DE69307952T2

DE69307952T2 - Hub-Kippvorrichtung zum Heben und Kippen eines Müllbehälters

Info

Publication number: DE69307952T2
Application number: DE69307952T
Authority: DE
Inventors: Jimmy O Bayne; Michael J C O Bayne Mach Susil
Original assignee: Bayne Machine Works Inc
Current assignee: Bayne Machine Works Inc
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1997-09-04
Anticipated expiration: 2013-06-16
Also published as: DE69329581T2; DE69307952D1; EP0575867A3; CA2098685A1; ES2097395T3; US5826485A; US5784947A; US5447405A; US6167795B1; EP0575867A2; EP0575867B1; DE69329581D1

Description

Übersetzung der Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung für Müllbehälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (DE-B-1202645).
Hub-Kippvorrichtungen für Müllbehälter werden auf Sammelfahrzeugen, zum Beispiel Fahrzeugen, die zum Abholen von Abfall eingesetzt werden, und auf Containern, die Material aus einer Anzahl von Behältern aufnehmen sollen, verwendet.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hub-Kippvorrichtung für Müllbehälter zu schaffen, die eine verbesserte Einrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Müllbehälters während des Betriebs der Hub-Kippvorrichtung hat.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Hub- Kippvorrichtung für Müllbehälter geschaffen, die einen Behälterträger, Halteeinrichtungen auf dem Behälterträger zum Halten eines Müllbehälters auf dem Träger, eine Halterungsstütze für den Behälterträger und Kippeinrichtungen zum Kippen des Behälterträgers relativ zu der Halterungsstütze umfaßt, wobei die Kippeinrichtung einen Hydraulikmotor und Einrichtungen zum Begrenzen der Strömung des Hydraulikfluids zu oder von dem Motor, wenn sich der Behälterträger einem Ende seiner Laufstrecke in einer gekippten Stellung nähert, enthält, wobei der Hydraulikmotor eine Kolben- und Zylindereinheit umfaßt, und die dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem Ende des Zylinders der besagten Einheit ein Durchgangsweg, der ein festes, hohles Einsatzteil enthält, ein gleitfähiges Einsatzteil, das innerhalb des festen Einsatzteils liegt und alternative Strömungswege für Hydraulikfluid in den oder aus dem Zylinder vorgibt, wobei diese Strömungswege entsprechend unterschiedliche Strömungswiderstände für Hydraulikfluid haben, und eine Feder zum Vorspannen des gleitfähigen Einsatzteils in Richtung auf das Innere des Zylinders vorgesehen sind und daß der Kolben mit dem gleitfähigen Einsatzteil zum Eingriff kommen kann, um das gleitfähige Einsatzteil relativ zu dem festen Einsatzteil zu verschieben und dadurch den Weg des Hydraulikfluids in den oder aus dem Zylinder zu verändern, wenn sich der Kolben einem Ende seines Hubs nähert.
Beispiele für Hub-Kippvorrichtungen für Müllbehälter nach der Erfindung, die zum Durchführen der Verfahren gemäß der Erfindung verwendet werden, werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 - eine perspektivische Ansicht eines Abfallsammelfahrzeugs mit einer Hub-Kippvorrichtung für Müllbehälter am hinteren Teil des Fahrzeugchassis, zusammen mit einem Müllbehälter,
Figur 2A - eine seitliche Teilansicht eines Beispiels eines Abfallsammelfahrzeugs, das eine vordere Kastenladeanordnung aufweist,
Figur 2B - im vergrößerten Maßstab eine Stoßplatte und zugehörige Teile, die in dem Fahrzeug von Figur 2A eingebaut sind,
Figur 3 - ein Teil des Fahrzeugs und eine Kastenanordnung von Figur 2A zusammen mit einem Müllbehälter, der zum Ausleeren des Inhalts aus dem Müllbehälter in den Kasten umgekippt worden ist,
Figur 4 - eine perspektivische Ansicht der Hub-Kippvorrichtung des Fahrzeugs aus Figur 1,
Figur 5 - eine Teilguerschnittsansicht der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 entlang der Linie 5-5,
Figur 6A - eine perspektivische Ansicht eines Müllbehälters, der durch die Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 angehoben und gekippt werden kann,
Figur 6B - eine schematische Darstellung von Teilen der Hub-Kippvorrichtung und des Müllbehälters, die das Zusammenwirken der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 mit dem Müllbehälter von Figur 6A darstellt,
Figur 7A - eine perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels für einen Müllbehälter, der durch die Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 angehoben und gekippt werden kann,
Figur 7B - eine schematische Darstellung von Teilen der Hub-Kippvorrichtung und des Müllbehälters von Figur 7A, die das Zusammenarbeiten zwischen der Hub-Kippvorrichtung und dem Müllbehälter von Figur 7A erläutert,
Figuren 8A
bis 8D - schematische Darstellungen aufeinanderfolgender Schritte bei Betrieb der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 zum Anheben und Kippen des Müllbehälters aus Figur 6A,
Figuren 9A
bis 9D - schematische Darstellungen, die den Betrieb der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 darstellen, wenn der Müllbehälter von Figur 7A angehoben und gekippt wird,
Figur 10 - eine Querschnittsansicht der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 entlang der Linie 10-10,
Figur 11 - eine Ansicht der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 von hinten,
Figuren 12A
bis 12E - schematische Darstellungen von Schritten beim Betrieb der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 beim Anheben und Kippen eines Müllbehälters,
Figur 13 - eine Querschnittsteilansicht der Hub-Kippvorrichtung, um die Kippeinrichtung der Hub-Kippvorrichtung zu erläutern,
Figur 14 - eine andere Querschnittsteilansicht der Hub- Kippvorrichtung, die die Einstelleinrichtung der Hub-Kippvorrichtung erläutert,
Figur 15 - eine perspektivische Ansicht bestimmter Teile der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4, die Merkmale einer ausziehbaren Müllbehälterauflage der Hub-Kippvorrichtung darstellt,
Figuren 16A
und 16B - perspektivische Ansichten (die entgegengesetzte Seiten zeigen) von einer Folgesteuerungseinrichtung, die in die Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 eingebaut werden kann,
Figuren 17
und 18 - unterschiedliche Patronenbolzen, die in die Folgesteuerungseinrichtung von Figur 16A eingesetzt werden können,
Figur 19 - eine hydraulische Schaltung der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 in Form eines schematischen Blockschaltbilds,
Figur 20 - eine perspektivische Ansicht bestimmter Teile, die nur bei einem weiteren Beispiel der Hub- Kippvorrichtung verwendet werden, das eine Modifikation der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 darstellt,
Figur 21 - eine Querschnittsteilansicht entlang der Linie 21-21 von Figur 20,
Figur 22 - eine Querschnittsteilansicht entlang der Linie 22-22 von Figur 20,
Figur 23 - einige der in Figur 22 gezeigten Teile im vergrößerten Maßstab,
Figur 24 - bestimmte Teile der Kippeinrichtung der Hub-Kippvorrichtung von Figur 4 im Querschnitt,
Figur 25 - einige der in Figur 24 gezeigten Teile im vergrößerten Maßstab und
Figur 26 - eine Ansicht, die der Figur 25 entspricht, jedoch ein bewegliches Bauteil der Kippeinrichtung in einer unterschiedlichen Position darstellt.
Figur 1 zeigt ein Abfallsammelfahrzeug 22 mit einer Hub- Kippvorrichtung 20 für Müllbehälter, die auf einer horizontalen Schiene 24 an dem hinteren Teil des Chassis von dem Fahrzeug montiert ist. Angrenzend an das hintere Teil des Chassis befindet sich ein Schüttgutbehälter, und die Hub-Kippvorrichtung kann dazu verwendet werden, um einen Müllbehälter 26 anzuheben und den Inhalt des Müllbehälters in den Schüttgutbehälter zu entladen. Der spezielle Müllbehälter, der in Figur 1 dargestellt ist, hat ein Paar in vertikaler Richtung beabstandeter, horizontaler Stäbe 30 und 32, mit denen die Hub-Kippvorrichtung zusammenarbeiten kann.
Die Hub-Kippvorrichtung, die deutlicher in Figur 4 gezeigt ist, umfaßt einen Behälterträger 100, der mit alternativen Sätzen von Halteeinrichtungen ausgestattet ist, um Müllbehälter entsprechend unterschiedlicher Art auf dem Behälterträger zu halten. Eine erste der Halteeinrichtungen umfaßt ein unteres Klemmglied 102 und ein oberes Klemmglied 104, zwischen denen die Lippe 52 des in Figur 3 dargestellten Müllbehälters 50 aufgenommen werden kann. Das untere Klemmglied 102 ist auf dem Behälterträger 100 befestigt, und das obere Klemmglied 104 ist mit dem Behälterträger zur Schwenkung relativ dazu in Richtung auf das und weg von dem unteren Klemmglied 102 um eine allgemein horizontal verlaufende Achse verbunden. Das Bezugszeichen 106 bezeichnet eine Betätigungseinrichtung zum Bewegen des oberen Klemmglieds 104. Diese Betätigungseinrichtung umfaßt wenigstens ein Gelenk 108, das das obere Klemmglied 104 mit weiteren Bauteilen der Hub-Kippvorrichtung gelenkig verbindet, die sich während des Betriebs der Hub-Kippvorrichtung bewegen.
Die zweite der Halteeinrichtungen umfaßt ein unteres Glied 110, das für eine Schwenkbewegung relativ zu dem Behälterträger 100 zwischen einer ausgezogenen Position, die durch ausgezogene Linien in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist, und einer zurückgezogenen Position, die durch eine unterbrochene Linie in Figur 5 dargestellt ist, montiert ist. Es ist eine Feder vorgesehen, um das Glied 110 zu der ausgezogenen Position zu drücken, und das Glied kann durch den Müllbehälter 50 zu der zurückgezogenen Position gedrückt werden, wenn sich der Müllbehälter dem Behälterträger 100 nähert.
Die zweite Halteeinrichtung umfaßt weiterhin ein oberes Glied 116, daß ebenfalls für eine Schwenkung relativ zu dem Behälterträger 100 zwischen einer ausgezogenen Position, die durch ausgezogene Linien in Figur 4 und 5 dargestellt ist, und einer zurückgezogenen Position, die durch eine unterbrochene Linie dargestellt wird, angebracht ist. Es ist eine Feder vorgesehen, um das obere Glied 116 in Richtung auf seine ausgezogene Position zu drücken, und dieses Glied kann durch den Müllbehälter 50 in seine zurückgezogene Position gedrückt werden, wenn sich der Müllbehälter dem Behälterträger 100 nähert.
Die zweite Halteeinrichtung 110,116 wird verwendet, um den Müllbehälter 26 auf dem Behälterträger 100 zu halten, wobei die Halteeinrichtung in die Stangen 30 und 32 des Müllbehälters eingreift, wie es in Figur 6B dargestellt ist.
Der Müllbehälter 50 ist in Figur 7A gezeigt, und die Art und Weise, auf die die erste Halteeinrichtung 102,104 mit der Lippe 52 dieses Müllbehälters zusammenarbeitet, ist in Figur 7B dargestellt.
Die Hub-Kippvorrichtung umfaßt weiterhin eine Halterungsstütze 154 für den Behälterträger 100. Die Halterungsstütze wird durch aufragende Führungen 162 und 164 für die Bewegung nach oben und nach unten relativ zu dem Chassis des Fahrzeugs 22 geführt, und eine Hubeinrichtung, die einen Hydraulikzylinder 172 umfaßt, ist zum Anheben der Halterungsstütze 154 und des Behälterträgers 100 relativ zu den Führungen 162 und 164 vorgesehen. Die Halterungsstütze 154 kann einen Stützrahmen 178 einschließen, der ein Paar allgemein vertikaler Stützelemente 180 und 182 mit Rollen 184 umfaßt, die auf den Stützelementen getragen werden, um in den vertikalen Führungen 162 und 164 zu laufen.
Um den Behälterträger 100 relativ zu der Stützhalterung 154 zu kippen, ist eine Kippeinrichtung 166 vorgesehen, die einen hydraulisch betätigten Drehmotor mit einer transversalen Ausgangswelle 186 mit jeweiligen Enden 188 und 190 einschließt. Ein Paar Drehlasthebel 192 und 194 werden an den Endabschnitten der Ausgangswelle aufgenommen und sind an diesen befestigt. Die anderen Enden der Drehlasthebel sind schwenkbar mit dem Behälterträger 100 an Punkten 196 und 198 verbunden, die nahe an einer Grundplatte 200 des Behälterträgers liegen. Bolzen oder Schrauben 202 liefern entsprechende Lager 204 für jeden der Drehlasthebel.
Ein Paar Zwischenhebel 206 und 208 sind an ihren jeweiligen ersten Enden mit dem Stützrahmen 178 und an ihren zweiten Enden mit dem Behälterträger 100 schwenkbar verbunden. Die entsprechenden Schwenkachsen 210 und 212, um die sich die Zwischenhebel relativ zu der Halterungsstütze 154 und dem Behälterträger 100 drehen, sind von dem Grundplattenabschnitt 200 des Behälterträgers beträchtlich beabstandet und liegen außerhalb der Befestigungspunkte 196 und 198 der Drehlasthebel 192 und 194.
Die Gelenkverbindung 108 wirkt zwischen dem oberen Klemmglied 104 und einem der Hebel 192, 194, 206 und 208. Die Länge der Gelenkverbindung 108 kann einstellbar sein, um die Wirkung des oberen Klemmglieds 104 zu variieren.
Figur 11 zeigt in näheren Einzelheiten ein Beispiel für eine geeignete Gelenkverbindung, die Hebel 216 und 218 entsprechend mit Drehlasthebeln 192 und 194 verbindet. Dies soll so verstanden werden, daß alternativ die Gelenkverbindung mit den Zwischenhebeln 206 und 208 verbunden werden kann.
Die Hub-Kippvorrichtung umfaßt weiterhin eine Behälterauflage 226, die für eine Hin- und Herbewegung relativ zu dem Behälterträger 100 zwischen einer ausgezogenen Position und einer zurückgezogenen Position relativ zu einem unteren Rand des Behälterträgers angebracht ist. Auf der Behälterauflage ist eine Walze 248 vorgesehen, an die der Müllbehälter 50 anschlägt, wenn der Behälter durch die Halteeinrichtungen 102, 104 vom Boden aufgehoben wird. Ein Paar Verbindungsglieder 228 und 230 liegen zwischen der Behälterauflage 226 und der Halterungsstütze 154, zum Beispiel einem Rahmen 178 der Halterungsstütze, und sind mit diesen verbunden. Die Verbindungsglieder 228 und 230 sind frei, damit sie relativ zu der Behälterauflage und der Halterungsstütze verschwenkt werden können.
Auf dem Behälterträger 100 sind an dessen Fläche, die in bezug auf das Fahrzeug nach vorn gerichtet ist, wenn sich der Behälterträger in der abgesenkten Position befindet, Kanäle 232 und 234 vorgesehen. Die Behälterauflage 226 umfaßt eine Platte, die entgegengesetzte Randabschnitte aufweist, die in den Gleitkanälen 232 und 234 aufgenommen werden.
Das untere Glied 110 der zweiten Halteeinrichtung wird auf der Behälterauflage 226 getragen, um mit dieser relativ zu dem Behälterträger 100 hin- und herbewegt zu werden.
Die Kippeinrichtung 166 zum Kippen des Behälterträgers 100 relativ zu der Halterungsstütze 154 ist in Figur 13 gezeigt. Eine geeignete Kippeinrichtung ist im US-Patent 4,773,812 beschrieben. Die Kippeinrichtung umfaßt eine Einheit aus hydraulischem Kolben und Zylinder mit einer Zahnstange, die in eine Kolbenstange dieser Einheit inkorporiert ist oder an dieser angebracht ist, und einem Zahnrad, das an der Ausgangswelle 186 der Kippeinrichtung angebracht ist. Die entsprechenden Zähne der Zahnstange und des Zahnrads greifen innerhalb des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einheit ineinander, wo sie durch das hydraulische Fluid geschmiert werden, das dem Zylinder zugeführt wird.
Die Kolben-Zylinder-Einheit der Kippeinrichtung 166 ist in die hydraulische Schaltung eingebaut, die in Figur 19 dargestellt ist, und bestimmte andere Bauteile dieser Schaltung sind in den Figuren 16 bis 18 dargestellt. Schlauchverbindungen, die in diesen Figuren auf die gleiche Weise bezeichnet sind, zum Beispiel "A", entsprechen sich. Figur 17 zeigt einen Regulierventil-Patronenbolzen 270, der mit einer O-Ringdichtung 274 und einer weiteren O-Ringdichtung 276 ausgestattet ist, wobei die letztere einem Paar Stützscheiben 278 und 280 benachbart ist. Der Regulierventil-Patronenbolzen 270 ist in das duale Folgeablaufventil 268 integriert. Das Element 282, das zu diesem Ventil gehört, ist ein Stopfen zum Abdichten von Öffnungen des Ventils, die nicht in der Schaltung von Figur 19 verwendet werden.
Das Element 272 ist ein weiterer Folgeablaufventil-Patronenbolzen, der auch O-Ringdichtungen enthält und der in das duale Folgeablaufventil 268 integriert ist. In Figur 19 bilden die Bauteile innerhalb der unterbrochenen Linie 300 das duale Folgeablaufventil 268. Die Bauteile innerhalb der durchbrochenen Linie 302 bilden ein Umlenkventil.
Das Umlenkventil ist so angeordnet, daß es Hydraulikfluid durch eine Hauptdruckleitung 304 von einer Hydraulikpumpe oder einer ähnlichen Quelle aufnimmt. Wenn es geeignet eingestellt ist, kann das Umlenkventil bewirken, daß das unter Druck stehende Fluid zu einer Verdichtungseinrichtung des Fahrzeugs 222 durch eine hydraulische Leitung 306 geleitet wird. Das Umlenkventil 302 kann auch Hydraulikfluid entlang der Leitung 308 zum Betreiben der Hub-Kippvorrichtung 20 leiten. Das Bezugszeichen 310 bezeichnet ein von Hand betätigtes Ventil zum Einleiten des Betriebs der Hub-Kippvorrichtung.
In Figur 19 bezeichnet das Bezugszeichen 320 eine aus Kolben und Zylinder bestehende Einheit, die dem Hubzylinder 172 entspricht.
Wenn das Ventil 310 betätigt wird, um Hydraulikfluid durch die Öffnung VA in das duale Folgeablaufventil 268 zu leiten, wird dieses Fluid anfangs durch die Öffnung C1A zu der Kolben-Zylinder-Einheit 320 geleitet, um diese Einheit auszufahren und dadurch die Halterungsstütze 154 relativ zu den Führungen 162 und 164 anzuheben. Wenn der Druck an der Öffnung C1A einen vorgegebenen Schwellenwert, 6,89 x 10&sup6;Pa (1000Psi) überschreitet, verschiebt sich der Folgeablaufventil-Patronenbolzen 270 so, daß der Hydraulikfluidstrom durch die Öffnung C2A gelenkt wird. Die Rückkehr des Hydraulikfluids von der Kippeinrichtung 322 erfolgt durch die Öffnung VB zu dem Hydraulikreservoir.
Die Kolben-Zylinder-Einheit der Kippeinrichtung 166 umfaßt eine Einrichtung zum Begrenzen des Stromes aus Hydraulikfluid in den oder aus dem Zylinder der Einheit. Diese Einrichtung umfaßt ein Glied, das zur Hin- und Herbewegung relativ zu dem Zylinder der Einheit entlang eines Weges geführt wird, der parallel zu dem Weg der Hin- und Herbewegung des Kolbens der Einheit ist. Während des Betriebs der Anlage steht das Glied im Eingriff mit dem Kolben und wird durch den Kolben bewegt, jedoch nur über einen Teil des Kolbenhubs. Die Bewegung dieses Gliedes relativ zu dem Zylinder ändert den Strömungsweg für das Fluid und erhöht oder senkt den Strömungswiderstand für das Fluid in den und aus dem Zylinder.
In dem dargestellten Beispiel umfaßt die Kippeinrichtung 166 zwei Zylinder jeweils mit einem entsprechenden Kolben, der in dem Zylinder arbeitet. Entsprechende Endabschnitte der Zylinder werden durch einen gemeinsamen Kopf 406 gebildet, in dem ein Durchgangsweg 446 vorhanden ist, der einen Teil einer Ölöffnung 414 bildet, die einen ersten vorbestimmten Durchmesser aufweist.
Das Glied, in das der Kolben eingreift und das durch den Kolben bewegt wird, ist ein beweglicher Einsatz, der durch das Bezugszeichen 416 bezeichnet ist. Dieser Einsatz hat wenigstens erste und zweite Öffnungen 418, 420, die jeweils unterschiedliche Größen aufweisen. Die Feder 422 ist vorgesehen, um den Einsatz 416 in den Zylinder 264 so vorzuspannen, daß er mit dem Kolben 410 in Kontakt kommt, wenn sich der Kolben an einem Ende 424 des Zylinders 264 befindet.
Figur 25 zeigt den beweglichen Einsatz 416 in einer ersten Position, bei der er in den Zylinder hineinragend vorsteht. Figur 26 zeigt den beweglichen Einsatz in einer zweiten Position, in der er nicht mehr in den Zylinder vorsteht. Durch Bewegung des Einsatzes von der ersten Position zu der zweiten Position werden die Öffnungen 418 aus der Ausrichtung mit der Ölöffnung 414 verlagert, um so Ausrichtung der zweiten Öffnung 420 mit dieser Öffnung zu gestatten. In dem dargestellten Beispiel ist die Bohrung der Öffnung 420 relativ kleiner als die der Öffnungen 418, so daß die Fluidströmung eingeschränkt wird, wenn sie durch die zweite Öffnung 420 gerichtet wird.
Der bewegliche Einsatz 416 hat am Ende des Einsatzes, der in den Zylinder hineinragt, wenn sich der Einsatz in der ersten Position befindet, eine Öffnung 428, die zu einem zentralen Durchgangsweg 426 führt. Wenn der Kolben von dem Einsatz beabstandet ist, kann Fluid durch die Öffnung 428 strömen, aber Kontakt des Kolbens mit dem Einsatz schließt die Öffnung 428 im wesentlichen ab. Eine oder mehrere zusätzliche Öffnungen 430 sind in dem beweglichen Einsatz 416 nahe der Öffnung 428 ausgebildet, um kontinuierlichen Strom von Fluid in den oder aus dem zentralen Durchgangsweg 426 zu gestatten, wenn die Öffnung 428 durch den Kolben geschlossen ist und der Einsatz in oder nahe der ersten Position verbleibt. Wenn der Einsatz durch den Kolben in seine zweite Position bewegt wird, werden die Öffnungen 430 verdeckt, so daß Fluid nicht mehr länger durch sie hindurchströmen kann. Wenn der Kolben den beweglichen Einsatz von dem Zylinder antreibt, wird der Fluidstrom zwischen dem Zylinder und dem zentralen Durchgangsweg 426 des Einsatzes nach und nach eingeschränkt, bis er unterbrochen ist.
Der Kolben treibt den beweglichen Einsatz 416 von dem Zylinder, wenn sich der Behälterträger 100 der Grenze seiner Aufwärtsbewegung relativ zu der Halterungsstütze 154 nähert. Demzufolge wird der Behälterträger abgebremst, wenn er sich der Grenze seiner aufwärts gerichteten Kippbewegung nähert. Weiterhin wird der Strom des Hydraulikfluids eingeschränkt, wenn die Rückkehrbewegung des Behälterträgers beginnt, so daß der Behälterträger allmählich beschleunigt wird. Dies reduziert die Größe der Kräfte, die zwischen dem Behälterträger und dem Müllbehälter übertragen werden und reduziert das Risiko, daß der Müllbehälter beschädigt wird.
Es soll angemerkt werden, daß in der ersten Position der bewegliche Einsatz 416 nur ein kurzes Stück, verglichen mit dem Hub des Kolbens 410, in den Zylinder hineinragt, so daß sich der Einsatz mit dem Kolben nur um einen kleinen Bruchteil des Hubs des Kolbens bewegt.
Der bewegliche Einsatz 416 ist in einem festen rohrförmigen Einsatz 450 angebracht, der in dem zentralen Durchgangsweg 444 aufgenommen wird, der von dem Zylinderkopf 406 gebildet wird. Der Durchgangsweg 444 ist koaxial mit dem Zylinder 264.
Der feste Einsatz 450 hat eine ringförmige Aussparung 462, die gestattet, daß Fluid um die Außenseite des festen Einsatzes und durch irgendeines einer Anzahl von Löchern 464, die in der Wand des Einsatzes ausgebildet sind und zu einem zentralen Durchgang von ihm führen, strömt. Dieser zentrale Durchgang enthält den beweglichen Einsatz 416, der gleitend innerhalb des festen Einsatzes eingepaßt ist. Der bewegliche Einsatz hat einen Flansch an einem seiner Enden, der mit dem festen Einsatz zum Eingriff kommt, um den Weg des beweglichen Einsatzes in einer Richtung auf den Kolben zu zu begrenzen.
Der bewegliche Einsatz 416 hat auch eine ringförmige Aussparung 466 um die Außenseite des beweglichen Einsatzes herum und angrenzend an die Löcher 420 des zweiten Fluidstromweges. Fluid kann um die Außenseite des beweglichen Einsatzes 416 herum strömen, wann immer sich dieser Einsatz in der zweiten Position befindet, die in Figur 26 dargestellt ist, so daß Fluid durch die Bohrung 414, die Löcher 464, die Aussparung 466 und durch die Bohrung 420 hindurchströmt. Der Durchmesser der Bohrung 420 ist typicherweise 0,75 mm. Im Gegensatz dazu können die Löcher 418 einen Durchmesser von bis zu 4 mm aufweisen. Vorzugsweise gibt es eine Vielzahl von Löchern 418, und diese Vielzahl von Löchern 418 beträgt zum Beispiel 4. Die Anzahl der Löcher 420 ist kleiner. Da kann es ein Loch oder zwei derartige Löcher geben.
Die Merkmale, die in der vorstehenden Beschreibung oder in den folgenden Ansprüchen oder in den beigefügten Zeichnungen offenbart sind, in ihren speziellen Formen oder in Bezeichnungen einer Einrichtung zur Durchführung der offenbarten Funktion oder eines Verfahrens oder Prozesses zur Erzielung des offenbarten Ergebnisses beschrieben sind, oder eine Klasse oder Gruppe von Substanzen oder Zusammensetzungen, können, wenn es geeignet ist, getrennt oder in irgendeiner Kombination derartiger Merkmale zur Durchführung der Erfindung in ihren unterschiedlichen Formen angewendet werden.

Claims

1. Hub-Kippvorrichtung für Müllbehälter, die einen Behälterträger (100), Halteeinrichtungen (102, 104) auf dem Behälterträger zum Halten eines Müllbehälters (50) auf dem Träger, eine Halterungsstütze (154) für den Behälterträger und Kippeinrichtungen (166) zum Kippen des Behälterträgers relativ zu der Halterungsstütze umfaßt, wobei die Kippeinrichtung einen Hydraulikmotor und Einrichtungen (408) zum Begrenzen der Strömung des Hydraulikfluids zu oder von dem Motor, wenn sich der Behälterträger einem Ende seiner Laufstrecke in einer gekippten Stellung nähert, enthält, wobei der Hydraulikmotor eine Kolben- und Zylindereinheit umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Ende des Zylinders der besagten Einheit ein Durchgangsweg, der ein festes, hohles Einsatzteil (450) enthält, ein gleitfähiges Einsatzteil (416), das innerhalb des festen Einsatzteils liegt und alternative Strömungswege für Hydraulikfluid in den oder aus dem Zylinder vorgibt, wobei diese Strömungswege entsprechend unterschiedliche Strömungswiderstände für Hydraulikfluid haben, und eine Feder (422) zum Vorspannen des gleitfähigen Einsatzteils in Richtung auf das Innere des Zylinders vorgesehen sind und daß der Kolben mit dem gleitfähigen Einsatzteil zum Eingriff kommen kann, um das gleitfähige Einsatzteil relativ zu dem festen Einsatzteil zu verschieben und dadurch den Weg des Hydraulikfluids in den oder aus dem Zylinder zu verändern, wenn sich der Kolben einem Ende seines Hubs nähert.

2. Ein Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Hydraulikmotor weiterhin eine Abtriebswelle (186), die relativ zu dem Zylinder der besagten Einheit drehbar ist, eine Zahnstange und ein Ritzel umfaßt, wobei die Zahnstange (262) in eine Kolbenstange der besagten Einheit inkorporiert ist oder auf dieser getragen wird, das Ritzel in der Abtriebswelle (116) inkorporiert ist oder auf ihr getragen wird und Zahnstange und Ritzel entsprechende Zähne (260) haben, die miteinander innerhalb des Zylinders der besagten Einheit im Eingriff stehen.

3. Eine Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei der das gleitfähige Einsatzteil eine Vielzahl von Löchern enthält, die einen ersten Strömungsweg von ihm festlegen, das gleitfähige Einsatzteil weiterhin wenigstens ein Loch (418) enthält, das einen zweiten Strömungsweg von ihm festlegt, und bei der an der Außenseite des gleitfähigen Einsatzteils und benachbart dem zweiten Strömungswegloch ein ringförmiger Durchgangsweg (466) vorgesehen ist.

4. Eine Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Vielzahl der Löcher, die in dem gleitfähigen Einsatzteil vorgesehen sind und einen ersten Strömungsweg von ihm festlegen, unterschiedlich bemessene Bohrungen gegenüber dem wenigstens einen Loch (418), das einen zweiten Strömungsweg von ihm festlegt, aufweisen.

5. Eine Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der an der Außenseite des festen Einsatzteils (450) ein ringförmiger Durchgangsweg (462) vorgesehen ist und eine Vielzahl von Löchern (464) durch das feste Einsatzteil von dem Durchgangsweg an seiner Außenseite zu dem Durchgangsweg, der das gleitfähige Einsatzteil (416) enthält, ausgeformt sind.

6. Eine Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das gleitfähige Einsatzteil (416) einen zentralen Durchgangsweg enthält und das seitliche Loch oder ein seitliches Loch (418) zwischen der Außenseite des gleitfähigen Einsatzteils und dessen zentralem Durchgangsweg für Flüssigkeitskommunikation sorgt.

7. Eine Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das gleitfähige Einsatzteil (416) Einrichtungen zum Begrenzen des Arbeitsweges des gleitfähigen Einsatzteils relativ zu dem Zylinder in einer Richtung auf den Kolben zu aufweist.

8. Eine Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die wenigstens ein Paar Arme (192, 216, 206, 194, 218, 208) umfaßt, wobei jeder Arm zwischen der Halterungsstütze und dem Behälterträger verbindend angebracht ist und zum Schwenken relativ sowohl zu der Halterungsstütze als auch zu dem Behälterträger um entsprechende zueinander parallele Achsen, wenn die Kippeinrichtung den Behälterträger relativ zu der Halterungsstütze zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position kippt, angeordnet ist, und bei der dann, wenn sich der Behälterträger in der abgesenkten Position befindet, die Achse, um die einer der besagten Arme relativ zu dem Behälterträger schwenkt, außerhalb einer Ebene, die wenigstens zwei andere dieser Achsen enthält, in einer Richtung von der Halterungsstütze in Richtung auf die Halteeinrichtungen liegt.

9. Eine Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 8, bei der ein Arm (216, 218) des Paares der Arme oder jedes Paares der Arme wesentlich kürzer ist als es der andere Arm des Paares ist.

10. Eine Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Behälterträger eine Behälterauflage (226) enthält, die für eine Bewegung relativ zu dem Behälterträger zwischen einer ausgestreckten Position und einer zurückgezogenen Position ausgelegt ist, wobei die Bewegung der Behälterauflage relativ zu dem Behälterträger von der ausgestreckten Position zu der zurückgezogenen Position eine Bewegung nach oben ist, wenn sich der Behälterträger in einer abgesenkten Position befindet.

11. Eine Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 10, die außerdem eine Einrichtung zum Ausstrecken der Behälterauflage (226), wenn der Behälterträger relativ zu der Halterungsstütze gekippt ist, umfaßt.

12. Ein Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Einrichtung zum Ausstrecken ein Verbindungsglied enthält, das sowohl mit der Behälterauflage als auch mit der Halterungsstütze verbunden ist.