DE69308430T2 - Zentrifuge mit Rotorantriebsachse mit einer elastischen Dämpferverbindung - Google Patents

Zentrifuge mit Rotorantriebsachse mit einer elastischen Dämpferverbindung

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zentrifuge, die eine Rotorantriebswelle mit elastischer Dämpferverbindung aufweist, insbesondere eine mit sehr hoher Geschwindigkeit drehende Zentrifuge.
  • Im allgemeinen wird der Rotor bei einer mit großer Geschwindigkeit drehenden Zentrifuge durch eine von einer Hülse umgebene flexible Welle in Rotation versetzt, wobei die flexible Welle und die Hülse drehbar in einem Kugellager montiert und mittels einer elastischen Kupplung mit einer Motorwelle, meist der Welle eines elektrischen Antriebsmotors, verbunden sind. Bekanntermaßen dient die flexible Welle dazu, die Übertragung der von dem Rotor erzeugten Vibrationen auf das Zentrifugengestell zu begrenzen, wobei die Vibrationen beispielsweise aufgrund von Fertigungstoleranzen oder einer schlechten Verteilung der Ladung entstehen. Es ist außerdem bekannt, daß die sich drehende, mit dem Rotor versehene weiche Welle dazu neigt, um ihre durch den Schwerpunkt der Welle- Rotor-Anordnung laufende Trägheitsachse zu rotieren; genauer gesagt erzeugt der Kreiseleffekt nach einer ersten, durch die Unwucht der Anordnung erzeugten Phase der Biegung der Welle ein Aufrichtmoment und schließlich verläuft die Drehachse durch den Schwerpunkt der Anordnung: Diese stabilisierte Phase erhält man bei einer Geschwindigkeit in der Größenordnung von 400-1000 Umdrehungen pro Minute, abhängig selbstverständlich von der Welle, dem Rotor und der Unwucht; diese endgültige Drehachse ist radial gegenüber der geometrischen Montageachse der Anordnung parallel verschoben.
  • Es wurde bereits vorgeschlagen, diese radiale Verschiebung einerseits zu begrenzen und andererseits zu dämpfen; dies ist beispielsweise bei dem in US-A-4 568 324 beschriebenen Aufbau der Fall: Eine elastische Dichtung ist zwischen der flexiblen Welle und der mit der Welle verbundenen Hülse angeordnet, um die radiale Verschiebung zu dämpfen, die darüberhinaus durch eine starre, mit dem Gehäuse verbundene Hülse begrenzt ist, welche die flexible Welle umgibt und in einem axialen Abstand von der elastischen Dämpferverbindung ein Kugellager trägt, wobei die Radialverschiebung durch das zwischen der flexiblen Welle und der Innenspur des Lagers existierende Radialspiel begrenzt ist. Dieser Aufbau weist die folgenden Nachteile auf: Zum einen schlägt die Welle, wenn dieses Radialspiel aufgebraucht ist gegen die Innenspur des Lagers wobei dieses angehalten wird, was schnell zu einer Abnutzung der Welle führt; zum anderen ist aufgrund der relativen Anordnung von Rotor, Lager und elastischer Dichtung letztere vom Rotor beabstandet, was die Hauptursache von Unwucht und Vibrationen darstellt, und die Dämpfung ist nicht befriedigend realisiert.
  • In DE-A-2835962 ist eine Zentrifuge mit einer Rotorantriebswelle beschrieben, die von einer flexiblen, von einer Hülse umgebenen Welle gebildet wird, wobei die Welle und die Hülse an einem Ihrer Enden drehfest mit einander verbunden sind, während das andere Ende der flexiblen Welle über das andere Ende der Hülse hinausragt und einen Kopf trägt, der zur Aufnahme des Rotors der Zentrifuge dient und der mit der flexiblen Welle drehfest verbunden ist, wobei Mittel zum Dämpfen und Begrenzen der Radialbewegung der Welle vorgesehen sind; diese Dämpfungs- und Begrenzungsmittel sind axial versetzt, auf gleicher Höhe in der Nähe des Kopfes angeordnet, um die Radialbewegung der Welle gegenüber der drehenden Hülse zu dämpfen und zu begrenzen; der Kopf weist eine Schürze auf, die das Ende der Hülse umgibt, wobei die Dämpfungs- und Begrenzungsmittel zwischen der Schürze und der Hülse angeordnet sind; diese Mittel bestehen aus einem Dichtring aus elastischem Material. Diese Vorrichtung weist vor allem den Nachteil auf, einen Ring aus elastischem Material zu verwenden, der unter Scherbeanspruchung arbeitet, was für seine Langlebigkeit sehr nachteilig ist; darüberhinaus erfordert der Austausch dieses Rings aus elastischem Material eine Demontage von wichtigen Bauteilen. Diese Vorrichtung weist außerdem den Nachteil auf, einen ungeschützten Freiraum zwischen der Schürze des Kopfes und einem mit der Hülse verbundenen zylindrischen Ring zu haben, wobei in diesen Raum sowohl Schmutz eindringen als auch Kondensationswasser durch einen Zentrifugalpumpeneffekt angesaugt werden kann, so daß sich der Raum zwischen der Schürze und dem zylindrischen Ring füllt, was angesichts der Unmöglichkeit einer Reinigung ohne Demontage eine Kontaminationsquelle darstellt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden.
  • Erfindungsgemäß ist eine Zentrifuge der oben definierten Art dadurch gekennzeichnet, daß die Schürze innen eine Ringnut aufweist, die den Dichtring aufnimmt, wobei die untere Querwand der Schürze, welche die Ringnut begrenzt, von einer Bohrung durchquert wird, welche die radiale Verlagerung der flexiblen Welle gegenüber der Hülse begrenzt, und dadurch, daß die Ringdichtung eine Lippe trägt, die sich axial in die Bohrung erstreckt und radial zwischen der Schürze und der Hülse angeordnet ist.
  • Bevorzugt ist die Ringdichtung mit einem Preßsitz zwischen der Schürze und der Hülse eingebaut; die drehfest miteinander verbundenen Enden der Welle und der Hülse sind in einer Ausnehmung von einem von zwei Bauteilen einer elastischen Kupplung gehalten, während das andere Bauteil mit einer Motorantriebswelle verbunden ist; die Hülse ist auf dem Rahmen der Zentrifuge mittels eines Kugellagers montiert, das eine Manschette aufweist, die zwei Kugellagerrollen trägt; die Manschette ist an jedem ihrer Enden durch eine schikanenartige Packung verschlossen; eine der Rollen ist axial gegen einen von der Manschette gehaltenen Ring in Anlage, während die andere Rolle durch eine axial elastische Scheibe einer Axialbelastung ausgesetzt ist.
  • Durch die Erfindung wird die Dämpfung der Vibrationen dicht an ihrer Hauptquelle, nämlich dem durch den Kopf getragenen Rotor realisiert und die radiale Abweichung wird zwischen zwei Bauteilen begrenzt, und zwar der Schürze und der Welle, die sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen, wobei die Lippe der Ringdichtung einen Metall-auf Metall-Kontakt verhindert und außerdem eine Zunahme des Kontaktes gewährleistet.
  • Zum besseren Verständnis des Gegenstandes der Erfindung wird nun anhand eines rein illustrativen und nicht einschränkenden Beispiels eine in den beigefügten Zeichnungen dargestellte Ausführungsform beschrieben.
  • In den Zeichnungen zeigt:
  • - Figur 1 eine schematische Übersicht im Teilschnitt einer erfindungsgemäßen Zentrifuge;
  • - Figur 2 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab der Zentrifuge der Figur 1 im Schnitt, wobei insbesondere die Montage der Antriebswelle des Rotors detaillierter dargestellt ist;
  • - Figur 3 eine Schnittdarstellung in vergrößertem Maßstab, der elastischen Dichtung allein, die zur Montage der Welle gemäß Figur 2 verwendet wird.
  • Gemäß Figur 1 umfaßt eine Zentrifuge einen Rotor 8; der Rotor 8 hat in der Figur eine kegelstumpfartige Form, kann aber auch jegliche andere Form besitzen, beispielsweise eine zylindrische oder gleichzeitig eine zylindrische und kegelstumpfartige, usw. In Figur 1 ist der Rotor 8 mit gleichmäßig an seinem Umfang verteilten Zellen 14 versehen, die zur Aufnahme von die zu zentrifurende Flüssigkeit enthaltenden Zentrifugenröhrchen vorgesehen sind; anstelle der Zellen 14 kann der Rotor 8 Näpfchen tragen, die mit Verkleidungen zur Verringerung von Turbulenzen versehen sind.
  • Um ihn in Rotation zu versetzen, weist der Rotor 8 entlang seiner Achse eine in seine Unterseite mündende Ausnehmung 16 auf; die Ausnehmung 16 ist in ihrem oberen Abschnitt durch einen senkrecht zur Achse des Rotors 8 verlaufenden Flügel 17 begrenzt.
  • Ein Elektromotor 10 ist durch einen Befestigungsflansch 9 gehalten, der wiederum am Gehäuse 15 der Zentrifuge mittels elastischen Klötzen 18 fixiert ist.
  • Der Rotor 8 ist über seine Ausnehmung 16 auf einem Kopf 2 mit der Ausnehmung 16 entsprechender Form montiert; im oberen Bereich weist der Kopf 2 auf seiner Stirnseite Axialzapfen 19 auf, die, wenn der Rotor 8 auf dem Kopf 2 montiert ist, in Löcher eingreifen, die zu diesem Zweck in dem Flügel 17 des Rotors 8 vorgesehen sind; durch das Zusammenwirken der Zapfen 19 mit den Rändern der Löcher des Flügels 17 ist gewährleistet, daß der Rotor 8 durch den Kopf 2 in Rotation versetzt wird. Selbstverständlich können die dargestellten axialen Zapfen 19 durch jegliches andere, axial und/oder quer verlaufende Mittel zur Übertragung einer Drehbewegung ergänzt oder ersetzt werden.
  • Der Kopf 2 ist mit einer Welle 1 verbunden; die Welle 1 ist von einer Hülse 3 umgeben; die Welle 1 und die Hülse 3 sind mittels eines mit dem Flansch 9 verbundenen Kugellagers 4 gegenüber dem Rahmen 15 drehbar montiert; an ihrem unteren Ende sind die Welle 1 und die Hülse 3 durch eine elastische Kupplung 6 mit der Welle 5 des Elektromotors 10 verbunden. Das Kugellager 4 ist über einen elastischen Ring 70, der die Dichtigkeit zwischen den beiden Elementen gewährleistet, mit einer mit dem Rahmen 15 verbundenen Wanne 11 verbunden; die Wanne 11 ist in ihrem oberen Bereich mit einer Dichtung 13 und einem Deckel 12 versehen: bekanntermaßen erlaubt die Wanne 11 eine bessere Kontrolle der Temperatur der Zentrifugenröhrchen in den Zellen 14, wobei diese Kontrolle vor allem dann wichtig ist, wenn es sich um eine Zentrifuge handelt, die in medizinischen Bereichen oder in der Biochemie verwendet wird, denn eine große Zahl biologischer Produkte muß auf genau festgelegten Temperaturen gehalten werden, wobei diese Temperaturen zwischen 4º C und 37º C variieren können.
  • Nun wird unter Bezugnahme auf Figur 2 die drehbare Montage des Kopfes 2 auf der Motorwelle detaillierter beschrieben, wobei diese Montage Teil der Erfindung ist.
  • Die Hülse 3 ist ein längliches röhrenförmiges Bauteil mit kreisförmigem Querschnitt; sie weist eine innere Bohrung 20 auf, die in ihren oberen Bereich mündet, sowie eine Bohrung 21 mit gleicher Achse aber kleinerem Durchmesser als dem der Achse 20, die in ihren unteren Abschnitt mündet; die axiale Länge der Bohrung 21 ist kleiner als die der Bohrung 20. Die Außenfläche mit kreisförmigem Querschnitt der Hülse 3 umfaßt axial Abschnitte mit leicht unterschiedlichen Durchmessern; ausgehend von ihrem oberen Ende und in Richtung ihres unteren Endes weist sie einen Abschnitt 22 auf, gefolgt von einem Abschnitt 23 mit größerem Durchmesser, wobei die Abschnitte 22 und 23 so eine quer verlaufende Auflagefläche 24 definieren; dem Abschnitt 23 folgt ein Abschnitt 25 mit größerem Durchmesser, wobei die Abschnitte 23 und 25 so eine quer verlaufende Auflagefläche 26 definieren; dem Abschnitt 25 folgen Abschnitte 27 und 28 mit Durchmessern, die jeweils dem Durchmessern der Abschnitte 23 und 22 entsprechen, wobei gleichfalls quer verlaufende Auflageflächen 29 und 30 definiert werden. Dem Abschnitt 28 folgt ein Abschnitt mit kleinerem Durchmesser, der das untere Ende 31 der Hülse 3 bildet und eine quer verlaufende Auflagefläche 34 definiert.
  • Der Durchmesser der flexiblen Welle 1 entspricht im wesentlichen dem der Bohrung 21 der Hülse 3, in welcher er montiert ist; die für die Bohrung 21 und die flexible Welle 1 erforderliche Herstellungstoleranz entspricht zu einer Durchmesserabweichung, die 1 Hundertstel mm nicht übersteigen darf: dadurch ist eine exzellente konzentrische Anordnung der Welle 1 und der Hülse 13 möglich; die Verbindung der Welle 1 und der Hülse 3 erfolgt durch Verkleben; aus Gründen der Sicherheit weist das untere Ende der Welle 1 eine Abflachung 32 auf, gegen die das Ende einer kopflosen Schraube 33 in Anlage kommt, welche die Wand der Hülse 3 auf Höhe des Abschnitts 28, in dem sie eingeschraubt ist, durchquert; am unteren Ende enden die Welle 1 und die Hülse 3 in derselben Querebene; am oberen Ende ragt die Welle 1 über die Hülse 3 hinaus.
  • Die elastische Kupplung 6 besteht aus zwei identischen zylindrischen Drehkörpern 35,36. Das Bauteil 35 weist eine Ausnehmung 37 auf, die das untere Ende 31 der Hülse 3 aufnimmt und die gegen die Auflagefläche 34 in Anlage kommt. Ein Stift 38 verläuft quer durch das Bauteil 35 und die Hülse 3, um die drehfeste Verbindung der beiden Elemente zu gewährleisten. Entsprechend weist das Bauteil 36 eine Ausnehmung 39 auf, die das Ende der Motorwelle 5 aufnimmt; ein Stift 40 verläuft quer durch das Bauteil 36 und die Motorwelle 5, um die drehfeste Verbindung dieser beiden Elemente zu gewährleisten.
  • Jedes der Bauteile 35 und 36 trägt zwei diametral gegenüberliegende Zapfen 41 und zwei Ausnehmungen 42 entlang eines zu dem von den Zapfen 41 definierten Durchmesser senkrechten Durchmesser, welche ein röhrenförmiges Element 68 aus Silikon aufnehmen; wenn die beiden Bauteile 35 und 36 zusammengebaut werden, befinden sich die beiden Zapfen des einen in den röhrenförmigen Elementen 68 des anderen; somit gewähren die vier im Abstand von 90º angeordneten Zapfen 41 einen gleichmäßigen Drehantrieb.
  • Das Lager 4 trägt einen Flügel 43, der es mittels Schrauben 48 mit dem von dem Rahmen 15 getragenen Flansch 9 verbindet, sowie eine Manschette 44, in der die aus Hülse 3 und der Welle 1 gebildete Anordnung gelagert ist. Die Manschette 44 weist innen zwei Bohrungen 45A, 45B mit gleichem Durchmesser auf, die nach außen münden und axial durch eine Bohrung 46 mit größerem Durchmesser voneinander getrennt sind. Die Bohrung 45B nimmt eine Kugellagerrolle 49 auf, die vertikal durch einen elastischen Ring 50 gesichert ist, der in eine in den Umfang der Bohrung 45B eingebrachte ringförmige Ausnehmung eingesetzt ist, wobei die radiale Breite des Rings 50 größer ist als die radiale Tiefe der ringförmigen Ausnehmung. Die mit ihrem Abschnitt 27 in die Kugellagerrolle 49 eingesetzte Hülse 3 ruht vertikal mittels ihrer Auflagefläche 29 auf der Innenspur der Rolle 49.
  • Die Bohrung 45A nimmt die Außenspur einer Kugellagerrolle 47 auf, deren Innenspur auf den Abschnitt 23 der Hülse 3 aufgesetzt ist und vertikal auf der Auflagefläche 26 ruht.
  • Schikanenartige Schmierpackungen verschließen die oberen und unteren Enden der Manschette 44; am oberen Ende besteht die schikanenartige Packung aus einem starren Teil 41 aus Metall und einem Drehteil 52 aus Kunststoff; das Drehteil 52 ist auf den Abschnitt 22 der Hülse 3 aufgepreßt, bis es axial gegen die Auflagefläche 24 in Anlage kommt und es weist eine axiale Wiederkehr auf, die ins Innere der Manschette gerichtet ist und teilweise in eine in dem starren Bauteil 31 vorgesehene, nach außen offene Nut eingreift und sich dort dreht. Das starre Bauteil 51 ist auf der ebenen Querfläche des Endes der Manschette 44 mittels Schrauben 54 fixiert, wobei die Klemmung so ist, daß das starre Teil 51 bei der Montage eine axial elastische Scheibe 53 komprimiert, die axial zwischen dem starren Teil 51 und der Kugellagerrolle 47 angeordnet ist; das Komprimieren der Scheibe 53 gewährleistet eine axiale Belastung der Kugellagerrolle 47.
  • Am unteren Ende der Manschette 44 ist ebenfalls eine schikanenartige Dichtung angeordnet, die identisch mit der Dichtung 51-52 ist und die daher nicht beschrieben wird; zwischen der Kugellagerrolle 49 und der unteren schikanenartigen Dichtung befindet sich keine elastische Scheibe.
  • An ihrem oberen, über die Hülse 3 hinausragenden Ende, trägt die flexible Welle 1 den in Figur 2 teilweise dargestellten Kopf 2. Ausführlicher gesagt, besteht der Kopf 2 aus einem Bauteil 55, das durch zwei parallele Flächen 56 und 57 begrenzt ist; die obere Fläche 56 trägt die Antriebszapfen 19 des Rotors 8; von der unteren Fläche 56 aus erstreckt sich eine Schürze 58 axial nach unten und definiert eine innere zylindrische Ausnehmung 59, die im Inneren des Bauteils 55 über die Querebene, die die Fläche 57 des Bauteils 55 enthält, hinaus nach oben verläuft. An die zylindrische Ausnehmung 59 schließt sich axial nach oben ein konusförmiger Verbindungsabschnitt 60 zu einer zylindrischen Bohrung 61 an, die das Ende der Welle 1 aufnimmt, die axial gegen eine quer verlaufende Auflagefläche 62 in Anlage kommt, welche die Bohrung 61 von einer koaxialen Gewindebohrung 63 mit kleinerem Durchmesser trennt, die nach außen mündet; die Bohrung 61 hat einen Durchmesser, der praktisch dem der Welle 1 entspricht; auch hier ermöglicht eine präzise Einstellung eine exzellente konzentrische Ausrichtung der Welle 1 und des Kopfes 2; aus Gründen der Zerlegbarkeit sind die Welle 1 und der Kopf 2 nicht verklebt; um den Rotationsantrieb des Kopfes 2 durch die Welle 1 zu gewährleisten, weist die Welle 1 eine Abflachung 64 auf, gegen die das Ende einer ersten kopflosen Schraube 65 in Anlage kommt, welche quer durch die Wand des Bauteils 55 in Höhe der Bohrung 61 in die sie geschraubt ist, verläuft. Zur Sicherung des Antriebs ist eine zweite kopflose Schraube 66 auf die erste Schraube 65 folgend eingeschraubt und gegengekontert.
  • Wenn der Kopf 2 wie oben beschrieben auf der Welle 1 montiert ist, ragt die Hülse 3 in die Bohrung 59 auf Höhe der Schürze 58 hinein, praktisch bis zu der Querfläche, welche die Fläche 57 des Bauteils 55 enthält. Die Schürze 58 weist im Inneren eine ringförmige Ausnehmung 67 auf.
  • Ein elastischer Dichtungsring 7 ist in der Nut 67 angeordnet. Der Dichtungsring 7 ist in Figur 3 im freien Zustand dargestellt; wie in Figur 2 erkennbar, ist er unter radialer Spannung zwischen der Hülse 3 und dem mit der Welle 1 verbundenen Kopf 2 angebracht; die Dichtung 7 besteht aus einem als Drehkörper ausgebildeten kreisförmigen Ring 7A, der nach unten durch eine konusförmige Lippe 7B verlängert ist. Die Kompressionsspannung der montierten Dichtung 7 hängt von der Materialhärte ab: je geringer diese ist, desto größer muß die Spannung in einem bestimmten Rahmen sein, der durch die Schwierigkeit der Anbringung begrenzt ist; darüberhinaus ist die Dämpfung von Vibrationen mit niedrigen Frequenzen umso besser, je geringer die Materialhärte ist. Gute Ergebnisse wurden bei Verwendung von Neopren mit einer Shore-Härte erhalten, die bei 40 ± 10 % lag; die Kompression wurde durch Einfügen eines Rings 7A mit Durchmesser D = 28 mm, Höhe h = 4,5 mm und Mittendurchmesser d = 15,5 mm zwischen eine Hülse 3 mit einem Außendurchmesser von 16 mm und einer Nut 67 mit Innendurchmesser von 27,2 mm auf einer Höhe von 5,2 mm erhalten.

Claims (6)

1. Zentrifuge mit einer Rotorantriebswelle, die von einer flexiblen, von einer Hülse (3) umgebenen Welle (1) gebildet wird, wobei die Welle (1) und die Hülse (3) an einem ihrer Enden drehfest miteinander verbunden sind, während das andere Ende der flexiblen Welle (1) über das andere Ende der Hülse (3) hinausragt und einen Kopf (2) trägt, der zur Aufnahme des Rotors (8) der Zentrifuge dient und der mit der flexiblen Welle (1) drehfest verbunden ist, wobei Mittel (7A, 69) zum Dämpfen und Begrenzen der Radialbewegung der Welle (1) vorgesehen sind und diese Dämpfungs- und Begrenzungsmittel (7A, 69) axial versetzt, auf gleicher Höhe in der Nähe des Kopfes (2) angeordnet sind, um die Radialbewegung der Welle (1) gegenüber der drehenden Hülse (3) zu dämpfen und zu begrenzen, wobei der Kopf (2) eine Schürze (58) aufweist, die das Ende der Hülse (3) umgibt, und die Dämpfungs- und Begrenzungsmittel (7A, 69) zwischen der Schürze (58) und der Hülse (3) angeordnet sind und aus einem Dichtring (7A) aus elastischem Material bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schürze (58) innen eine Ringnut (67) aufweist, die den Dichtring (7A) aufnimmt, wobei die untere Querwand der Schürze (58), welche die Ringnut (67) begrenzt, von einer Bohrung (69) durchquert wird, welche die radiale Verlagerung der flexiblen Welle (1) gegenüber der Hülse (3) begrenzt, und dadurch, daß die Ringdichtung (7A) eine Lippe (7B) trägt, die sich axial in die Bohrung (69) erstreckt und radial zwischen der Schürze (58) und der Hülse (3) angeordnet ist.
2. Zentrifuge gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringdichtung (7A) mit einem Preßsitz zwischen der Schürze (58) und der Hülse (3) eingebaut ist.
3. Zentrifuge gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfest miteinander verbundenen Enden der Welle (1) und der Hülse (3) in einer Ausnehmung (37) von einem (35) von zwei Bauteilen (35, 36) einer elastischen Kupplung gehalten sind, wobei ein Stift (38) die Welle (1), die Hülse (3) und das Bauteil (35) radial durchquert, während das andere Bauteil (36) der Kupplung mit einer Motorantriebswelle (5) verbunden ist.
4. Zentrifuge gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (3) auf dem Rahmen (15) der Zentrifuge mittels eines Kugellagers (4) montiert ist, das eine Manschette (44) aufweist, die zwei Kugellagerrollen (47, 49) trägt.
5. Zentrifuge gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Manschette (44) an jedem ihrer Enden durch eine schikanenartige Packung (51-52) verschlossen ist.
6. Zentrifuge gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Rollen (49) gegen einen von der Manschette (44) gehaltenen Ring (50) in Anlage ist, während die andere Rolle (47) durch eine axial elastische Scheibe (53) einer Axialbelastung ausgesetzt ist.
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