-
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
-
Bereich der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Servolenksystem,
das eine Lenkbetätigung durch
Ansteuern eines elektrischen Motors gemäß einem Lenkmoment und durch Übertragen
einer Antriebskraft, die durch den elektrischen Motor erzeugt wird,
auf einen Lenkmechanismus unterstützt. Die Erfindung betrifft
ferner ein Steuerungssystem für
ein derartiges elektrisches Servolenksystem.
-
Beschreibung des Standes der
Technik
-
Bei
einem elektrischen Servolenksystem zum Unterstützen einer Lenkbetätigung unter
Verwendung einer Antriebskraft, die durch einen elektrischen Motor
erzeugt wird, wird der elektrische Motor angetrieben auf der Grundlage
eines Lenkmomentes, das an ein Lenkrad angelegt wird, und die Antriebskraft,
die durch den elektrischen Motor erzeugt wird, wird an einen Lenkmechanismus übertragen.
-
Die
US 5,469,357 zeigt ein derartiges
System gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
-
Der
elektrische Aufbau eines elektrischen Servolenksystems nach dem
Stand der Technik ist in 3 gezeigt. Das elektrische Servolenksystem steuert
einen elektrischen Motor 58 zum Anlegen einer Lenkhilfskraft
an einen Lenkmechanismus durch eine Steuereinheit bzw. einen Controller 50,
der in einem Mikrocomputer enthalten ist. Ein Ausgangssignal eines
Momentensensors 57 zum Erfassen eines Lenkmomentes, das
an ein Lenkrad angelegt wird, wird dem Controller 50 eingegeben.
Das analoge Signal, das von dem Momentensensor 57 ausgegeben wird,
wird durch einen Analog/Digital (A/D)-Wandler 51 in ein
digitales Signal gewandelt. Der Controller 50 bestimmt
einen Steuerbefehlswert, entsprechend eines elektrischen Stroms,
der an den elektrischen Motor 58 angelegt wird, auf der
Grundlage des Lenkmomentes T in einer digitalen Form, und treibt
den elektrischen Motor 58 über eine Motoransteuerungsschaltung 55 auf
der Grundlage des Steuerbefehlwertes an.
-
Der
Controller 50 ist dazu ausgelegt, jede Berechnung auf einer
digitalen Grundlage durchzuführen.
Das heißt,
der Controller 50 führt
software-basierte Berechnungen nach vorbestimmten Betriebsprogrammen
durch, wodurch er als ein Hilfssteuerabschnitt 52, ein
Trägheitskompensationsabschnitt 53 und
ein Addiererabschnitt 54 fungiert.
-
Der
Hilfssteuerabschnitt 52 bestimmt einen Sollstromwert I
gemäß dem Lenkmoment
T. Der Trägheitskompensationsabschnitt 53 gibt
einen Ausgleichsstromwert ΔI
gemäß einem
zeitbasierten Differenzwert ΔT
des Lenkmomentes T aus. Der Ausgleichsstromwert ΔI ist ein elektrischer Stromwert zum
Ausgleichen einer Reaktionsverzögerung,
die durch die Trägheit
des Lenkmechanismus und des elektrischen Motors 58 entsteht.
Der Addiererabschnitt 54 addiert den Ausgleichsstromwert ΔI des Trägheitskompensationsabschnitts 53 zu
dem Sollstromwert I des Hilfssteuerabschnitts 52, um den Steuerbefehlswert
I + ΔI bereitzustellen.
Die Motoransteuerschaltung 55 wird gesteuert auf der Grundlage
des Steuerbefehlswertes I + ΔI,
wodurch der elektrische Motor 58 die Lenkhilfskraft gemäß dem Lenkmoment
T mit einem befriedigenden Ansprechverhalten erzeugt.
-
4 ist
ein Diagramm, das ein Verhältnis zwischen
dem zeitbasierten Differenzwert ΔT
des Lenkmomentes T und dem Ausgleichsstromwert ΔI zeigt. Der Trägheitskompensationsabschnitt 53 gibt den
Ausgleichsstromwert ΔI
aus, der z. B. proportional ist zu dem zeitbasierten Differenzwert ΔT des Lenkmomentes
T. Jedoch sind alle Berechnungen, die in dem Controller 50 durchgeführt werden,
programmbasierte digitale Berechnungen, so dass der zeitbasierte
Differenzwert ΔT
lediglich ein diskreter Wert auf einer Ein-Bit-Basis ist und daher
der Ausgleichsstromwert ΔI
ebenso ein diskreter Wert ist. Daher ändert sich der Ausgleichsstromwert ΔI schrittweise
bezüglich
des zeitbasierten Differenzwertes ΔT.
-
Wenn
das Lenkmoment T sich genügend schnell ändert, kann
der elektrische Motor 58 genau gesteuert werden, sogar
wenn der Ausgleichsstromwert ΔI
sich schrittweise bezüglich
des zeitbasierten Differenzwertes ΔT ändert. Wenn sich im Gegensatz dazu
das Lenkmoment T sehr langsam über
die Zeit ändert, ändert sich
der Sollstromwert I, der von dem Hilfsteuerungsabschnitt 52 ausgegeben
wird, schrittweise um einen sehr kleinen Wert in einer längeren Periode
bzw. einem längeren
Takt, wie es in 5A gezeigt ist. Demgemäß wird ein
Impuls, der kennzeichnend ist für
den Ausgleichsstromwert ΔI,
für einen
zeitbasierten Differenzwert von ΔT
= 1 Bit in einem relativ langen Takt erzeugt, wie es 5B gezeigt
ist, und zwar durch den Trägheitskompensationsabschnitt 53.
In diesem Fall erscheint der Steuerbefehlswert I + ΔI, der durch
die Addition des Sollstromwerts I und des Ausgleichsstromwertes ΔI in dem
Addiererabschnitt 54 erhalten wird, als ein Impuls in einer
gepulsten Kurvenform in einem relativ langen Takt, wie es in 5C gezeigt
ist. Wenn ein gepulster elektrischer Strom gemäß dem Steuerbefehlswert an
den elektrischen Motor 58 angelegt wird, tritt eine Resonanz
zwischen dem elektrischen Motor 58 und dem Lenkmechanismus
auf, die zu unangenehmen Schwingungen und Geräuschen führt.
-
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
-
Es
ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektrisches
Servolenksteuerungssystem bereitzustellen, das effektiv die Schwingungen und
die Geräusche
unterdrücken
kann.
-
Es
ist weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektrisches
Servolenksystem bereitzustellen, das effektiv die Schwingungen und
die Geräusche
unterdrücken
kann.
-
Das
elektrische Servolenksteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung
ist ein Steuersystem für
ein elektrisches Servolenksystem, das dazu ausgelegt ist, eine Lenkhilfskraft
durch einen elektrischen Motor zu erzeugen, der auf der Grundlage
eines Lenkmomentes, das an ein Betätigungselement angelegt wird,
angetrieben wird, mit: einer Sollstrombestimmungsschaltung zum Erzeugen
eines Sollstromwertes gemäß dem Lenkmoment;
einer Ausgleichswertbestimmungsschaltung zum Erzeugen eines Ausgleichsstromwertes
gemäß einem
zeitbasierten Differenzwert des Lenkmomentes; einer Kurvenform-Transformationsschaltung
zum Durchführen
einer Kurvenform-Transformation, um den Ausgleichsstromwert, der
durch die Ausgleichswertbestimmungsschaltung erzeugt wird, in einen
modifizierten Ausgleichswert umzuwandeln, der sich sinusförmig über die
Zeit ändert;
einer Schaltung zum Erzeugen eines Steuerbefehlswertes durch Überlagern
des modifizierten Ausgleichswertes, der durch die Kurvenform-Transformationsschaltung
erzeugt wird, über
den Soll-Stromwert,
der durch die Sollstrombestimmungsschaltung bestimmt wird; und einer
Motoransteuerungsschaltung zum Ansteuern des elektrischen Motors
auf der Grundlage des Steuerbefehlswertes.
-
Mit
dieser Vorrichtung wird der Ausgleichsstromwert gemäß dem zeitbasierten
Differenzwert des Lenkmomentes erzeugt und dann der Kurvenformtransformation
unterzogen, um dadurch in einen modifizierten Ausgleichswert gewandelt
zu werden, der sich sinusförmig über die
Zeit ändert.
Dann wird der geänderte
Ausgleichs wert, der durch die Kurvenform-Transformation erhalten
wird, dem Sollstromwert, der gemäß dem Lenkmoment
zum Erzeugen des Steuerbefehlswerts bestimmt wird, überlagert. Sogar
wenn das Lenkmoment sich langsam über die Zeit ändert, so
dass sich der Ausgleichsstromwert in einer Pulsform ändert, ändert sich
der Steuerbefehlswert nicht in einer Pulsform, sondern ändert sich
graduell sinusförmig.
Dadurch können
unangenehme Schwingungen und Geräusche
des elektrischen Motors oder des Lenkmechanismus durch Steuerung der
Ansteuerung des elektrischen Motors auf der Grundlage des Steuerbefehlswertes
verhindert werden.
-
Die
vorliegende Erfindung ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Sollstrombestimmungsschaltung,
die Ausgleichsstrombestimmungsschaltung und dergleichen dazu ausgelegt
sind, den Sollstromwert und den Ausgleichsstromwert in einem digitalen Datenformat
auf der Grundlage des Lenkmomentes in einem digitalen Datenformat
zu bestimmen.
-
Die
Sollstrombestimmungsschaltung, die Ausgleichswertbestimmungsschaltung,
die Kurvenform-Transformationsschaltung und dergleichen können ihre
Funktion auf einer Software-Grundlage durchführen, indem sie einen Mikrocomputer
vorbestimmte Programme ausführen
lassen.
-
Die
zuvor genannten und andere Aufgaben, Merkmale und Effekte der vorliegenden
Erfindung werden deutlicher durch die folgende Beschreibung der
bevorzugten Ausführungsformen,
mit Bezug auf die angefügte
Zeichnung.
-
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist
ein Blockdiagramm zum Erläutern des
elektrischen Aufbaus eines elektrischen Servolenksystems gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
-
2A bis 2D sind
Kurvenform-Diagramme zum Erläutern
der Funktion eines Kurvenform-Transformationsabschnitts, der eine
Ausgleichsstromwertänderung
in einer Pulsform in einen modifizierten Ausgleichswert wandelt,
der sich sinusförmig über die
Zeit ändert;
-
3 ist
ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau von Hauptabschnitten
eines elektrischen Servolenksystems nach dem Stand der Technik zeigt;
-
4 ist
ein Diagramm, das eine Änderung eines
Ausgleichsstromwertes mit Bezug auf einen zeitbasierten Differenzwert
des Lenkmomentes zeigt; und
-
5A bis 5C sind
Kurvenformdiagramme, die zeitliche Änderungen in einem Sollstromwert,
dem Ausgleichsstromwert und einem Steuerbefehlswert zeigen, die
auftreten, wenn das Lenkmoment sich langsam über die Zeit ändert.
-
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
-
1 ist
ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau eines elektrischen
Servolenksystems gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt. Ein Lenkmoment, das an ein Lenkrad 1 als
ein Betätigungselement
angelegt wird, wird auf einen Lenkmechanismus 3 mittels
einer Lenkwelle 2 übertragen.
Eine Antriebskraft eines elektrischen Motors 25 wird als
eine Lenkhilfskraft auf den Lenkmechanismus 3 übertragen.
-
Die
Lenkwelle 2 ist aufgeteilt in eine Eingangswelle 2A,
die mit der Seite des Lenkrads 1 verbunden ist, und eine
Ausgangswelle 2B, die mit der Seite des Lenkmechanismus 3 verbunden
ist. Die Eingangswelle 2A und die Ausgangswelle 2B sind miteinander
verbunden durch eine Drehfeder bzw. einen Torsionsstab 4.
Der Torsionsstab 4 erfährt
eine Torsion bzw. eine Verdrehung gemäß einem Lenkmoment T, und die
Richtung und Größe der Verdrehung
werden durch einen Momentensensor 5 erfasst. Ein Ausgangssignal
des Momentensensors 5 wird einem Controller 10 (ECU:
elektronische Steuereinheit), der in einem Mikrocomputer enthalten
ist, eingegeben.
-
Der
Controller 10 legt einen elektrischen Antriebsstrom an
den elektrischen Motor 25 gemäß dem Lenkmoment T an, das
durch den Lenkmomentsensor 5 erfasst wird, um den Antrieb
des elektrischen Motors 25 zu steuern, um so die Lenkhilfskraft
an den Lenkmechanismus 3 gemäß dem Lenkmoment T anzulegen.
Der Controller 10 empfängt
zusätzlich
zu dem Ausgangssignal des Momentensensors 5 ein Ausgangssignal
eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 7 zum Erfassen der
Geschwindigkeit V eines Kraftfahrzeugs, das mit dem erfindungsgemäßen elektrischen
Servolenksystem ausgerüstet
ist.
-
Der
Controller 10 beinhaltet eine Momentensignaleingabeschaltung 11 und
eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Signaleingabeschaltung 12 zum
Verarbeiten der Ausgangssignale des Momentensensors 5 und
des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 7. Die Momentensignaleingabeschaltung 11 und
die Fahrzeuggeschwindigkeits-Signaleingabeschaltung 12 weisen
jeweils eine Analog/Digital-Wandlerschaltung auf, um so das Lenkmoment
T und die Fahrzeuggeschwindigkeit V in einem digitalen Datenformat
auszugeben.
-
Der
Controller 10 weist eine Mehrzahl von funktionellen Verarbeitungsabschnitten
auf, die realisiert sind durch Ausführen von Betriebsprogrammen, die
in einem nicht dargestellten Speichermedium (z. B. ROM) gespeichert
sind. Diese funktionellen Verarbeitungsabschnitte beinhalten einen
Phasenausgleichsabschnitt 13 zum Verschieben der Phase
eines Signals des Lenkmomentes T zum Stabilisieren des Systems,
einen Hilfssteuerungsabschnitt 15 zum Erzeugen eines Sollstromwertes
I gemäß dem Lenkmoment
T, das dem Phasenverschiebungsprozess durch den Phasenausgleichsabschnitt 13 unterzogen wird,
einen zeitbasierten Differenzwert-Erfassungsabschnitt 14 zum
Erfassen eines zeitbasierten Differenzwertes ΔT des Lenkmomentes T, einen
Trägheitskompensationsabschnitt 16 zum
Erzeugen eines Ausgleichsstromwertes ΔI gemäß dem zeitbasierten Differenzwert ΔT, der durch
den zeitbasierten Differenzwert-Erfassungsabschnitt 14 bestimmt
wird, und einen Kurvenform-Transformations abschnitt 17 zum
Ausführen
einer Kurvenformtransformation, um den Ausgleichsstromwert ΔI, der in
einer Pulsform von dem Trägheitskompensationsabschnitt 16 ausgegeben
wird, in einen veränderten
Ausgleichswert ΔI' zu wandeln, der
sich sinusförmig über die
Zeit ändert.
-
Ein
Addiererabschnitt 18 addiert den geänderten Ausgleichswert ΔI', der vom Kurvenform-Transformationsabschnitt 17 erzeugt
wird, auf den Sollstromwert I, der durch den Hilfssteuerungsabschnitt 15 erzeugt
wird, um einen Steuerungsbefehlswert I + ΔI' zu erzeugen. Der Steuerbefehlswert I
+ ΔI' wird angelegt an
einen Subtrahierabschnitt 20.
-
Der
Subtrahierabschnitt 20 bestimmt eine Differenz zwischen
einem Motorstromwert, der von einer elektrischen Stromerfassungsschaltung 21 erfasst
wird, und dem Steuerbefehlswert I + ΔI'. Die derart bestimmte Differenz wird
einem PI-Steuerungsabschnitt 19 eingegeben.
Der PI-Steuerungsabschnitt 19 bestimmt durch eine Proportional-Integral-Regelungsberechnung
den Wert einer Spannung, die an den elektrischen Motor 25 angelegt
wird. Eine Motoransteuerungsschaltung 24 zum Ansteuern
des elektrischen Motors 25 wird auf der Grundlage des Spannungswertes
gesteuert.
-
Ein
elektrischer Strom, der durch den elektrischen Motor 25 fließt, wird
auf ein Niveau gebracht entsprechend dem Steuerbefehlswert I + ΔI', und zwar durch
Rückkopplung
des Motorstromwerts durch die elektrische Stromerfassungsschaltung 21. Dadurch
wird die Lenkhilfskraft gemäß dem Lenkmoment
T an den Lenkmechanismus 3 übertragen.
-
Die
Trägheitskompensationsschaltung 16 gleicht
eine Reaktionsverzögerung
aus, die der Trägheit
des elektrischen Motors 25 und des Lenkmechanismus 3 zugeordnet
werden kann. Der Trägheitskompensationsabschnitt 16 erzeugt
den Ausgleichsstromwert ΔI,
der proportional ist zu dem zeitbasierten Differenzwert ΔT des Lenkmoments
T. Der Ausgleichsstromwert ΔI
wird z. B. gespeichert in einem Speicher (nicht dargestellt) innerhalb
des Controllers 10 in Tabellenform in Verbindung mit bzw.
in Abhängigkeit
von dem zeitbasierten Differenzwert ΔT des Lenkmomentes.
-
Der
zeitbasierte Differenzwert ΔT
wird durch einen Digitalwert dargestellt und ist demzufolge lediglich
ein diskreter Wert auf einer Ein-Bit-Basis. Ebenso ist der Ausgleichsstromwert ΔI, der in
der Tabelle gespeichert ist, durch digitale Daten dargestellt und
ist daher lediglich ein diskreter Wert, der sich schrittweise bezüglich des
zeitbasierten Differenzwertes ΔT ändert.
-
Eine
Mehrzahl von Tabellen, die jeweils den Ausgleichsstromwert ΔI speichern,
werden z. B. für eine
Mehrzahl von Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichen bereitgestellt. Folglich
wird der Ausgleichsstromwert ΔI
kleiner eingestellt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V ansteigt,
wodurch der Ausgleich der Trägheit
während
einer Hochgeschwindigkeitsfahrt unterdrückt werden kann.
-
Der
Hilfssteuerungsabschnitt 15 erzeugt den Sollstromwert I,
der sich gemäß dem Lenkmoment
T ändert.
Der Sollstromwert I ist z. B. in einem nicht gezeigten Speicher
gespeichert in Tabellenform in Verbindung mit bzw. in Abhängigkeit
von dem Lenkmoment T. Eine Mehrzahl von Tabellen sind für den Sollstromwert
I bereitgestellt, z. B. für
eine Mehrzahl von Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichen. Dadurch wird der
Sollstromwert I kleiner eingestellt wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
V ansteigt, wodurch eine sogenannte fahrzeuggeschwindigkeitsabhängige Steuerung
erreicht werden kann.
-
2A bis 2D sind
Kurvenformdiagramme zum Erläutern
der Funktion des Kurvenform-Transformationsabschnitts 17. 2A zeigt eine
zeitbezogene Änderung
des Sollstromwertes I, der durch den Hilfssteuerungsabschnitt 15 erzeugt wird,
und 2B zeigt eine zeitbezogene Änderung des Ausgleichsstromwertes ΔI, der durch
den Trägheitsausgleichsabschnitt 16 erzeugt
wird. 2C zeigt eine zeitbezogene Änderung
des geänderten Ausgleichswertes ΔI', der von dem Kurvenform-Transformationsabschnitt 17 erzeugt
wird, und 2D zeigt eine zeitbezogene Änderung
des Steuerungsbefehlswertes I + ΔI', der durch den Addierabschnitt 18 erzeugt
wird.
-
2A bis 2D zeigen
einen Fall, wenn das Lenkmoment T sich sehr langsam über die
Zeit ändert.
In diesem Fall ändert
sich das Lenkmoment T in einem digitalen Datenformat schrittweise
mit einem relativ langen Takt, so dass der Soll-Stromwert I in einem digitalen Datenformat
sich entsprechend schrittweise ändert.
Zu dieser Zeit erzeugt der Trägheitskompensationsabschnitt 16 den
Ausgleichsstromwert ΔI
als einen Impuls für
eine Ein-Bit-Änderung
(ΔT = 1
Bit) des Lenkmoments T in einem relativ langen Takt.
-
Der
Kurvenform-Transformationsabschnitt 17 wandelt den Ausgleichsstromwert ΔI, der in
einer Pulsform von dem Trägheitskompensationsabschnitt 16 angelegt
wird, in den geänderten
Ausgleichswert ΔI', der sich sinusförmig über die
Zeit ändert,
wie es in 2C gezeigt ist. Jedoch wird
die Funktion des Kurvenform-Transformationsabschnitts 17 durch
die digitale Berechnung beeinflusst, so dass der geänderte Ausgleichswert ΔI' sich nicht mit einer
glatten sinusförmigen
Kurvenform ändert,
sondern in einer schrittweise sinusförmigen Kurvenform mit kleinen Schritten,
wie es durch ein Bezugszeichen P in 2C gezeigt
ist. In dem Fall, der in 2C gezeigt ist,
werden vier diskrete Werte verwendet, um den geänderten Ausgleichswert ΔI' zu erzeugen, der
sich sinusförmig über die
Zeit ändert.
-
Wenn
der Trägheitskompensationsabschnitt 16 einen
Impuls, der kennzeichnend ist für
einen Ausgleichsstromwert ΔI,
in einem kurzen Intervall erzeugt, überlagert der Kurvenform-Transformationsabschnitt 17 sinusförmige Kurvenformen
P1, P2 für die
entsprechenden Impulse, um den geänderten Ausgleichswert ΔI' zu erzeugen, der
sich mit einer größeren sinusförmigen Wellenform
P12 ändert.
-
Der
Steuerbefehlswert I + ΔI' wird durch Überlagern
des geänderten
Ausgleichswertes ΔI' über den Sollstromwert I in
dem Addierabschnitt 18 erhalten. Daher kennzeichnet die
Kurvenform aus 2D, die durch Überlagern
der Kurvenformen von 2A und 2C erhalten
wird, eine zeitliche Änderung
in dem Steuerbefehlswert I + ΔI'.
-
Mit
dem zuvor genannten Aufbau gemäß dieser
Ausführungsform
wird die gepulste Änderung
des Ausgleichsstromwerts ΔI,
der durch den Trägheitskompensationsabschnitt 16 erzeugt
wird, in die sinusförmige
zeitliche Änderung
gewandelt, und zwar durch den Kurvenform-Transformationsabschnitt 17. Dann
wird der Steuerbefehlswert I + ΔI' erzeugt durch Überlagern
des geänderten
Ausgleichswertes ΔI', der sich graduell
in der sinusförmigen
Kurvenform über
die Zeit ändert, über den
Sollstromwert I, und der elektrische Motor 25 wird gesteuert
auf der Grundlage des Steuerbefehlswertes I + ΔI'. Sogar wenn sich das Lenkmoment T sehr
langsam ändert, können unangenehme
Schwingungen und Geräusche
verhindert werden, die anderenfalls durch Resonanz zwischen dem
elektrischen Motor 25 und dem Lenkmechanismus 3 und
dergleichen auftreten können.
-
Wenn
sich das Lenkmoment T relativ schnell ändert, wird die Mehrzahl von
sinusförmigen
Kurvenformen für
die Impulse, die kennzeichnend sind für den Ausgleichsstromwert ΔI, der von
dem Trägheitskompensationsabschnitt 16 ausgegeben
wird, einander überlagert
zum Erzeugen des geänderten
Ausgleichswertes ΔI', der sich mit einer
größeren sinusförmigen Kurvenform ändert. Dies
schließt
die Möglichkeit
einer Reaktionsverzögerung
aus.
-
Während eine
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung somit beschrieben wurde, kann die Erfindung
in beliebigen anderen Arten ausgeführt sein. Obwohl der Kurvenform-Transformationsabschnitt 17 dazu
ausgelegt ist, die schrittweise sinusförmige Kurvenform in vier Schritten
bzw. Stufen als Reaktion auf das Eingangssignal des Impulses des Ausgleichsstromwertes ΔI (entsprechend
dem Minimalwert [1 Bit] von ΔT)
zu erzeugen, kann eine schrittweise sinusförmige Kurvenform auch erzeugt werden
durch Verwenden von drei diskreten Werten oder fünf oder mehr diskreten Werten.
-
Während die
vorliegende Erfindung durch dessen Ausführungsform im Detail beschreiben
wurde, versteht sich, dass die zuvor genannte Offenbarung lediglich
beschreibend ist für
die technischen Grundlagen der vorliegenden Erfindung, diese aber nicht
beschränken.
Der Grundgedanke und Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist
nur beschränkt
durch die angefügten
Ansprüche.