DE60109417T2 - Aufhängungssystem für ein fahrzeug - Google Patents
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Description
- Bereich der Erfindung
- Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft allgemein Federungssysteme für ein Fahrzeug und insbesondere Federungssysteme mit einem kompressiblen Medium. Ein derartiges Federungssystem jeweils gemäß Patentanspruch 1 oder 11 ist aus der
EP 0 427 046 A bekannt. - Hintergrund
- In einem typischen Fahrzeug arbeitet eine Kombination aus Schraubenfeder und Gasdruckfederbein so, daß sie die Einfederbewegung eines Rades zum Fahrzeug hin und die Ausfederbewegung des Rades zum Boden hin erlaubt. Die Federbeine versuchen dabei, eine Isolierung des Fahrzeuges gegenüber den Unebenheiten der Fahrbahn zu schaffen, und der Wankneigung des Fahrzeuges in Kurven entgegenzuwirken. Insbesondere liefert die typische Schraubenfeder eine Abfederungskraft, die das Rad nach unten in Richtung auf den Boden drängt, und der typische Gasdruckstoßdämpfer liefert eine Dämpfungskraft, die sowohl die Federkraft als auch jeglichen Einfeder-Stoß dämpft, der durch Fahrbahnunebenheiten eingeleitet wird. Jedem herkömmlichen Federbein ist ein Kompromiß zwischen Fahrkomfort (der Fähigkeit, das Fahrzeug von der Fahrbahnoberfläche zu isolieren) und Handling bzw. Fahrverhalten (der Fähigkeit, der Wankneigung des Fahrzeuges zu widerstehen) eigen. In der Regel werden Fahrzeuge im Hinblick auf maximale Isolierung gegenüber der Fahrbahnoberfläche konstruiert (wie es im Bereich der Komfortfahrzeuge üblich ist), oder im Hinblick auf maximalen Widerstand gegen die Wankneigung (wie es im Bereich der Sportwagen anzutreffen ist). Es besteht jedoch ein Bedarf an einem verbesserten Federungssystem, das diesen inhärenten Kompromiß vermeidet.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine geschnittene perspektivische Ansicht eines Federungssystems einer bevorzugten Ausführungsform in einem Fahrzeug; -
2 ist eine schematische Ansicht des Federungssystems aus1 ; -
3 ist eine quergeschnittene Ansicht eines Federbeines des Federungssystems aus1 ; -
4 ist eine detaillierte Ansicht des Volumenmodulators des Federungssystems aus1 ; -
5A ,5B ,6A und6B sind jeweils schematische Darstellungen der unterschiedlichen Stufen des Volumenmodulatorbetriebes aus1 . - Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform im einzelnen
- Die nachfolgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist nicht gedacht, die Erfindung auf diese bevorzugte Ausführungsform zu beschränken, sondern soll nur ermöglichen, daß jeder mit Federungssystemen vertraute Leser diese Erfindung zur Anwendung bringen kann.
- Wie aus
1 ersichtlich ist, beinhaltet das Federungssystem10 gemäß der bevorzugten Ausführungsform ein kompressibles Medium12 , ein Federbein14 , eine Hydraulikkammer16 , einen Vorratsbehälter18 und einen Volumenmodulator20 . Die Hydraulikkammer16 , die wenigstens teilweise durch das Federbein14 gebildet wird, enthält einen Teil des kompressiblen Mediums12 und wirkt mit dem kompressiblen Medium12 so zusammen, daß eine Abfederungskraft geliefert wird. Die Abfederungskraft drängt ein Rad22 des Fahrzeuges24 in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche. Der Volumenmodulator20 , der mit der Hydraulikkammer16 und dem Vorratsbehälter18 in Verbindung steht, drückt das kompressible Medium12 selektiv aus dem Vorratsbehälter18 in die Hydraulikkammer16 bzw. entläßt das kompressible Medium12 aus der Hydraulikkammer16 in den Vorratsbehälter18 , so daß die Abfederungskraft dadurch aktiv verändert bzw. moduliert wird. Durch die Erhöhung der Abfederungskraft in den Federbeinen14 der kurvenäußeren Räder bei Kurvenfahrt kann das Fahrzeug24 der Wankneigung besser widerstehen. Durch Senken der Abfederungskraft auf unebenen Fahrbahnoberflächen kann das Fahrzeug24 die Fahrzeuginsassen besser isolieren. Auf diese Weise kann das Fahrzeug24 durch aktive Modulation der Abfederungskraft sowohl den Fahrkomfort als auch das Fahrverhalten bzw. Handling maximieren und den den herkömmlichen Systemen innewohnenden Kompromiß vermeiden. - Wie aus den
1 und2 ersichtlich ist, ist das Federungssystem10 der bevorzugten Ausführungsform speziell für ein Fahrzeug24 mit vier Rädern22 und vier Federungslenkern26 (zwei davon sind in2 dargestellt) konstruiert worden, über die die einzelnen Räder22 am Fahrzeug24 aufgehängt sind. Die Federungslenker26 ermöglichen Einfederbewegungen der einzelnen Räder22 zum Fahrzeug24 hin und Ausfederbewegungen der einzelnen Räder in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche. Trotz dieser speziellen Konstruktion für eine besondere Umgebung kann das Federungssystem10 auch in jeder beliebigen geeigneten Umgebung mit mehr oder auch mit weniger Rädern eingesetzt werden. - Das kompressible Medium
12 der bevorzugten Ausführungsform, dessen Beitrag die Stellung der Abfederungskraft ist, ist vorzugsweise eine Siliziumflüssigkeit, die in ihrem Volumen bei 2.000 psi um etwa 1,5% verdichtbar ist, bei 5.000 psi um etwa 3%, und bei 10.000 psi um etwa 6%. Oberhalb 2.000 bar hat das kompressible Medium eine größere Verdichtbarkeit als herkömmliches Hydrauliköl. Das kompressible Medium kann aber auch alternativ dazu jedes beliebige Medium sein, mit oder ohne Siliziumkomponente, das oberhalb 2.000 psi eine größere Verdichtbarkeit bietet als herkömmliches Hydrauliköl. - Wie die
2 und3 zeigen, beinhaltet das Federbein14 gemäß der bevorzugten Ausführungsform ein Hydraulikrohr28 , eine Verdrängerstange30 , einen Kolben32 , eine erste verstellbare Drossel34 und eine zweite verstellbare Drossel36 . Das Hydraulikrohr28 und die Verdrängerstange30 der bevorzugten Ausführungsform arbeiten zusammenwirkend so, daß sie den Federungslenker mit dem Fahrzeug verbinden und Einfederbewegungen des Rades22 zum Fahrzeug hin sowie Ausfederbewegungen des Rades22 in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche erlauben. Das Hydraulikrohr28 bildet vorzugsweise einen inneren Hohlraum38 , welcher derart wirkt, daß er einen Teil des kompressiblen Mediums12 aufnimmt. Wie weiter oben erläutert, wirken der innere Hohlraum38 und das kompressible Medium12 vorzugsweise so zusammen, daß sie die Abfederungskraft stellen, welche das Rad22 in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche drängt und im wesentlichen das ganze Fahrzeug der Fahrbahnoberfläche gegenüber abfedert. Die Verdrängerstange30 ist ausgelegt, sich bei der Einfederbewegung des Rades22 in den inneren Hohlraum38 hinein zu bewegen, und sich bei der Ausfederbewegung des Rades22 aus dem Hydraulikrohr heraus zu bewegen. Bei der Eintauchbewegung in den inneren Hohlraum38 verdrängt die Verdrängerstange30 das kompressible Medium12 und komprimiert es dabei. Auf diese Weise erhöht sich bei der Eintauchbewegung der Verdrängerstange30 in den inneren Hohlraum38 die Abfederungskraft des Federbeines14 . Wenn die Verdrängerstange30 aus dem inneren Hohlraum38 herausfährt, entspannt sich das kompressible Medium12 , und die Abfederungskraft des Federbeines14 nimmt ab. Die Verdrängerstange30 ist vorzugsweise zylindrisch gestaltet, und durch diese bevorzugte Gestalt besteht zwischen der Bewegung der Verdrängerstange30 in dem inneren Hohlraum38 und der Größe der Abfederungskraft ein lineares Verhältnis. Wird für einen besonderen Anwendungsfall des Federbeines14 kein lineares Verhältnis bevorzugt, oder wenn irgendein anderer angemessener Grund besteht, kann die Verdrängerstange30 alternativ auch mit einer anderen geeigneten Form konstruiert werden. Das Hydraulikrohr28 und die Verdrängerstange30 sind vorzugsweise aus herkömmlichem Stahl und unter Einsatz herkömmlicher Verfahren hergestellt, sie können aber alternativ dazu auch aus einem beliebigen anderen geeigneten Material oder in einem anderen geeigneten Verfahren hergestellt werden. - Der Hohlraumkolben
32 aus der bevorzugten Ausführungsform ist vorzugsweise mit dem Verdrängerkolben30 gekuppelt und reicht vorzugsweise in das Hydraulikrohr28 . Auf diese Weise trennt der Hohlraumkolben32 den inneren Hohlraum38 in einen ersten Abschnitt40 und einen zweiten Abschnitt42 . Der Hohlraumkolben32 bildet eine erste Öffnung44 und eine zweite Öffnung46 , die sich beide vorzugsweise zwischen dem ersten Abschnitt40 und dem zweiten Abschnitt42 des inneren Hohlraumes38 erstrecken. Die erste Öffnung44 und die zweite Öffnung46 wirken derart, daß sie den Fluß von kompressiblem Medium12 zwischen dem ersten Abschnitt40 und dem zweiten Abschnitt42 des inneren Hohlraumes38 erlauben. Der Hohlraumkolben32 ist vorzugsweise mit einem herkömmlichen Befestigungsteil48 fest an der Verdrängerstange30 angebracht, er kann aber alternativ dazu auch einteilig an diesem Verdränger30 angeformt sein oder mittels einer beliebigen geeigneten Vorrichtung fest daran angebracht sein. Der Hohlraumkolben32 ist vorzugsweise aus herkömmlichen Materialien und unter Einsatz herkömmlicher Verfahren hergestellt, er kann aber alternativ dazu auch aus anderen geeigneten Materialien und mittels anderer geeigneter Verfahren hergestellt werden. - Die erste verstellbare Drossel
34 der bevorzugten Ausführungsform ist mit dem Hohlraumkolben32 in der Nähe der ersten Öffnung44 gekuppelt. Die erste verstellbare Drossel34 wirkt so, daß sie den Durchgang von kompressiblem Medium12 durch die erste Öffnung44 drosselt, und insbesondere so, daß sie diesen Durchgang verstellbar drosselt, je nach der Geschwindigkeit des Hohlraumkolbens32 in bezug auf das Hydraulikrohr28 . In der ersten bevorzugten Ausführungsform ist die erste verstellbare Drossel34 ein erster Satz Scheiben50 , die vorzugsweise aus herkömmlichen Werkstoffen und mittels herkömmlicher Verfahren hergestellt werden. In alternativen Ausführungsformen kann die erste verstellbare Drossel34 aber auch jede beliebige andere geeignete Vorrichtung beinhalten, die in der Lage ist, den Durchgang von kompressiblem Medium12 durch die erste Öffnung44 verstellbar zu drosseln, ausgehend von der Geschwindigkeit des Hohlraumkolbens32 relativ zum Hydraulikrohr28 . Die zweite verstellbare Drossel36 der bevorzugten Ausführungsform ist mit dem Hohlraumkolben32 in der Nähe der zweiten Öffnung46 verbunden. Die zweite verstellbare Drossel36 – ebenso wie die erste verstellbare Drossel34 – arbeitet derart, daß sie den Durchgang von kompressiblem Medium12 durch die zweite Öffnung46 drosselt und insbesondere diesen Durchgang ausgehend von der Relativgeschwindigkeit des Hohlraumkolbens32 in Bezug auf das Hydraulikrohr28 verstellbar drosselt. In der bevorzugten Ausführungsform ist die zweite verstellbare Drossel36 ein zweiter Satz Scheiben52 , die vorzugsweise aus herkömmlichen Materialien und unter Einsatz herkömmlicher Verfahren hergestellt sind. In alternativen Ausführungsformen jedoch kann die zweite verstellbare Drossel36 auch jede beliebige andere geeignete Vorrichtung beinhalten, die in der Lage ist, den Durchgang von kompressiblem Medium12 durch die zweite Öffnung46 in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit des Hohlraumkolbens32 zum Hydraulikrohr28 verstellbar zu drosseln. - Der Hohlraumkolben
32 , die erste Öffnung44 und die erste verstellbare Drossel34 gemäß der bevorzugten Ausführungsform wirken derart zusammen, daß sie eine Ausfederungsdämpfungskraft liefern, wenn das Rad22 seine Ausfederbewegung durchführt. Die Ausfederungsdämpfungskraft wirkt so, daß sie die Abfederungskraft dämpft, welche bestrebt ist, die Verdrängerstange30 aus dem Hydraulikrohr28 hinaus zu drücken. Der Hohlraumkolben32 , die zweite Öffnung46 und eine zweite verstellbare Drossel36 dagegen wirken derart zusammen, daß sie die Einfederungsdämpfungskraft bei der Einfederbewegung des Rades22 liefern. Die Einfederungsdämpfungskraft wirkt so, daß sie jede Stoßkraft dämpft, die bestrebt ist, die Verdrängerstange30 in das Hydraulikrohr28 hinein zu drücken. - Das Federbein kann ein Druckgefäß aufweisen und ein Ventil beinhalten. In alternativen Ausführungsformen kann das Federbein auch jede beliebige geeignete Vorrichtung beinhalten, mit der eine aktive Modulation der Abfederungskraft mit dem kompressiblen Medium möglich ist.
- Wie
1 zeigt, beinhaltet das Federungssystem10 der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch Hydraulikleitungen54 , die ausgelegt sind, das kompressible Medium12 zwischen den einzelnen Federbeinen14 und dem Volumenmodulator20 fließen zu lassen. Zusammen mit dem inneren Hohlraum38 der einzelnen Federbeine14 bilden die Hydraulikleitungen54 die einzelnen Hydraulikkammern16 . Das kompressible Hydraulikmedium12 fließt vorzugsweise frei zwischen dem Volumenmodulator20 und dem inneren Hohlraum38 der einzelnen Federbeine14 hin und her. Alternativ dazu können die Hydraulikkammern16 auch ein oder mehrere steuerbares) Ventile) aufweisen, so daß die Hydraulikkammer16 insgesamt von dem Federbein14 oder von dem Federbein14 und einem Teil der Hydraulikleitung54 gebildet wird. - Wie
2 zeigt, wirkt der Vorratsbehälter18 so, daß er einen Teil des kompressiblen Mediums12 enthält, das aus der Hydraulikkammer16 verdrängt worden ist, und das letztendlich wieder in die Hydraulikkammer16 zurückgepumpt werden kann. Der Vorratsbehälter18 ist vorzugsweise aus herkömmlichen Werkstoffen und unter Einsatz herkömmlicher Verfahren hergestellt, er kann aber alternativ dazu auch aus einem beliebigen geeigneten Werkstoff und in einem beliebigen geeigneten Verfahren hergestellt werden. - Das Federungssystem
10 der bevorzugten Ausführungsform beinhaltet eine Pumpe56 , die ausgelegt ist, das kompressible Medium12 im Vorratsbehälter18 unter Druck zu setzen. Auf diese Weise wirkt der Vorratsbehälter18 wie ein Druckspeicher58 . Durch Verwendung von kompressiblem Medium unter einem Druck von ca. 1.500 psi im Vorratsbehälter18 verbraucht der Volumenmodulator20 weniger Energie, um einen bestimmten Druck in einer einzelnen Hydraulikkammer16 zu erreichen. In einer alternativen Ausführungsform kann das kompressible Medium12 im Vorratsbehälter18 auch unter Atmosphärendruck stehen oder in die Atmosphäre entlassen werden. - Wie in der
2 dargestellt ist, ist der Volumenmodulator20 mit der Hydraulikleitung54 und dem Vorratsbehälter18 verbunden. Der Volumenmodulator20 arbeitet wie bereits erwähnt so, daß er das kompressible Medium12 selektiv in die Hydraulikkammer16 drückt, und das kompressible Medium12 aus der Hydraulikkammer16 abläßt. In der bevorzugten Ausführungsform ist der Volumenmodulator20 ein digitaler Verdrängerpumpenmotor, wie ihn die US-Patentschrift Nr. 5,259,738 mit dem Titel "Fluid-Working Machine (Medienarbeitsmaschine)" beschreibt. In alternativen Ausführungsformen kann der Volumenmodulator20 aber auch jede beliebige geeignete Vorrichtung sein, die das kompressible Medium12 in ausreichendem Volumenstrom selektiv in die Hydraulikkammer16 drückt, um die Abfederungskraft aktiv zu modulieren. - Wie
4 zeigt, bildet der Volumenmodulator20 der bevorzugten Ausführungsform einen Modulatorhohlraum60 und beinhaltet einen Modulatorkolben62 , der ausgelegt ist, zyklisch kontinuierlich einen Kompressionshub und einen Expansionshub in dem Modulatorhohlraum60 zu durchlaufen. Der Modulatorkolben62 ist vorzugsweise mit einem Exzenter64 verbunden, welcher von einem Motor66 (dargestellt in1 ) drehend angetrieben wird. Wegen der "aktiven" Art der Modulation der Abfederungskraft durchläuft der Modulatorkolben62 zyklisch den Kompressionshub und den Expansionshub mit einer relativ hohen Frequenz (bis zu 30 Hz), somit dreht sich der Motor vorzugsweise mit einer relativ hohen Drehgeschwindigkeit (bis zu 2.000 U/min). - Der Volumenmodulator
20 der bevorzugten Ausführungsform weist auch ein kammerseitiges Ventil68 auf, welches zwischen der Hydraulikleitung und dem Volumenmodulator20 angeschlossen ist, sowie ein vorratsbehälterseitiges Ventil70 , das zwischen dem Vorratsbehälter und dem Volumenmodulator20 angeschlossen ist. Das kammerseitige Ventil68 und das vorratsbehälterseitige Ventil70 wirken derart, daß sie den Durchgang von kompressiblem Medium selektiv begrenzen. Das kammerseitige Ventil68 und das vorratsbehälterseitige Ventil70 sind sogenannte Tellerventile, die mit relativ hohen Frequenzen betätigt werden können. Alternativ dazu kann das kammerseitige Ventil68 und das vorratsbehälterseitige Ventil70 auch durch eine beliebige geeignete Vorrichtung gebildet werden, die den Durchgang von kompressiblem Medium mit angemessener Frequenz selektiv begrenzt. - Wie die
5A und5B zeigen, können das kammerseitige Ventil68 , das vorratsbehälterseitige Ventil70 und der Modulatorkolben62 so zusammenwirken, daß kompressibles Medium12 aus dem Vorratsbehälter gesaugt wird, und dieses kompressible Medium12 in die Hydraulikkammer gepumpt wird. Im ersten Schritt ist, wie5A zeigt, das kammerseitige Ventil68 geschlossen, und das vorratsbehälterseitige Ventil70 ist geöffnet, während der Modulatorkolben62 das Volumen im Modulatorhohlraum60 vergrößert (Expansionshub). Im Expansionshub des Modulatorkolbens62 wird kompressibles Medium12 in den Modulatorhohlraum60 gesaugt. Im zweiten Schritt ist, wie5B zeigt, das vorratsbehälterseitige Ventil70 geschlossen, und das kammerseitige Ventil68 ist geöffnet, während der Modulatorkolben62 das Volumen im Modulatorhohlraum60 verringert (Kompressionshub). Der Kompressionshub des Modulatorkolbens62 drückt das kompressible Medium12 in die Hydraulikkammer, wodurch die Abfederungskraft an diesem bestimmten Federbein und Rad erhöht wird. - Wie die
6A und6B zeigen, können das kammerseitige Ventil68 und das vorratsbehälterseitige Ventil70 sowie der Modulatorkolben62 auch so zusammenwirken, daß sie kompressibles Medium12 aus der Hydraulikkammer absaugen, und das kompressible Medium12 dann in den Vorratsbehälter wieder ablassen. Im ersten Schritt ist dann, wie6A zeigt, das kammerseitige Ventil68 offen, und das vorratsbehälterseitige Ventil70 ist geschlossen, während der Modulatorkolben62 das Volumen im Modulatorhohlraum60 vergrößert und dabei kompressibles Medium12 in den Modulatorhohlraum60 saugt. In dem zweiten Schritt ist, wie es6B zeigt, das vorratsbehälterseitige Ventil70 offen und das kammerseitige Ventil68 geschlossen, während der Modulatorkolben62 das Volumen im Modulatorhohlraum60 verringert und das kompressible Medium12 in den Vorratsbehälter abläßt, wodurch die Abfederungskraft an diesem bestimmten Federbein und Rad verringert wird. Im Fahrbetrieb des Fahrzeuges kann es nun von Vorteil sein, die Abfederungskraft weder zu erhöhen noch zu senken. Da der Motor66 , der Exzenter64 und die Modulatorkolben62 ständig in Bewegung sind, können das vorratsbehälterseitige Ventil70 und der Volumenmodulator20 auch so zusammenwirken, daß sie kompressibles Medium12 aus dem Vorratsbehälter (wie in5A gezeigt) absaugen und das kompressible Medium12 dann (wie in6B gezeigt) wieder zurück in den Vorratsbehälter entlassen. Bei diesem Vorgang wird der Druck in der Hydraulikkammer16 nicht moduliert, und die Abfederungskraft wird weder erhöht noch gesenkt. - Zwar zeigen die
5A ,5B ,6A und6B nur einen Modulatorhohlraum60 und Modulatorkolben62 , der Volumenmodulator20 beinhaltet jedoch vorzugsweise einen Modulatorhohlraum60 , einen Modulatorkolben62 , ein kammerseitiges Ventil68 und ein vorratsbehälterseitiges Ventil70 für jedes der Federbeine14 im Fahrzeug24 . Vorzugsweise treiben der Motor66 und der Exzenter64 diese mehreren Modulatorkolben62 , die einzelnen Modulatorkolben62 können aber alternativ dazu auch durch eigene Motoren und eigene Exzenter angetrieben werden. Außerdem kann eine Steuereinheit72 (wie in1 dargestellt) das kammerseitige Ventil68 und das vorratsbehälterseitige Ventil70 für ein bestimmtes Federbein14 und Rad22 einzeln steuern, um so den Fahrkomfort und das Handling des Fahrzeuges24 für jedes Rad einzeln einzustellen. Die Steuereinheit72 kann auch so eingesetzt werden, daß sie bestimmte Federbeine14 auf jeder Seite des Fahrzeuges24 getrennt einstellt, so daß das Wank- oder das Nickverhalten des Fahrzeuges24 geregelt werden kann. Die Steuereinheit72 kann außerdem so eingesetzt werden, daß sie alle Federbeine14 gemeinsam verstellt, so daß sie die Bodenfreiheit des Fahrzeuges24 einstellt. Die Steuereinheit72 ist vorzugsweise aus herkömmlichen Werkstoffen und unter Einsatz herkömmlicher Verfahren hergestellt, sie kann aber alternativ dazu auch aus jedem beliebigen geeigneten Werkstoff und in jedem geeigneten Verfahren hergestellt werden. - Wie jeder mit dem Gebiet der Federungssystemtechnik vertraute Fachmann anhand der vorangehenden Beschreibung und angesichts der Figuren und Ansprüche erkennen wird, können an der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Änderungen und Variationen angebracht werden, ohne den in den Patentansprüchen gegebenen Rahmen zu sprengen.
Claims (19)
- Federungssystem (
10 ) für ein Fahrzeug (24 ) mit einem auf einer Fahrbahnoberfläche unter dem Fahrzeug aufstehenden Rad (22 ) und einem Federungslenker (26 ), über welchen das Rad (22 ) dem Fahrzeug (24 ) gegenüber abgefedert ist, und welcher Relativbewegungen des Rades (22 ) gegenüber dem Fahrzeug (24 ) erlaubt, wobei besagtes Federungssystem (10 ) folgendes beinhaltet: ein kompressibles Medium (12 ); ein Federbein (14 ), das ausgelegt ist, den Federungslenker (26 ) mit dem Fahrzeug (24 ) zu koppeln; eine Hydraulikkammer (16 ), welche wenigstens teilweise durch besagtes Federbein (14 ) gebildet wird und ausgelegt ist, einen Teil des besagten kompressiblen Mediums (12 ) aufzunehmen, und so mit besagtem kompressiblem Medium (12 ) zusammenzuwirken, daß eine Abfederungskraft gestellt wird, welche das Rad (22 ) in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche drängt; einen Vorratsbehälter (18 ), welcher ausgelegt ist, einen Teil des besagten kompressiblen Mediums (12 ) aufzunehmen; und dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem folgendes beinhaltet: einen Volumenmodulator, welcher an besagter Hydraulikkammer (16 ) und besagtem Vorratsbehälter (18 ) angeschlossen und ausgelegt ist, besagtes kompressibles Medium (12 ) selektiv in besagte Hydraulikkammer (16 ) zu drücken, und besagtes kompressibles Medium (12 ) selektiv aus besagter Hydraulikkammer (16 ) abzulassen, so daß besagte Abfederungskraft aktiv moduliert wird, worin besagter Volumenmodulator (20 ) einen Modulatorhohlraum (60 ) mit einem Modulatorkolben (62 ) darin bildet, der ausgelegt ist, zyklisch einen Kompressionshub und einen Expansionshub in besagtem Modulatorhohlraum (60 ) zu durchlaufen, mit einem kammerseitigen Ventil (68 ), welches zwischen besagter Hydraulikkammer (16 ) und besagtem Volumenmodulator (20 ) angeschlossen und ausgelegt ist, den Durchgang von besagtem kompressiblem Medium (12 ) zwischen besagter Hydraulikkammer (16 ) und besagtem Modulatorhohlraum (60 ) selektiv zu begrenzen, und mit einem vorratsbehälterseitigen Ventil (70 ), welches zwischen besagtem Vorratsbehälter (18 ) und besagtem Volumenmodulator (60 ) angeschlossen und ausgelegt ist, den Durchgang von besagtem kompressiblem Medium zwischen besagtem Vorratsbehälter (18 ) und besagtem Modulatorhohlraum (60 ) selektiv zu begrenzen. - Federungssystem nach Anspruch 1, worin besagtes Federbein (
14 ) eine Verdrängerstange (30 ) enthält, die ausgelegt ist, sich innerhalb eines Hydraulikrohres (28 ) zu bewegen, und dabei besagtes kompressibles Medium (12 ) zu komprimieren, wenn eine Relativbewegung zwischen dem Rad (22 ) und dem Fahrzeug auftritt. - Federungssystem nach Anspruch 2, worin besagte Verdrängerstange (
30 ) einen Hohlraumkolben (32 ) beinhaltet, der ausgelegt ist, eine Dämpfungskraft zu liefern. - Federungssystem nach Anspruch 1, worin besagte Hydraulikkammer (
16 ) durch besagtes Federbein (14 ) und eine Hydraulikleitung (54 ) gebildet wird, die ausgelegt ist, besagtes kompressibles Medium (12 ) zwischen besagtem Federbein (14 ) und besagtem Volumenmodulator (20 ) in Fließverbindung zu setzen. - Federungssystem nach Anspruch 1, worin besagtes kompressibles Medium (
12 ) von einer Silikonflüssigkeit gebildet wird. - Federungssystem nach Anspruch 1, worin besagtes kompressibles Medium (
12 ) oberhalb 2.000 psi eine höhere Verdichtbarkeit aufweist als Hydrauliköl. - Federungssystem nach Anspruch 1, worin besagtes kompressibles Medium (
12 ) ausgelegt ist, bei 2.000 psi um etwa 1,5% seines Volumens, bei 5.000 psi um etwa 3% seines Volumens und bei 10.000 psi um etwa 6% seines Volumens komprimiert zu werden. - Federungssystem nach Anspruch 1, außerdem eine elektronische Steuereinheit (
72 ) aufweisend, welche mit besagtem Volumenmodulator (20 ) verbunden und ausgelegt ist, während des besagten Expansionshubes besagtes kammerseitiges Ventil (68 ) zu schließen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu öffnen, und während des besagten Kompressionshubes besagtes kammerseitiges Ventil (68 ) zu öffnen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu schließen, so daß besagtes kompressibles Medium (12 ) in besagte Hydraulikkammer (16 ) gedrückt wird. - Federungssystem nach Anspruch 8, worin besagte elektronische Steuereinheit (
72 ) außerdem ausgelegt ist, während des besagten Expansionshubes besagtes kammerseitiges Ventil (68 ) zu öffnen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu schließen, und während des besagten Kompressionshub besagtes kammerseitiges Ventil (68 ) zu schließen und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu öffnen, so daß besagtes kompressibles Medium (12 ) aus besagter Hydraulikkammer (16 ) abgelassen wird. - Federungssystem nach Anspruch 1, außerdem eine Pumpe (
56 ) aufweisend, welche ausgelegt ist, besagtes kompressibles Medium (12 ) in besagtem Vorratsbehälter (18 ) unter Druck zu setzen. - Federungssystem (
10 ) für ein Fahrzeug (24 ) mit ersten und zweiten auf einer Fahrbahnoberfläche unter dem Fahrzeug aufstehenden Rädern (22 ) und ersten und zweiten Federungslenkern (26 ), über welche die ersten und zweiten Räder (22 ) dem Fahrzeug (24 ) gegenüber abgefedert sind, und welche Relativbewegungen der ersten und zweiten Räder (22 ) gegenüber dem Fahrzeug (24 ) erlauben, wobei besagtes Federungssystem (10 ) folgendes beinhaltet: ein kompressibles Medium (12 ); ein erstes Federbein (14 ), das ausgelegt ist, den ersten Federungslenker (26 ) mit dem Fahrzeug (24 ) zu koppeln; eine erste Hydraulikkammer (16 ), welche wenigstens teilweise durch besagtes erstes Federbein (14 ) gebildet wird und ausgelegt ist, einen Teil des besagten kompressiblen Mediums (12 ) aufzunehmen, und so mit besagtem kompressiblem Medium (12 ) zusammenzuwirken, daß eine erste Abfederungskraft gestellt wird, welche das erste Rad (22 ) in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche drängt; ein zweites Federbein (14 ), das ausgelegt ist, den zweiten Federungslenker (26 ) mit dem Fahrzeug (24 ) zu koppeln; eine zweite Hydraulikkammer (16 ), welche wenigstens teilweise durch besagtes zweites Federbein (14 ) gebildet wird und ausgelegt ist, einen Teil des besagten kompressiblen Mediums (12 ) aufzunehmen, und so mit besagtem kompressiblem Medium (12 ) zusammenzuwirken, daß eine zweite Abfederungskraft gestellt wird, welche das zweite Rad (22 ) in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche drängt; einen Vorratsbehälter (18 ), welcher ausgelegt ist, einen Teil des besagten kompressiblen Mediums (12 ) aufzunehmen; und dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem folgendes beinhaltet: einen Volumenmodulator, welcher an besagten ersten und zweiten Hydraulikkammern (16 ) und besagtem Vorratsbehälter (18 ) angeschlossen und ausgelegt ist, besagtes kompressibles Medium (12 ) selektiv in besagte erste und zweite Hydraulikkammern (16 ) zu drücken, und besagtes kompressibles Medium (12 ) selektiv aus besagten ersten und zweiten Hydraulikkammern (16 ) abzulassen, so daß besagte erste und zweite Abfederungskräfte aktiv moduliert werden, worin besagter Volumenmodulator (20 ) einen Modulatorhohlraum (60 ) mit einem Modulatorkolben (62 ) darin bildet, der ausgelegt ist, zyklisch einen Kompressionshub und einen Expansionshub in besagtem Modulatorhohlraum (60 ) zu durchlaufen, mit einem ersten kammerseitigen Ventil (68 ), welches zwischen besagter erster Hydraulikkammer (16 ) und besagtem Volumenmodulator (20 ) angeschlossen ist, einem zweiten kammerseitigen Ventil (68 ), welches zwischen besagter zweiter Hydraulikkammer (16 ) und besagtem Volumenmodulator (20 ) angeschlossen ist, und mit einem vorratsbehälterseitigen Ventil (70 ), welches zwischen besagtem Vorratsbehälter (18 ) und besagtem Volumenmodulator (60 ) angeschlossen ist. - Federungssystem nach Anspruch 11, worin besagtes kompressibles Medium (
12 ) eine Silikonflüssigkeit ist. - Federungssystem nach Anspruch 11, worin besagtes kompressibles Medium (
12 ) oberhalb 2.000 psi eine höhere Verdichtbarkeit aufweist als Hydrauliköl. - Federungssystem nach Anspruch 11, worin besagtes kompressibles Medium (
12 ) ausgelegt ist, bei 2.000 psi um etwa 1,5% seines Volumens, bei 5.000 psi um etwa 3% seines Volumens und bei 10.000 psi um etwa 6% seines Volumens komprimiert zu werden. - Federungssystem nach Anspruch 11, außerdem eine elektrische Steuereinheit (
72 ) aufweisend, welche mit besagtem Volumenmodulator (20 ) verbunden und ausgelegt ist, während des besagten Expansionshubes besagtes erstes kammerseitiges Ventil (68 ) zu schließen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu öffnen, und während des besagten Kompressionshubes besagtes erstes kammerseitiges Ventil (68 ) zu öffnen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu schließen, so daß besagtes kompressibles Medium (12 ) in besagte erste Hydraulikkammer (16 ) gedrückt wird. - Federungssystem nach Anspruch 15, worin die besagte elektrische Steuereinheit außerdem ausgelegt ist, während des besagten Expansionshubes besagtes zweites kammerseitiges Ventil (
68 ) zu schließen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu öffnen, und während des besagten Kompressionshubes besagtes zweites kammerseitiges Ventil (68 ) zu öffnen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu schließen, so daß besagtes kompressibles Medium (12 ) in besagte zweite Hydraulikkammer (16 ) gedrückt wird. - Federungssystem nach Anspruch 16, worin besagte elektronische Steuereinheit (
72 ) außerdem ausgelegt ist, während des besagten Expansionshubes besagtes erstes kammerseitiges Ventil (68 ) zu öffnen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu schließen, und während des besagten Kompressionshubes besagtes erstes kammerseitiges Ventil (68 ) zu schließen und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu öffnen, so daß besagtes kompressibles Medium (12 ) aus besagter erster Hydraulikkammer (16 ) abgelassen wird. - Federungssystem nach Anspruch 17, worin besagte elektronische Steuereinheit (
72 ) außerdem ausgelegt ist, während des besagten Expansionshubes besagtes zweites kammerseitiges Ventil (68 ) zu öffnen, und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu schließen, und während des besagten Kompressionshubes besagtes zweites kammerseitiges Ventil (68 ) zu schließen und besagtes vorratsbehälterseitiges Ventil (70 ) zu öffnen, so daß besagtes kompressibles Medium (12 ) aus besagter zweiter Hydraulikkammer (16 ) abgelassen wird. - Federungssystem nach Anspruch 11, des weiteren eine Pumpe (
56 ) aufweisend, die ausgelegt ist, besagtes kompressibles Medium (12 ) in besagtem Vorratsbehälter (18 ) unter Druck zu setzen.
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