JP2002269673A - 路側設備異常伝達装置 - Google Patents

路側設備異常伝達装置

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JP2002269673A JP2001064166A JP2001064166A JP2002269673A JP 2002269673 A JP2002269673 A JP 2002269673A JP 2001064166 A JP2001064166 A JP 2001064166A JP 2001064166 A JP2001064166 A JP 2001064166A JP 2002269673 A JP2002269673 A JP 2002269673A
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憲宏 中島
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行支援道路システムにおいて、路車間通信
設備が異常でシステムが異常であることをAHS車に伝達
できない場合や、情報表示設備が異常でシステムが異常
であることを情報表示板に表示できない場合、ドライバ
はシステムが異常であることを認識する手段がなかっ
た。 【解決手段】 路側設備の上位設備であるAHSセンタ設
備は、定期的に、路側設備の診断情報を入手し路側設備
が異常であると判断した場合、異常な路側設備の上流の
路側設備に対して、下流の路側設備が異常であることを
伝達し、下流の路側設備の異常を受信した路側設備は異
常な路側設備の管理範囲に行く可能性のあるAHS車に対
して、路車間通信設備を用いて、下流の路側設備の異常
を伝達する。さらには、異常な路側設備に管理範囲へ行
く可能性のある車両が認識可能な情報板に下流の路側設
備の異常を伝える表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はドライバに対して安
全かつ円滑な走行を支援するための情報提供を行う走行
支援道路システム（AHS）における路側設備異常伝達装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】AHS（走行支援道路システム）は、道路
上の車両や障害物を計測する道路状況把握設備、道路の
路面状況を計測する路面状況把握設備、道路状況把握設
備、路面状況把握設備が計測した情報を用いて、ドライ
バの安全運転を支援するための情報を作成する路側処理
装置、無線通信装置を搭載した車両（AHS車）と無線通
信を行う路車間通信設備、ドライバに路側の表示板を用
いて安全運転を支援するための情報を表示する情報表示
設備より構成されている。ところで、上記それぞれの設
備に異常が発生した場合は、自己診断機能、相互診断機
能によりそれぞれの施設の異常を検知し、AHS車や路側
設備の上位施設であるAHSセンタ設備に伝達することが
検討されてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の場合には、 路車間通信設備が異常で、システムが
異常であることをAHS車に伝達できない場合や、情報表
示設備が異常で、システムが異常であることを情報表示
板に表示できない場合、ドライバはシステムが異常であ
ることを認識する手段がなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、路側設備の上
位設備であるAHSセンタ設備は、定期的に路側設備の診
断情報を入手し、路側設備が異常であると判断した場
合、異常な路側設備の上流の路側設備に対して、下流の
路側設備が異常であることを伝達する。また、AHSセン
タ設備から下流の路側設備の異常を受信した路側設備
は、異常な路側設備の管理範囲へ行く可能性のあるAHS
車に対して、路車間通信設備を用いて、下流の路側設備
の異常を伝達する。さらには、異常な路側設備の管理範
囲へ行く可能性のある車両が認識可能な情報表示板に、
下流の路側設備の異常を伝える表示を行うことを特徴と
するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。まず、図１を用いて本発明の概要を
説明する。図１は、AHSシステム全体を説明した図であ
る。AHSの路側設備119は、道路状況把握設備105、路面
状況把握設備106、路側処理設備102、路車間通信設備10
3、情報表示設備104より構成される。道路109を走行す
るAHS車107は、路車間通信装置111、処理装置112、HMI
（ヒューマン・マシン・インタフェース）113を有す
る。路車間通信装置111は、道路に設置されたアンテナ
である路車間通信設備103と無線で双方向通信を行うこ
とができ、この路車間通信設備103から受信したデータ
を処理装置112へ送信し、かつ、処理装置112から受信し
たデータを路車間通信設備103へ無線で送信する。
【０００６】処理装置112は、路車間通信装置111から受
信したデータと車載の各種センサ115からの情報に基づ
き判断を行い、ドライバ114へ提供する情報を作成し、H
MI113へ送信する。また、車載の各種センサ115のデータ
や、処理装置112で処理したデータ等を路車間通信装置1
11へ送信する。
【０００７】HMI（ヒューマン・マシン・インタフェー
ス）113は、処理装置112から受信したデータを、ドライ
バ114が認識できる形態へ変換してドライバ114へ提供す
る。ここで、ドライバ114は、HMI113から提供された情
報に基づき走行を行うものとする。つまり、提供される
情報とはドライバ114の安全運転を支援する情報であ
り、前方の見通し不良部に存在する障害物、停止車両、
渋滞末尾に関する情報、見通しの悪い交差点における衝
突危険性のある交差車両に関する情報、交差点で右折す
る際の対向直進車に関する情報といったものである。
【０００８】路車間通信設備103は、路側処理設備102か
ら受信したデータをAHS車107へ無線で送信し、AHS車107
から受信したデータを路側処理設備102へ送信する。こ
こで、AHS車107へ送信するデータは、AHS車107のドライ
バ114の安全運転を支援する情報であり、前方の見通し
不良部に存在する障害物、停止車両、渋滞末尾に関する
情報、見通しの悪い交差点における衝突危険性のある交
差車両に関する情報、交差点で右折する際の対向直進車
に関する情報といったものである。また、AHS車107から
受信するデータは、AHS車107の車載の各種センサ115の
データや、AHS車107の処理装置112で処理したデータ等
であり、AHS車107の位置・速度といったデータである。
【０００９】情報表示設備104は、路側処理設備102から
受信したデータを、道路上に設置した情報表示板へ表示
する。この情報表示板に表示する内容は、非AHS車108の
ドライバの安全運転を支援する情報であり、前方の見通
し不良部に存在する障害物、停止車両、渋滞末尾に関す
る情報、見通しの悪い交差点における衝突危険性のある
交差車両に関する情報、交差点で右折する際の対向直進
車に関する情報といったものである。ここで非AHS車108
とは、AHS車107に搭載されている路車間通信装置111、
処理装置112、HMI113を持たない車両のことである。
【００１０】道路状況把握設備105は、道路109を走行す
るAHS車両107、非AHS車両108の位置・速度・車長と、道
路上に存在する障害物110の位置・大きさを計測し、計
測したデータを路側処理設備102へ送信する。道路状況
把握設備105は、可視カメラ、赤外カメラ、ミリ波セン
サ等で実現する。路面状況把握設備106は、道路109の路
面状況を計測し、計測したデータを路側処理設備102へ
送信する。計測するデータは、路面の乾燥状態、湿潤状
態、凍結状態といった車両の走行に影響する要素であ
る。路面状況把握設備106は、可視カメラ、赤外カメ
ラ、レーザレーダ、電波放射計式センサ等で実現する。
【００１１】路側処理設備102は、道路状況把握設備10
5、路面状況把握設備106から受信したデータから、AHS
車107、非AHS車108のドライバの安全運転を支援するた
めの情報を作成する。作成する情報とは、前方の見通し
不良部に存在する障害物、停止車両、渋滞末尾に関する
情報、見通しの悪い交差点における衝突危険性のある交
差車両に関する情報、交差点で右折する際の対向直進車
に関する情報といったものである。作成した情報は、路
車間通信設備103と情報表示設備104へ送信される。さら
には、路車間通信設備103から送信された情報を受信す
る。受信するデータとは、AHS車107から送られたデータ
であり、AHS車の各種センサ115で検出したAHS車の位
置、速度といったデータである。さらに、路側処理設備
102は、路側設備119の上位設備であるAHSセンタ設備101
とデータを送受信することが可能である。AHSセンタ設
備101へ送信するデータとは、路側処理設備102で処理し
たログデータ等であり、AHSセンタ設備101から受信する
データとは、システムの起動、停止を行うためのデータ
である。
【００１２】AHSセンタ設備101は、AHS車107、非AHS車1
08のドライバの安全運転を支援する設備である路側設備
119（道路状況把握設備105、路面状況把握設備106、路
車間通信設備103、情報表示設備104）を管理するもので
あり、路側設備119の起動、終了をリモートで行うもの
とする。またAHSセンタ設備101は、複数の路側設備119
を管理する。さらには、AHSセンタ設備101はAHS外の設
備116とのデータ送受信を行い、AHS外の設備116と整合
性のとれた処理を行うものとする。 路側設備119の各設
備は、それぞれの自己診断機能、相互診断機能により、
設備の異常を認識することが可能である。
【００１３】AHSセンタ設備101の路側設備異常伝達装置
117は、路側処理設備102と定期的に路側設備119の診断
情報の送受信を行い、路側設備119が異常であると診断
した場合は、路側設備119の停止を行う。さらには、異
常である路側設備119の上流に存在する路側設備118に対
して、下流の路側設備119が異常であることを送信す
る。上流の路側設備118では、AHS車107に下流の路側設
備119が異常であることを路車間通信設備を用いて送信
し、この情報を受けたAHS107車は、下流のAHSシステム
が異常であることをドライバに伝達する。さらには、異
常である路側設備119の上流の路側設備118では、下流の
路側設備119が異常であることを情報表示板に表示する
ことによりドライバに伝達する。
【００１４】次に図２を用いて、図１に示すAHSセンタ
設備101の路側設備異常伝達装置117の処理内容を説明す
る。図２は、AHSセンタ設備101の路側設備異常伝達装置
117で行われる処理のフローチャートである。まず、201
の「自己診断情報送信要求を路側処理設備１へ送信」処
理を行う。この処理201では、路側処理設備１へ、路側
設備１の自己診断結果をAHSセンタ設備101に送信するこ
とを要求するデータを路側処理設備１へ送信する。次
に、202の「自己診断情報を路側処理設備１から受信」
処理を行う。この処理202では、前処理201の結果、路側
処理設備１から送信される路側設備１の自己診断結果の
受信を行う。そして、分岐203において、前処理202で路
側処理設備１から自己診断結果を受信できた場合は、分
岐204へ進む。この一方、前処理202で路側処理設備１か
ら自己診断結果を受信できなかった場合は、処理205へ
進む。
【００１５】また、分岐204において、処理202で路側処
理設備１から受信した路側設備１の自己診断結果が正常
な場合は、処理201へ戻る。一方、分岐204において、処
理202で路側処理設備１から受信した路側設備１の自己
診断結果が異常な場合は、処理205へ進む。 次に処理20
5では、「路側設備１の停止処理」を行う。ここでは、A
HSセンタ設備101より、路側設備１をリモートで停止さ
せる。なお、分岐203の結果、路側処理設備１から応答
がないことによりこの処理205へ来た場合は、路側設備
１の故障ではなく、AHSセンタ設備101と路側処理設備１
との間の通信設備の故障も考えられるが、システムの安
全性を考え、路側処理設備１の故障により応答できない
と仮定し本処理205を行うものとする。
【００１６】そして、上述した処理205の次に、処理206
「上流の路側設備２へ路側設備１の異常を伝達する処
理」を行う。この処理では、路側設備１の上流に存在す
る路側設備２へ、路側設備１が異常であることを伝達す
る。路側設備２においては、処理206により、下流の路
側設備１が異常であることを受信した場合は、路側設備
２が路車間通信設備を通して情報提供できるAHS車107の
うち、路側設備１の管理範囲へ行く可能性がある車両に
対して、路側設備１が異常であることを伝達する。路側
設備１が故障している旨を受信したAHS車は、下流の路
側設備１が異常である旨をドライバに伝達する。また、
下流の路側設備１が異常であることを受信した路側設備
２は、路側設備２が管理する情報表示板のうち、異常で
ある路側設備１の管理範囲へ行く可能性がある車両が認
識する情報表示板に、下流の路側設備１が異常である旨
を表示し、下流の路側設備１が異常であることをドライ
バに伝達する。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上記のようであって路車間
通信設備が異常で、システムが異常であることをAHS車
に伝達できない場合や、情報表示設備が異常で、システ
ムが異常であることを情報表示板に表示できない場合で
も、ドライバにシステムが異常であることを伝達するこ
とが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を示した図である。
【図２】図１のAHSセンタ設備101内の路側設備異常伝達
装置117において、行われる処理を示したフローチャー
トである。
【符号の説明】
101 AHSセンタ設備 102 路側処理設備 103 路車間通信設備 104 情報表示設備 105 道路状況把握設備 106 路面状況把握設備 107 AHS車 108 非AHS車 109 道路 110 障害物 111 路車間通信装置 112 処理装置 113 HMI（ヒューマン・マシン・インタフェース） 114 ドライバ 115 センサ 116 AHS外の設備 117 路側設備異常伝達装置 118 上流の路側設備 119 路側設備 201 「自己診断情報送信要求を路側処理設備１へ送
信」する処理 202 「自己診断情報を路側処理設備１から受信」する
処理 203 路側処理設備１から自己診断情報を受信できたか
判定する処理 204 路側処理設備１からの自己診断結果が正常である
かどうか判断する処理 205 「路側処理設備１の停止処理」を行う処理 206 「上流の路側設備２へ路側設備１が異常であるこ
とを送信」する処理
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 哲啓 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 (72)発明者 中島 憲宏 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 弓場 竜 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 田中 盛宏 東京都府中市片町３丁目22番地 株式会社 東芝東京システムセンター内 (72)発明者 中川 一之 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 山梨 貴弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 野崎 敬策 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB17 BB18 CC02 CC03 CC04 CC12 CC14 FF04 FF13 FF27 JJ03 JJ09 5K048 AA15 BA27 CA08 DA02 DB01 DC01 EA11

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 道路上の車両や障害物、道路の路面状況
    を計測し、ドライバの安全な運転を支援する情報を生成
    し、生成した情報をドライバに提供する走行支援道路シ
    ステムにおける装置であって、走行支援道路システムに
    おける路側設備の異常を検知し、異常な路側設備の上流
    にある路側設備に下流の路側設備の異常を伝達する機能
    を有することを特徴とする路側設備異常伝達装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の走行支援道路システムにおけ
    る路側設備異常伝達装置において、下流の路側設備の異
    常を受信した場合、異常な路側設備が管理する範囲へ行
    く可能性のある車両に対してのみ下流の路側設備の異常
    を伝達するよう、路側設備に指示する機能を有すること
    を特徴とする路側設備異常伝達装置。
  3. 【請求項３】 請求項１の走行支援道路システムにおけ
    る路側設備において、 下流の路側設備の異常を受信した場合、異常な路側設備
    が管理する範囲へ行く可能性のある車両が認識する情報
    表示板にのみ下流の路側設備の異常を表示するよう、路
    側設備に指示する機能を有することを特徴とする路側設
    備異常伝達装置。
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