EP4128187A1 - VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR - Google Patents

VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR

Info

Publication number
EP4128187A1
EP4128187A1 EP21713386.7A EP21713386A EP4128187A1 EP 4128187 A1 EP4128187 A1 EP 4128187A1 EP 21713386 A EP21713386 A EP 21713386A EP 4128187 A1 EP4128187 A1 EP 4128187A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hotspot
geoposition
event
transmitted
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21713386.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Patrick Blume
Joachim Herbst
Matthias MALLIK
Hermann TRICK
Jochen Hipp
Pilar Hernandez Mesa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4128187A1 publication Critical patent/EP4128187A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • the invention relates to a method for identifying potential danger spots in road traffic by means of vehicles networked with a central computer unit, an event indicating a potential danger spot being recorded and transmitted with its geoposition to the central computer unit.
  • the invention further relates to a device for identifying potential danger spots in road traffic by means of vehicles networked with a central computer unit, wherein a control unit of the vehicle is designed to detect an event indicating a potential danger spot on the basis of detected signals from a vehicle-mounted environment sensor and to use its geoposition to detect this to transmit a data connection to the central computer unit.
  • a method and a device for assigning a common geoposition to a plurality of events caused by a common root cause and recorded by at least one vehicle are known.
  • a geoposition is recorded for each individual event.
  • the recorded events are indexed and sorted lexicographically.
  • Subsets or hotspots of a next higher cardinality of the power set of the events ordered lexicographically according to events are incrementally formed from hotspots of the next lower cardinality following one another in lexicographically sorted lists, if the maximum distance within the union of the respectively assigned events does not exceed a predetermined maximum distance.
  • all hotspots are removed whose event set is a subset of another hotspot.
  • a geoposition is assigned to each of the remaining hotspots, which is formed from at least the geopositions of all assigned events.
  • the invention is based on the object of specifying a method and a device for identifying potential danger spots in road traffic.
  • the object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1 and by a device which has the features specified in claim 7.
  • a method for identifying potential danger spots in road traffic by means of vehicles networked with a central computer unit provides that an event indicating a potential danger spot is recorded and transmitted with its geoposition to the central computer unit.
  • the transmitted event is entered as a hotspot in a digital map and context information is added to the transmitted event.
  • the hotspot is analyzed to identify a potential hazard and a current hotspot is compared with confirmed hotspots.
  • the hotspots are then visualized on a platform, with a geoposition of a hotspot of certain traffic-critical events of an authority being transmitted for checking and / or as a warning to a respective vehicle located in the vicinity of such an analyzed hotspot.
  • An identification of potential danger spots, in particular of critical situations and / or dangerous spots, in road traffic carried out by means of the method makes it possible, for example, to predictively avoid accidents and, for example, for competent authorities to take measures to remove the danger spot without an accident having occurred beforehand .
  • a comprehensive, continuously moving vehicle fleet for example consisting of vehicles from a vehicle manufacturer, continuously records new ones Events and thus enables a highly efficient process for generating relevant data, so that no dedicated vehicles have to be moved.
  • a comparatively fast transmission of the hotspots to the vehicles networked with the central computer unit that are in the vicinity of such a hotspot enables a vehicle user in a vehicle in the vicinity of such a hotspot to be warned effectively and comparatively briefly of a potential hazard from the hotspot will.
  • the warning in front of the corresponding hotspot is output again and again when the respective vehicle is in the vicinity, until the danger point, i.e. the hotspot, has been eliminated and there is no longer any danger for the vehicles and possibly other road users.
  • the transmitted event includes a time of day, a direction of travel of the vehicle, a length of a signal, a number of events over time, a curvature of a road, historical accidents, image and map material, pedestrian movements, cultural Events at a certain time of day and / or further data points from other data providers are or will be added.
  • the context information can increase the validity of the hotspot and / or make it easier to understand for road users.
  • a combination of data from various vehicle assistance systems with other data in particular context information about a vehicle fleet and / or external data sources such as weather, time, day of the week, as well as external data, e.g. B. accident data, map data, traffic flow data, allows a comparatively intelligent and automated analysis of critical situations and / or dangerous spots in road traffic. This combination of data can be helpful for public authorities, for the vehicles in the vicinity of the hotspot and also for other vehicle fleets, especially other vehicle manufacturers.
  • a hotspot of a certain traffic-critical event is transmitted as a warning to a display unit of an infotainment system of the vehicle and displayed. For example, a map section is shown on the display unit, with a geoposition of the hotspot being marked by means of an attention sign.
  • a vehicle user of the vehicle in the immediate vicinity of the hotspot is made aware of it, so that the vehicle user can adapt his driving behavior, for example by reducing a current driving speed.
  • the geoposition of the respective hotspot is reported to a road authority, so that the road authority is informed of an essentially precise position of the hotspot. This enables the road authorities to check the circumstances as to why this location is a danger zone. Thereupon, targeted measures can be initiated to eliminate the danger point.
  • the method also provides that the hotspots displayed on the platform can be validated by users of the platform.
  • the respective user can provide feedback on the validation of the hotspots. For example, it can be confirmed by the user that the hazard point still exists or that the hazard point has been eliminated by appropriately initiated measures.
  • a respective hotspot is deleted from the digital map when an event indicating the potential danger point is no longer recorded by the vehicle.
  • the respective hotspot representing a danger point is therefore only deleted from the digital map if a vehicle does not report the presence of the danger point to the central computer unit.
  • feedback from a user of the platform can be checked accordingly for plausibility.
  • the invention also relates to a device for identifying potential danger spots in road traffic by means of vehicles networked with a central computer unit.
  • a control unit of the vehicles is designed to point to a potential danger point on the basis of detected signals from an environmental sensor system on the vehicle to detect indicative event and to transmit this with its geoposition via a data connection to the central computer unit.
  • the central computer unit is designed to enter the transmitted event as a hotspot in a digital map when there are a large number of similar events with this geoposition, to add context information to the transmitted event, to analyze the hotspot to identify a potential hazard, to assign a current hotspot with confirmed hotspots compare, visualize the hotspots on a platform, transmit a geoposition of a hotspot of certain traffic-critical events to an authority for checking and / or a geoposition of a hotspot of traffic-critical events to the control unit of a respective vehicle located in the vicinity of such an analyzed hotspot to transfer.
  • the device in particular by means of the central computer unit, it is possible to inform a corresponding authority about hotspots, so that the authority can initiate measures to remove the danger point.
  • the central computer unit transmits a geoposition of the hotspot as a warning to the vehicle, so that the vehicle user's attention is increased and, if necessary, a current driving speed of the vehicle for passing the Danger point is reduced in advance.
  • FIG. 1 schematically shows a sequence of a method for identifying potential danger spots in road traffic
  • FIG. 1 shows a sequence of a method for identifying potential danger spots in road traffic.
  • Vegetation changes in traffic volume, structural changes, changes in the switching of traffic lights, etc., are relatively difficult to predict during a traffic planning phase and can later lead to difficult and dangerous driving situations when a section of the road is used by road users.
  • a pedestrian crossing can be difficult to see due to the growing vegetation, the pedestrian crossing being more frequented by pedestrians and also vehicles 1 from a certain day because of a newly built school.
  • the sensors function radar-based, ultrasound-based, lidar-based and / or infrared-based, it also being possible for at least one sensor to be designed as a camera.
  • a detection area of the sensor designed as a camera is directed in particular in front of the vehicle 1.
  • signals are continuously recorded during the ferry operation of the respective vehicle 1, which signals are evaluated, processed and, if necessary, fed to a control unit of an assistance system or to a plurality of control units, several assistance systems.
  • a large number of events E in the form of critical situations and / or dangerous locations in the vicinity of the respective vehicle 1 can be detected using the recorded signals, the individual events E being transmitted to the central computer unit 2 via a communication link KV to a central computer unit 2 .
  • warnings of pedestrians in the driving path of vehicle 1 and / or emergency braking of vehicle 1 triggered by a pedestrian are reported as event E to central computer unit 2.
  • hotspots can make a contribution to the risk assessment even before an accident occurs by accumulating reports, i.e. events E in relation to critical situations and / or dangerous points are recognized as potential danger points regardless of accidents that have already occurred.
  • Such a potential danger point is recognized, it is transmitted to a public authority, in particular a road authority, so that it is possible to make structural and / or regulatory changes to the danger point ex ante, for example, and not only react when accidents have already occurred.
  • An analysis A of the hotspots in the central computer unit 2 can take place taking into account context information K, the context information K being, for example, a time of day, a driving direction, a length of a signal, a number of events E over time, a bend in a section of the road, historical accidents , Image and map material, pedestrian movements, cultural events at a certain time of day and other data points from other data providers are taken into account.
  • the context information K can increase the validity of the hotspot and / or make it easier to understand for road users.
  • the method for identifying potential danger spots therefore provides that the vehicles 1 of a vehicle fleet F transmit events E, which have been determined using detected signals from the environmental sensor system, to the central computer unit 2.
  • hotspots are first defined and mapped M when a large number of similar events E are present, the context information K relating to location and time being taken into account in the analysis A of the hotspots.
  • a comparison V of new hotspots with confirmed hotspots then takes place, with identified hotspots being visualized on a corresponding platform P.
  • a feedback R for validating the visualization of the hotspots can take place via an interface S to a user of the platform P.
  • danger spots are recognized, which are transmitted from the vehicle fleet F to the central computer unit 2.
  • a road authority is notified of locations, i.e. geopositions, in which certain critical situations occur more frequently. The road authority can then decide whether the Hazardous area can be eliminated by structural and / or traffic control measures.
  • users in particular vehicle users, can be notified of a location at which a certain critical situation occurs frequently, who can thus be suggested, for example, route options for a safer route for destination guidance.
  • a warning is sent via the communication link KV to a control unit connected by means of the central computer unit 2 , in particular an infotainment system of the vehicle 1, is transmitted.
  • the vehicle user of the respective vehicle 1 is informed about the hotspot representing the potential source of danger, so that the vehicle user can adapt his driving behavior accordingly. For example, a current driving speed of the vehicle 1 is reduced in order to pass the danger point.
  • the following is output as a warning on a display unit of the infotainment system: Caution - potential danger point / accident site ahead, the warning being additionally or alternatively being output acoustically.
  • a warning about an identified and safety-relevant hotspot is transmitted to the vehicle 1 located in the vicinity of the hotspot.
  • this hotspot e.g. B. an intersection, at which an intervention of an assistance system can often be recorded and almost accidents have occurred, and was marked as a safety-relevant hotspot by the analysis A, the warning is output in the vehicle 1.
  • the hotspots are only sent to the vehicles 1 of the vehicle fleet F that are in the vicinity of the hotspot. It is also conceivable that the hotspots are transmitted to other vehicles, not shown, of a further vehicle fleet, in particular for a fee.
  • the hotspot in the digital map of the central computer unit 2 is deleted. This hotspot is then removed and is no longer transmitted to vehicle 1 as a warning when vehicle 1 is detected in the vicinity.
  • the vehicle user of vehicle 1 has the option of setting whether he wants the hotspot to be output as a warning in vehicle 1, so that the hotspot is output in vehicle 1 or not depending on the selected setting.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit (2) vernetzter Fahrzeuge (1), wobei ein auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis (E) erfasst und mit seiner Geoposition an die zentrale Rechnereinheit (2) übermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das übermittelte Ereignis (E) bei Vorliegen einer Vielzahl ähnlicher Ereignisse (E) mit der gleichen Geoposition als Hotspot in eine digitale Karte eingetragen wird, - dem übermittelten Ereignis (E) Kontextinformationen (K) hinzugefügt werden, - der Hotspot zur Erkennung einer potentiellen Gefahrenstelle analysiert wird, - ein aktueller Hotspot mit bestätigten Hotspots verglichen wird, - die Hotspots auf einer Plattform (P) visualisiert dargestellt werden, wobei eine Geoposition eines Hotspots bestimmter verkehrskritischer Ereignisse (E) einer Behörde zur Überprüfung und/oder als Warnhinweis an ein jeweiliges, sich in der Nähe eines solchen analysierten Hotspots befindendes Fahrzeug (1) übermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr.

Description

Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im
Straßenverkehr
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit vernetzter Fahrzeuge, wobei ein auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis erfasst und mit seiner Geoposition an die zentrale Rechnereinheit übermittelt wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit vernetzter Fahrzeuge, wobei eine Steuereinheit des Fahrzeuges ausgebildet ist, ein anhand erfasster Signale einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik, auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis zu detektieren und dieses mit seiner Geoposition über eine Datenverbindung an die zentrale Rechnereinheit zu übermitteln.
Aus der DE 102019 000630 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuordnung einer gemeinsamen Geoposition zu einer Mehrzahl von durch eine gemeinsame Grundursache bewirkten und durch mindestens ein Fahrzeug erfassten Ereignissen bekannt. Zu jedem einzelnen Ereignis wird dabei eine Geoposition erfasst. Die erfassten Ereignisse werden lexikografisch sortierbar indiziert. Lexikografisch nach Ereignissen geordnete Teilmengen oder Hotspots einer nächsthöheren Kardinalität der Potenzmenge der Ereignisse werden inkrementeil aus in lexikografisch sortierten Listen aufeinanderfolgenden Hotspots der nächstniedrigeren Kardinalität gebildet, wenn die maximale Entfernung innerhalb der Vereinigungsmenge der jeweils zugeordneten Ereignisse eine vorbestimmte maximale Entfernung nicht überschreitet. In einem anschließenden Filterschritt werden alle Hotspots entfernt, deren Ereignismenge Teilmenge eines anderen Hotspots ist. Den verbleibenden Hotspots wird jeweils eine Geoposition zugeordnet, die aus mindestens den Geopositionen aller zugeordneten Ereignisse gebildet wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch eine Vorrichtung, welche die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit vernetzter Fahrzeuge sieht vor, dass ein auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis erfasst und mit seiner Geoposition an die zentrale Rechnereinheit übermittelt wird. Erfindungsgemäß wird das übermittelte Ereignis bei Vorliegen einer Vielzahl ähnlicher Ereignisse mit der gleichen Geoposition als Hotspot in eine digitale Karte eingetragen und dem übermittelten Ereignis werden Kontextinformationen hinzugefügt. Zudem wird der Hotspot zur Erkennung einer potentiellen Gefahrenstelle analysiert und ein aktueller Hotspot wird mit bestätigten Hotspots verglichen. Die Hotspots werden dann auf einer Plattform visualisiert dargestellt, wobei eine Geoposition eines Hotspots bestimmter verkehrskritischer Ereignisse einer Behörde zur Überprüfung und/oder als Warnhinweis an ein jeweiliges, sich in der Nähe eines solchen analysierten Hotspots befindendes Fahrzeug übermittelt wird.
Eine mittels des Verfahrens durchgeführte Identifizierung von potentiellen Gefahrenstellen, insbesondere von kritischen Situationen und/oder gefährlichen Stellen, im Straßenverkehr ermöglicht es, beispielsweise Unfälle prädiktiv zu vermeiden, und dass beispielsweise zuständige Behörden Maßnahmen zur Beseitigung der Gefahrenstelle ergreifen, ohne dass vorher ein Unfall eingetreten ist.
Im weiteren Verlauf können durch eine Ableitung von Verhaltensmustern von Verkehrsteilnehmern im Bereich der Gefahrenstelle weitere potentielle Gefahrenstellen prädiktiv identifiziert werden, an denen noch keine tatsächliche Gefahr erfasst wurde.
Eine flächendeckende, sich kontinuierlich bewegende Fahrzeugflotte, beispielsweise bestehend aus Fahrzeugen eines Fahrzeugherstellers, erfasst fortlaufend neue Ereignisse und ermöglicht so einen höchst effizienten Prozess zur Generierung relevanter Daten, so dass keine dedizierten Fahrzeuge bewegt werden müssen.
Durch eine vergleichsweise schnelle Übermittlung der Hotspots an die mit der zentralen Rechnereinheit vernetzten Fahrzeuge, die sich in der Umgebung eines solchen Hotspots befinden, kann ein Fahrzeugnutzer in einem Fahrzeug in der Nähe eines solchen Hotspots effektiv und vergleichsweise kurzfristig vor einem durch den Hotspot drohenden Gefahrenpotential gewarnt werden. Insbesondere wird die Warnung vor dem entsprechenden Hotspot immer wieder ausgegeben, wenn sich das jeweilige Fahrzeug in der Nähe befindet, bis die Gefahrenstelle, also der Hotspot, beseitig wird und dadurch keine Gefahr mehr für die Fahrzeuge und gegebenenfalls andere Verkehrsteilnehmer besteht.
Eine Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass dem übermittelten Ereignis als Kontextinformationen eine Tageszeit, eine Fahrtrichtung des Fahrzeuges, eine Länge eines Signals, eine Anzahl von Ereignissen über die Zeit, eine Kurvigkeit einer Straße, historische Unfälle, Bild- und Kartenmaterial, Fußgängerbewegungen, kulturelle Ereignisse zu einer bestimmten Tageszeit und/oder weitere Datenpunkte anderer Datenlieferer hinzugefügt werden bzw. wird. Insbesondere können die Kontextinformationen eine Validität des Hotspots erhöhen und/oder diesen für Verkehrsteilnehmer verständlicher darstellen.
Eine Kombination von Daten diverser Assistenzsysteme der Fahrzeuge mit weiteren Daten, insbesondere Kontextinformationen einer Fahrzeugflotte und/oder externer Datenquellen wie Wetter, Uhrzeit, Wochentag, als auch externen Daten, z. B. Unfalldaten, Kartendaten, Verkehrsflussdaten, erlaubt eine vergleichsweise intelligente und automatisierte Analyse der kritischen Situationen und/oder gefährlichen Stellen im Straßenverkehr. Diese Kombination der Daten kann hilfreich für öffentliche Behörden, für die Fahrzeuge in der Nähe des Hotspots und auch für andere Fahrzeugflotten, insbesondere anderer Fahrzeughersteller, sein.
Da kontinuierlich neue Situationen, Stellen und Kontextinformationen bei der Analyse berücksichtigt werden, werden Analyseergebnisse stetig verbessert bis hin, dass prädiktiv potentielle Gefahrenstellen durch Ableitung von Verhaltensmustern erkannt werden können. In einer Weiterbildung des Verfahrens wird ein Hotspot eines bestimmten verkehrskritischen Ereignisses als Warnhinweis an eine Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges übermittelt und angezeigt. Beispielsweise wird ein Kartenausschnitt auf der Anzeigeeinheit abgebildet, wobei eine Geoposition des Hotspots mittels eines Achtungszeichens markiert wird. Dadurch wird ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges in der unmittelbaren Umgebung des Hotspots auf diesen aufmerksam gemacht, so dass der Fahrzeugnutzer sein Fahrverhalten, beispielsweise durch Verringerung einer momentanen Fahrgeschwindigkeit, anpassen kann.
In einerweiteren Ausführung wird die Geoposition des jeweiligen Hotspots einer Straßenbehörde gemeldet, so dass die Straßenbehörde über eine im Wesentlichen genaue Position des Hotspots in Kenntnis gesetzt ist. Dadurch ist es der Straßenbehörde möglich, vorhandene Umstände, warum es sich bei diesem Ort um eine Gefahrenstelle handelt, zu überprüfen. Daraufhin können gezielt Maßnahmen eingeleitet werden, die Gefahrenstelle zu beseitigen.
Des Weiteren sieht das Verfahren vor, dass die auf der Plattform dargestellten Hotspots durch Nutzer der Plattform validiert werden können. So kann der jeweilige Nutzer eine Rückmeldung zur Validierung der Hotspots geben. Beispielsweise kann durch den Nutzer bestätigt werden, dass die Gefahrenstelle nach wie vor existiert oder die Gefahrenstelle durch entsprechend eingeleitete Maßnahmen beseitigt wurde.
Ein jeweiliger Hotspot wird in einer weiteren möglichen Ausführungsform aus der digitalen Karte gelöscht, wenn ein auf die potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis fahrzeugseitig nicht mehr erfasst wird. Der jeweilige eine Gefahrenstelle repräsentierende Hotspot wird also nur dann aus der digitalen Karte gelöscht, wenn ein Fahrzeug ein Vorhandensein der Gefahrenstelle gegenüber der zentralen Rechnereinheit nicht meldet. Somit kann beispielsweise eine Rückmeldung eines Nutzers der Plattform entsprechend plausibilisiert werden.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit vernetzter Fahrzeuge. Dabei ist eine Steuereinheit der Fahrzeuge ausgebildet, ein anhand erfasster Signale einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis zu detektieren und dieses mit seiner Geoposition über eine Datenverbindung an die zentrale Rechnereinheit zu übermitteln. Erfindungsgemäß ist die zentrale Rechnereinheit ausgebildet, das übermittelte Ereignis bei Vorliegen einer Vielzahl ähnlicher Ereignisse mit dieser Geoposition als Hotspot in eine digitale Karte einzutragen, dem übermittelten Ereignis Kontextinformationen hinzuzufügen, den Hotspot zur Erkennung einer potentiellen Gefahrenstelle zu analysieren, einen aktuellen Hotspot mit bestätigten Hotspots zu vergleichen, die Hotspots auf einer Plattform visualisiert darzustellen, eine Geoposition eines Hotspots bestimmter verkehrskritischer Ereignisse an eine Behörde zur Überprüfung zu übermitteln und/oder eine Geoposition eines Hotspots verkehrskritischer Ereignisse an die Steuereinheit eines jeweiligen, sich in der Nähe eines solchen analysierten Hotspots befindenden Fahrzeuges zu übermitteln.
Mittels der Vorrichtung, insbesondere mittels der zentralen Rechnereinheit, ist es möglich, eine entsprechende Behörde über Hotspots zu informieren, so dass die Behörde Maßnahmen zur Beseitigung der Gefahrenstelle einleiten kann.
Alternativ oder zusätzlich übermittelt die zentrale Rechnereinheit, sofern sich ein mit dieser vernetztes Fahrzeug in unmittelbarer Umgebung des Hotspots befindet, eine Geoposition des Hotspots als Warnhinweis an das Fahrzeug, so dass eine Aufmerksamkeit des Fahrzeugnutzers erhöht wird und gegebenenfalls eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges zum Passieren der Gefahrenstelle vorausschauend verringert wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch einen Ablauf eines Verfahrens zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr und
Fig. 2 schematisch einen Ablauf des Verfahrens mit einer zusätzlichen Option.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In Figur 1 ist ein Ablauf eines Verfahrens zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr gezeigt.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass trotz, insbesondere baulicher und infrastruktureller, Planung potentielle Gefahrenstellen im öffentlichen Straßenverkehr auftreten.
Eine Dynamik und ein Zusammenspiel topologischer, verkehrstechnischer und/oder andere externer Einflüssen, wie z. B. Niederschlag, Sonnenstand, Temperatur,
Vegetation, verändertes Verkehrsaufkommen, bauliche Veränderungen, Veränderungen einer Schaltung von Lichtsignalanlagen etc., sind während einer Verkehrsplanungsphase verhältnismäßig schwer abzusehen und können später bei Nutzung eines Fahrbahnabschnittes durch Verkehrsteilnehmer zu schwierigen und gefährlichen Fahrsituationen führen.
Beispielsweise kann ein Fußgängerüberweg aufgrund gewachsener Vegetation schwer einsehbar sein, wobei der Fußgängerüberweg wegen einer neu gebauten Schule ab einem bestimmten Tag durch Fußgänger und auch Fahrzeuge 1 höher frequentiert wird.
Durch eine erneute Planung, gezielte Befahrungen und/oder manuelle Beobachtungen können solche neuen potentiellen Gefahrenstellen, insbesondere Unfallschwerpunkte, nur unbefriedigend ermittelt werden, da u. a. eine Wirklichkeit im Straßenverkehr vergleichsweise komplex ist. Ex-post-Betrachtungen durch Auswertung von Unfällen und Unfallhäufungen sind erforderlich, aber vor dem Hintergrund von Personenschäden bis hin zur Todesfolge wenig zielführend.
Derzeit können kritische Situationen und/oder gefährliche Stellen im Straßenverkehr, die z. B. zu einem Unfall und auch zum Tod führen, oftmals nur durch Eintreffen dieses Unglückes identifiziert werden. Beispielsweise gibt es manuell erfasste Unfallstatistiken, die helfen können, kritische Situationen und/oder gefährliche Stellen im Straßenverkehr zu erfassen.
Jedoch sind kritische Situationen, bei denen ein Unfall fast zustande gekommen wäre, dieser aber noch knapp vermieden werden konnte, nicht rekonstruierbar, so dass durch ein Eingreifen in die Infrastruktur ein potentielles Unfallrisiko verringert werden kann oder eben nicht.
Grundsätzlich ist eine Methode auf Basis von Unfalldaten kritische Situationen und/oder gefährliche Stellen im Straßenverkehr zu identifizieren, bekannt, wobei erst, wenn ein Unfall passiert ist, diese kritische Situation und/oder gefährliche Stelle als kritisch, d. h. als Gefahrenstelle, eingestuft werden bzw. wird.
Heutige Fahrzeuge 1, insbesondere einer Fahrzeugflotte F, also beispielsweise Fahrzeuge 1 eines Fahrzeugherstellers, verfügen über eine Anzahl von Assistenzsystemen, deren Bestandteil eine Umgebungssensorik mit einer Mehrzahl von im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Sensoren ist. Beispielsweise funktionieren die Sensoren radarbasiert, ultraschallbasiert, lidarbasiert und/oder infrarotbasiert, wobei zudem zumindest ein Sensor als Kamera ausgebildet sein kann. Ein Erfassungsbereich des als Kamera ausgeführten Sensors ist dabei insbesondere vor das Fahrzeug 1 gerichtet.
Mittels der Umgebungssensorik werden im Fährbetrieb des jeweiligen Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale erfasst, die ausgewertet, verarbeitet und, falls erforderlich, einer Steuereinheit eines Assistenzsystems oder mehreren Steuereinheiten mehrere Assistenzsysteme zugeführt werden.
Anhand der erfassten Signale sind eine Vielzahl von Ereignissen E in Form kritischer Situationen und/oder gefährlicher Stellen in einer Umgebung des jeweiligen Fahrzeuges 1 detektierbar, wobei die einzelnen Ereignisse E über eine zu einer zentralen Rechnereinheit 2 bestehenden Kommunikationsverbindung KV an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt werden.
So werden beispielsweise Warnungen vor Fußgängern im Fahrschlauch des Fahrzeuges 1 und/oder eine durch einen Fußgänger ausgelöste Notbremsung des Fahrzeuges 1 als Ereignis E an die zentrale Rechnereinheit 2 gemeldet.
Werden anschließend, basierend auf den gemeldeten Ereignissen E, sogenannte Hotspots gemäß dem Stand der Technik erzeugt, kann eine Analyse A dieser Hotspots bereits bevor ein Unfall eintritt, einen Beitrag zur Gefahrenabschätzung leisten, indem Häufungen von Meldungen, also Ereignissen E in Bezug auf kritische Situationen und/oder gefährliche Stellen als potentielle Gefahrenstellen unabhängig von bereits passierten Unfällen erkannt werden.
Wird eine solche potentielle Gefahrenstelle erkannt, wird diese einer öffentlichen Behörde, insbesondere einer Straßenbehörde übermittelt, so dass es möglich ist, beispielsweise durch bauliche und/oder regulatorische Veränderungen an der Gefahrenstelle ex ante vorzunehmen und nicht erst zu reagieren, wenn bereits Unfälle eingetreten sind.
Eine Analyse A der Hotspots in der zentralen Rechnereinheit 2 kann unter Berücksichtigung von Kontextinformationen K erfolgen, wobei als Kontextinformationen K beispielsweise eine Tageszeit, eine Fahrrichtung, eine Länge eines Signals, eine Anzahl von Ereignissen E über die Zeit, eine Kurvigkeit eines Fahrbahnabschnittes, historische Unfälle, Bild- und Kartenmaterial, Fußgängerbewegungen, kulturelle Events zu einer bestimmten Tageszeit und weitere Datenpunkte anderer Datenlieferer berücksichtigt werden. Insbesondere können die Kontextinformationen K eine Validität des Hotspots erhöhen und/oder diesen für Verkehrsteilnehmer verständlicher darstellen.
Das Verfahren zur Identifizierung von potentiellen Gefahrenstellen sieht also vor, dass die Fahrzeuge 1 einer Fahrzeugflotte F anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik ermittelte Ereignisse E an die zentrale Rechnereinheit 2 übermitteln.
In der zentralen Rechnereinheit 2 erfolgt zunächst eine Definition und ein Mapping M von Hotspots bei Vorliegen einer Vielzahl ähnlicher Ereignisse E, wobei bei der Analyse A der Hotspots die Kontextinformationen K via Lokation und Zeit berücksichtigt werden.
Anschließend erfolgt ein Vergleich V von neuen Hotspots mit bestätigten Hotspots, wobei ermittelte Hotspots auf einer entsprechenden Plattform P visualisiert dargestellt werden.
Über eine Schnittstelle S zu einem Nutzer der Plattform P kann eine Rückmeldung R zur Validierung der Visualisierung der Hotspots erfolgen.
Durch Anwendung des Verfahrens werden also Gefahrenstellen erkannt, die von der Fahrzeugflotte F an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt werden. Orte, also Geopositionen, an denen bestimmte kritische Situationen gehäuft auftreten, werden einer Straßenbehörde gemeldet. Die Straßenbehörde kann daraufhin entscheiden, ob die Gefahrenstelle durch bauliche und/oder verkehrsregelnde Maßnahmen beseitigt werden kann.
Zudem kann ein Ort, an dem eine bestimmte kritische Situation gehäuft auftritt, Nutzern, insbesondere Fahrzeugnutzern, gemeldet werden, die somit beispielsweise Routenoptionen für eine sicherere Route zur Zielführung vorgeschlagen bekommen können.
In Figur 2 ist der Verfahrensablauf dargestellt, wobei dieser eine zusätzliche Option aufweist.
Gemäß der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass im Fall, dass sich das Fahrzeug 1 in der Nähe eines verkehrskritischen, in der digitalen Karte hinterlegten Hotspots befindet, über die Kommunikationsverbindung KV ein Warnhinweis an eine mittels der zentralen Rechnereinheit 2 verbundene Steuereinheit, insbesondere eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges 1, übermittelt wird.
Mittels des fahrzeugseitig empfangenen Warnhinweises wird der Fahrzeugnutzer des jeweiligen Fahrzeuges 1 über den die potentielle Gefahrenquelle repräsentierenden Hotspot informiert, so dass der Fahrzeugnutzer sein Fahrverhalten entsprechend anpassen kann. Beispielsweise wird dazu eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 verringert, um die Gefahrenstelle zu passieren.
Beispielsweise wird auf einer Anzeigeeinheit des Infotainmentsystems als Warnhinweis ausgegeben: Achtung - potentielle Gefahrenstelle/Unfallstelle voraus, wobei der Warnhinweis zusätzlich oder alternativ akustisch ausgegeben werden kann.
Insbesondere wird ein Warnhinweis zu einem identifizierten und sicherheitsrelevanten Hotspot an das sich in der Nähe des Hotspots befindende Fahrzeug 1 übermittelt. Sobald das Fahrzeug 1 sich diesem Hotspot nähert, z. B. einer Kreuzung, an welcher häufig ein Eingriff eines Assistenzsystems zu verzeichnen ist und es zu Fast-Unfällen gekommen ist, und durch die Analyse A als sicherheitsrelevanter Hotspot markiert wurde, wird der Warnhinweis in dem Fahrzeug 1 ausgegeben.
Die Hotspots werden in einer möglichen Ausführung des Verfahrens nur an die Fahrzeuge 1 der Fahrzeugflotte F gesendet, die sich in der Nähe des Hotspots befinden. Denkbar ist auch, dass die Hotspots an nicht gezeigte weitere Fahrzeuge einerweiteren Fahrzeugflotte, insbesondere gegen Entgelt, übermittelt werden.
Sobald Fahrzeuge 1 der Fahrzeugflotte F Ereignisse E, die auf die Gefahrenstelle hinweisen, nicht mehr wahrnehmen und somit keine entsprechende Information an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt wird, wird der Hotspot in der digitalen Karte der zentralen Rechnereinheit 2 gelöscht. Dieser Hotspot ist dann entfernt und wird bei erfasstem Fahrzeug 1 in der Nähe nicht mehr als Warnhinweis an das Fahrzeug 1 übermittelt.
Der Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 hat die Möglichkeit einzustellen, ob er die Ausgabe der Hotspots als Warnhinweis im Fahrzeug 1 wünscht, so dass der Hotspot in Abhängigkeit der gewählten Einstellung im Fahrzeug 1 ausgegeben wird oder nicht.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit (2) vernetzter Fahrzeuge (1), wobei ein auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis (E) erfasst und mit seiner Geoposition an die zentrale Rechnereinheit (2) übermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- das übermittelte Ereignis (E) bei Vorliegen einer Vielzahl ähnlicher Ereignisse (E) mit der gleichen Geoposition als Hotspot in eine digitale Karte eingetragen wird,
- dem übermittelten Ereignis (E) Kontextinformationen (K) hinzugefügt werden,
- der Hotspot zur Erkennung einer potentiellen Gefahrenstelle analysiert wird,
- ein aktueller Hotspot mit bestätigten Hotspots verglichen wird,
- die Hotspots auf einer Plattform (P) visualisiert dargestellt werden, wobei eine Geoposition eines Hotspots bestimmter verkehrskritischer Ereignisse (E) einer Behörde zur Überprüfung und/oder als Warnhinweis an ein jeweiliges, sich in der Nähe eines solchen analysierten Hotspots befindendes Fahrzeug (1) übermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem übermittelten Ereignis (E) als Kontextinformationen (K) eine Tageszeit, eine Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1), eine Länge eines Signals, eine Anzahl von Ereignissen über die Zeit, eine Kurvigkeit einer Straße, historische Unfälle, Bild- und Kartenmaterial, Fußgängerbewegungen, kulturelle Ereignisse zu einer bestimmten Tageszeit und/oder weitere Datenpunkte anderer Datenlieferer hinzugefügt werden bzw. wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hotspot eines bestimmten verkehrskritischen Ereignisses (E) als Warnhinweis an eine Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges (1) übermittelt und angezeigt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geoposition des jeweiligen Hotspots einer Straßenbehörde gemeldet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Plattform (P) dargestellten Hotspots durch Nutzer der Plattform (P) validiert werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Hotspot aus der digitalen Karte gelöscht wird, wenn ein auf die potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis (E) fahrzeugseitig nicht mehr erfasst wird.
7. Vorrichtung zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen im Straßenverkehr mittels mit einer zentralen Rechnereinheit (2) vernetzter Fahrzeuge (1), wobei eine Steuereinheit der Fahrzeuge (1) ausgebildet ist, ein anhand erfasster Signale einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik, auf eine potentielle Gefahrenstelle hinweisendes Ereignis (E) zu detektieren und dieses mit seiner Geoposition über eine Datenverbindung an die zentrale Rechnereinheit (2) zu übermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Rechnereinheit (2) ausgebildet ist
- das übermittelte Ereignis (E) bei Vorliegen einer Vielzahl ähnlicher Ereignisse (E) mit dieser Geoposition als Hotspot in eine digitale Karte einzutragen,
- dem übermittelten Ereignis (E) Kontextinformationen (K) hinzuzufügen,
- den Hotspot zur Erkennung einer potentiellen Gefahrenstelle zu analysieren,
- einen aktuellen Hotspot mit bestätigten Hotspots zu vergleichen,
- die Hotspots auf einer Plattform (P) visualisiert darzustellen,
- eine Geoposition eines Hotspots bestimmter verkehrskritischer Ereignisse (E) an eine Behörde zur Überprüfung zu übermitteln und/oder
- eine Geoposition eines Hotspots verkehrskritischer Ereignisse (E) an die Steuereinheit eines jeweiligen, sich in der Nähe eines solchen analysierten Hotspots befindenden Fahrzeuges (1) zu übermitteln.
EP21713386.7A 2020-03-27 2021-03-18 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR Pending EP4128187A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020108531.1A DE102020108531A1 (de) 2020-03-27 2020-03-27 Verfahren zur Identifizierung potentieller Gefahrenstellen
PCT/EP2021/056993 WO2021191051A1 (de) 2020-03-27 2021-03-18 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4128187A1 true EP4128187A1 (de) 2023-02-08

Family

ID=71843976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21713386.7A Pending EP4128187A1 (de) 2020-03-27 2021-03-18 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230137142A1 (de)
EP (1) EP4128187A1 (de)
CN (1) CN115362483A (de)
DE (1) DE102020108531A1 (de)
WO (1) WO2021191051A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112396806B (zh) * 2020-10-30 2022-10-04 深圳市有方科技股份有限公司 车载终端、预警监测***及预警监测方法
US11587441B1 (en) 2021-09-30 2023-02-21 Lytx, Inc. Location risk determination and ranking based on vehicle events and/or an accident database
LU102919B1 (de) 2022-03-14 2023-09-14 Initiative Fuer Sichere Strassen Gmbh Verfahren und Systeme zur Früherkennung und Bewertung von strukturellen Gefahrenstellen im Straßenverkehr
EP4246487A1 (de) 2022-03-14 2023-09-20 Initiative für sichere Straßen GmbH Verfahren und systeme zur früherkennung und bewertung von strukturellen gefahrenstellen im strassenverkehr
DE102022105919A1 (de) 2022-03-14 2023-09-14 Initiative für sichere Straßen GmbH Verfahren und Systeme zur Früherkennung und Bewertung von strukturellen Gefahrenstellen im Straßenverkehr

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4930321B2 (ja) * 2007-10-25 2012-05-16 株式会社デンソー 潜在危険地点検出装置および車載危険地点通知装置
US9132773B2 (en) * 2009-12-07 2015-09-15 Cobra Electronics Corporation Mobile communication system and method for analyzing alerts associated with vehicular travel
RU2625522C2 (ru) * 2013-03-15 2017-07-14 Кобра Электроникс Корпорейшн Система мобильной связи и способ анализа предупреждений, связанных с автомобильным движением
CN103236163B (zh) * 2013-04-28 2015-01-07 北京航空航天大学 一种基于群智网络的交通拥堵规避提示***
JP6428283B2 (ja) * 2015-01-15 2018-11-28 富士通株式会社 情報処理装置、方法、及びプログラム
US10453337B2 (en) * 2015-06-25 2019-10-22 Here Global B.V. Method and apparatus for providing safety levels estimate for a travel link based on signage information
US20180364722A1 (en) * 2017-06-16 2018-12-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Road hazard detection
WO2019099413A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-23 AWARE Technologies Systems and methods for moving object predictive locating, reporting, and alerting
US20190163176A1 (en) * 2017-11-30 2019-05-30 drive.ai Inc. Method for transferring control of an autonomous vehicle to a remote operator
CN109035865A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 中国科学院微电子研究所 一种用于安全辅助的数据处理方法及装置
DE102019000630A1 (de) 2019-01-29 2019-06-13 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Geolokalisierung von Grundursachen von durch ein Fahrzeug erfassten Ereignissen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020108531A1 (de) 2020-08-20
WO2021191051A1 (de) 2021-09-30
US20230137142A1 (en) 2023-05-04
CN115362483A (zh) 2022-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4128187A1 (de) VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR
EP3572293B1 (de) Verfahren zum unterstützen eines führens wenigstens eines kraftfahrzeugs und assistenzsystem
EP2583263B1 (de) Verfahren zur fusion eines verkehrszeichenerkennungssystems und eines spurerkennungssystems eines kraftfahrzeugs
DE102014013672A1 (de) Verfahren und System zur Absicherung eines autonomen oder teilautonomen Betriebs von Fahrzeugen auf einem Verkehrsstreckennetz
EP3387632A1 (de) Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs hinsichtlich bevorstehender überholmanöver und kraftfahrzeug
EP3671693A1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs beim führen des fahrzeugs
DE102010052128A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102014009627A1 (de) Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug
DE102018215008A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug
DE102011082398A1 (de) Verfahren zur Nutzung eines Fahrerassistenzsystems
DE102010052129A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
EP3504697B1 (de) Verfahren zum vermessen eines fahrereignisses, servervorrichtung und system aus der servervorrichtung und mehreren kraftfahrzeugen
DE102012200182A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers
DE102015110969A1 (de) Verfahren zum Ausgeben eines einen Spurwechsel eines Kraftfahrzeugs betreffenden Fahrhinweises, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP2662848A2 (de) Verfahren zur Erstellung eines Fahrprofils
DE102016209330A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
DE102014202509A1 (de) Steuerung einer hoch- oder vollautomatischen Fahrfunktion
DE102018201111B4 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Parkplatzes auf Verfügbarkeit sowie System zum Durchführen des Verfahrens
DE102012213485A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer in einem Fahrempfehlungsspeicher gespeicherten Fahrempfehlungsinformation für Fahrzeuge sowie Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlungsnachricht
DE102021123270B3 (de) Verfahren und Steuerschaltung zum Überprüfen, ob ein aktuell aktiver Fahrmodus innerhalb seiner ODD betrieben wird, sowie System und Backend-Server
DE102019206870A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer durch einen Verkehrsteilnehmer verursachten Gefährdung und zum Einleiten einer Überwachung des Verkehrsteilnehmers und Steuergerät
DE102017209370B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Überholinformation
DE102019000403A1 (de) Verfahren zumindest zur Ausgabe einer Warnung vor einer Gefahrenstelle
DE102016202088A1 (de) Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs
WO2019233916A1 (de) Verfahren und gesamtsystem zum erkennen von parkplätzen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220927

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)