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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine schwenkende Spannvorrichtung
gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1. Eine solche Spannvorrichtung ist aus der
US 5 927 700 bekannt.
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Erläuterung
des Standes der Technik
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Es
gibt eine herkömmliche
Technik der schwenkenden Spannvorrichtung dieser Art, die, wie im
USP 5 820 118 offenbart, auf die folgende Weise konstruiert ist.
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Eine
Spannvorrichtungs-Stange ist in ein Gehäuse eingesetzt, von welchem
eine obere Wand einen Teil auf halber Höhe der Spannvorrichtungs-Stange
vertikal bewegbar abstützt.
Die Spannvorrichtungs-Stange weist einen unteren Teil auf, der mit
einem Kolben versehen ist, der von einem Trommelteil des Gehäuses vertikal
bewegbar abgestützt ist.
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Die
herkömmliche
Technik weist das folgende Problem auf.
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Zwischen
einer äußeren Umfangsfläche des Kolbens,
der im unteren Teil der Spannvorrichtungs-Stange vorgesehen ist,
und dem Trommelteil des Gehäuses
ist ein Passspalt vorgesehen. Wenn die Spannvorrichtungs-Stange
zum Spannen angetrieben wird, neigt der Passspalt daher die Spannvorrichtungs-Stange,
wenn auch nur geringfügig,
was dazu führt,
dass eine Führung
der Spannvorrichtungs-Stange mit einer angemessener Genauigkeit unmöglich ist.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, es zu ermöglichen,
dass die Spannvorrichtungs-Stange mit hoher Genauigkeit geführt werden kann.
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Um
die obige Aufgabe zu lösen,
wurde gemäß der vorliegenden
Erfindung eine schwenkende Spannvorrichtung gemäß Anspruch 1 konstruiert.
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Wie
in 1 bis 4 oder in 7 bis 10,
alternativ in jeder von 11, 12 und 13 gezeigt,
weist ein Gehäuse 3 beispielsweise eine
erste Endwand 3a, die einen ersten Gleitbereich 11 einer
Spannvorrichtungs-Stange 5 axial bewegbar abstützt, und
eine zweite Endwand 3b, die einen zweiten Gleitbereich 12 der
Spannvorrichtungs-Stange 5 axial bewegbar abstützt, auf.
Die Spannvorrichtungs-Stange 5 ist mit einem Eingangsbereich 14 zwischen
dem ersten Gleitbereich 11 und dem zweiten Gleitbereich 12 versehen.
Der Eingangsbereich 14 treibt die Spannvorrichtungs-Stange 5 zum
Spannen in Richtung der zweiten Endwand 3b an. Der zweite
Gleitbereich 12 weist eine äußere Peripherie auf, die mit
einem umlaufenden Bereich 27 und einem geradlinigen Bereich 28 versehen
ist, die von der zweiten Endwand 3b zur ersten Endwand 3a aneinander
anschließen.
Die zweite Endwand 3b ist mit einem eingreifenden Element 29 versehen,
das mit dem umlaufenden Bereich 27 und dem geradlinigen Bereich 28 in
Eingriff kommt.
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Die
vorliegende Erfindung bietet die folgenden Vorteile.
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Die
Spannvorrichtungs-Stange ist mit zwei Gleitbereichen des ersten
Gleitbereichs und des zweiten Gleitbereichs außerhalb der entgegengesetzten
Enden des Eingangsbereichs versehen. Diese zwei Gleitbereiche, die
axial voneinander beabstandet sind, können daher die Spannvorrichtungs-Stange
stark abstützen
und daher die Neigung der Spannvorrichtungs-Stange verhindern. Folglich kann
das Gehäuse
die Spannvorrichtungs-Stange mit hoher Genauigkeit sicher führen.
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Ein
Schwenkmechanismus, der den umlaufenden Bereich und das eingreifende
Element umfasst, ist zwischen der zweiten Endwand, die die vorstehend
erwähnte
Führungsstärke aufweist,
und dem zweiten Gleitbereich vorgesehen. Daher kann er ein Drehmoment
vollständig
aushalten und seine Betriebslebensdauer verlängern. Außerdem ist das eingreifende
Element in der zweiten Endwand vorgesehen, wodurch ermöglicht wird,
dass ein Teil zum Installieren des eingreifenden Elements als Teil
zum Abstützen
des zweiten Gleitbereichs dient. Folglich kann die Höhe des Gehäuses verringert
und die schwenkende Spannvorrichtung kompakt gemacht werden.
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Die
vorliegende Erfindung umfasst die folgende bevorzugte Ausführungsform.
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Der
zweite Gleitbereich 12 weist einen Außendurchmesser auf, der auf
einen Wert gesetzt ist, der kleiner ist als jener eines Außendurchmessers des
ersten Gleitbereichs 11. Diese Erfindung bietet den folgenden
Vorteil.
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Die
Verringerung des Außendurchmessers des
zweiten Gleitbereichs führt
zu einer Verkürzung einer
Steigung des umlaufenden Bereichs wie z.B. einer umlaufenden Nut,
die im zweiten Gleitbereich ausgebildet ist. Dies verringert den
Schwenkhub der Spannvorrichtungs-Stange. Daher kann die schwenkende
Spannvorrichtung kompakt gemacht werden. In dem Fall, in dem der
Eingangsbereich durch einen Kolben angetrieben wird, wird außerdem unter
Druck stehendes Fluid in einer verringerten Menge zum Kolben geliefert.
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Überdies
umfasst die vorliegende Erfindung die folgende bevorzugte Ausführungsform.
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Wie
in 1 gezeigt, ist ein ringförmiger Kolben 15 beispielsweise
von außen
auf die Spannvorrichtungs-Stange 5 axial bewegbar und hermetisch abgeschlossen
aufgesetzt. Der Kolben 15 liegt dem Eingangsbereich 14 von
einer Seite der ersten Endwand 3a gegenüber. Zwischen dem Kolben 15 und der
ersten Endwand 3a ist eine erste Kammer 21 vorgesehen,
in der eine Spannvorrichtungs-Feder 20 befestigt ist. Und
zwischen dem Kolben 15 und der zweiten Endwand 3b ist
eine zweite Kammer 22 vorgesehen, zu der unter Druck stehendes
Fluid zum Ausspannen geliefert wird. Diese Erfindung bietet den
folgenden Vorteil.
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Beim
Ausspannen wird eine Kraft, die vom unter Druck stehenden Fluid
in der zweiten Kammer auf den Kolben gewirkt hat, nicht auf die
Spannvorrichtungs-Stange aufgebracht. Dies verhindert, dass eine übermäßige Kraft
auf den umlaufenden Bereich und das eingreifende Element wirkt,
was zu einer Verlängerung
der Betriebslebensdauer des Schwenkmechanismus, der den umlaufenden
Bereich und das eingreifende Element umfasst, führt.
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Ferner
umfasst die vorliegende Erfindung die folgende bevorzugte Ausführungsform.
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Wie
in 7 oder 11 gezeigt,
ist beispielsweise ein ringförmiger
Kolben 15 von außen auf
die Spannvorrichtungs-Stange 5 axial
bewegbar und hermetisch abgeschlossen aufgesetzt. Der Kolben 15 liegt
dem Eingangsbereich 14 von einer Seite der ersten Endwand 3a gegenüber. Zwischen
dem Kolben 15 und der ersten Endwand 3a ist eine
erste Kammer 21 vorgesehen, zu der unter Druck stehendes
Fluid zum Spannen geliefert wird. Und zwischen dem Kolben 15 und
der zweiten Endwand 3b ist auch eine zweite Kammer 22 vorgesehen,
zu der unter Druck stehendes Fluid zum Ausspannen geliefert wird.
Diese Erfindung bietet den folgenden Vorteil ebenso wie die vorstehend
erwähnte
Erfindung.
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Beim
Ausspannen wird eine Kraft, die vom unter Druck stehenden Fluid
in der zweiten Kammer auf den Kolben gewirkt hat, nicht auf die
Spannvorrichtungs-Stange aufgebracht. Dies verhindert, dass eine übermäßige Kraft
auf den umlaufenden Bereich und das eingreifende Element wirkt,
was zur Verlängerung
der Betriebslebensdauer des Schwenkmechanismus, der den umlaufenden
Bereich und das eingreifende Element umfasst, führt.
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Überdies
umfasst die vorliegende Erfindung die folgende bevorzugte Ausführungsform.
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Wie
in 1 gezeigt, ist beispielsweise ein Radiallager 24 zwischen
dem Kolben 15 und dem Eingangsbereich 14 angeordnet.
In diesem Fall dreht sich die Spannvorrichtungs-Stange 5 sanft.
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Außerdem umfasst
die vorliegende Erfindung die folgende bevorzugte Ausführungsform.
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Wie
in 1 bis 4 gezeigt, ist beispielsweise
jeder des umlaufenden Bereichs 27 und des geradlinigen
Bereichs 28 durch eine Nut festgelegt und das eingreifende
Element 29 ist aus einer Kugel ausgebildet. In diesem Fall
kann sich die Spannvorrichtungs-Stange sanfter drehen und der Schwenkmechanismus
weist eine längere
Betriebslebensdauer auf.
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Außerdem umfasst
die vorliegende Erfindung die folgende bevorzugte Ausführungsform.
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Wie
in 1 bis 4 oder in 7 bis 10 gezeigt,
ist die Spannvorrichtungs-Stange 5 beispielsweise peripher
mit dem umlaufenden Bereich 27 und dem geradlinigen Bereich 28 in
einer Vielzahl versehen, von denen jeder durch die Nut festgelegt
ist. Die Eingriffskugeln 29, die mit den umlaufenden Bereichen 27 und
den geradlinigen Bereichen 28 in Eingriff stehen, sind
durch Durchgangslöcher 31,
die im Gehäuse 3 vorgesehen
sind, jeweils drehbar abgestützt,
und eine Hülse 35 ist
drehbar und von außen über die
Eingriffskugeln 29 aufgesetzt. Diese Erfindung bietet den
folgenden Vorteil.
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Wenn
sich die Spannvorrichtungs-Stange dreht, wirkt fast nur eine Rollreibung
zwischen einer inneren Umfangsoberfläche der Hülse und den Eingriffskugeln,
aber eine Gleitreibung wirkt kaum zwischen diesen. Dies verringert
einen Widerstand, der von der Hülse
auf die Eingriffskugeln wirkt, was zur Verringerung einer Reibungskraft,
die von den Eingriffskugeln auf die umlaufenden Nuten wirkt, und
daher zum sanften Drehen der Spannvorrichtungs-Stange mit einer
leichten Kraft führt.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 bis 4 zeigen
eine erste Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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1 ist
eine teilweise Schnittansicht einer schwenkenden Spannvorrichtung
in Vorderansicht;
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2 ist
eine Schnittansicht eines in der Spannvorrichtung vorgesehenen Schwenkmechanismus
in Draufsicht;
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3 ist
eine vergrößerte Ansicht
eines wesentlichen Bereichs aus 1 und entspricht
einer Schnittansicht entlang einer Linie III-III aus 2, aus
Sicht einer durch Pfeile angezeigten Richtung;
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4 ist
eine vergrößerte und
ausgestaltete Ansicht eines in einer Spannvorrichtungs-Stange der Spannvorrichtung
vorgesehenen unteren Gleitbereichs;
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5 zeigt
eine erste Modifikation der ersten Ausführungsform und ist ähnlich der
in 4;
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6 zeigt
eine zweite Modifikation der ersten Ausführungsform und ist ähnlich der
in 4;
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7 bis 10 zeigen
eine zweite Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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7 ist
eine teilweise Schnittansicht der Spannvorrichtung in Vorderansicht
und ist ähnlich der
in 1;
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8 ist
eine Schnittansicht eines in der Spannvorrichtung vorgesehenen Schwenkmechanismus
in Draufsicht und ist ähnlich
der in 2;
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9 ist
eine vergrößerte Ansicht
eines wesentlichen Bereichs aus 7 und entspricht
einer Schnittansicht entlang einer Linie IX-IX aus 8, aus
Sicht einer durch Pfeile angezeigten Richtung und
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10 ist
eine vergrößerte und
ausgestaltete Ansicht eines in einer Spannvorrichtungs-Stange der Spannvorrichtung
vorgesehenen unteren Gleitbereichs und ist ähnlich der in 4;
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11 zeigt
eine Spannvorrichtung gemäß einer
dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und ist ähnlich zu 7;
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12 zeigt
eine erste Modifikation der dritten Ausführungsform und ist ähnlich zu 11;
und
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13 zeigt
eine zweite Modifikation der dritten Ausführungsform und ist ähnlich zu 11.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Eine
erste Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 erläutert. Zuerst
wird eine Erläuterung
zur gesamten Anordnung der schwenkenden Spannvorrichtung gegeben,
indem auf 1 zurückgegriffen wird. 1 ist
eine teilweise Schnittansicht der Spannvorrichtung in Vorderansicht.
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Ein
Gehäuse 3 einer
Spannvorrichtung 2 ist an einer Arbeitspalette 1 durch
eine Vielzahl von Bolzen (nicht gezeigt) befestigt. Das Gehäuse 3 weist ein
zylindrisches Loch 4 auf, in das eine Spannvorrichtungs-Stange 5 eingebracht
ist. Die Spannvorrichtungs-Stange 5 weist einen oberen
Endbereich auf, an dem ein Ausleger 6 in einer gewünschten Schwenkstellung
durch eine Schraubenmutter 7 befestigt ist. Der Ausleger 6 weist
einen Führungsendbereich
auf, an dem ein Schieberiegel 8 befestigt ist.
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Das
Gehäuse 3 weist
eine obere Endwand (erste Endwand) 3a auf, die einen an
einem Stangenhauptkörper 5a der
Spannvorrichtungs-Stange 5 vorgesehenen oberen Gleitbereich
(erster Gleitbereich) 11 gleitbar und hermetisch abgeschlossen
stützt. Ferner
bildet ein Stützzylinder 13 einen
Teil einer unteren Endwand (zweite Endwand) 3b des Gehäuses 3 aus
und stützt
gleitbar einen unteren Gleitbereich (zweiter Gleitbereich) 12,
der sich nach unten vom Stangenhauptkörper 5a erstreckt.
Der obere Gleitbereich 11 und der untere Gleitbereich 12 sind
fest innerhalb der oberen Endwand 3a bzw. der unteren Endwand 3b eingesetzt.
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Der
untere Gleitbereich 12 hat einen äußeren Durchmesser, der auf
einen Wert festgelegt ist, der kleiner als der eines äußeren Durchmessers
des oberen Gleitbereichs 11 ist.
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Eine
Einrichtung zum Betätigen
der Spannvorrichtungs-Stange 5 ist wie nachfolgend beschrieben
aufgebaut.
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Die
Spannvorrichtungs-Stange 5 ist mit einem Eingangsbereich 14 in
Form eines Flansches zwischen dem oberen Gleitbereich 11 und
dem unteren Gleitbereich 12 vorgesehen. Ferner ist ein
ringförmiger
Kolben 15 außerhalb
auf die Spannvorrichtungs-Stange 5, vertikal bewegbar und
hermetisch durch ein Dichtungselement 16 abgeschlossen,
eingesetzt. Der Kolben 15 liegt dem Eingangsbereich 14 oberhalb
diesem gegenüber.
Der Kolben 15 ist zudem in das zylindrische Loch 4 eingeführt und
hermetisch durch ein weiteres Dichtungselement 15a abgeschlossen.
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Außerdem ist
ein Radiallager 24 zwischen dem Eingangsbereich 14 und
dem Kolben 15 angeordnet. Ein Sprengring 25 verhindert
die Entfernung des Kolbens 15. Das Radiallager 24 besteht
hier aus vielen Metallkugeln und kann nicht nur eine radiale Kraft
aufnehmen, sondern auch eine vertikale Kraft.
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Eine
erste Kammer 21 zum Spannen ist zwischen dem Kolben 15 und
der oberen Endwand 3a vorgesehen. Eine aus einer zusammengedrückten Schraubenfeder
ausgebildete Spannvorrichtungs-Feder 20 ist in der ersten
Kammer 21 angebracht. Eine zweite Kammer 22 zum
Ausspannen ist zwischen dem Kolben 15 und der unteren Endwand 3b vorgesehen.
Unter Druck stehendes Öl
wird der zweiten Kammer 22 über eine Zuführungseinrichtung für unter
Druck stehendes Öl
und eine Abgabeöffnung 19 zum
Ausspannen und einen drosselnden Öldurchgang 18 zugeführt und
von dieser abgeführt.
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Eine
Einsetzaussparung (G) zwischen einer peripheren Wand der zweiten
Kammer 22 und einer äußeren peripheren
Oberfläche
des Kolbens 15 begrenzt die Zufuhrmenge an unter Druck
stehendem Öl
von dem Öldurchgang 18 zu
der zweiten Kammer 22, genauso wie die Abfuhrmenge des
unter Druck stehenden Öls
von der zweiten Kammer 22 zu dem Öldurchgang 18.
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Ein
Schwenkmechanismus ist über
dem unteren Gleitbereich 12 der Spannvorrichtungs-Stange 5 und
einem oberen Bereich einer inneren Wand 13a des Stützzylinders 13 vorgesehen.
Der Schwenkmechanismus ist in der nachfolgend beschriebenen Weise,
wie in der 1 und den 2 bis 4 gezeigt,
aufgebaut.
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2 ist
eine Schnittansicht des Schwenkmechanismus in Draufsicht. 3 ist
eine vergrößerte Ansicht
eines wesentlichen Bereichs aus 1 und entspricht
einer Schnittansicht entlang einer Linie III-III aus 2,
aus Sicht einer durch Pfeile angezeigten Richtung. 4 ist
eine vergrößerte und ausgestaltete
Ansicht einer äußeren peripheren Oberfläche des
unteren Gleitbereichs 12.
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Der
untere Gleitbereich 12 weist die äußere periphere Oberfläche auf,
die mit drei, peripher im Wesentlichen gleichmäßig voneinander beabstandeten
Führungsnuten 26 vorgesehen
ist. Jede der Führungsnuten 26 ist,
im Schnitt gesehen, aus einer Nut in Form eines Bogens oder eines Segments
ausgebildet. Zudem weist sie eine helixförmig drehende Nut 27 und
eine geradlinige Nut 28 auf, die nach oben gerichtet an
die helixförmig
drehende Nut 27 anschließt. Sowohl die drehenden Nuten 27,
als auch die geradlinigen Nuten 28 sind parallel zueinander angeordnet.
Was die benachbarten Führungsnuten 26, 26 betrifft,
so ist gemäß 4 eine
Trennwand in ihrer Dicke, zwischen einem unteren Bereich einer rechten
drehenden Nut 27 und einem oberen Bereich einer linken
drehenden Nut 27, minimal. Die minimale Dicke (M) der Trennwand
ist auf einen Wert festgelegt, der kleiner als eine Nutbreite (W)
der Führungsnut 26 ist.
Zudem ist die drehende Nut 27 mit einem Winkel (A) geneigt,
der auf einen kleinen Wert innerhalb eines Bereichs von ungefähr 11 Grad
bis ungefähr
25 Grad festgelegt ist. In der beispielhaft erläuterten, auf einer Federkraft
beruhenden Spannvorrichtung ist der Neigungswinkel (A) vorzugsweise
auf einen Wert innerhalb eines Bereichs von ungefähr 11 Grad
bis ungefähr
20 Grad festgelegt, um den Schwenkhub zu verringern.
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Der
Neigungswinkel (A) der helixförmig
drehenden Nut 27 wurde deshalb klein ausgeführt, um eine
Führung
der drehenden Nut 27 in hohem Maße zu kürzen. Dies verringert den Hub
zum Schwenken der Spannvorrichtungs-Stange 5.
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In
jede der Führungsnuten 26 ist
eine eingreifende Kugel 29 eingesetzt. Die Ziffer 29a in
den 3 und 4 bezeichnet einen Einsetzbereich der
eingreifenden Kugel 29. Die eingreifende Kugel 29 hat
einen Durchmesser (D) (vgl. 3), der
auf einen Wert festgelegt ist, der größer als die minimale Dicke
(M) der Trennwand zwischen den benachbarten drehenden Nuten 27, 27 ist.
Die jeweiligen eingreifenden Kugeln 29 sind wälzbar von
drei Durchgangslöchern 31 gestützt, die
in dem oberen Bereich der inneren Wand 13a des Stützzylinders 13 vorgesehen
sind. Eine Hülse 35 ist
außerhalb über diese drei
eingreifenden Kugeln 29 eingesetzt und um die Achse drehbar.
Detaillierter ausgedrückt
weist die Hülse 35 eine
innere periphere Oberfläche
auf, die mit einer Nut 36 in Form eines Buchstabens 'V' ausgebildet ist. Die V-förmige Nut 36 weist
zwei vertikal angeordnete Punkte auf, über die sich die eingreifende
Kugel 29 wälzen
kann.
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Die
eingreifende Kugel 29 ist in das Durchgangsloch 31 über ein
in der Hülse 35 vorgesehenes Loch 49 mit
Innengewinde eingebracht. Ein Verschlussbolzen 50 ist an
dem Loch 49 mit Innengewinde angebracht. Ein Überstand 50a an
einem führenden
Ende des Verschlussbolzens 50 kann die eingreifende Kugel 29 aufnehmen.
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Die
drehende Nut 27 weist einen unteren Endbereich auf, der
mit einer Anschlagwand 45 zur Aufnahme des Einsetzbereichs 29a der
eingreifenden Kugel 29 versehen ist. Die Anschlagwand 45 weist
eine Aufnahmeoberfläche 45a auf,
die mit der eingreifenden Kugel 29 zusammenpasst.
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Zudem
weist die Führungsnut 26 eine Öffnung auf,
die an ihrem Randbereich mit einer Schnittoberfläche 34 zur Vermeidung
einer Beeinträchtigung
vorgesehen ist. Sogar wenn der Öffnungsrandbereich
der Führungsnut 26 einer
plastischen Verformung durch einen Druck auf die Oberfläche von
der eingreifenden Kugel 29 ausgesetzt ist und sich aufwirft,
ist es aufgrund dieser Anordnung möglich, die Beeinträchtigung
zwischen dem aufgeworfenen Bereich und der inneren Wand 13a des
Stützzylinders 13 zu
vermeiden. Demzufolge dreht sich die Spannvorrichtungs-Stange 5 für eine lange
Zeitdauer gleichmäßig.
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Wie
ferner in 1 gezeigt ist, ist eine äußere Wand 13b des
Stützzylinders 13 an
einem Zylinderbereich 3c des Gehäuses 3 durch einen
sich vertikal erstreckenden Positionierungsstift 38 angebracht,
um dessen Rotation zu vermeiden. Dies ermöglicht es, exakt eine Schwenkphase
der Spannvorrichtungs-Stange 5 in Bezug auf das Gehäuse 3 festzulegen.
Der Stützzylinder 13 ist
an dem Gehäusezylinderbereich 3c durch
ein als ein Sprengring ausgebildetes Verschlusselement 39 befestigt.
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Die
schwenkende Spannvorrichtung 2 arbeitet wie folgt.
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In
einem Zustand gemäß 1 wird
unter Druck stehendes Öl
der zweiten Kammer 22 zum Ausspannen zugeführt, wodurch
die Spannvorrichtungs-Stange 5 zu einer abgebildeten Schwenk- und Rückzugsstellung
angehoben wird.
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Wenn über die
Spannvorrichtung 2 zu einem Spannzustand gewechselt wird,
wird das unter Druck stehende Öl
in der zweiten Kammer 22 abgeführt, um den Eingangsbereich 14 der
Spannvorrichtungs-Stange 5 durch die Spannvorrichtungs-Feder 20 zurückzustellen.
Dann geht die Spannvorrichtungs-Stange 5,
in Draufsicht gesehen, entlang der drehenden Nuten 27 nach
unten, während
sie sich im Uhrzeigersinn dreht. Anschließend geht sie gerade entlang
der geradlinigen Nuten 28 nach unten. Dies ermöglicht es,
dass die Spannvorrichtungs-Stange 5 zu einer Spannstellung
(nicht gezeigt) wechselt.
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Wenn
sich, wie mit einem Pfeil in 2 gezeigt,
die Spannvorrichtungs-Stange 5, in Draufsicht gesehen,
im Uhrzeigersinn dreht, wälzt
sich jede in die drehende Nut 27 eingesetzte eingreifende
Kugel 29, in Draufsicht gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn
und gleichzeitig dreht sich die außerhalb über die jeweiligen eingreifenden
Kugeln 29 eingesetzte Hülse 35 frei
entgegen dem Uhrzeigersinn. Dies lässt fast nur eine zwischen
einer inneren peripheren Oberfläche
der Hülse 35 und
jeder eingreifenden Kugel 29 wirkende Rollreibung zu, lässt es aber
kaum zu, dass eine Gleitreibung dazwischen wirkt. Dies verringert
einen Widerstand, der von der Hülse 35 zu jeder
eingreifenden Kugel 29 hin wirkt, was zur Folge hat, dass
eine Reibungskraft die von jeder eingreifenden Kugel 29 zu
der drehenden Nut 27 hin wirkt, verringert wird, so dass
die Spannvorrichtungs-Stange 5 gleichmäßig mit geringer Kraft gedreht
wird.
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Die
Hülse 35 hat
hier einen inneren Durchmesser, der auf einen Wert festgelegt ist,
der ungefähr
dem Eineinhalbfachen eines Werts eines äußeren Durchmessers des unteren
Gleitbereichs 12 der Spannvorrichtungs-Stange 5 entspricht.
Falls die Spannvorrichtungs-Stange 5 daher um 90 Grad gedreht
wird, dreht sich die Hülse 35 ungefähr um 60 Grad.
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Wenn
mit der Spannvorrichtung 2 von dem Spannzustand zu einem
geschwenkten und zurückgezogenen
Zustand gemäß 1 gewechselt
wird, wird das unter Druck stehende Öl der zweiten Kammer 22 zum
Ausspannen zugeführt.
Dann geht der Kolben 15 zuerst durch eine nach oben gerichtete Öldruckkraft,
die auf einen ringförmigen
Querschnitt des Kolbens 15 wirkt, nach oben. Gleichzeitig
geht die Spannvorrichtungs-Stange 5 gerade entlang der geradlinigen
Nuten 28 durch eine nach oben wirkende Öldruckkraft, die an einem inneren
Querschnitt des Dichtungselements 16 wirkt, nach oben.
Anschließend
geht die Spannvorrichtungs-Stange 5 entlang der drehenden
Nut 27 nach oben, während sie
sich, in Draufsicht gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wodurch
die Spannvorrichtungs-Stange 5 und der Ausleger 6 zu
der Schwenk- und Rückzugsstellung
gemäß 1 wechseln.
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In
diesem Falle wird, wie oben erwähnt,
die Spannvorrichtungs-Stange 5 nicht mit der nach oben gerichteten
Kraft beaufschlagt, die von dem unter Druck stehenden Öl in der
zweiten Kammer 22 auf den Kolben 15 wirkt. Dies
verhindert, dass eine übermäßige Kraft
auf die drehenden Nuten 27 und die eingreifenden Kugeln 29 wirkt.
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Wenn
sich die Spannvorrichtungs-Stange 5 gleichzeitig mit dem
Schwenken und Zurückziehen entgegen
dem Uhrzeigersinn dreht, wälzt
sich jede eingreifende Kugel 29 und die Hülse 35 in
einer Richtung, die entgegengesetzt zu der durch den Pfeil in 2 angezeigten
Richtung ist.
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Ferner,
wie in den 1 und 4 gezeigt, weist
die Anschlagwand 45 gleichzeitig mit dem Schwenken und
Zurückziehen
die Aufnahmeoberfläche 45a auf,
die mit dem Einsetzbereich 29a der eingreifenden Kugel 29 zusammenpasst,
so dass die Rotation der Spannvorrichtungs-Stange 5 gehemmt wird. Demzufolge
wird das Schwenken der Spannvorrichtungs-Stange 5 mit einer
hohen Genauigkeit gestoppt. Außerdem
ist die Spannvorrichtungs-Stange 5 mit der Anschlagwand 45 versehen,
so dass sich, im Vergleich zu einem Fall, bei dem der Zylinderbereich 3c des
Gehäuses 3 mit
der Anschlagwand 45 versehen ist, der folgende Vorteil
ergibt.
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Das
zylindrische Loch 4 des Gehäuses 3 muss nicht
mit einem gestuften Bereich für
die Anschlagwand vorgesehen sein und kann daher gerade ausgebildet
sein. Dies kann die Bearbeitung des zylindrischen Lochs 4 erleichtern
und außerdem
kann die Spannvorrichtungs-Feder 20 groß und fest ausgebildet sein.
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Die
erste Ausführungsform
bietet den folgenden Vorteil.
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Die
Spannvorrichtungs-Stange 5 ist mit den Führungsnuten 26 versehen,
in die jeweils die eingreifenden Kugeln 29 eingesetzt sind.
Dies ermöglicht
es, dass der Stützzylinder 13 die
Spannvorrichtungs-Stange 5 peripher und im Wesentlichen
gleichmäßig durch
die eingreifenden Kugeln 29 stützt. Demgemäß kann ein Neigen der Spannvorrichtungs-Stange 5 verhindert
werden, wenn sie zum Spannen und Ausspannen betätigt wird. Demzufolge wird
die Genauigkeit des Platzierens des Schieberiegels 8, der
in dem Ausleger 6 vorgesehen ist, in einer Spannstellung
und in einer Ausspannstellung verbessert.
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Die
Trennwand zwischen den benachbarten Führungsnuten 26, 26 hat
die minimale Dicke (T), die auf den Wert festgelegt ist, der kleiner
als die Nutbreite (W) der Führungsnut 26 ist.
Folglich können
viele Führungsnuten
in der Spannvorrichtungs-Stange 5 vorgesehen werden, was
die Möglichkeit
zur Folge hat, dass die Spannvorrichtungs-Stange 5 peripher und im Wesentlichen
gleichmäßig stützbar und
der Neigungswinkel (A) der drehenden Nuten 27 gleichzeitig
verringerbar ist. Dies kann den Hub reduzieren, der für das Schwenken
der Spannvorrichtungs-Stange 5 erforderlich
ist, so dass die schwenkende Spannvorrichtung 2 kompakt
ausbildbar ist.
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Die
Spannvorrichtungs-Stange 5 ist mit dem oberen Gleitbereich
(erster Gleitbereich) 11 und dem unteren Gleitbereich (zweiter
Gleitbereich) 12 außerhalb
der gegenüberliegenden
Enden des Kolbens 15 versehen. Daher können die zwei axial voneinander beabstandeten
Gleitbereiche 11, 12, trotz dem Vorhandensein
einer Einsetzaussparung des Kolbens 15, die Neigung der
Spannvorrichtungs-Stange 5 verhindern. Folglich kann das
Gehäuse 3 die
Spannvorrichtungs-Stange 5 mit einer hohen Genauigkeit sicher
führen.
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Der
Schwenkmechanismus, der die drehenden Nuten 27 und die
eingreifenden Kugeln 29 aufweist, ist zwischen dem Stützzylinder 13,
der die oben erwähnte
Führungsgenauigkeit
hat, und dem unteren Gleitbereich 12 vorgesehen. Daher
kann er vollauf einem Drehmoment standhalten, so dass seine Lebensdauer
verlängert
wird. Zusätzlich
sind die eingreifenden Kugeln 29 in dem Stützzylinder 13 vorgesehen,
so dass es möglich
ist, Bereiche zum Einsetzen der eingreifenden Kugeln 29 vorzusehen,
die als ein Bereich zum Stützen
des unteren Gleitbereichs 12 dienen. Daher ist es möglich, eine
Höhe des
Gehäuses 3 zu
verringern und die schwenkende Spannvorrichtung 2 kompakt
auszubilden.
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Außerdem hat
der untere Gleitbereich 12 den äußeren Durchmesser, der auf
einen Wert festgelegt ist, der kleiner als derjenige des äußeren Durchmessers
des oberen Gleitbereichs 11 ist, was zur Folge hat, dass
die Führung
der drehenden Nut 27, die in dem unteren Gleitbereich 12 aus-gebildet ist,
kürzbar
ist. Dies verringert zudem den Hub zum Schwenken der Spannvorrichtungs-Stange 5,
so dass die schwenkende Spannvorrichtung 2 kompakter ausgebildet
werden kann. Zusätzlich
wird die Zufuhr- und Abfuhrmenge von unter Druck stehendem Öl zum Betätigen des
Kolbens 15 verringert.
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5 zeigt
eine erste Modifikation der ersten Ausführungsform und ist ähnlich der
in 4. In 5 hat die Trennwand zwischen
den benachbarten drehenden Nuten 27, 27 die minimale
Dicke (M), die auf einen Wert festgelegt ist, der kleiner als der mit 4 gezeigte
ist. Die benachbarten Schnittoberflächen 34, 34 überlappen
einander in einem Bereich der minimalen Dicke (M). Ferner ist der
Neigungswinkel (A) der drehenden Nut 27 in 5 auf einen
Wert innerhalb eines kleineren Bereichs (ungefähr 11 Grad bis ungefähr 15 Grad)
festgelegt, als derjenige in 4.
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6 zeigt
eine zweite Modifikation der ersten Ausführungsform und ist ähnlich der
in 4. In diesem Falle weist die Spannvorrichtungs-Stange 5 den
unteren Gleitbereich 12 auf, der mit vier Führungsnuten 26 versehen
ist. Ein Paar der benachbarten Führungsnuten 26, 26 und
die entsprechenden eingreifenden Kugeln 29 sind nicht nur
peripher an der Spannvorrichtungs-Stange 5, sondern auch
axial verschoben dazu angeordnet. Die Trennwand zwischen dem Paar
der benachbarten drehenden Nuten 27, 27 hat zudem
die minimale Dicke (M), die auf einen Wert festgelegt ist, der kleiner
als die Nutbreite (W) ist. Die Trennwand zwischen einem Paar von
den benachbarten geradlinigen Nuten 28, 28 hat
eine minimale Dicke (N), die auf einen Wert festgelegt ist, der
kleiner als die Nutbreite (W) ist.
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Zusätzlich ist
letztere minimale Dicke (N) auf einen Wert festgelegt, der kleiner
als derjenige der vorhergehenden minimalen Dicke (M) ist. Daher
hat die Tennwand zwischen den benachbarten Führungsnuten 26, 26 eine
minimale Dicke (T), die auf einen Wert festgelegt ist, der kleiner
als die Nutbreite (W) und der Durchmesser der eingreifenden Kugel 29 ist.
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Die
erste Ausführungsform
und ihre Modifikationen können
wie folgt abgewandelt werden.
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Es
ist möglich,
die Durchgangslöcher 31,
die die eingreifenden Kugeln 29 wälzbar stützen, in dem Zylinderbereich 3c des
Gehäuses
und ähnlich
vorzusehen, statt sie in dem Stützzylinder 13 (untere
Endwand 3b), wie beispielhaft erläutert, vorzusehen.
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Die
innere periphere Oberfläche
der Hülse 35 kann
mit einer U-förmigen
Nut oder einer bogenförmigen
Nut, statt der beispielhaft erläuterten
V-förmigen
Nut 36 versehen werden. Ferner kann es eine gerade, innere
periphere Oberfläche
sein. Mit der geraden, inneren peripheren Oberfläche zur Hemmung der vertikalen
Bewegung der Hülse 35 in
Bezug auf die eingreifenden Kugeln 29, wird erwogen, einen Sprengring
oder ein ähnliches
Stoppelement zwischen der inneren Wand 13a des Stützzylinders 13 und
der Hülse 35 vorzusehen.
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Die
helixförmig
ausgebildete drehende Nut 27 ist mit dem Winkel (A) geneigt,
der vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von 10 Grad bis 30 Grad und
noch bevorzugter innerhalb eines Bereichs von 11 Grad bis 20 Grad
liegt.
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7 bis 10 zeigen
eine zweite Ausführungsform
und 11 bis 13 stellen
eine dritte Ausführungsform
dar. Bei diesen separaten Ausführungsformen
sind die Elemente, die ähnlich
den eingesetzten Elementen bei der ersten Ausführungsform sind, im Prinzip
mit denselben Bezugszeichen versehen.
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In
der zweiten Ausführungsform,
die in den 7 bis 10 gezeigt
ist, ist 7 eine teilweise Schnittansicht
der schwenkenden Spannvorrichtung 2 in Vorderansicht und
ist ähnlich
der in 1. 8 ist eine Schnittansicht eines
in der Spannvorrichtung 2 vorgesehenen Schwenkmechanismus
in Draufsicht und ist ähnlich
der in 2. 9 ist eine vergrößerte Ansicht
eines wesentlichen Bereichs aus 7 und entspricht
einer Schnittansicht entlang einer Linie IX-IX aus 8,
aus Sicht einer durch Pfeile angezeigten Richtung. 10 ist
eine vergrößerte und ausgestaltete
Ansicht des in der Spannvorrichtungs-Stange 5 der Spannvorrichtung 2 vorgesehenen
unteren Gleitbereichs 12.
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Die
zweite Ausführungsform
unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform durch die folgenden
Punkte:
Die Antriebseinrichtung für die Spannvorrichtungs-Stange 5 ist
als ein doppelt betätigbares
System ausgebildet. Insbesondere wird unter Druck stehendes Öl zum Spannen
der oberhalb des Kolbens 15 vorgesehenen ersten Kammer 21 durch
eine Zuführungseinrichtung
für unter
Druck stehendes Öl und
eine Abgabeöffnung 17 zum
Spannen zugeführt und
von dieser abgeführt.
Ferner wird unter Druck stehendes Öl zum Ausspannen der unterhalb
des Kolbens 15 vorgesehenen zweiten Kammer 22 durch eine
Zuführungseinrichtung
für unter
Druck stehendes Öl
und eine Abgabeöffnung
zum Ausspannen (nicht gezeigt) und den Öldurchgang 18 zugeführt und
von dieser abgeführt.
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Außerhalb
einer sich gegenüberliegenden oberen
und unteren Seite eines weiteren Dichtungselements 15a,
das im eingesetzten Zustand an einer äußeren Peripherie des Kolbens 15 angebracht
ist, sind relativ große
Einsetzaussparungen zwischen der äußeren peripheren Oberfläche des
Kolbens 15 und dem zylindrischen Loch 4 ausgebildet.
Dies ermöglicht
es, dass das Gehäuse 3 die
Spannvorrichtungs-Stange 5 mit einer dienlichen Genauigkeit
in zwei vertikalen Bereichen des oberen Gleitbereichs und des unteren
Gleitbereichs 12 gleichmäßig stützt.
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Der
untere Gleitbereich 12 weist die äußere periphere Oberfläche auf,
die mit vier, peripher im Wesentlichen gleichmäßig voneinander beabstandeten
Führungsnuten 26 vorgesehen
ist. Ebenso wie bei der ersten Ausführungsform weist jede der Führungsnuten 26 die
helixförmig
drehende Nut 27 und die geradlinige Nut 28 auf,
die nach oben gerichtet an die drehende Nut 27 anschließt. Die
drehende Nut 27 weist jedoch einen unteren Bereich auf,
der zu einer unteren Oberfläche
der Spannvorrichtungs-Stange 5 hin durch eine sich vertikal
erstreckende Nut (ohne Bezugszeichen) geöffnet ist. Die eingreifende
Kugel 29 kann in die Führungsnut 26 durch
die Öffnung
eingebracht werden.
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Ähnlich der
ersten Ausführungsform
ist in Bezug auf die benachbarten Nuten 26, 26 die
Tennwand, gemäß 10,
minimal in ihrer Dicke zwischen einem unteren Bereich einer rechten
drehenden Nut 27 und einem oberen Bereich einer linken drehenden
Nut 27. Die Trennwand weist die minimale Dicke (M) auf,
die auf einen Wert festgelegt ist, der kleiner als die Nutbreite
(W) der Führungsnut 26 und als
der Durchmesser der eingreifenden Kugel 29 ist.
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Die
eingreifenden Kugeln 29, die in die jeweiligen Führungsnuten 26 eingesetzt
sind, sind wälzbar durch
die vier, in dem oberen Bereich der inneren Wand 13a des
Stützzylinders 13 vorgesehenen Durchgangslöcher 31 gestützt. Die
Hülse 35 ist
außerhalb über diese
vier eingreifenden Kugeln 29 eingesetzt und um die Achse
drehbar. Die drehende Nut 27 ist konkav ausgebildet, um
eine bogenförmige Aussparung 37 vorzusehen.
Jede eingreifende Kugel 29 ist in der drehenden Nut 27 an
zwei vertikalen, außenseitigen
Positionen der Aussparung 37 wälzbar.
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Ein
zylindrisches Beabstandungselement 32 ist zwischen einem
unteren Bereich einer peripheren Wand der zweiten Kammer 22 zum
Ausspannen und einer oberen Oberfläche des Stützzylinders 13 angebracht.
Das Beabstandungselement 32 weist eine obere Oberfläche auf,
die mit einer drosselnden Nut 33 ausgebildet ist. Die drosselnde
Nut 33 steuert die Zufuhrmenge an unter Druck stehendem Öl von dem Öldurchgang 18 zu
der zweiten Kammer 22. Ein Durchgangsloch oder Ähnliches
ist an Stelle der Nut 33 einsetzbar.
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Der
Stützzylinder 13 ist
zurückgestellt
und an dem Gehäusezylinderbereich 3c durch
das aus einem Zylinder mit Außengewinde
ausgebildeten Verschlusselement 39 befestigt.
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Ebenso
wie bei der ersten Ausführungsform hat
der untere Gleitbereich 12 den äußeren Durchmesser, der auf
einen Wert festgelegt ist, der kleiner als derjenige des äußeren Durchmessers
des oberen Gleitbereichs 11 ist. Dies kürzt die Führung der helixförmig drehenden
Nut 27, so dass der Schwenkhub der Spannvorrichtungs-Stange 5 verringerbar
ist.
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11 zeigt
eine dritte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 11 ist
eine teilweise Schnittansicht der schwenkenden Spannvorrichtung im
Aufriss gesehen und ist ähnlich
zu 7.
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Die
dritte Ausführungsform
von 11 unterscheidet sich von dem in 7 gezeigten
Aufbau lediglich im folgenden Punkt:
Die Hülse 35 in 7 ist
weggelassen. Und das Beabstandungselement 32 verhindert
die Entfernung der eingreifenden Kugeln 29, die von der
Innenwand 13a des Stützzylinders 13 abgestützt werden.
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12 zeigt
eine erste Modifikation der dritten Ausführungsform und ist ähnlich zu 11.
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Die
erste Modifikation von 12 unterscheidet sich von dem
Aufbau von 11 in den folgenden Punkten:
Der
Kolben 15 ist einteilig mit der Spannvorrichtungs-Stange 5 ausgebildet.
Zwischen dem Kolben 15 und der unteren Endwand 3b sind
abwärts
die zweite Kammer 22 und ein Zylinderloch 41 zum
Abweisen der Aufnahme von Druck in der erwähnten Reihenfolge vorgesehen.
Das Zylinderloch 41 ist durch eine innere Umfangsfläche eines
Adapterzylinders 42 festgelegt. Die Spannvorrichtungs-Stange 5 weist
einen eingeschlossenen Teil 5b auf, der in das Zylinderloch 41 hermetisch
abgeschlossen durch ein Dichtungselement 43 eingesetzt
ist.
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Infolge
der obigen Anordnung ist eine Aufwärtskraft, die auf die Spannvorrichtungs-Stange 5 beim
Ausspannen wirkt, nur eine Öldruckkraft,
die auf eine ringförmige
Querschnittsfläche
wirkt, die durch Abziehen einer Querschnittsfläche des eingeschlossenen Teils 5b von
einer Querschnittsfläche
der zweiten Kammer 22 erscheint. Daher wirkt keine übermäßige Kraft
auf die umlaufenden Nuten 27 und die eingreifenden Kugeln 29.
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Es
reicht aus, wenn der eingeschlossene Teil 5b einen Durchmesser
aufweist, der auf einen Wert festgelegt ist, der kleiner ist als
jener eines Durchmessers der zweiten Kammer 22. Hier ist
er auf im Wesentlichen denselben Wert festgelegt wie jenen des Durchmessers
des oberen Gleitbereichs 11 der Spannvorrichtungs-Stange 5.
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Es
ist bevorzugt, den Durchmesser des eingeschlossenen Teils 5b auf
einen Wert festzulegen, der größer ist
als jener des Durchmessers des oberen Gleitbereichs 11.
In diesem Fall kann die Aufwärtskraft,
die auf die Spannvorrichtungs-Stange 5 beim Ausspannen
wirkt, weiter gesenkt werden, was zur Verlängerung der Betriebslebensdauer
der umlaufenden Nut 27 und der eingreifenden Kugel 29 führt.
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Ebenso
ist in 11 ein relativ großer Passspalt
zwischen der äußeren Umfangsfläche des
Kolbens 15 und einem oberen halben Teil des zylindrischen
Lochs 4 sowie zwischen dem eingeschlossenen Teil 5b der
Spannvorrichtungs-Stange 5 und dem Zylinderloch 41 ausgebildet.
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Der Öldurchgang 18 weist
eine untere Endfläche
auf, die mit der Drosselnut 33 ausgebildet ist.
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Eine
Stange 46, die den Spannzustand und den Ausspannzustand
erfasst, steht nach unten vom unteren Gleitbereich 12 vor.
Die Stange 46 ist mit einem Innengewindeloch 47 ausgebildet,
das mit einem erfassten Element (nicht dargestellt) in einem Schraubengewindewitz
in Eingriff steht. Ein Grenzschalter oder ein ähnlicher Sensor (nicht dargestellt) liegt
dem erfassten Element gegenüber.
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Außerdem weist
der Stützzylinder 13 den
unteren Teil auf, in den ein Stecker 51 hermetisch eingesetzt
ist. Ein Lüftungsdurchgang 52,
der innerhalb des Steckers 51 vorgesehen ist, bringt einen
Innenraum des Zylinderlochs 41 mit einem äußeren Bereich
in Verbindung. Der Lüftungsdurchgang 52,
wie in einer schematischen Ansicht gezeigt, ist mit einem Klappenventil 53 versehen,
das ein Rückschlagventil vom
Federtyp umfasst.
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Das
Klappenventil 53 funktioniert folgendermaßen.
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Wenn
sich die Spannvorrichtungs-Stange 5 angehoben hat, um den
Innenraum des Zylinderlochs 41 auszudehnen, verhindert
die Rückschlagfunktion
des Klappenventils 53, dass das Schneidschmiermittel und
dergleichen, das in der äußeren Atmosphäre vorliegt,
in das Zylinderloch 41 eindringt. Wenn sich die Spannvorrichtungs-Stange 5 abgesenkt
hat, um den Innenraum des Zylinderlochs 41 zu verengen,
lässt das
Klappenventil 53 ferner das Drucköl, das von der zweiten Kammer 22 in
den Innenraum des Zylinderlochs 41 eingedrungen ist, sanft
in den äußeren Bereich
aus.
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13 zeigt
eine zweite Modifikation der dritten Ausführungsform und ist ähnlich zu 11. 13 zeigt
die schwenkende Spannvorrichtung 2 vom einzeln wirkenden
und vom Federrückstelltyp, die
von dem in 11 gezeigten Aufbau in den folgenden
Punkten verschieden ist.
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Der
Kolben 15 ist einteilig mit der Spannvorrichtungs-Stange 5 ausgebildet.
Eine Rückstellfeder 56 zum
Ausspannen ist innerhalb der zweiten Kammer 22 befestigt,
die zwischen dem Stützzylinder 13 und
dem Kolben 15 ausgebildet ist. Die Rückstellfeder 56 drückt die
Spannvorrichtungs-Stange 5 nach oben. Hier besteht die
Rückstellfeder 56 aus
einer Druckschraubenfeder. Die Feder 56 weist ein unteres Ende
auf, das mit dem Stützzylinder 13 in
Kontakt gebracht ist, und weist ein oberes Ende auf, das vom Kolben 15 über ein
Schubkugellager 57 aufgenommen ist.
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Außerdem ist
die Hülse 35 drehbar
und von außen über die
eingreifenden Kugeln 29 aufgesetzt.
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Das
Klappenventil 53 ist an einer Schraube 58 befestigt,
die mit einem mittleren Teil des Stützzylinders 13 in
einem Schraubengewindesitz in Eingriff steht.
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Die
jeweiligen Ausführungsformen
und Modifikationen können
folgendermaßen
weiter modifiziert werden.
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Die
Spannvorrichtungs-Stange 5 ist vorzugsweise mit drei oder
vier Führungsnuten 26 versehen, sie
kann jedoch mit einer oder zwei Führungsnuten versehen sein.
Ferner können
mindestens fünf
Führungsnuten
vorgesehen sein. Und die Führungsnut 26 kann
eine Nut in Form einer Nocke anstatt der veranschaulichten schraubenförmigen umlaufenden
Nut 27 aufweisen.
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Es
reicht aus, wenn die minimale Dicke (T) der Trennwand zwischen den
benachbarten Führungsnuten 26, 26 einen
Wert aufweist, der kleiner ist als der Durchmesser der eingreifenden
Kugel 29. Folglich kann veranlasst werden, dass die minimale Dicke
(T) einen Wert aufweist, der größer ist
als die Nutbreite (W) der Führungsnut 26.
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Außerdem kann
das eingreifende Element, das in die Führungsnut 26 eingesetzt
ist, ein säulenförmiger Stift
oder dergleichen anstelle der veranschaulichten Kugel 29 sein.
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Außerdem kann
jeder Bereich des umlaufenden Bereichs 27 und des geradlinigen
Bereichs 28, die den Schwenkmechanismus bilden, in einer
konvexen Form anstelle der veranschaulichten Nut ausgebildet sein.
In diesem Fall reicht es aus, wenn das eingreifende Element 29 in
einer konkaven Form ausgebildet ist.
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Das
unter Druck stehende Fluid, das zur ersten Kammer 21 oder
zur zweiten Kammer 22 geliefert und von dieser ausgelassen
wird, kann andere Arten von Flüssigkeit
und Luft oder ein ähnliches
Gas anstelle des veranschaulichten Drucköls sein.
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Beim
Durchführen
eines Spannvorgangs dreht sich die Spannvorrichtungs-Stange 5 in
der Richtung im Uhrzeigersinn in Draufsicht gesehen. Stattdessen
kann sie sich beim Durchführen
des Spannvorgangs in der Richtung gegen den Uhrzeigersinn in Draufsicht
gesehen drehen. Ferner kann der Drehwinkel der Spannvorrichtungs-Stange 5 natürlich auf
einen gewünschten
Winkel, wie beispielsweise 90 Grad, 60 Grad und 45 Grad, eingestellt
werden.