CN112158134A - 一种车辆对后车路况信息提示***及其提示方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种车辆对后车路况信息提示***及其提示方法。包括测距雷达、前置摄像头、显示器、显示器主机控制器、中央网关、车身控制模块、车辆主机和光线雨量传感器；中央网关、车辆主机和车身控制模块通过CAN总线与显示器主机控制器连接；光线雨量传感器通过LIN线与显示器主机控制器连接；显示器与显示器主机控制器通过LVDS线束连接；测距雷达通过硬线与显示器主机控制器连接；前置摄像头通过LVDS线束与显示器主机控制器连接。前车通过毫米波雷达以及前置摄像头，可实时获取当前路况信息，通过后备箱处的显示屏给予后方车辆信息提示，使后方车辆驾驶员可提前预知前方路况信息进行提前预操作，从而减少交通事故的发生。

Description

一种车辆对后车路况信息提示***及其提示方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆对后车路况信息提示***及其提示方法。

背景技术

近年来伴随着居民生活水平的不断提升，汽车的价位不断下降，城市中的汽车数量也在大幅度递增，SUV市场尤其火热，导致路上轿车司机很难透过前车去观察路况，路上司机的水平参差不齐，行车安全已经成为了一个难题。

目前，路上仅有公交车后方有简易屏幕，文字显示公交车驾驶员操作信息，提示后车公交车是刹车还是打左右转向灯，仅能告知后车公交车驾驶员的操作，但当公交车驾驶员并没有打转向灯时，并不会提示，显示内容单一且与驾驶员操作密切相关，不一定能实时提示。

发明内容

本发明提供了一种车辆对后车路况信息提示***及其提示方法，前车通过毫米波雷达以及前置摄像头，可实时获取当前路况信息，通过后备箱处的显示屏给予后方车辆信息提示，提示信息包括前方两车距离信息，前方道路有无坑洼，路口、行人以及红绿灯状态等，并通过中央网关读取车辆故障信息，后备箱处显示屏可实时显示信息并给予后方车辆驾驶操作建议，使后方车辆驾驶员可提前预知前方路况信息进行提前预操作，从而减少交通事故的发生，解决了现有公交车驾驶员没有打转向灯时，不会提示，显示内容单一且的问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种车辆对后车路况信息提示***，包括测距雷达、前置摄像头、显示器、显示器主机控制器、中央网关、车身控制模块、车辆主机和光线雨量传感器；所述测距雷达设置在车辆前方保险杠上，用于探测车辆前方物体；所述前置摄像头设置在内后视镜上方的前挡风玻璃上，用于采集前方道路图像信息；所述显示器设置在车辆行李箱盖上，用于显示信息给后方车辆；所述显示器主机控制器设置在车辆上，用于接收车身控制模块及光线雨量传感器的信息，并且输出信息给显示器；所述中央网关设置在车辆上，用于提供整车故障信息；所述车身控制模块设置在车辆上，用于提供制动和转向信息；所述车辆主机设置在车辆仪表板上，用于驾驶者个性化设置，调整显示屏亮度及开关；所述光线雨量传感器设置在内后视镜上方的前挡风玻璃上、前置摄像头旁，用于采集光线及雨量信息；所述中央网关、车辆主机和车身控制模块通过CAN总线与显示器主机控制器连接；所述光线雨量传感器通过LIN线与显示器主机控制器连接；所述显示器与显示器主机控制器通过LVDS线束连接；所述测距雷达通过硬线与显示器主机控制器连接；所述前置摄像头通过LVDS线束与显示器主机控制器连接。

所述测距雷达为毫米波雷达。

所述测距雷达为激光雷达。

所述显示器通过光线雨量传感器实现亮度自动调节，并通过车身控制器读取到车辆灯光信息，随整车灯光亮度调节自身亮度。

所述车身控制模块通过ECU实现。

一种车辆对后车路况信息提示***的提示方法，包括以下步骤：

步骤一、查看车辆主机开关是否打开，如果打开，执行步骤二，否则结束；

步骤二、所述中央网关判断车辆是否存在严重故障，如果存在，显示器显示车辆故障给后车，提示后车注意，如果不存在，执行步骤三；

步骤三、所述测距雷达、前置摄像头采集距离前车的距离，车身控制模块采集自身车速信号，显示器主机控制器结合距离前车的距离和自身车速信号，判断是否为安全距离，如果是，执行步骤四；

步骤四、所述车身控制模块给出转向和制动信息，所述显示器主机控制器根据车身控制模块给出的信息进行相应的提示给到显示器显示，如果没有任何信息，执行步骤五；

步骤五、所述前置摄像头采集前方路况信息给显示器主机控制器，所述显示器主机控制器输出给显示器相应的图像提示信息，如果没有，执行步骤六；

步骤六、所述车辆主机给出用户是否有个性化设定，如果有，给到显示器主机控制器，进行相应的个性化显示，如果没有，结束流程。

本发明的有益效果为：

1)本发明中前车通过毫米波雷达以及前置摄像头，可实时获取当前路况信息，通过后备箱处的显示屏给予后方车辆信息提示，提示信息包括前方两车距离信息，前方道路有无坑洼，路口、行人以及红绿灯状态等；

2)本发明通过中央网关读取车辆故障信息，后备箱处显示屏可实时显示信息并给予后方车辆驾驶操作建议，使后方车辆驾驶员可提前预知前方路况信息进行提前预操作，从而减少交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的***框图；

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种车辆对后车路况信息提示***，包括测距雷达、前置摄像头、显示器、显示器主机控制器、中央网关、车身控制模块、车辆主机和光线雨量传感器。

所述测距雷达设置在车辆前方保险杠上，用于探测车辆前方物体；可以毫米波雷达活激光雷达。

所述前置摄像头设置在内后视镜上方的前挡风玻璃上，用于采集前方道路图像信息，包括红绿灯、路口、坑洼、行人等。

所述显示器设置在车辆行李箱盖上，用于显示信息给后方车辆。

所述显示器主机控制器设置在车辆上，用于接收车身控制模块及光线雨量传感器的信息，并且输出信息给显示器。

所述显示器通过光线雨量传感器实现亮度自动调节，并通过车身控制器读取到车辆灯光信息，随整车灯光亮度调节自身亮度。

亮度调节：类似于车辆自动灯光的效果，当外面环境变暗(红外小于27w/m2，可见光小于1100Lux)时，显示器亮度变暗，进入夜间模式；反之进入日间模式，亮度变亮。

灯光信息：采集到车辆灯光位置灯亮起时，进入夜间模式，只有日行灯亮起/没有灯光亮起时，进入日间模式。

所述中央网关设置在车辆上，用于提供整车故障信息。

所述车身控制模块设置在车辆上，用于提供制动和转向信息，所述车身控制模块通过ECU实现。

所述车辆主机设置在车辆仪表板上，用于驾驶者个性化设置，调整显示屏亮度及开关；所述光线雨量传感器设置在内后视镜上方的前挡风玻璃上、前置摄像头旁，用于采集光线及雨量信息。

所述中央网关、车辆主机和车身控制模块通过CAN总线与显示器主机控制器连接；所述光线雨量传感器通过LIN线与显示器主机控制器连接；所述显示器与显示器主机控制器通过LVDS线束连接；所述测距雷达通过硬线与显示器主机控制器连接；所述前置摄像头通过LVDS线束与显示器主机控制器连接。

车辆停车过程中，通过摄像头采集停车地点的图像信息，在图像处理后，得到停车位的信息，同时通过GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块获取停车的位置信息，结合以上两部分信息为驾驶员提供车辆的位置信息。

参阅图2，一种车辆对后车路况信息提示***的提示方法，包括以下步骤：

步骤一、查看车辆主机开关是否打开，如果打开，执行步骤二，否则结束；

步骤二、所述中央网关判断车辆是否存在严重故障，如果存在，显示器显示车辆故障给后车，提示后车注意，如果不存在，执行步骤三；

步骤三、所述测距雷达、前置摄像头采集距离前车的距离，车身控制模块采集自身车速信号，显示器主机控制器结合距离前车的距离和自身车速信号，判断是否为安全距离，如果是，执行步骤四；

其中，安全距离安全距离经过实车大量的测试标定得出。

步骤四、所述车身控制模块给出转向和制动信息，所述显示器主机控制器根据车身控制模块给出的信息进行相应的提示给到显示器显示，如果没有任何信息，执行步骤五；

步骤五、所述前置摄像头采集前方路况信息给显示器主机控制器，所述显示器主机控制器输出给显示器相应的图像提示信息，如果没有，执行步骤六；

步骤六、所述车辆主机给出用户是否有个性化设定，如果有，给到显示器主机控制器，进行相应的个性化显示，如果没有，结束流程。

实施例

路况：下雨天，阴天。

前车为公交车，后车为小轿车。

公交车的车辆主机开关打开；

中央网关判断车辆不存在严重故障；

测距雷达、前置摄像头采集距离前车的距离为120m；车身控制模块采集自身车速为40Km/h；显示器主机控制器结合距离前车的距离和自身车速信号，判断为安全距离。

车身控制模块没有给出任何信息，显示器主机控制器未接受到车身控制模块给出的信息进行。

前置摄像头发现前方道路有坑洼需绕行，将该信息传送给显示器主机控制器，所述显示器主机控制器输出给显示器相应的图像提示信息。

后方小轿车根据前方公交车给出的前方有坑洼需要绕行的信息可以提前预操作，安全驾驶。

综上，前车通过毫米波雷达以及前置摄像头，可实时获取当前路况信息，通过后备箱处的显示屏给予后方车辆信息提示，提示信息包括前方两车距离信息，前方道路有无坑洼，路口、行人以及红绿灯状态等，并通过中央网关读取车辆故障信息，后备箱处显示屏可实时显示信息并给予后方车辆驾驶操作建议，使后方车辆驾驶员可提前预知前方路况信息进行提前预操作，从而减少交通事故的发生。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车辆对后车路况信息提示***，其特征在于，包括测距雷达、前置摄像头、显示器、显示器主机控制器、中央网关、车身控制模块、车辆主机和光线雨量传感器；所述测距雷达设置在车辆前方保险杠上，用于探测车辆前方物体；所述前置摄像头设置在内后视镜上方的前挡风玻璃上，用于采集前方道路图像信息；所述显示器设置在车辆行李箱盖上，用于显示信息给后方车辆；

所述显示器主机控制器设置在车辆上，用于接收车身控制模块及光线雨量传感器的信息，并且输出信息给显示器；所述中央网关设置在车辆上，用于提供整车故障信息；所述车身控制模块设置在车辆上，用于提供制动和转向信息；

所述车辆主机设置在车辆仪表板上，用于驾驶者个性化设置，调整显示屏亮度及开关；所述光线雨量传感器设置在内后视镜上方的前挡风玻璃上、前置摄像头旁，用于采集光线及雨量信息；所述中央网关、车辆主机和车身控制模块通过CAN总线与显示器主机控制器连接；所述光线雨量传感器通过LIN线与显示器主机控制器连接；所述显示器与显示器主机控制器通过LVDS线束连接；所述测距雷达通过硬线与显示器主机控制器连接；所述前置摄像头通过LVDS线束与显示器主机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆对后车路况信息提示***，其特征在于，所述测距雷达为毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的一种车辆对后车路况信息提示***，其特征在于，所述测距雷达为激光雷达。

4.根据权利要求1所述的一种车辆对后车路况信息提示***，其特征在于，所述显示器通过光线雨量传感器实现亮度自动调节，并通过车身控制器读取到车辆灯光信息，随整车灯光亮度调节自身亮度。

5.根据权利要求1所述的一种车辆对后车路况信息提示***，其特征在于，所述车身控制模块通过ECU实现。

6.一种车辆对后车路况信息提示***的提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、查看车辆主机开关是否打开，如果打开，执行步骤二，否则结束；

步骤二、所述中央网关判断车辆是否存在严重故障，如果存在，显示器显示车辆故障给后车，提示后车注意，如果不存在，执行步骤三；

步骤三、所述测距雷达、前置摄像头采集距离前车的距离，车身控制模块采集自身车速信号，显示器主机控制器结合距离前车的距离和自身车速信号，判断是否为安全距离，如果是，执行步骤四；

步骤四、所述车身控制模块给出转向和制动信息，所述显示器主机控制器根据车身控制模块给出的信息进行相应的提示给到显示器显示，如果没有任何信息，执行步骤五；

步骤五、所述前置摄像头采集前方路况信息给显示器主机控制器，所述显示器主机控制器输出给显示器相应的图像提示信息，如果没有，执行步骤六；

步骤六、所述车辆主机给出用户是否有个性化设定，如果有，给到显示器主机控制器，进行相应的个性化显示，如果没有，结束流程。

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