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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf eine On-Road- bzw.
Straßenverkehrseinrichtung-Fehlerinformation-Kommunikationsvorrichtung in
einem Hauptstraßensystem
mit fortschrittlicher Fahrunterstützung (AHS = Advanced-Cruise-Assist Highway
System), das an jeden Fahrer Informationen zur Unterstützung eines
sicheren und reibungslosen Fahrens liefert.
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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Der herkömmliche Typ eines Hauptstraßensystems
mit fortschrittlicher Fahrunterstützung (das im Folgenden als
AHS beschrieben wird) umfasst im Allgemeinen eine Straßensituation-Erfassungseinrichtung,
die Fahrzeuge oder Hindernisse auf einer Straße erfasst, eine Straßensituation-Erfassungseinrichtung,
die Oberflächensituationen
auf einer Straße erfasst,
eine Verarbeitungseinheit für
Straßenfahrzeuge,
die Informationen zur Unterstützung
einer sicheren Fahrt jedes Fahrzeuglenkers aufbereitet, indem sie
die von der Straßenoberflächensituation-Erfassungseinrichtung
erfassten Informationen verwendet, eine Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung,
die einen Funkverkehr mit jedem Fahrzeug, das eine eingebaute Funkverkehrseinheit besitzt
(das im Folgenden als AHS-Fahrzeug beschrieben wird) aufnimmt, und
eine Informationsanzeigeeinrichtung, die unter Verwendung einer
an einer Straße
vorgesehenen Anzeigetafel jedem Fahrer Informationen zur Unterstützung einer
sicheren Fahrt anzeigt. Die Möglichkeit,
einen in einer der Einrichtungen auftretenden Fehler dank einer
Selbstdiagnosefunktion oder einer wechselseitigen Diagnosefunktion
zu erfassen und Informationen über
den Fehler an eine zentrale AHS-Einrichtung
als übergeordnete Einrichtung
für die
AHS-Fahrzeuge oder
die Straßenverkehrseinrichtungen
zu berichten, ist untersucht worden.
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In dem oben beschriebenen System
kann jedoch ein Systemfehler dann, wenn in der Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung
ein Fehler auftritt, nicht an die AHS-Fahrzeuge übermittelt werden, oder dann,
wenn ein Fehler in der Informationsanzeigeeinrichtung auftritt,
Fahrern von Fahrzeugen, die auf der Straße fahren, nicht an der Informationsanzeigetafel
angezeigt werden.
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Ein ähnliches System ist aus US-A-5
369 591 bekannt.
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AUFGABE UND
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die Erfindung ist wie in den beigefügten Ansprüchen dargelegt
definiert.
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In der vorliegenden Erfindung erhält die zentrale
AHS-Einrichtung
als übergeordnete
Einrichtung für
Straßenverkehrseinrichtungen
periodisch diagnostische Informationen für die Straßenverkehrseinrichtungen, wobei
die zentrale AHS-Einrichtung, dann wenn in einer der vorausliegenden
Straßenverkehrseinrichtungen
ein Fehler aufgetreten ist, Informationen, dass die vorausliegende
Straßenverkehrseinrichtung
fehlerhaft ist, an Straßenverkehrseinrichtungen
vor der fehlerhaften Anlage übermittelt.
Die Straßenverkehrseinrichtung,
die von der zentralen AHS-Einrichtung Informationen bezüglich eines
Fehlers in der vorausliegenden Straßenverkehrseinrichtung empfangen
hat, übermittelt
Informationen bezüglich
des Fehlers in der vorausliegenden Anlage an AHS-Fahrzeuge, für die die
Möglichkeit
besteht, dass sie in eine von der fehlerhaften Straßenverkehrseinrichtung
kontrollierte Zone eintreten können,
indem sie die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung
verwendet. Ferner ist die zentrale AHS-Einrichtung dadurch gekennzeichnet,
dass an der Informationsanzeigetafel eine Anzeige, die das Auftreten
des Fehlers in der vorausliegenden Straßenverkehrseinrichtung anzeigt,
vorgesehen ist, die von Fahrzeugen, für die die Möglichkeit besteht, dass sie
in die von der fehlerhaften Straßenverkehrseinrichtung kontrollierten
Zone eintreten, erkannt werden kann.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNG
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1 ist
eine Ansicht, die ein allgemeines Konzept der vorliegenden Erfindung
zeigt; und
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2 ist
ein Ablaufplan, der einen Verarbeitungsfluss zeigt, der in einer
Straßenverkehrseinrichtungsfehler-Kommunikationsvorrichtung 117 in
einer in 1 gezeigten
zentralen AHS-Einrichtung 101 vor sich geht.
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GENAUE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
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Mit Bezug auf die Zeichnung wird
eine Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beschrieben.
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Zuerst wird mit Bezug auf 1 ein allgemeines Konzept
der vorliegenden Erfindung beschrieben. 1 ist eine Ansicht, die ein AHS-System
als ganzes zeigt. Straßenverkehrseinrichtungen 110 in
dem AHS umfassen eine Straßensituation-Erfassungseinrichtung 105,
eine Straßenoberflächensituation-Erfassungseinrichtung 106,
eine Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102,
eine Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 und
eine Informationsanzeigeeinrichtung 104. Ein AHS-Fahrzeug 107,
das auf einer Straße 109 fährt, enthält eine
Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinheit 111,
eine Verarbeitungseinheit für Straßenfahrzeuge 112 und
eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (die im Folgenden als HMI beschrieben
wird) 113. Die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinheit 111 kann
einen interaktiven Funkverkehr mit der Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103,
die eine an der Straße
vorgesehene Antenne ist, ausführen,
von der Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 empfangene
Daten an die Verarbeitungseinheit 112 übertragen und ebenso von der
Verarbeitungseinheit 112 empfangene Daten an die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 senden.
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Die Verarbeitungseinheit 112 führt anhand der
von der Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinheit 111 empfangenen
Daten sowie der durch verschiedenartige Sensoren 115 gelieferten
Informationen eine Bestimmung durch, bereitet an einen Fahrer 114 zu
liefernde Informationen auf und überträgt die aufbereiteten
Daten an die HMI 113. Die Verarbeitungseinheit 112 überträgt außerdem Daten
von verschiedenen in Fahrzeugen eingebauten Sensoren oder in der
Verarbeitungseinheit 112 verarbeitete Daten an die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinheit 111.
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Die HMI 113 setzt die von
der Verarbeitungseinheit 112 empfangenen Daten in solche,
die von dem Fahrer 114 erkennbar sind, um und liefert die umgesetzten
Daten an den Fahrer 114. Hierbei wird angenommen, dass
der Fahrer 114 einen Wagen gemäß der von der HMI 113 gelieferten
Informationen steuert. Die gelieferten Informationen sind nämlich jene,
die eine sichere Fahrt des Fahrers 114 unterstützen, wobei
sie Informationen, die Hindernisse, die in einer vorausliegenden,
nicht einsehbaren Zone vorkommen, betreffen, Informationen, die
angehaltene Fahrzeuge und das Ende einer Fahrzeugschlange betreffen,
Informationen, die Fahrzeuge, die in eine unüberschaubare Kreuzung einfahren
und dort miteinander kollidieren kön nen, betreffen und Informationen,
die Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren, wenn sie an einer Kreuzung
nach rechts einbiegen, betreffen, umfassen.
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Die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 sendet
die von der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 empfangenen Daten
durch ein Funksystem an das AHS-Fahrzeug 107 und
sendet ebenso die von dem AHS-Fahrzeug 107 empfangenen
Daten an die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102.
Die an das AHS-Fahrzeug 107 gesendeten Daten sind Informationen,
die den Fahrer 114, der das AHS-Fahrzeug 107 lenkt,
bei einer sicheren Fahrt unterstützen
und Informationen, die Hindernisse, die in einer vorausliegenden,
nicht einsehbaren Zone vorkommen, betreffen, Informationen, die
angehaltene Fahrzeuge und das Ende einer Fahrzeugschlange betreffen,
Informationen, die Fahrzeuge, die in eine unüberschaubare Kreuzung einfahren
und dort miteinander kollidieren können, betreffen und Informationen,
die Fahrzeuge, die direkt in Gegenrichtung fahren, wenn sie an einer
Kreuzung nach rechts einbiegen, betreffen, umfassen. Ferner umfassen
die von dem AHS-Fahrzeug 107 empfangenen Daten Daten von
verschiedenartigen in Fahrzeugen eingebauten Sensoren, von der Verarbeitungseinheit
in dem AHS-Fahrzeug 107 verarbeitete Daten und Daten wie
etwa Position und Geschwindigkeit des AHS-Fahrzeugs 107.
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Die Informationsanzeigeeinrichtung 104 zeigt
die von der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 empfangenen
Daten an einer an einer Straße
vorgesehenen Informationsanzeigetafel an. Inhalte der an dieser
Informationsanzeigetafel angezeigten Informationen umfassen Informationen
zur Unterstützung
einer sicheren Fahrt eines Fahrers eines Nicht-AHS-Fahrzeugs 108,
Informationen, die Hindernisse, die in einer vorausliegenden, nicht
einsehbaren Zone vorkommen, die angehaltene Fahrzeuge und das Ende einer
Fahrzeugschlange betreffen, Informationen, die Fahrzeuge, die in
eine unüberschaubare
Kreuzung einfahren und dort miteinander kollidieren können, betreffen
und Informationen, die Fahrzeuge, die direkt in Gegenrichtung fahren, wenn
sie an einer Kreuzung nach rechts einbiegen, betreffen, umfassen.
Hierbei kennzeichnet das Nicht-AHS-Fahrzeug 108 ein Fahrzeug,
das keine Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinheit 111, keine
Verarbeitungseinheit 112 und keine HMI 113, die
in dem AHS-Fahrzeug 107 eingebaut sind, enthalten.
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Die Straßensituation-Erfassungseinrichtung 105 erfasst
Position, Geschwindigkeit und Länge
des AHS-Fahrzeugs 107 sowie des Nicht-AHS-Fahrzeugs 108 und
misst außerdem
Position und Größe jedes
Hindernisses 110, das auf der Straße vorkommt, und sendet die
gemessenen Daten an die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102.
Die Straßensituation-Erfassungseinrichtung 105 ist
mit einer Kamera für
sichtbares Licht, einer Infrarotstrahlenkamera, einem Millimeterwellensensor
oder dergleichen verwirklicht. Die Straßenoberflächensituation-Erfassungseinrichtung 106 misst
eine Situation einer Oberfläche
einer Straße 109 und
sendet die gemessenen Daten an die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102.
Die gemessenen Daten sind Informationen, die Trockenheit, Nässe und Überfrieren
eines Straßenbelags,
die Einfluss auf die Fahrt von Fahrzeugen haben, betreffen. Die
Straßenoberflächensituation-Erfassungseinrichtung 106 ist
mit einer Kamera für
sichtbare Strahlen, einer Infrarotstrahlenkamera, einem Laserradar,
einem Sensor, der elektrische Wellen emittiert, oder dergleichen
verwirklicht.
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Die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 bereitet
aus den von der Straßensituation-Erfassungseinrichtung 105 sowie
von der Straßenoberflächensituation-Erfassungseinrichtung 106 empfangenen
Daten Informationen zur Un terstützung
einer sicheren Fahrt von Fahrern des AHS-Fahrzeugs 107 und des Nicht-AHS-Fahrzeugs 108 auf.
Die aufbereiteten Informationen umfassen Informationen, die Hindernisse,
die in einer vorausliegenden, nicht einsehbaren Zone vorkommen,
betreffen, Informationen, die angehaltene Fahrzeuge und das Ende
einer Fahrzeugschlange betreffen, Informationen, die Fahrzeuge,
die in eine unüberschaubare
Kreuzung einfahren und dort miteinander kollidieren können, betreffen
und Informationen, die Fahrzeuge, die direkt in Gegenrichtung fahren,
wenn sie an einer Kreuzung nach rechts einbiegen, betreffen. Die
aufbereiteten Daten werden an die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 sowie
an die Informationsanzeigeeinrichtung 104 gesendet. Ferner
empfängt
die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 die
von der Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 gesendeten Daten.
Die empfangenen Daten sind jene, die von dem AHS-Fahrzeug 107 gesendet
werden und umfassen Informationen wie etwa Position und Geschwindigkeit
des AHS-Fahrzeugs, die von verschiedenen in dem AHS-Fahrzeug eingebauten
Sensoren 115 erfasst werden. Ferner kann die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 Daten
mit der zentralen AHS-Einrichtung 101 als übergeordnete Einrichtung
für die
Straßenverkehrseinrichtung 119 austauschen.
Die an die zentrale AHS-Einrichtung 101 gesendeten Daten
umfassen durch die Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 verarbeitete Protokolldaten,
während
die von der zentralen AHS-Einrichtung 101 empfangenen Daten
Daten zum Starten oder Anhalten des Betriebs des Systems umfassen.
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Die zentrale AHS-Einrichtung 101 steuert
die Straßenverkehrseinrichtungen 119 (einschließlich der
Straßensituation-Erfassungseinrichtung 105,
der Straßenoberflächensituation-Erfassungseinrichtung 106,
der Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103 und
der Informationsanzeigeeinrichtung 104) als Einrichtungen
zur Unterstüt zung
einer sicheren Fahrt der Fahrer des AHS-Fahrzeugs 107 und des
Nicht-AHS-Fahrzeugs 108 und das Starten oder Anhalten des
Betriebs der Straßenverkehrseinrichtungen 119 im
Fernmodus. Die zentrale AHS-Einrichtung 101 steuert mehrere
Straßenverkehrseinrichtungen 119.
Ferner tauscht die zentrale AHS-Einrichtung 101 Daten mit
Einrichtungen 116 außerhalb
des AHS aus, um Widerspruchsfreiheit mit den Einrichtungen außerhalb
des AHS zu bewahren. Jede Einrichtung unter den Straßenverkehrseinrichtungen 119 kann
ihren eigenen Fehler dank der Selbstdiagnosefunktion sowie der wechselseitigen
Diagnosefunktion erkennen.
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Die Straßenverkehrseinrichtungsfehler-Kommunikationsvorrichtung 117 in
einer zentralen AHS-Einrichtung 101 tauscht mit der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung 102 periodisch
diagnostische Daten für
die Straßenverkehrseinrichtungen 119 aus,
wobei sie dann, wenn festgestellt wird, dass in einer der Straßenverkehrseinrichtungen 119 ein
Fehler aufgetreten ist, den Betrieb der Straßenverkehrseinrichtung 119 unterbricht.
Ferner sendet die Straßenverkehrseinrichtungsfehler-Kommunikationsvorrichtung 117 Informationen,
dass in der vorausliegenden Straßenverkehrseinrichtung 119 ein Fehler
aufgetreten ist, an vor der fehlerhaften Einrichtung 119 vorhandene
Straßenverkehreinrichtungen 118.
Die zurückliegende
Straßenverkehrseinrichtung 118 sendet
Informationen, dass die vorausliegende Straßenverkehrseinrichtung 119 fehlerhaft
ist, an die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 103,
wobei das AHS-Fahrzeug 107, das die Informationen empfangen
hat, die Informationen, dass das vorausliegende AHS-System in einem
fehlerhaften Zustand ist, an Fahrer weiterliefert. Ferner zeigt
die Straßenverkehrseinrichtung 118 vor
der fehlerhaften Straßenverkehrseinrichtung 119 die
Informationen, dass die vorausliegende Straßenverkehrseinrichtung 119 in
einem fehlerhaften Zustand ist, an der Informationsanzeigetafel 104 an,
um die Informationen an Fahrer zu übermitteln.
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Inhalte der von der Straßenverkehrseinrichtungsfehler-Kommunikationsvorrichtung 117 in
einer in 1 gezeigten
zentralen AHS-Einrichtung 101 durchgeführten Verarbeitung werden im
Folgenden mit Bezug auf 2 beschrieben. 2 ist ein Ablaufplan, der
den Prozessablauf zeigt, der von der Straßenverkehrseinrichtungsfehler-Kommunikationsvorrichtung 117 in
einer zentralen AHS-Einrichtung 101 abgewickelt
wird. Zuerst erfolgt in einem Schritt 201 die Verarbeitung
für "Senden einer Selbstdiagnoseinformationen-Sendeanforderung
an die Straßenverkehrseinrichtung
1". In diesem Verarbeitungsschritt 201 werden
Daten an die Straßenverkehrseinrichtung
1 gesendet, die das Senden eines Ergebnisses der Selbstdiagnose
in der Straßenverkehrseinrichtung
1 an die zentrale AHS-Einrichtung 101 anfordern.
Danach wird in einem Schritt 202 die Verarbeitung für "Empfangen der Selbstdiagnoseinformationen
von der Straßenverkehrseinrichtung
1" durchgeführt. In
diesem Verarbeitungsschritt 202 wird als Antwort auf die
Verarbeitung im Verarbeitungsschritt 201 ein Ergebnis der
Selbstdiagnose in der Straßenverkehrseinrichtung
1, das von der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung
1 gesendet wird, empfangen. In einem Verzweigungsschritt 203 geht
die Verarbeitung dann, wenn im vorhergehenden Verarbeitungsschritt 202 von
der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung
1 ein Selbstdiagnoseergebnis empfangen werden kann, zu einem Verzweigungsschritt 204 über. Andererseits
geht die Verarbeitung dann, wenn vom vorhergehenden Verarbeitungsschritt 202 kein
Selbstdiagnoseergebnis empfangen werden kann, zu einem Verzweigungsschritt 205 über.
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Im Verzweigungsschritt 204 kehrt
die Verarbeitung dann, wenn ein im Verarbeitungsschritt 202 von
der Straßenver kehr-Verarbeitungseinrichtung
1 empfangenes Ergebnis der Selbstdiagnose in der Straßenverkehrseinrichtung
1 angibt, dass die Straßenverkehrseinrichtung
1 normal arbeitet, zum Verarbeitungsschritt 201 zurück. Andererseits
geht die Verarbeitung dann, wenn im Verzweigungsschritt 204 das
im Verarbeitungsschritt 202 von der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung
1 empfangene Ergebnis der Selbstdiagnose in der Straßenverkehrseinrichtung
1 angibt, dass die Straßenverkehrseinrichtung
1 nicht normal arbeitet, zum Verarbeitungsschritt 205 über. Im
Verarbeitungsschritt 205 wird die "Verarbeitung für das Anhalten des Betriebs
der Straßenverkehrseinrichtung
1" ausgeführt. In
diesem Schritt wird der Betrieb der Straßenverkehrseinrichtung 1 von
der zentralen AHS-Einrichtung 101 im Fernmodus angehalten.
Falls von der Straßenverkehrseinrichtung
1 im Verzweigungsschritt 203 keine Antwort zurückgegeben
wird und die Verarbeitung zu diesem Verarbeitungsschritt 205 übergeht,
weist dies darauf hin, dass die Straßenverkehrseinrichtung 1 in keinem
fehlerhaften Zustand ist und die Möglichkeit eines Fehlers in
einer Kommunikationseinrichtung zwischen der AHS-Zentrale 101 und
der Straßenverkehr-Verarbeitungseinrichtung
1 denkbar ist, jedoch der Verarbeitungsschritt 205 ausgeführt wird,
da wegen zur Systemsicherheit angenommen wird, dass die Straßenverkehrseinrichtung
1 auf Grund eines bei ihr aufgetretenen Fehlers keine Antwort zurückgegeben
kann.
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Unmittelbar nach dem oben beschriebenen Verarbeitungsschritt 205 wird
in einem Verarbeitungsschritt 206 die "Verarbeitung für Übermittlung von Informationen,
die den Fehler in der Straßenverkehrseinrichtung
1 betreffen, an eine zurückliegende bzw.
stromaufwärtige
Straßenverkehrseinrichtung
2" ausgeführt. In
diesem Verarbeitungsschritt 206 werden die Informationen,
dass die Straßenverkehrseinrichtung
1 in einem fehlerhaften Zustand ist, an die Straßenverkehrseinrichtung 2 vor
bzw. stromaufwärtig
der Straßenverkehrseinrichtung
1 geliefert. Im Verarbeitungsschritt 206 sendet die Straßenverkehrseinrichtung
2 dann, wenn sie die Informationen empfängt, dass die vorausliegende
bzw. stromabwärtige
Straßenverkehrseinrichtung
1 in einem fehlerhaften Zustand ist, an diejenigen AHS-Fahrzeuge 107 unter
den AHS-Fahrzeugen, an die die Informationen über die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung übermittelt
werden können,
die in eine von der Straßenverkehrseinrichtung
1 kontrollierte Zone eintreten können.
Die AHS-Fahrzeuge 107, die die Informationen, dass die
vorausliegende bzw. stromabwärtige
Straßenverkehrseinrichtung
1 in einem fehlerhaften Zustand ist, empfangen haben, teilen diese
Informationen Fahrern der Fahrzeuge mit. Die Straßenverkehrseinrichtung
2, die die Informationen, dass die vorausliegende bzw. stromabwärtige Straßenverkehrseinrichtung
1 in einem fehlerhaften Zustand ist, empfangen hat, zeigt die Informationen
an denjenigen Informationsanzeigetafeln unter jenen, die von ihr
kontrolliert werden, an, von denen Fahrer von Fahrzeugen, für die die
Möglichkeit
besteht, dass sie in eine von der Straßenverkehrseinrichtung 1 kontrollierte
Zone eintreten, Notiz nehmen können,
um diesen mitzuteilen, dass die vorausliegende bzw. stromabwärtige Straßenverkehrseinrichtung
1 in einem fehlerhaften Zustand ist.
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Die vorliegende Erfindung weist die
oben beschriebene Konfiguration auf und führt zu der Auswirkung, dass
es möglich
ist, auch dann, wenn die Straße-an-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung
fehlerhaft ist und AHS-Fahrzeuge über den Systemfehler nicht
benachrichtigen kann, oder auch dann, wenn eine Informationsanzeigeeinrichtung
fehlerhaft ist und keine Informationen über den Systemfehler an der
Informationsanzeigetafel angezeigt werden können, Informationen über einen
Systemfehler an Fahrer übermittelt
werden können.