-
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Flugzeugfahrwerks-Aufbau.
-
Ein
Fahrwerk eines Flugzeugs ist im typischen Fall zwischen einer ausgefahrenen
Position, in der das Fahrwerk nach unten vom Flugzeug vorsteht und
die Räder
des Fahrwerks auf dem Boden ablaufen können, und einer Verstauposition
beweglich, in der das Fahrwerk in einem geeignet gestalteten Schacht
im Rumpf oder im Tragflügel
des Flugzeugs untergebracht ist. Damit keine Störung mit den gesamten aerodynamischen
Eigenschaften des Flugzeugs während
des Flugs erfolgt, sind die Schächte mit
Türen versehen,
die im geschlossenen Zustand mit der Formgestalt der Flugzeugzelle
fluchten.
-
Bei
einem bekannten Fahrwerkstüraufbau
ist ein Türpaar
vorgesehen. In der Schließstellung
der Türen
ist die Öffnung
des Schachtes, der dem Fahrwerk angepaßt ist, durch die Türen geschlossen,
wobei benachbarte Ränder
der Türen
sich längs
einer allgemein in Längsrichtung
verlaufenden Achse erstrecken, die die Öffnung überspannt. Jede Tür ist gelenkig
um eine im wesentlichen horizontale, in Längsrichtung verlaufende Achse
im Bereich des Randes der Tür
gegenüberliegend
dem Rand der anderen Tür
schwenkbar, so dass die Türen
um die Achsen nach unten in Öffnungsstellungen
verschwenkt werden können,
in denen die Türen
sich im wesentlichen vertikal von der Flugzeugzelle nach unten erstrecken.
Es ist klar, dass eine Bezugnahme auf die Horizontale und die Vertikale
und dergleichen sich auf eine Situation bezieht, in der das Flugzeug
in Ruhe auf einer horizontalen Start- oder Landebahn steht.
-
Die
Größe des Türpaares
hängt von
der Größe der Öffnung ab,
die durch die Türen
geschlossen werden muß,
und die Öffnung
muß ihrerseits
genügend
groß sein,
um einen Durchtritt des Fahrwerks beim Ausfahren zu gewährleisten.
Infolgedessen müssen
die Türen
ihrerseits relativ groß sein,
wenn das Fahrwerk relativ groß ist.
Insbesondere im Fall eines großen
Flugzeugs kann es erwünscht
sein, Fahrwerke zur Verfügung
zu haben, die in unmittelbarer Nachbarschaft zueinander ausgefahren
werden. In einem solchen Fall ist es jedoch wichtig, dass die einem
Fahrwerk zugeordneten Türen
das Ausfahren eines benachbarten Fahrwerks nicht stören. So
kann die Größe einer
Tür, selbst
wenn diese voll geöffnet
ist, beschränkt
sein, um eine Störung
mit einem benachbarten Fahrwerk zu vermeiden.
-
Die
US-Patentschrift Nr. 2, 406, 701 beschreibt einen Flugzeugfahrwerks-Aufbau,
mit einem Paar Fahrwerksschachttüren,
die um allgemein in Längsrichtung
verlaufende Achsen verschwenkbar sind, wobei eine weitere Tür vorgesehen
ist, die um eine allgemein in Querrichtung verlaufende Achse schwenkbar
ist.
-
Die
Internationale Patentanmeldung WO 01/56878 A1 beschreibt einen Flugzeugfahrwerks-Türaufbau,
bei dem verschiedene Türen
durch ein Gelenkgetriebe betätigt
und durch eine Kraftmaschine angetrieben werden, die getrennt vom
Fahrwerksbein angeordnet ist.
-
Die
britische Patentschrift Nr. 537,234 beschreibt einen Flugzeugfahrwerks-Aufbau,
bei dem eine Tür
für einen
Fahrwerksschacht um eine Achse schwenkbar ist, die quer zur Längsachse
des Flugzeugs verläuft,
wobei die Querachse im Abstand über der Öffnung liegt,
die durch die Schachttüren
verschlossen wird.
-
Die
Europäische
Patentanmeldung Nr.
EP
1 129 938 A1 beschreibt einen Flugzeugfahrwerks-Türaufbau,
bei dem sich eine Tür über einen Raum öffnet, der
von einer benachbarten Öffnungstür freigegeben
wird.
-
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flugzeugfahrwerks-Türaufbau
zu schaffen, der die oben erwähnten
Probleme löst
oder teilweise löst, und
insbesondere die Möglichkeit
schafft, eine relativ große Öffnung vorzusehen,
wenn sich die Türen öffnen, ohne
dass die Türen
sich mit einem benachbarten Fahrwerk stören.
-
Gemäß der Erfindung
betrifft diese einen Flugzeugfahrwerks-Türaufbau mit mehreren Türen, die
zwischen Öffnungsstellungen,
in denen ein Fahrwerk über
eine Öffnung
ausgefahren werden kann und Schließstellungen beweglich sind,
in denen die Türen
die Öffnung
verschließen,
wobei die mehreren Türen
eine erste Tür
aufweisen, die drehbeweglich zwischen einer Schließstellung
und einer Öffnungsstellung
um eine erste allgemein in Längsrichtung verlaufende
Achse montiert ist, wobei eine querverlaufende Tür drehbeweglich zwischen einer
Schließstellung
und einer Öffnungsstellung
um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Achse gelagert ist, die
quer zu der allgemein in Längsrichtung
verlaufenden Achse verläuft.
-
Die
Anordnung der querverlaufenden Tür schafft
die Möglichkeit,
die Länge
der ersten Tür
gegenüber
einer solchen zu verringern die sonst erforderlich wäre, um ein
Ausfahren des Fahrwerks zu ermöglichen.
Eine derartige Verminderung in der Länge der ersten Tür vermeidet
eine Störung
der ersten Tür
durch das Ausfahren eines benachbarten Fahrwerks, und die Anordnung
ist vom aerodynamischen Standpunkt und auch im Hinblick auf eine
Lärmverminderung
vorteilhaft.
-
In
der Beschreibung wird auf eine "allgemein" in Längsrichtung
verlaufende Achse verwiesen, um klarzustellen, dass die Achse in
einer Richtung verläuft,
die allgemein auf die Längsachse
des Flugzeugrumpfes ausgerichtet ist, statt quer dazu zu verlaufen.
Es ist jedoch nicht wesentlich, dass die Drehachse präzise auf
die Längsachse
des Flugzeugrumpfes ausgerichtet ist, und tatsächlich kann es in gewissen
Fällen
zweckmäßig sein,
dass die Drehachse unter einem spitzen Winkel gegenüber der Längsachse
verläuft.
-
Außerdem wird
in der Beschreibung auf eine "querverlaufende" Tür Bezug
genommen, und zwar nur deshalb, weil die Tür drehbar um eine allgemein horizontal
verlaufende Achse verschwenkbar ist, die quer zu der ersten allgemein
in Längsrichtung
verlaufenden Achse verläuft.
Während
gemäß dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel
der Erfindung die längste
Abmessung der querverlaufenden Tür
in einer Richtung quer zur ersten allgemein in Längsrichtung verlaufenden Achse
verläuft,
so braucht dies nicht unbedingt so zu sein. Beispielsweise ist es
möglich, dass
die Länge
der querverlaufenden Tür
gemessen längs
der Längsachse,
größer ist
als die Breite gemessen in der querverlaufenden Schwenkachse.
-
Die
erste Tür
ist vorzugsweise in einer festen Achse drehbeweglich um die erste
allgemein in Längsrichtung
verlaufende Achse gelagert. Die querverlaufende Tür ist vorzugsweise mit
einer festen Achse drehbeweglich um die querverlaufende im wesentlichen
horizontale Achse verschwenkbar gelagert. Es ist zwar möglich, eine
Tür derart
zu lagern, dass ihre Bewegung eine komplexe Kombination von translatorischen
und Dreh-Bewegungen ist, jedoch gibt eine Verschwenkung mit festen
Achsen eine einfache und betriebssichere Konstruktion.
-
Der
Aufbau umfasst vorzugsweise weiter ein Gelenkgetriebe und eine Kraftmaschine.
Das Gelenkgetriebe verbindet vorzugsweise die Mehrzahl von Türen mit
der Kraftmaschine derart, dass die Kraftmaschine sämtliche
Türen betätigt. Auf
diese Weise kann eine synchronisierte Bewegung der Türen gewährleistet
werden. Die Kraftmaschine besteht vorzugsweise aus einem Linearantrieb
und ein Hub des Antriebs in einer Richtung bewegt die Türen aus der
Schließstellung
in die Öffnungsstellung,
und ein Hub des Antriebs in der Gegenrichtung bewirkt eine Bewegung
der Türen
aus der Öffnungsstellung
in die Schließstellung.
-
Vorzugsweise
ist die querverlaufende Tür wenigstens
größtenteils
in ihrer Öffnungsstellung über der Öffnung angeordnet.
Es ist zweckmäßig, dass
die gesamte querverlaufende Tür über der Öffnung befindlich
ist, wenn sie in der Öffnungsstellung befindlich
ist. Durch Anheben der querverlaufenden Tür bei deren Öffnung wird
es möglich,
die querverlaufende Tür
völlig
in den Schacht des Fahrwerks einzufahren, und daher werden unerwünschte aerodynamische
Effekte und/oder ein Lärm
vermieden. Andererseits steht vorzugsweise die erste Tür aus der Öffnung nach
unten vor, wenn sie sich in Öffnungsstellung
befindet.
-
Die
querverlaufende Tür
kann vor oder hinter der ersten Tür angeordnet sein, aber die
Anordnung hinter der ersten Tür
stellt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der Erfindung dar, das weiter unten beschrieben wird.
-
Gemäß einer
speziell bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung, umfaßt
die Mehrzahl der Türen
eine zweite Tür,
die zwischen einer Schließstellung
und einer Öffnungsstellung
beweglich ist, wobei die zweite Tür benachbart zur ersten Tür in Schließstellung
der Türen
befindlich ist, und die erste Tür
derart montiert ist, dass ihre Schwenkbewegung aus der Schließstellung
in die Öffnungsstellung
eine Bewegung wenigstens eines Teils der ersten Tür über einen
Raum umfaßt,
der durch die zweite Tür
in ihrer Schließstellung
eingenommen wird und durch die zweite Tür in ihrer Öffnungsstellung freigegeben wird.
Durch Anordnung einer zweiten Tür,
die in ihrer Öffnungsstellung
eine Bewegung der ersten Tür über den
Raum zuläßt, der
sonst blockiert wäre,
wird es möglich,
die erste Tür
in der Weise zu montieren, wie es sonst nicht möglich wäre. Die erste Tür kann derart
angeordnet werden, dass ihr äußerer Längsrand sich
nach oben und außen
bewegt, wenn die Tür
sich von ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
bewegt. So kann in der Öffnungsstellung
der ersten Tür der
oberste Teil der Tür
beträchtlich
aus seiner Position angehoben werden, in der er sich in Schließstellung
befindet, wodurch die Tür
weniger weit nach unten in ihrer Öffnungsstellung vorsteht, als
dies der Fall wäre,
wenn der äußere Längsrand
der Tür über einer
allgemein horizontalen und Längsachse schwenkbar
gelagert wäre,
die durch den Rand der Tür
verläuft.
Die zweite Tür
ist vorzugsweise an einer festen Drehachse, um eine zweite allgemein
in Längsrichtung
verlaufende Achse, schwenkbar. Die erste allgemein in Längsrichtung
verlaufende Achse liegt vorzugsweise an einer Stelle im vertikalen
Abstand über
der Öffnung
und sie ist vorzugsweise in einem Bereich angeordnet, der die Stellung
benachbarter Ränder
von erster und zweiter Tür überdeckt, wenn
diese geschlossen sind. Durch Positionierung der ersten, allgemein
in Längsrichtung
verlaufende Achse an einer Stelle im vertikalen Abstand über dem Niveau
der Öffnung,
kann die erste Tür
leicht derart angeordnet werden, dass sie angehoben wird und teilweise
in den Schacht eintritt, wenn die erste Tür geöffnet wird. Die seitliche Bewegung
der ersten Tür kann
durch die gleichzeitigen Öffnung
der zweiten Tür
adaptiert werden.
-
Bei
einem herkömmlichen
Türaufbau
ist es üblich,
ein Tür-Paar
vorzusehen. Gemäß der vorliegenden
Erfindung umfassen die mehreren Türen vorzugsweise eine dritte
Tür, die
drehbeweglich zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung
um eine dritte, allgemein in Längsrichtung
verlaufende Achse gelagert ist, die vorzugsweise eine feste Achse
ist, wobei die erste und dritte Tür ein Tür-Paar auf gegenüberliegenden
Seiten der Öffnung
definieren. Die Vielzahl von Türen
umfaßt
vorzugsweise weiter eine vierte Tür, die zwischen einer Schließstellung
und einer Öffnungsstellung
beweglich ist, wobei die vierte Tür benachbart zur dritten Tür in Schließstellung
der Türen
liegt, und die dritte Tür ist derart
gelagert, dass ihre Schwenkbewegung von ihrer Schließstellung
nach ihrer Öffnungsstellung eine
Bewegung wenigstens eines Teil der dritten Tür über den Raum bewirkt, der durch
die vierte Tür
in Schließstellung
eingenommen und durch die vierte Tür in ihrer Öffnungsstellung freigegeben
wird. Die dritte Tür
ist vorzugsweise in einer festen Achse drehbeweglich um eine dritte
allgemein in Längsrichtung
verlaufende Achse gelagert, die vorzugsweise an einer Stelle im
vertikalen Abstand über
dem Niveau der Öffnung
angeordnet ist und vorzugsweise in einem Bereich, der die Positionen
benachbarter Ränder
der dritten und vierten Tür überdeckt,
wenn sie geschlossen sind. Die vierte Tür ist vorzugsweise mit fester
Achse drehbeweglich um eine vierte, allgemein in Längsrichtung
verlaufende Achse gelagert. Wenn auf die dritte und vierte Tür Bezug
genommen wird, dann sollte berücksichtigt
werden, dass es im Rahmen der Erfindung liegt, einen Türaufbau
mit einer dritten Tür
oder sowohl mit einer dritten und vierten Tür zu schaffen, ohne dass die
hier mit zweiter Tür
bezeichnete Tür
vorhanden ist.
-
Die
Erfindung betrifft auch ein Flugzeug mit einem Fahrwerks-Aufbau
gemäß vorstehender
Beschreibung. Das Flugzeug kann weiter ein Fahrwerk aufweisen, das
in ausgefahrener Stellung benachbart zu einem Ende der ersten Tür liegt,
wenn diese in ihrer Öffnungsstellung
befindlich ist, wobei die querverlaufende Tür benachbart zu einem Ende
der ersten Tür
angeordnet liegt, wenn die Türen
in ihrer Schließstellung
befindlich sind. In einem solchen Fall würde, wenn die querverlaufende
Tür stattdessen Teil
der ersten Tür
wäre, die
erste Tür
mit dem benachbarten Fahrwerk in Konflikt geraden, wenn dieses Fahrwerk
ausgefahren wird, und die erste Tür in ihrer Öffnungsstellung befindlich
wäre. Die
Anordnung von der getrennten querverlaufenden Tür vermeidet eine derartige
Störung.
-
Nachstehend
werden Ausführungsbeispiele eines
Fahrwerk-Türaufbaus
gemäß der Erfindung, unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, beschrieben. In der
Zeichnung zeigen:
-
1A ist
eine rückwärtige Ansicht
des Fahrwerk-Türaufbaus
in einer Schließstellung;
-
1B ist
eine Draufsicht eines Fahrwerk-Türaufbaus
in Schließstellung;
-
1C ist
eine Seitenansicht des Fahrwerk-Türaufbaus in der Schließstellung;
-
1D ist
eine perspektivische Ansicht von oben und nach der Seite und dem
hinteren Teil des Fahrwerk-Türaufbaus
in Schließstellung;
-
1E ist
eine schematische Draufsicht des Türaufbaus, wobei der Aufbau
in einer Schließstellung
dargestellt ist;
-
2A ist
eine rückwärtige Ansicht
des Fahrwerk-Türaufbaus ähnlich gemäß 1A,
jedoch in Öffnungsstellung
des Aufbaus;
-
2B ist
eine Ansicht des Fahrwerk-Türaufbaus ähnlich gemäß 1B,
wobei aber der Aufbau in Öffnungsstellung
befindlich ist;
-
2C ist
eine Seitenansicht des Fahrwerk-Türaufbaus ähnlich gemäß 1C, wobei
jedoch der Aufbau in einer Öffnungsstellung
dargestellt ist;
-
2D ist
eine perspektivische Ansicht von oben und nach der Seite und dem
hinteren Teil des Fahrwerk-Türaufbaus ähnlich der 1D,
wobei jedoch der Aufbau in einer Öffnungsstellung gezeigt ist;
-
3A ist
eine Seitenansicht des Fahrwerk-Türaufbaus in einer Öffnungsstellung,
wobei auch die Position eines Radpaares eines benachbarten Fahrwerks
dargestellt ist;
-
3B ist
eine rückwärtige Teilschnittansicht
des Fahrwerk-Türaufbaus
in Öffnungsstellung, wobei
auch die Position eines Radpaares eines benachbarten Fahrwerks und
ein Teil der Flugzeugzelle dargestellt ist;
-
4 ist
in größerem Maßstab gezeichnet eine
perspektivische Ansicht eines Teils des Türaufbaus gemäß 1D;
und
-
5 ist
in größerem Maßstab gezeichnet eine
abgewandelte Form des Türaufbaus,
wobei der Aufbau in Schließstellung
dargestellt ist.
-
Die
Türen des
Türaufbaus
bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel
sind zwischen einer Öffnungsstellung,
in der das Fahrwerk aus dem Fahrwerksschacht des Flugzeugs ausgefahren
oder in diesen eingefahren werden kann, und einer Schließstellung
beweglich, in der das Fahrwerk in dem Schacht verstaut ist, und
die Türen
mit der Form des umgebenden Teils der Flugzeugzelle fluchten.
-
Die
Konstruktion und Arbeitsweise des Türaufbaus wird zunächst unter
Bezugnahme auf die Türen
und die Achsen beschrieben, um die die Türen drehbeweglich sind, und
es werden die Positionen gezeigt, die die Türen in der Öffnungsstellung und der Schließstellung
einnehmen. Danach werden die Lager und die Gelenkgetriebe beschrieben,
die die gewünschten
Bewegungen bewirken.
-
Der
dargestellte Türaufbau
umfaßt
drei Türen:
eine erste Tür 1,
eine zweite Tür 2 und
eine Tür 3.
Die erste Tür 1 ist
schwenkbar um eine erste Längsachse 11 gelagert.
Die zweite Tür 2 ist schwenkbar
um eine zweite Längsachse 12 parallel zur
Achse 11 gelagert. Die Tür 3, die in dieser
Beschreibung als querverlaufende Tür bezeichnet wird, ist um eine
Achse 13 schwenkbar gelagert, die im wesentlichen horizontal
und im wesentlichen senkrecht zu den Längsachsen 11 und 12 verläuft.
-
Jede
Tür ist
mit nur einem Freiheitsgrad gelagert, nämlich mit einer Schwenkung
um eine feste Achse. Jede der Türen
ist jedoch um eine Achse drehbar, die von irgendeinem Teil der Tür beabstandet
ist, und daher bewirkt eine Verschwenkung einer jeden Tür um ihre
jeweilige Drehachse bei der Bewegung zwischen der Öffnungsstellung
und der Schließstellung
sowohl eine Änderung
der Orientierung der Tür
als auch eine Versetzung der Tür,
wie dies weiter unten beschrieben wird. Die Konfiguration der drei
Türen 1, 2 und 3 ist
im geschlossenen Zustand schematisch in 1E dargestellt.
-
Gemäß 1A bis 1E und
insbesondere unter Bezugnahme auf 1B ist
ersichtlich, dass die erste Tür 1 durch
Längsseitenränder 21a und 21b,
einen gekrümmten
Vorderrand 21c und einen gerade verlaufenden Hinterrand 21d begrenzt
ist. Die zweite Tür 2 hat
eine gleiche Länge
wie die Tür 1 und sie
ist durch in Längsrichtung
verlaufende Seitenränder 22a und 22b und
vordere und hintere Ränder 22c und 22d begrenzt.
Der Seitenrand 21b der ersten Tür 1 liegt unmittelbar
benachbart zu dem eine gleiche Länge
aufweisenden Seitenrand 22a der zweiten Tür 2,
wenn die Türen
geschlossen sind. Die querverlaufende Tür 3 ist sehr viel
kürzer
als die Türen 1 und 2 und
sie hat eine annähernd
halbkreisförmige
Gestalt. Die querverlaufende Tür 3 ist
durch einen geraden Vorderrand 23c, unmittelbar benachbart
zum Hinterrand 21d der ersten Tür und von gleicher Länge wie dieser,
und einem gekrümmten
Rand 23d mit etwa halbkreisförmiger Gestalt begrenzt. Wie
aus 1B ersichtlich, definieren die Türen 1 und 3,
wenn sie geschlossen sind, zusammen eine etwa ovale Form, wobei
die Tür 2 einen
Fortsatz zu jener Gestalt auf einer Seite bildet. Es ist klar, dass
die drei Türen 1, 2, 3 in
ihrer Schließstellung
gemäß 1A bis 1E die Öffnung ausfüllen (oder
wie unten erläutert,
eine Hälfte
der Öffnung)
durch das Fahrwerk ausgefahren werden kann, und die Form der Öffnung ist
bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel
demgemäß die Form,
die durch die Außenränder der
Türen 1, 2, 3 gemäß 1A bis 1E definiert
ist.
-
Die
Bewegung der Türen 1, 2 und 3 aus
ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
wird durch ein Gelenkgetriebe bewirkt, das mit allen drei Türen derart
verbunden ist, dass ihre Bewegungen gleichzeitig stattfinden. In
der folgenden Beschreibung ist die Bewegung jeder Tür der Übersichtlichkeit
wegen im einzelnen beschrieben.
-
Wie
aus 1A ersichtlich, ist die feste Drehachse 11 der
ersten Tür 1 in
einem Abstand über der
Tür und
an einer Stelle angeordnet, die direkt über dem Rand 21b der
ersten Tür
liegt. Durch Vergleich der Orientierung der Tür 1 in den 1A und 2A ist
ersichtlich, dass die Tür
sich über
einen Winkel von etwa 75° verschwenkt,
wenn sie sich aus ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
bewegt. Infolgedessen bewegt sich der Rand 21b der ersten Tür 1 gemäß 1A nach
rechts, wenn die Tür
sich zu öffnen
beginnt und er bewegt sich auch nach oben, insbesondere am Ende
seines Bewegungspfades. So befindet sich in der Öffnungsstellung der Tür 1 der
obere Rand 21b der Tür über ihrer
Schließstellung
und gemäß 1A rechts
von der Schließstellung.
-
Die
feste Drehachse 12 der zweiten Tür 2 liegt etwas über und
gemäß 1A rechts
des Randes 22b der zweiten Tür. Wie wiederum aus einem Vergleich
der Orientierung der Türen
gemäß 1A und 2A ersichtlich
ist, verschwenkt die Tür über einen
Winkel von etwa 75 Grad, wenn sie sich aus der Schließstellung
in die Öffnungsstellung
bewegt. Die zweite Tür 2 bewegt
sich daher bei ihrer Öffnung nach
rechts, mit nur einer geringen Aufwärtsbewegung des Oberrandes 22b der
Tür.
-
Dabei
ist zu bemerken, dass dann wenn die zweite Tür 2 in ihrer Schließstellung
verbliebe, es unmöglich
wäre, dass
sich die erste Tür 1 aus
ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
bewegt, weil eine derartige Bewegung einen Durchlauf durch den Raum
erfordert, der von der zweiten Tür 2 eingenommen
wird, wenn diese in Schließstellung
befindlich ist. Wie jedoch bereits erwähnt, öffnet sich die Tür 2 synchron
mit der ersten Tür 1 und
sie blockiert während
des gesamten Öffnungsvorgangs
die erste Tür 1 nicht.
-
Die
feste Drehachse 13 der querverlaufenden Tür 3 liegt über jener
festen Achse 12, wie dies aus 1A erkennbar
ist, und sie ist etwas nach der Innenseite des geraden Randes 23c der
Tür versetzt. Wie
aus einem Vergleich der Orientierung der Tür 3 gemäß 1C und 2C erkennbar
ist, dreht sich die Tür über einen
Winkel von etwas mehr als 80 Grad, wenn sie sich von ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
bewegt. Die querverlaufende Tür 3 bewegt
sich daher nach oben und in Längsrichtung von
der ersten und zweiten Tür
weg, wenn sie sich öffnet,
und in ihrer voll geöffneten
Stellung befindet sich die gesamte querverlaufende Tür über der
festen Drehachse 12 der zweiten Tür 2. Demgemäß verbleibt
in ihrer Öffnungsstellung
die querverlaufende Tür
innerhalb des Fahrwerksschachtes, der in Schließstellung durch die drei Türen 1, 2, 3 geschlossen
wird. Demgemäß hat das
Vorhandensein der querverlaufenden Tür nur einen sehr geringen aerodynamischen
Effekt auf das Flugzeug.
-
Durch
Anordnung einer derartigen querverlaufenden Tür kann die Länge der
Tür, die
sich vom Flugzeug nach unten erstreckt, wenn sich die Türen in ihrer Öffnungsstellung
befinden, vermindert werden, und dies schafft die Möglichkeit,
dass ein benachbartes Fahrwerk dichter an dem beschriebenen Türaufbau
liegen kann als es sonst der Fall wäre. Die 3A und 3B veranschaulichen
diesen Vorteil schematisch: Die Räder 25 eines benachbarten Fahrwerks
sind dargestellt. In 3B ist eine Außenhautstruktur 26 des
Flugzeugrumpfes, die sich um den Fahrwerksschacht erstreckt, dargestellt,
ebenso wie die innere feste Struktur 27 innerhalb des Rumpfes.
Aus 3A ist ersichtlich, dass eines der Räder 25 unmittelbar
benachbart zum Rand 21d der ersten Tür 1 liegt, wenn jene
Tür in Öffnungsstellung
befindlich ist. Wenn die querverlaufende Tür 3 einfach ein Teil
der ersten Tür 1 wäre, der
sich mit der ersten Tür bewegt,
dann würde
die Tür
mit dem Rad 25 in Berührung
kommen. Wenn die querverlaufende Tür 3 einfach ein fester
Teil der Flugzeugstruktur wäre, dann
wäre die
Länge der Öffnung,
die durch den Türaufbau
geschaffen wird, vermindert, und dies würde einen nachteilige Auswirkung
auf das Ausfahren des Fahrwerks haben. Dadurch dass die querverlaufende
Tür vorgesehen
wird, kann die Öffnung
länger gestaltet
werden, ohne dass ein Hindernis durch den in Öffnungsstellung befindlichen
Türaufbau
für ein benachbartes
Fahrwerk gegeben ist.
-
Nachdem
vorstehend die Türen,
die Achsen um welche die Türen
verschwenkt werden und die Positionen beschrieben wurden, die sie
in ihrer Öffnungsstellung
und in ihrer Schließstellung
einnehmen, werden im folgenden Einzelheiten bezüglich der Lagerung der Türen beschrieben.
-
Die
Tür 1 hat
drei Arme 31, 32 und 33, die an der Innenseite
der Tür
in gleichen Abständen
längs und
benachbart des Seitenrands 21b der Tür 1 angebracht sind.
Der mittlere Arm 32 besteht aus zwei abgewinkelten Abschnitten 34, 35,
wobei der Abschnitt 34 an der Tür mit seinem freien Ende festgelegt
ist, und der Abschnitt 35 schwenkbar an dem Fahrwerksschacht
angelenkt ist. Dort wo die Winkelabschnitte 34, 35 eines
jeden Arms sich treffen, sind sie in der Mitte einer Stange 38 fixiert,
die sich parallel zum Seitenrand 21b der Tür erstreckt.
Die Arme 31 und 33 sind jeweils mit einem Ende
an der Tür 1 befestigt und
mit dem anderen Ende an der Stange 38. Die gegenüberliegenden
Enden der Stange 38 sind fest an den Enden von jeweiligen
Lenkern 39a, 39b befestigt, deren andere Enden
drehbar an Verbindungen 40 mit den distalen Enden der jeweiligen festen
Lager 41 verbunden sind, die an der Flugzeugzelle 27 (3B)
innerhalb des Fahrwerkschachtes fixiert sind. Die drehbaren Verbindungen 36 und 40 liegen sämtlich auf
der Drehachse 11 der Tür 1 und
demgemäß ist die
Tür 1 um
die Achse 11 verschwenkbar.
-
Die
Tür 2 besitzt
drei Arme 43, 44, 45, die an der Innenseite
der Tür
in gleichen Abständen
entlang und benachbart zum Seitenrand 22b der Tür 2 angeordnet
sind. Jeder der Arme 43, 44, 45 ist schwenkbar
an einer jeweiligen Verbindung 46 montiert, die an ihrem
Ende, das der Tür 2 abgewandt
ist, mit dem distalen Ende eines jeweiligen festen Lagers (nicht dargestellt)
verbunden ist, das an der Flugzeugzelle innerhalb des Fahrwerkschachtes
fixiert ist. Die Drehverbindungen 46 liegen sämtlich auf
der Drehachse 12 der Tür 2 und
demgemäß ist die
Tür 2 schwenkbar
um die Achse 12 gelagert.
-
Die
Tür 3 besitzt
zwei Arme 48, 49, die an der Innenseite der Tür benachbart
zu dem geraden Rand 23c der Tür fixiert sind. Der Arm 48 ist
schwenkbar mit einer Verbindung 50 an seinem der Tür 3 abgewandten
Ende mit dem distalen Ende eines stangenartig ausgebildeten fixierten
Lagers 51 verbunden, das (vergleiche 3B)
an der Flugzeugzelle 26 auf der Innenseite des Fahrwerkschachtes
angeordnet ist. Der Arm 49 ist drehbar mit einer Verbindung 52 an seinem
der Tür 3 abgewandten
Ende mit dem distalen Ende eines festen Lagers 53 verbunden,
das an der Flugzeugzelle 27 (3B) innerhalb
des Fahrwerkschachtes fixiert ist. Die Drehverbindungen 50 und 52 liegen
beide auf der Drehachse 13 der Tür 3 und demgemäß ist die
Tür 3 schwenkbar
um die Achse 13 gelagert.
-
Ein
Gelenkgetriebe verbindet die Bewegungen der Türen derart, dass die Bewegungen
synchronisiert werden, wie dies im folgenden beschrieben wird.
-
Zuerst
gibt es ein Gelenkgetriebe, das die Bewegung der zweiten Tür 2 mit
der Bewegung der ersten Tür 1 synchronisiert.
Jenes Gelenkgetriebe besteht aus einem ersten Kurbelarm 54,
einem Lenker 55 und einem zweiten Kurbelarm 56.
Der erste Kurbelarm 54 ist mit einem Ende fest an dem Lenkers 39a an
seiner Verbindung 40 auf der Drehachse 11 der
Tür 1 verbunden.
Das andere Ende des ersten Kurbelarms 54 ist drehbar mit
einem Ende des Lenkers 55 verbunden. Der zweite Kurbelarm 56 ist
fest an ein Ende des Arm 43 an seiner Verbindung 46 auf der
Drehachse 12 der Tür 2 verbunden.
Das andere Ende des zweiten Kurbelarms 56 ist drehbar mit
dem anderen Ende des Lenkers 55 verbunden. Demgemäß bewirkt
die Drehbewegung der ersten Tür 1 eine Drehung
des ersten Kurbelarms 54, was wiederum über den Lenker 55 eine
Drehung des zweiten Kurbelarms 56 und mit ihm eine Verschwenkung
der zweiten Tür 2 bewirkt.
Das Ausmaß der
Winkelbewegung der Tür 2 für eine gegebene
Winkelbewegung der Tür 1 wird
durch die Geometrie des Gelenkgetriebes bestimmt und insbesondere
durch die relativen Längen
der Kurbeln der Kurbelarme 54 und 56.
-
Zweitens
gibt es ein Gelenkgetriebe, das die Bewegung der Tür 3 mit
der Bewegung der Tür 1 synchronisiert.
So wird insbesondere auf 4 Bezug genommen. Dieses Gelenkgetriebe
besteht aus einem Kurbelarm 58, einem Lenker 63 und
einer Welle 64. Der Kurbelarm 58 ist über einen
Endabschnitt 59 am Lenker 39a an seiner Verbindung 40 auf
der Drehachse der Tür 1 fest
verbunden, und wie aus 4 ersichtlich befindet sich
die Verbindung 40 an einem Fortsatz des Kurbelarms 54.
Der Kurbelarm 58 besitzt einen Abschnitt 60, der
sich rechtwinklig zu dem Endabschnitt 59 erstreckt, und
ein weiteres Kreuzstück 61,
das im typischen Fall als Cardangelenk ausgebildet ist, und außerdem besitzt
der Kurbelarm einen Endabschnitt 62. Der Kreuzteil 61 ermöglicht eine
relative Querbewegung des Endabschnitt 62 und des Arms 58.
Der Endabschnitt 62 ist mit dem Lenker 63 über ein
Kugelgelenk verbunden, und der Lenker 63 ist seinerseits
schwenkbar mit einem Ende der Welle 64 verbunden. Das andere Ende
der Welle 64 ist fest mit dem Arm 49 verbunden,
der an der querverlaufenden Tür
fixiert ist. Die Welle tritt durch einen Teil des festen Lagers 53 hindurch
und ist darin drehbar gelagert, um die Drehverbindung 52 zu
definieren. Demgemäß bewirkt
eine Drehbewegung der ersten Tür 1 eine
Drehung des Kurbelarms 58, was wiederum über den
Lenker 63 eine Drehung der Welle 64 und damit
des Arms 49 und der querverlaufenden Tür 3 zur Folge hat.
Das Ausmaß der
Bewegung der Tür 3 bei
einer gegebenen Bewegung der Tür 1 wird
durch die Geometrie des Gelenkgetriebes bestimmt.
-
Die
Bewegung der Tür 1 wird
durch einen Linearantrieb, im typischen Fall durch einen Hydraulikantrieb, über einen
einfaches Gestänge
bewirkt. Der Übersichtlichkeit
wegen ist diese Anordnung nur in den 1A und 2A strichliert
dargestellt. Ein Hydraulikantrieb 69 mit einem Kolben 70 ist schwenkbar
am oberen Ende mit der nicht dargestellten Flugzeugzelle verbunden,
und das distale Ende des Kolbens 70 ist schwenkbar an einer
Stange 71 angelenkt, die am Abschnitt 35 des Zentralarmes 32 der
Tür 1 fixiert
ist. Demgemäß bewirkt
eine Streckung des Antriebs, dass sich die Tür 1 öffnet und
ein Zurückziehen
bewirkt ein Schließen
der Tür.
-
Das
Gelenkgetriebe, das die Bewegung der Türen und die Synchronisation
der Bewegungen bewirkt, ist nur in schematischer Form dargestellt
und dient zur Veranschaulichung des Prinzips, jedoch sind hier nicht
Einzelheiten des Mechanismus ersichtlich. Derartige Gelenkgetriebe
sind an sich bekannt.
-
Demgemäß ist ersichtlich,
dass bei dem soeben beschriebenen Ausführungsbeispiel die drei Türen jeweils
um feste Achsen rotieren, und zwar unter der Steuerung einer einzigen
Kraftmaschine, wobei die einzelnen Bewegungen durch ein Gelenkgetriebe
synchronisiert werden, das die Bewegung der ersten Tür mit der
Bewegung der zweiten Tür
synchronisiert, wobei ein weiteres Gelenkgetriebe die Bewegung der
ersten Tür
mit der Bewegung der dritten Tür
synchronisiert.
-
Bei
dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
der Erfindung liegen die einzigen Türen, die um die Horizontalachsen
verschwenken, auf der gleichen Seite der Öffnung, durch die das Fahrwerk
ausgefahren wird. Es ist klar, dass es auch möglich ist, weitere Türen auf
der gegenüberliegenden
Seite der Öffnung
spiegelbildlich zu den oben beschriebenen Türen anzuordnen. In diesem Fall
wird natürlich
die Größe der Ausfahröffnung verdoppelt.
Eine weitere Möglichkeit
besteht darin, eine einzige querverlaufende Tür vorzusehen, die den Türen auf
gegenüberliegenden
Seiten der Öffnung
gemeinsam ist. 5 zeigt eine solche Anordnung
schematisch in Schließstellung.
Diese Anordnung weist eine erste Tür 1, eine zweite Tür 2,
eine dritte Tür 1a,
die zusammen mit der Tür 1 ein
Türpaar
bildet, eine vierte Tür 2a,
die geöffnet
wird, um den Durchtritt der Tür 1a in
der gleichen Weise zu ermöglichen,
wie die Tür 2 sich öffnet, um
die Tür 1 durchtreten
zu lassen, und schließlich weist
die Anordnung eine querverlaufende Tür 3a auf, die in einer
Weise arbeitet, die der Bewegung der querverlaufenden Tür 3 entspricht,
wie sie oben beschrieben wurde.