TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abschußsystem für
solche Gefechtssubeinheiten, die mit eigenen
Auslösesensoren versehen sind, beispielsweise einen Träger oder
Transportkörper in Form eines Geschosses oder eines
Flugkörpers, die zu einem vorgegebenen Zielgebiet transportiert
werden, um dort von dem Trägerkörper abgeschossen zu werden
und mit ihren Sensoren das Zielgebiet in einem
spiralförmigen Muster abzutasten, während die Gefechtssubeinheit zur
Erde fällt und beliebige, mögliche, identifizierte Ziele,
wie beispielsweise gepanzerte Kampffahrzeuge usw., zu
bekämpfen.
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Das grundlegende Prinzip einer Gefechtssubeinheit des hier
betrachteten Typs ist in der SE-A22-8 601 423 (452 405)
beschrieben.
STAND DER TECHNIK
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Das kennzeichnende Merkmal der in dem obengenannten Patent
beschriebenen Gefechtssubeinheit ist, daß sie teilweise mit
einem schwenkbar angeordneten Zielerkennungs- und
Auslösesensor und teilweise mit einer oder mehreren, ähnlich
nach außen schwenkbaren, aerodynamisch wirksamen Flächen
versehen ist. Die Sensoren und die aerodynamisch wirksamen
Flächen in ihren ausgeklappten Stellungen statten zusammen
die Gefechtssubeinheit mit einer geeignet im Gleichgewicht
gehaltenen Verzögerungsfläche aus, die der Einheit die
vorgegebene
Fallgeschwindigkeit und Rotation verleiht, die es
den Sensoren möglich machen, das entsprechende Zielgebiet
nach zu bekämpfenden Zielen abzutasten.
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Die Veröffentlichungen SE-A0-8 903 473-0 und SE-A0-
9 001 227-9 beschreiben außerdem Variationen von
ausgeklappten, aerodynamisch wirksamen Flächen, die für
Gefechtssubeinheiten des hier betrachteten Typs bestimmt
sind. Die aerodynamisch wirksamen Flächen können auch aus
Fallschirmen bestehen.
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Wie es aus der obigen Darstellung und den obengenannten
Druckschriften hervorgeht, sind die Gefechtssubeinheiten
mit einer Vielzahl von Ausklappteilen versehen, die während
des Abschußvorgangs vom Fahrzeug oder Trägerkörper vor
Beschädigung geschützt werden müssen, während gleichzeitig
das vorgesehene Abtasten des Zielgebietes einen
Ausklappvorgang dieser Teile exakt in der vorgesehenen Weise
erforderlich macht.
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Ein weiteres Problem, das gelöst werden muß, ist, daß in
die Konstruktion Systeme einbezogen sein müssen, die den
unterschiedlichen Gefechtssubeinheiten einen gewünschten
Bereich geben und garantieren, daß die abgeschossenen Teile
nach dem Abschuß in der Luft nicht miteinander
zusammenstoßen.
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Der Abschuß der Gefechtssubeinheiten vom Trägerkörper wird
am einfachsten durch Verwendung einer Pulverladung
verwirklicht, die alle Gefechtssubeinheiten als eine einzelne
Einheit rückwärts zur Flugrichtung des Trägerkörpers
herausdrückt. Dieser Abschuß ist somit mit einer bestimmten,
erwünschten gleichzeitigen Verzögerung der Bewegung der
Gefechtssubeinheiten in Flugrichtung verbunden, was es aber
notwendig macht, daß die empfindlicheren Teile der
Gefechtssubeinheiten vor Beschädigung geschützt werden
müssen.
Ferner müssen die unterschiedlichen
Gefechtssubeinheiten voneinander getrennt werden, bevor ihre aerodynamisch
wirksamen Flächen und Sensoren ausgeklappt werden können.
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Die Trennung zwischen den unterschiedlichen
Gefechtssubeinheiten kann dadurch bewirkt werden, daß diese, nachdem
sie abgeschossen wurden, allmählich verzögert werden, so
daß die Gefechtssubeinheit, die ursprünglich in dem
Trägerkörper am weitesten vorn angeordnet war, am wenigsten
verzögert wird, wobei die Verzögerung bei denjenigen
Gefechtssubeinheiten fortschreitend erhöht ist, die in dem
Trägerkörper weiter hinten angeordnet waren.
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Wenn die gewünschte Verzögerung einmal stattgefunden hat,
müssen die Gefechtssubeinheiten von diesen speziellen
Verzögerungsvorrichtungen gelöst werden, bevor die Tragflächen
und Sensoren ausgeklappt werden können. Falls der
Trägerkörper oder das Fahrzeug drehstabilisiert wurde, können
auch Rotationsbremsen enthalten sein. Das dem Schützen der
Gefechtssubeinheiten während der Abschußphase innewohnende
Problem und die Forderung, während der spezifischen
Trennphase Zugang zu den Verzögerungsvorrichtungen zu haben, die
mit den Gefechtssubeinheiten verbunden sind, werden gelöst
durch das Umschließen der Gefechtssubeinheiten mit
speziellen Schutzkanistern, an welchen die
Verzögerungsvorrichtungen und möglicherweise Rotationsbremsen befestigt sind, und
von denen die Gefechtssubeinheiten ihrerseits ausgeworfen
werden, wenn einmal die gewünschte Verzögerung bezüglich
sowohl der Rotation als auch der Fluggeschwindigkeit
vollendet worden ist.
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Der Schutzkanister kann dann gleichzeitig verwendet werden,
um die aerodynamisch wirksamen Flächen und die Sensoren in
dem nach innen gefalteten Zustand zu halten, was bedeutet,
daß diese ausgeklappt werden, sobald die Gefechtssubeinheit
ihren Schutzkanister verlassen hat. Das Auswerfen der
Gefechtssubeinheit aus dem Schutzkanister muß jedoch auf eine
solche Art und Weise bewirkt werden, daß keine Teile
beschädigt werden, wie es gleichzeitig garantiert werden muß,
daß die jetzt in Bewegung gesetzte Gefechtssubeinheit nicht
Gefahr läuft, mit ihrem eigenen, ehemaligen Schutzkanister
oder den entsprechenden Kanistern von anderen
Gefechtssubeinheiten zusammenzustoßen.
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Die vorliegende Erfindung betrifft deshalb ein Verfahren
und eine Vorrichtung, mit denen dieses spezielle Problem
gelöst werden soll. Dementsprechend besteht die vorliegende
Erfindung in einem Verfahren zum Auswerfen von
Gefechtssubeinheiten aus ihren Schutzkanistern, ohne daß die Sensoren
und die aerodynamisch wirksamen Flächen beschädigt werden,
wobei gleichzeitig den gemeinsam getrennten Kanistern und
Gefechtssubeinheiten unterschiedliche Fallflugbahnen und
Fallgeschwindigkeiten vorgegeben werden, die das Risiko
eines Zusammenstoßes zwischen ihnen beseitigt. Die
vorliegende Erfindung enthält außerdem eine Vorrichtung, die
entsprechend dem obengenannten, offenbarten Verfahren
konstruiert ist.
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Es ist dem Fachmann bekannt, Gefechtssubeinheiten des in
Frage kommenden allgemeinen Typs mit Schutzkanistern zu
versehen, aus denen sie von deren hinterem Ende ausgestoßen
werden mußten, nachdem der Kanister von dem Fahrzeug
entfernt worden ist, das ihn zum Zielgebiet transportiert.
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Das durch unsere Erfindung gelöste Problem besteht darin,
wie man zwischen der Gefechtssubeinheit und dem Kanister
einen späteren Zusammenstoß vermeidet.
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Eine einschlägige Veröffentlichung für den oben kurz
erörterten Stand der Technik ist EP-A1-0 350 821, welche die
Merkmale der kennzeichnenden Teile der Patentansprüche 1
und 3 aufweist, und die deshalb Gefechtssubeinheiten
beschreibt,
die viel weniger komplex sind als die, die in
dieser Anmeldung angesprochen sind, die aber jedenfalls von
dem Typ sind, der eigene Auslösemittel und
Aufsprengladungen hat, und die in einem Schutzkanister in einem
Artilleriegeschoß oder dergleichen in ein vorgegebenes Zielgebiet
transportiert werden sollen und von dem die Kanister
entfernt und die Gefechtssubeinheiten durch pyrotechnische
Ladungen oder dergleichen herausgedrückt werden.
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Die Gefechtssubeinheiten sind jedoch in keiner Hinsicht
geschützt, und es ist keine Maßnahme vorgeschlagen worden, um
die Risiken von Zusammenstößen zu beseitigen.
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Nach der vorliegenden Erfindung wie sie in den
Patentansprüchen 1 und 3 definiert ist, wird die
Gefechtssubeinheit, die entsprechend den oben offenbarten, allgemeinen
Richtlinien konstruiert ist und somit in ihrem
Schutzkanister eingeschlossen von dem Fahrzeug oder dem Trägerkörper
abgegangen ist, ihrerseits durch einen zwischen dem Boden
des Kanisters und der Gefechtssubeinheit angeordneten und
in Richtung des offenen Endes des Kanisters verschiebbaren
Treibspiegel oder Kolben aus dem Schutzkanister
ausgeworfen. Hinter dem Treibspiegel oder dem Kolben wird ein
erhöhter Gasdruck durch die Verbrennung einer gaserzeugenden,
pyrotechnischen Ladung erzeugt, die zum Zeitpunkt des
Auswerfens der Gefechtssubeinheit gezündet wird. Nach der
vorliegenden Erfindung muß der Schutzkanister weiter mit
Haltemitteln versehen sein, die den Treibspiegel schnell
verzögern, sobald dieser der Gefechtssubeinheit die erwünschte
Auswerfgeschwindigkeit verliehen hat, so daß der
Treibspiegel die Gefechtssubeinheit nicht auf ihrer neuen Flugbahn
begleitet. Die Halte- oder Bremsmittel bestehen
geeigneterweise aus anfänglich gefalteten Bremsbändern, die bei einer
Verschiebung des Treibspiegels gedehnt werden und die
somit, wenn sie völlig gedehnt sind, dem jetzt leeren
Schutzkanister eine Taumelbewegung verleihen. Gemäß einer
Entwicklung
der vorliegenden Erfindung kann dann der bei einer
Aktivierung des Haltemittels erzeugte Stoß (d.h. in dem
bevorzugten Ausführungsbeispiel das Dehnen der Bremsbänder)
verwendet werden, um den Schutzkanister in mehrere Teile zu
zerteilen, der ferner garantiert, daß die
Gefechtssubeinheit und die Kanisterteile unterschiedliche
Fallgeschwindigkeiten erreichen. Diese Teilung kann dadurch bewirkt
werden, daß der Schutzkanister aus mehrerem Teilen
hergestellt wird, die auf eine solche Art und Weise zusammen
verbunden sind, daß es natürliche Anzeichen eines Bruches
zwischen den Teilen gibt.
KURZE BESCHREIBUNG DER BEGLEITENDEN ZEICHNUNGEN
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Das Verfahren und die Vorrichtung nach der vorliegenden
Erfindung sind in den angefügten Patentansprüchen definiert
und werden jetzt mit besonderem Bezug auf eine Anzahl von
beispielhaften Zeichnungen weiter beschrieben.
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In den begleitenden Zeichnungen zeigen:
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Fig. 1a, 1b und 2a, 2b seitliche Schnitte durch die Fig. 3,
und spezieller einen Aufriß des Endes eines Schutzkanisters
des für die vorliegende Erfindung kennzeichnenden Typs;
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Fig. 1a einen Schnitt, der entlang der Linie A-A in der
Fig. 3 verläuft mit der Gefechtssubeinheit an der richtigen
Stelle in dem Schutzkanister;
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Fig. 1b denselben Schnitt wie Fig. 1a aber in der Position
unmittelbar nachdem die Gefechtssubeinheit ausgeworfen
worden ist, während
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Fig. 2a den Schnitt darstellt, der entlang der Linie B-B in
der Fig. 3 verläuft, in derselben Position wie Fig. 1a; und
schließlich
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Fig. 2b denselben seitlichen Schnitt wie Fig. 2a aber in
derselben Funktionsstellung wie Fig. 1b.
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In allen Fig. wurden dieselben Bezugszeichen verwendet.
BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
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Der Schutzkanister 1 ist aus einem inneren Bodenteil 2,
einem um das innere Bodenteil herum konzentrisch
angeordneten, ringförmigen, äußeren Bodenteil 3 und einem
rohrförmigen Schutzbehälter 4 zusammengesetzt. Der Schutzbehälter 4
ist mit der Außenkante des äußeren Bodenteils 3 verklebt
oder geschweißt, und das innere Bodenteil 2 ist mit Hilfe
von Abscherstiften oder Brücken, 5 bzw. 6, in die mittlere
Öffnung des äußeren Bodenteils eingesetzt. Diese letzteren
sind mit Hilfe von speziell angepaßten Unterlegscheiben und
Bolzen, 8 bzw. 9 befestigt. Eine pyrotechnische Ladung ist
in einer speziell angepaßten Verbrennungskammer 10 in dem
inneren Bodenteil angeordnet, die bei ihrer Zündung ein
sich entwickelndes Gas 11 ausstößt. Neben einer in den Fig.
mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichneten
Gefechtssubeinheit enthält der Schutzkanister 1 außerdem einen zwischen
dem Boden des Kanisters und der Gefechtssubeinheit
angeordneten und im Inneren des Kanisters verschiebbaren
Treibspiegel 13. Die Verschiebung des Treibspiegels 13 in bezug
auf das innere Deckelteil 2 wird durch zwei Bremsbänder 14
bzw. 15 bestimmt, die sowohl in dem inneren Bodenteil 2 als
auch in dem Treibspiegel befestigt sind. In der
Anfangsphase sind die Bremsbänder in speziell angepaßten
Vertiefungen gefaltet, von denen eine mit dem Bezugszeichen 16
gekennzeichnet und in den Fig 2a und 2b zu sehen ist. Die
Bremsbänder sind in dem vorliegenden Beispiel aus
rostfreiem Stahl von extremer Dehnbarkeit hergestellt. Die
Verankerung in dem Deckelteil bzw. dem Treibspiegel wird mit
Hilfe von durchgehenden Nuten und Haltestiften bewirkt. Die
Haltestifte für die Verankerung in dem Bodenteil 2 haben
die Bezugszeichen 17 und 18. Die Verankerung im
Treibspiegel wird nach demselben Prinzip bewirkt, was aber aus den
Zeichnungen nicht unmittelbar hervorgeht.
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Zum vorbestimmten Zeitpunkt der Trennung wird die
gaserzeugende, pyrotechnische Ausrüstung 11 gezündet, die
geeigneterweise aus einer Pulverladung besteht. Bei der
Verbrennung der Pulverladung wird in der Verbrennungskammer 10 ein
Druck aufgebaut, und dem Treibspiegel 13 wird eine
Trennungsgeschwindigkeit erteilt, die durch die Größe und die
Verbrennungsgeschwindigkeit der Trennladung bestimmt ist.
Wenn die Trennungsphase einmal begonnen hat, steigt der
Druck in dem zusammengedrückten Volumen. Die Kraft auf die
innenliegenden Endflächen (die Innenflächen der Bodenteile
2 und 3 und die Innenseite des Treibspiegels 13 sind
einander zugewandt) verleiht dem Treibspiegel und der
Verbrennungskammer 10 eine erhöhte Trennungsgeschwindigkeit. Wenn
sich die Geschwindigkeit der getrennten Teile erhöht und
das Volumen zwischen ihnen dadurch größer wird, findet der
Volumenanstieg jedoch schneller statt, als die Trennladung
11 heiße Pulvergase erzeugt, und folglich fällt der Druck
ab. Wenn der Druck ungefähr auf den atmosphärischen Druck
gefallen ist, sind die Bremsbänder 14 und 15 völlig straff.
Die restliche kinetische Energie des Treibspiegels ist
jedoch ausreichend, um die Brücken 5 und 6 zu trennen, und
der Treibspiegel 13 mit dem über die Bremsbänder 14 und 15
verbundenen Bodenteil 2 wird von den anderen Teilen 3 und 4
des Schutzkanisters getrennt, wonach diese getrennten Teile
ihren eigenen Flugbahnen zur Erde folgen. Zum Beispiel kann
das äußere Deckelteil 3 an der Stelle möglicherweise noch
Rotations- und Reibungsbremsen aufweisen, die diesem Teil
eine stabile Flugbahn verleihen können, während der
Treibspiegel mit seinem verbundenen Deckelteil eine taumelnde
Flugbahn annehmen wird. Die Gefechtssubeinheit, die von dem
Schutzkanister bereits abgegangen sein wird, bevor der
Treibspiegel völlig abgestoppt und die Brücken 5 und 6
getrennt worden sind, wird dann bereits seine eigene stabile
und völlig andere, vorgegebene Flugbahn erreicht und Zeit
gehabt haben, um ihren Sensor und ihre aerodynamisch
wirksamen Flächen auszuklappen.