobei die Kugel 15 mit der Gleitnut 6a in Eingriff kommt, um die Schaltstange 6 zu positionieren.
Es ist zu beachten, daß im Getriebe dieser Ausführungsform, wie oben beschrieben, der Mittenabstand B zwischen der Gleitnut 6b und der Gleitnut 6a um eine kleine Länge ä größer gewählt ist als der Abstand C zwischen der Schaltstangen-Stirnfläche 6d und der Gehäusefläche 3d.
Wenn somit die Schaltstangen-Stirnfläche 6d an der Gehäusefläche 3d anliegt, nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, befindet sich die Kugel 15 des Gleitstopfens 13 in einer Axialposition etwas auf der Seite der Schaltstangen- Stirnfläche 6d (Gehäusefläche 3d) bezüglich der axialen Mitte der Gleitnut 6a. Genauer, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist, ist die Kugel 15 des Gleitstopfens 13 in einem oberen Abschnitt der geneigten Oberfläche 6a" auf der Seite der Gleitnut 6b der Gleitnut 6a angeordnet (auf der Seite der Schaltstangen- Stirnfläche 6d bezüglich der axialen Mitte der Gleitnut 6a), wie in Fig. 4 gezeigt ist. Mit anderen Worten, der Gleitstopfen 13 und dessen Kugel befinden sich in einer Position, die um eine kleine Strecke ä von der axialen Mitte der Gleitnut fia zur Seite der Gleitnut 6b verschoben ist.
In dieser Schaltposition wird die Kugel 15 mittels der Federkraft der Feder 14 gegen die geneigte Fläche 6a" gedrückt. Diese Druckkraft F wirkt senkrecht auf die geneigte Fläche 6a", wobei die Axialkomponente F1 der Kraft so wirkt, daß die Schaltstange 6 nach rechts gedrückt wird. Als Ergebnis wird die Schaltstangen- Stirnfläche 6d gegen die Gehäusefläche 3d gedrückt. Mit anderen Worten, die Schaltstange 6 wird von der Schaltstangen-Stirnfläche 3d und der Kugel 15 in Axialrichtung gehalten. Somit wird die im wesentlichen axiale Bewegung der Schaltstange 6 beschränkt.
Selbst wenn an der Buchse 8 aufgrund des Gangwechsels eine Schwingung auftritt und über eine Gabel 7 auf die Schaltstange 6 übertragen wird, schwingt die Schaltstange nicht, die so unterstützt ist, daß sie in Axialrichtung nicht bewegt werden kann. Alternativ werden die Schwingungen der Schaltstange 6 deutlich reduziert. Somit wird die Übertragung der Schwingungen der Buchse 8 auf den Schalthebel 1, der über die Gabel 7, die Schaltstange 6, den Getriebehebel 4 und das Schaltseil 5 mit der Buchse 8 verbunden ist, beschränkt. Dadurch werden die Schwingungen des Schalthebels 1 aufgrund der Schwingung der Buchse 8 deutlich reduziert.
Wenn der Schalthebel 1 von der Position Erster Gang über die Leerlaufposition in die Position Zweiter Gang bewegt wird, bewegt sich die Schaltstange 6 in Fig. 5 nach links. Wenn sich die Schaltstange 6 bewegt, wird die Kugel 15 des Gleitstopfens 13 aus der Gleitnut 6a gedrückt und in die Gleitnut 6b gedrückt. Anschließend wird die Kugel 15 aus der Gleitnut 6b gedrückt und in die Gleitnut 6c gedrückt. Während dieser Zeitspanne nähert sich die Schaltstangen-Stirnfläche 6e der Gehäusefläche 3e an und liegt schließlich an der Gehäusefläche 3e an. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Kugel 15 in einem oberen Abschnitt der geneigte Fläche 6c' der Gleitnut 6c auf der Seite der Gleitnut 6b (Fig. 5). Die Axialkomponente F1' der Druckkraft F', die auf die geneigte Fläche 6c' von der Kugel ausgeübt wird, wirkt so, daß die Schaltstange 6 nach links gedrückt wird. Folglich wird die Schaltstangen-Stirnfläche 6e gegen die Gehäusefläche 3e gedrückt, so daß die Schaltstange 6 von der Gehäusefläche 3e und der Kugel 15 gehalten wird. Somit wird die Axialverschiebung der Schaltstange beschränkt. Selbst wenn an der Buchse 8 eine Schwingungen auftritt, wird somit die Übertragung der Schwingungen auf den Schalthebel 1 über die Schaltstange 6 und dergleichen und somit die Schwingung des Schalthebels 1 verhindert. Folglich wird ein unbefriedigendes Gefühl, das der Fahrer während der Schalthebelbetätigung empfindet, deutlich reduziert.
Im folgenden wird mit Bezug auf Fig. 6 ein Schaftgetriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben:
Das Getriebe dieser Ausführungsform ist grundsätzlich in derselben Weise konfiguriert wie dasjenige der obenbeschriebenen ersten Ausführungsform. Daher ist die Erläuterung der Konfiguration und der Operation des Getriebes dieser Ausführungsform teilweise weggelassen.
Das Getriebe dieser Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß nach Abschluß des Gangwechsels die Schaltstange 6 von der Gehäusefläche 3d oder 3e und der Kugel 15 des Gleitstopfens 13 in Axialrichtung gehalten wird durch Anliegen der Schaltstangen-Stirnfläche 6d oder 6e an der Gehäusefläche 3d oder 3e über einen elastischen Anschlagmechanismus.
Wie in Fig. 6 gezeigt, sind die Anschlagmechanismen 20 und 21 auf den Schaltstangen-Stirnflächen 6d bzw. 6e angeordnet. Genauer, die Schaltstange 6 ist mit Axialbohrungen 6f und 6g versehen, die an den Schaltstangen-Stirnflächen 6d bzw. 6e offen sind. Die Axialbohrung 6f enthält eine Feder 22, die ein elastisches Element ist, sowie eine Unterstützungskugel 24, während die Axialbohrung 6g eine Feder 23 und eine Kugel 25 enthält. Auf den Schaltstangen- Stimflächen 6d und 6e sind die Endplatten 26 und 27 als Halteelemente befestigt, um zu verhindern, daß die Unterstützungskugeln 24 und 25 herunterfallen. Eine Bohrung mit einem etwas kleineren Durchmesser als der Außendurchmesser der Kugel 24, 25 ist in der Mitte der Endplatte 26, 27 ausgebildet, so daß ein Teil der Kugel 24, 25 aus dieser Kugel hervorsteht, indem sie von der Federkraft der Feder 22, 23 gedrückt wird. Die Vorsprungshöhe der Kugel 24, 25 aus der Endplatte 26, 27 ist etwas kleiner als der Radius der Kugel 24, 25.
In dieser Ausführungsform ist der Mittenabstand zwischen den Gleitnuten 6a und 6b und zwischen den Gleitnuten 6b und 6c (entsprechend dem in Fig. 3 gezeigten Mittenabstand B) auf einen Wert eingestellt, der um einen kleinen Wert d kleiner ist als der Abstand zwischen den Endplatten 26 oder 27 und der Gehäusefläche 3d oder 3e, die der Endplatte 26 oder 27 zugewandt ist (entsprechend dem in Fig. 3 gezeigten Abstand C), zu dem Zeitpunkt, zu dem die Kugel 25 mit der Gleitnut 6b in Eingriff kommt, wobei die Gleitstange 6 in der Axialposition angeordnet ist, die der Leerlaufposition entspricht. Die Vorsprungshöhe h der Kugel 24 aus der Stirnplatte 26 und die Vorsprungshöhe h der Kugel 25 aus der Endplatte 27 sind auf einen Wert eingestellt, der etwas größer ist als der Wert d.
Im folgenden wird die Operation des in Fig. 6 gezeigten Getriebes beschrieben.
Wenn der Schalthebel 1 von der Leerlaufposition in die Position Erster Gang bewegt wird, bewegt sich die Schaltstange 6 in Fig. 6 nach rechts. Nachdem der Gangwechsel in den ersten Gang durch die Betätigung des Schalthebels 1 abgeschlossen ist, kommt die Positionierkugel 15 des Gleitstopfens 13 mit der Gleitnut 6a der Schaltstange 6 in Eingriff. Somit ist die Schaltstange 6 positioniert und mittels der Kugel 15 verriegelt. Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, nimmt die Schaltstange 6 eine solche Axialposition ein, daß die Stirnfläche der Endplatte 26 mit dem Spielraum d der Gehäusefläche 3d zugewandt ist. Da die Vorsprungshöhe h der Unterstützungskugel 24 aus der Endplatte 26 größer ist als der Spielraum d, liegt die Unterstützungskugel 24 des Anschlagmechanismus 20 unmittelbar vor dem Abschluß des Gangwechsels an der Gehäusefläche 3d an. Da sich somit die Schaltstange 6 nach rechts bewegt, wird die Kugel 24 in die Axialbohrung 6f gegen die Federkraft der Feder 22 gedrückt. Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, wird anschließend die Kugel 24 um eine Länge in die Axialbohrung 6f gedrückt, die gleich der Differenz (h - d) zwischen der Vorsprungshöhe und dem Spielraum ist. Mit anderen Worten, die Feder 22 wird um eine Länge von (h - d) zusammengedrückt, so daß die Federkraft erzeugt wird, die dieser Kompressionslänge entspricht. Folglich liegt die Schaltstangen- Stirnfläche 6d über den Anschlagmechanismus 20 an der Gehäusefläche 3d an, während sie einer Reaktion von der Gehäusefläche 3d ausgesetzt ist, die der Federkraft entspricht und nach links wirkt.
Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, wird auf diese Weise die Schaltstange 6 von der Positionierkugel 15 des Gleitstopfens 13, die mit der Gleitnut 6a in Eingriff ist, und der Gehäusefläche 3d in Axialrichtung gehalten. Folglich wird die Axialverschiebung der Schaltstange 6 verhindert. Selbst wenn somit eine Schwingung an der Buchse 8 während des Gangwechsels auftritt, wird die Übertragung der Schwingung von der Buchse 8 auf den Schalthebel 1 über dazwischenliegende Elemente beschränkt, die die Schaltstange 6 enthalten, so daß ein unbefriedigendes Gefühl aufgrund der Schwingung des Schalthebels 1, den der Fahrer während der Schalthebelbetätigung empfindet, reduziert wird.
Wenn der Schalthebel 1 in die Position Zweiter Gang bewegt wird und sich die Schaltstange 6 in Fig. 6 nach links bewegt, wie im Fall des obenbeschriebenen Gangwechsels in den ersten Gang, kommt die Kugel 15 des Gleitstopfens 13 dann, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist, mit der Gleitnut 6c der Schaltstange 6 in Eingriff, wobei die Schaltstangen-Stirnfläche 6e über den Anschlagmechanismus 21 an der Gehäusefläche 3e anliegt. Somit wird die Schaltstange 6 von der Gehäusefläche 3e und der Kugel 15 in Axialrichtung gehalten, so daß die Axialbewegung der Schaltstange 6 verhindert wird.
Im folgenden wird mit Bezug auf Fig. 7 ein Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Das Getriebe dieser Ausführungsform ist grundsätzlich in derselben Weise konfiguriert wie dasjenige der obenbeschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen. Daher ist die Erläuterung der Konfiguration und der Operation des Getriebes dieser Ausführungsform teilweise weggelassen.
Das Getriebe dieser Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß einfache elastische Anschlagmechanismen, die die Federn 30 und 31 enthalten, auf den Gehäuseflächen 3d bzw. 3e vorgesehen sind.
Wie in Fig. 7 gezeigt, ist das Gehäuse 3 mit Axialbohrungen 3f und 3g versehen, die an den Gehäuseflächen 3d und 3e offen sind. Die Feder 30 ist in der Axialbohrung 3f aufgenommen, während das Ende der Feder 30 auf der Seite der Schaltstange 6 aus der Gehäusefläche 3d um eine vorgegebene Länge D hervorsteht, die größer ist als der obenbeschriebene Spielraum d. In ähnlicher Weise ist die Feder 31 in der Axialbohrung 3g aufgenommen, wobei das Ende der Feder 31 auf der Seite der Schaltstange 6 aus der Gehäusefläche 3e um die vorgegebene Länge D hervorsteht.
Bei dem Getriebe, das wie oben beschrieben konfiguriert ist, bewegt sich die Schaltstange in Fig. 7 nach rechts, wenn der Schalthebel 1 in die Position Erster Gang bewegt wird. Unmittelbar bevor die Bewegung der Schaltstange 6 aufgrund dieses Gangwechsels abgeschlossen ist, liegt die Schaltstangen-Stirnfläche 6d an der Feder 30 an. Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, nimmt die Schaltstange 6 eine solche Axialposition ein, daß die Stirnfläche 6d der Schaltstange 6 mit dem Spielraum d der Gehäusefläche 3d zugewandt ist. Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, wird daher die Feder 30 um ein Maß zusammengedrückt, das der Differenz (D - d) zwischen der Vorsprungslänge D und dem Spielraum d entspricht, so daß eine Federkraft erzeugt wird, die die Schaltstange 6 in Fig. 7 nach links drückt. Mit anderen Worten, nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, wird die Schaltstangen-Stirnfläche 6d über die Feder 30 gegen die Gehäusefläche 3d gedrückt. Andererseits ist die Schaltstange 6 mittels der Kugel 15 des Gleitstopfens 13, die mit der Gleitnut 6a in Eingriff ist, positioniert und verriegelt. Somit wird die Schaltstange 6 von der Gehäusefläche 3d und der Kugel 15 in Axialrichtung gehalten, so daß die Axialverschiebung der Schaltstange 6 verhindert wird. Dies reduziert ein unbefriedigendes Gefühl während der Betätigung des Schalthebels.
Wenn der Schalthebel 1 in die Position Zweiter Gang bewegt wird, bewegt sich die Schaltstange 6 in Fig. 7 nach links. Nachdem der Gangwechsel abgeschlossen ist, ist die Schaltstange 6 mittels der Positionierkugel 15, die mit der Gleitnut 6c der Schaltstange 6 in Eingriff ist, positioniert, wobei die Schaltstangen-Stirnfläche 6e über die Feder 31 an der Gehäusefläche 3e anliegt. Als Ergebnis wird die Schaltstange 6 von der Gehäusefläche 3e und der Kugel 15 in Axialrichtung gehalten.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obenbeschriebenen ersten bis dritten Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auf verschiedene Weise modifiziert werden.
Zum Beispiel wurde in jeder Ausführungsform der Fall beschrieben, bei dem die vorliegende Erfindung auf ein ferngesteuertes Synchroneingriff-Getriebe angewendet wird, das den Gangwechsel zwischen den ersten und zweiten Gängen ausführt, jedoch kann die vorliegende Erfindung auf ein Getriebe ohne Synchronisierungsmechanismus angewendet werden. Ferner kann die vorliegende Erfindung auf einen anderen Gangwechsel als denjenigen zwischen dem ersten und dem zweiten Gang angewendet werden, z. B. auf einen Gangwechsel zwischen dem dritten und dem vierten Gang. Ferner kann die vorliegende Erfindung auf ein Getriebe mit einer Direktsteuerungs-Betätigungsvorrichtung angewendet werden.

Claims

1. Handgeschaltetes Schaltgetriebe, das versehen ist mit einer Schaltstange (6), die mit einem von einem Fahrer bedienbaren Schalthebel (1) verbunden und von einem Gehäuse (3) so getragen wird, daß sie axial beweglich ist, einer Buchse (8), die mit der Schaltstange (6) über eine Schaltgabel (7) verbunden ist, und einem Positioniermechanismus (13-16) zum Positionieren der Schaltstange (6), wobei die Schaltstange Stirnflächen (6d, 6e), die entsprechenden Flächen (3d, 3e) des Gehäuses zugewandt sind, und mehrere Eingriffnuten (6a, 6b, 6c) umfaßt, die an axialen Positionen ausgebildet sind, die mehreren Schaltpositionen entsprechen; und wobei der Positioniermechanismus (13-16) so betätigbar ist, daß er mit der Eingriffnut (6a, 6b, 6c), die einer gewünschten Schaltposition entspricht, in Eingriff gelangt, wenn der Gangwechsel für die Einstellung der gewünschten Schaltposition abgeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß

sich eine der Schaltstangen-Stirnflächen (6d, 6e) in einer Richtung weg vom Positioniermechanismus (13-16) bewegt und eine entsprechenden der Gehäuseflächen (3d, 3e) annähert, wenn sich die Schaltstange (6) während des Gangwechsels axial bewegt; und

die im wesentlichen axiale Bewegung der Schaltstange (6) nach Abschluß dieses Gangwechsels durch die entsprechende eine Gehäusefläche (3d, 3e) und den Positioniermechanismus (13-16) beschränkt ist.

2. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, mit:

Synchronisationsmechanismen (11), die zwischen Hülse (8) und die Zahnräder (12), die den mehreren Schaltpositionen entsprechend zugeordnet sind, eingesetzt sind;

wobei der eine der Synchronisationsmechanismen (11), der dem Gangwechsel zugeordnet ist, während des Gangwechsels eine Umfangsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Hülse (8) und einem der Zahnräder (12), das dem Gangwechsel zugeordnet ist, beseitigt.

3. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Positioniermechanismus einen zylindrischen Gleitstopfen (13) enthält, der im Gehäuse (3) vorgesehen ist;

der Gleitstopfen (13) einen Stopfenkörper (16) mit einer Öffnung auf seiten der Schaltstange, eine Positionierkugel (15), die im Stopfenkörper angeordnet ist und teilweise durch die Öffnung des Stopfenkörpers vorsteht und wahlweise mit irgendeiner der Eingriffnuten (6a, 6b, 6c) der Schaltstange in Eingriff gelangen kann, sowie ein Federelement (14), das im Stopfenkörper (16) angeordnet ist, um die Positionierkugel gegen die Schaltstange (6) vorzubelasten, enthält;

jede der Eingriffnuten (6a, 6b, 6c) der Schaltstange (6) zwei Eingriffsflächen (6a', 6a"; 6b', 6b"; 6c', 6c") besitzt, die sich an Positionen oder in Bereichen erstrecken, die in axialer Richtung der Schaltstange voneinander verschieden sind; und

die Positionierkugel (15) an der einen der Eingriffsflächen (6a", 6c') der Eingriffnut (6a, 6c) anschlägt, mit der die Positionierkugel (15) in Eingriff ist, wobei diese Fläche sich auf einer Seite der einen Schaftstangen-Stirnfläche (6d, 6e) in bezug auf ein axiales Zentrum der Eingriffnut befindet, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist, wobei die Positionierkugel (15) auf die Schaltstange (6) eine Wirkkraft ausübt, um eine axiale Bewegung der Schaltstange zu verhindern.

4. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Schaltstangen-Stirnfläche (6d, 6e) an der entsprechenden einen Gehäusefläche (3d, 3e) anschlägt, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist.

5. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Getriebe so konfiguriert ist, daß eine Leerlaufposition vorhanden ist; die Schaltstange (6) eine Leerlaufnut (6b) besitzt, die an einer der Leerlaufposition entsprechenden axialen Position ausgebildet ist; und ein Abstand (C) zwischen jeder der Schaltstangen-Stirnflächen (6d, 6e) und der Gehäusefläche (3d, 3e), die der entsprechenden Schaltstangen- Stirnfläche zu dem Zeitpunkt, zu dem der Positioniermechanismus mit der Leerlaufnut (6b) in Eingriff ist, zugewandt ist, kleiner als ein mittlerer Abstand (B) zwischen der Leerlaufnut und jeder der Eingriffnuten (6a, 6c) ist.

6. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zwischen jeder der Schaltstangen-Stirnflächen (6d, 6e) und der der jeweiligen Schaltstangen-Stirnfläche zugewandten Gehäusefläche (3d, 3e) ein elastisches Element (22, 23; 30, 31) angeordnet ist.

7. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 6, wobei das elastische Element durch ein Federelement (22, 23; 30, 31) gebildet ist.

8. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 7, wobei die Schaltstange (6) mit axialen Bohrungen (6f, 6g) ausgebildet ist, die jeweils an einer der Schaltstangen-Stirnflächen (6d, 6e) münden;

die Federelemente (22, 23) in den jeweiligen axialen Bohrungen untergebracht sind; und

die eine Schaltstangen-Stirnfläche (6d, 6e) an der entsprechenden einen Gehäusefläche (3d, 3e) über ein entsprechendes der Federelemente (22, 23) anschlägt, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist.

9. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 7, wobei die Schaltstange mit axialen Bohrungen (6f, 6g) ausgebildet ist, die jeweils in eine der Schaltstangen-Stirnflächen (6d, 6e) münden;

wobei jede der axialen Bohrungen (6f, 6g) ein entsprechendes der Federelemente (22, 23) sowie eine Unterstützungskugel (24, 25) aufnimmt, die durch das entsprechende Federelement aus der axialen Bohrung vorbelastet ist; und

die eine Schaltstangen-Stirnfläche (6d, 6e) an der entsprechenden einen Gehäusefläche über das Federelement (22, 23) und die Unterstützungskugel (24, 25), die der einen Schaltstangen-Stirnfläche entspricht, anschlägt, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist.

10. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 9, wobei an den Schaltstangen-Stirnflächen (6d, 6e) Halteelemente (26, 27) zum Halten der jeweiligen Unterstützungskugeln (24, 25) in den axialen Bohrungen (6f, 6g) angebracht sind, wobei jedes der Halteelemente (26, 27) mit einer Öffnung versehen ist und die Unterstützungskugeln (24, 25) teilweise von den jeweiligen Öffnungen vorstehen.

11. Handgeschaltetes Schaltgetriebe nach Anspruch 7, wobei das Gehäuse (3) mit axialen Bohrungen (3f, 3g) ausgebildet ist, die jeweils an den Gehäuseflächen (3d, 3e) münden;

die Federelemente (30, 31) in den jeweiligen axialen Bohrungen (3f, 3g) untergebracht sind; und

die eine Schaltstangen-Stirnfläche (6d, 6e) an der entsprechenden einen Gehäusefläche (3d, 3e) über ein entsprechendes der Federelemente (30, 31) anschlägt, wenn der Gangwechsel abgeschlossen ist.