DE560568C - Verfahren zum genauen Fertigbearbeiten roh vorgearbeiteter Zahnraeder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fertigbearbeiten roh vorgearbeiteter Zahnräder.

Gemäß der Erfindung wirken ein oder mehrere zwangsläufig getriebene zahnradförmige Werkzeuge so auf das Werkstück ein, daß das überschüssige Material der zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes durch die Kanten oder Flanken der Werkzeugzähne verteilt und weggedrückt wird. Es sind vorzugsweise mehrere zahnradförmige Werkzeuge vorgesehen, mit denen das Werkstückrad eine zwangsläufige Abwälzbewegung ausführt, und die Zahnform eines oder mehrerer Werkzeugräder weicht durch Wahl eines anderen Grundkreises oder eines anderen Kopfkreises von der Zahnform der übrigen Werkzeuge derart ab, daß die Gleitbewegung zwischen den Flanken eines jeden Werkzeugrades und denen des Werkstückrades an den gleichen Flankenstellen des Werkstückrades verschieden groß ausfällt. Die Werkzeugräder werden gegenüber dem Werkstück in axialer Richtung verschoben, und es wird ihnen bei jeder Umdrehung des Werkstückes ein axialer \'orschub erteilt, der nur einem vorzugsweise sehr kleinen Bruchteil der Zahnbreite des Werkstückes entspricht. Die Arbeitskanten der Werkzeugräder sind entweder an beiden Stirnflächen oder an einer Stirnfläche oder zwischen Stirnfläche und Flanke abgefaßt, auch können dieselben im übrigen Teil zur Verringerung der arbeitenden Zahnflanke schwächer gehalten und an den Übergangsstellen abgefaßt sein.

Auf den Zeichnungen sind schematisch die Anordnung des Werkstückes und'der Werkzeuge sowie verschiedene Ausführungsformen für das Verfahren geeigneter Werkzeuge dargestellt. "

Abb. ι zeigt in Draufsicht ein Werkstück mit vier von außen wirkenden Werkzeugen, während

Abb. 2 im ,Schnitt das Schema einer zur Ausführung des Verfahrens geeigneten Maschine veranschaulicht, in der Werkstück und Werkzeuge nach Art der Abb. 1 angeordnet sind.

Abb. 3 zeigt in größerem Maßstabe das Zusammenarbeiten zwischen Werkstück und Werkzeugen bei der Anordnung nach Abb. 1 und 2.

Abb. 4 zeigt in größerem Maßstab eine Draufsicht auf einen Teil des Werkstückes und des mit ihm in Eingriff stehenden Werkzeuges, in Richtung des Pfeiles IV der Abb. 2 gesehen. .In

Abb. 5 ist ein Schnitt nach der Linie V-V der Abb. 4 dargestellt, während aus

Abb. 6 ein Schnitt nach der Linie VI-VI der Abb. 4 ersichtlich ist.

Abb. 7 zeigt einen Schnitt durch einen Zahn eines erfindungsgemäß hergestellten Zahnrades senkrecht zur Achse,

Abb. 8 einen. Schnitt nach Linie VIII-VHI der Abb. 7 und

Abb. 9 einen Schnitt nach Linie IX-IX der Abb. 7. In

Abb. 10 ist eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles X der Abb. 2 auf ein zahnradartig ausgebildetes Werkzeug dargestellt, während Abb. 11 eine Ansicht eines Zahnes, in Richtung des Pfeiles XI-XI gesehen, Abb. 12 einen Schnitt durch einen Zahn nach Linie XII-XII und

Abb. 13 einen Schnitt nach Linie XIII-XIII der Abb. io, alle drei in größerem Maßstab, zeigen. Die

Abb. 14 bis 21 entsprechen der Abb. 12. Aus ihnen sind verschiedene Querschnittsformen der Werkzeugzähne ersichtlich.

Abb. 22 und 23 zeigen der Abb. 13 entsprechende Schnitte anderer Ausführungsformen der Werkzeuge. In

Abb. 24 bis 27 sind schematisch Werkzeuge und Werkstücke dargestellt. Aus diesen Abbildungen ist ersichtlich, daß auch von der normalen Zahnradform abweichende Körper mit Wälzflächen mittels des neuen Verfahrens fertig bearbeitet werden können, wie z. B. Ellipsenräder, Wälzräder, Nockenscheiben u. dgl. _

In einem Rahmen 1 (Abb. 1 und 2) sind die Werkzeugspindeln 2, gegen Längsbewegung gesichert, gelagert. An ihrem unteren Ende tragen sie Leiträder 4, am oberen Ende die Werkzeugräder 5, 6, 7 und 8. Die Räder 4 und 5 bis 8 sind auf den Spindeln: 3 auf beliebige Weise, beispielsweise durch Muttern 9 und 10, befestigt.

Die zentral angeordnete Werkstückspindel 11 ist drehbar in einem Lager 12 gelagert. An ihrem unteren Ende ist sie mit einem Leitrad 13 versehen, das mit den Leiträdern 4 der Werkzeugspindeln 2 in Eingriff steht. An ihrem oberen Ende trägt die Spindel 11 das Werkstück 15, das beispielsweise mittels einer Mutter 16 befestigt ist.

Durch eine nicht dargestellte, an dem abgebrochen gezeichneten Teil 17 des Rahmens 1 angreifende Vorrichtung wird dem Rahmen 1 eine Bewegung in senkrechter Richtung erteilt, durch die die Werkzeugräder 5 bis β mit dem Werkstück 13'in oder außer Eingriff gebracht werden können. Selbstverständlich kann auch umgekehrt der Rahmen 1 festgestellt und die Werkstückspindel 11 mit dem Werkstück 15 axial verstellt werden. Die Veränderung der Rahmenlage ist in Abb. 2 mittels strichpunktierter Linien angedeutet. Damit beim Arbeiten eine große Genauigkeit erreicht wird, müssen die Leiträder 4 und 13 besonders sorgfältig hergestellt sein; die Zähne 18 des Leitrades 13 sind so lang, daß in jeder Lage des Rahmens 1 die Zähne 19 der Leiträder 4 mit den Zähnen 18 in ihrer vollen Länge in Eingriff stehen.

Durch eine nicht dargestellte Antriebvorrichtung wird der Werkstückspindel 11 eine 6g Drehbewegung erteilt, die von dem Leitrad 13 . auf die Leiträder 4 und damit auf die Werkzeugräder 5 bis 8 übertragen wird. Die Werkzeugräder 5 bis 8 greifen demgemäß in die Zahnlücken des Werkstückes 15 nach Art von Getrieberädern ein. Die Zusammenarbeit zwischen Werkzeug und Werkstück unterscheidet sich von der zwischen normalen Getrieberädern dadurch, daß das Werkstück und die Werkzeugräder ihren besonderen Antrieb erhalten, also keine Drehbewegung übertragen wird. Da durch die Leiträder 4 und 13 für eine zwangsläufige Bewegung gesorgt ist, werden die Werkzeuge dem Werkstück gegenüber ständig in richtiger Lage geführt.

Durch die starre Bauart des ringförmigen Rahmens 1 und seine starre Lagerung an den Ansätzen 17 ist dafür, Sorge getragen, daß dem gleichfalls starr angeordneten Lager 12 gegenüber ständig eine einwandfreie Lage eingehalten wird, ebenso, wie durch die starre Ausführung des Rahmens 1 der Achsabstand zwischen den Wellen 2 und 11 ständig gleichgehalten wird.

Die Werkzeugräder 5, 6, 7 und 8 sind besonders sorgfältig hergestellte Zahnräder aus sehr widerstandsfähigem Baustoff, deren Zähne an ihren Arbeitskanten mit einer Fase versehen sind, die das Eindringen des Werkzeuges in die Zahnlücke und das Beiseitepressen des Werkstoffes erleichtert. Um die Zeichnung nicht undeutlich zu machen, sind die Abfasungen in den Abb. 1 bis 3 nicht gezeichnet.

Nach dem den Gegenstand der Erfindung bildenden Verfahren wird nun folgendermaßen gearbeitet. Die Teile werden in der in Abb. 2 gezeichneten Stellung in der oben beschriebenen Weise derart in Bewegung gesetzt, daß die Spindel 11 mit möglichst hoher Drehzahl umläuft. Infolgedessen drehen sich auch die Werkzeugräder mit verhältnismäßig hoher Drehzahl. Gleichzeitig wird den Werkzeugrädern 5, 6, 7 und 8 dem Werkstück 15 gegenüber dadurch eine Relativbewegung erteilt, daß der Rahmen 1 axial nach oben verschoben wird, so daß er allmählich in die in Abb. 2 strichpunktiert gezeichnete Stellung gelangt. Infolge dieser Axialbewegung kommen die Zähne. 20 der Werkzeugräder mit den Zähnen des Werkstückes 15 in Eingriff, wobei die abgefasten Kanten 23 der Zähne 20 das Werkstück zuerst berühren. Die Zähne 20 der Werkzeugräder 5, 6, 7 und 8 sind so bemessen, daß sie mit den fertig bearbeiteten Zähnen 21 des Werkstückes 15 einwandfrei zusammenarbeiten wurden. Da die Zähne 21

aber zunächst nur roh vorgearbeitet sind, sind sie etwas breiter, als konstruktiv bestimmt ist, und demgemäß sind die Zwischenräume zwischen den einzelnen Zähnen etwas schmaler als vorgesehen. Werden daher die Werkzeugräder mit dem Werkstück in Eingriff gebracht und beginnen die Zähne 20 der Werkzeugräder 5, 6, 7 und 8 in dieLücken zwischen den Zähnen 21 einzugreifen, so müssen die Zähne 20 eine gewisse Schicht \^ron der Oberfläche der Zähne 22 entfernen, damit die Zusammenarbeit ermöglicht wird. Die Bewegung, die die Arbeitskanten 23 der Zähne 20 auf der Oberfläche der Zähne 21 ausführen, kann in zwei Komponenten zerlegt werden. Die größere Komponente liegt in radialer Richtung. Dieser Teil der Bewegung rührt von der Drehbewegung der Werkzeugräder und des Werkstückes her. Die zweite Komponente liegt in axialer Richtung. Sie hat ihren Ursprung in der axialen Vorschubbewegung. Infolge dieser Bewegungen wird die Oberfläche der Zähne bzw. eine dünne, an der Oberfläche liegende Schicht radial nach innen und nach außen verschoben und gleichzeitig in axialer Richtung verdrängt, wird also auf der gesamten Oberfläche der Zähne verteilt. Da die Zähne 20 der Werkzeuge hinsichtlich Genauigkeit der Flankenkrümmung, der Konzentrizität und des gleichmäßigen Abstandes allen Anforderungen genügen, werden durch sie ebenso genaue Zähne erzeugt. In gleicher Weise bewirkt eine dichte, glatte Oberfläche der Werkzeugzähne eine glatte Oberfläche der Zähne am Werkstück. Es ist ferner zu beachten, daß infolge der keilartigen Wirkung der Arbeitskanten 23 ein nicht unerheblicher Teil des am Werkstück überstehenden Werkstoffes nicht völlig verdrängt und vom Werkstück entfernt, sondern nur etwas nach der Breite verteilt und gleichsam in den Kern der Zähne hineingepreßt wird. Infolgedessen bewirkt die Arbeit des Werkzeuges, abgesehen von der Formänderung, eine physikalische Änderung des Gefüges, das besonders an den Zahnflächen dichter wird und eine größere Härte als der Kern aufweist. Der Teil des Werkstoffes, der bei dem \^rerfahren verdrängt wird, ist in den Abb. 4 und 5 mit 33 bezeichnet.

Der restliche Teil des verdrängten Werkstoffes, der nicht in den Kern hineingepreßt bzw. zum Ausgleich von Vertiefungen der Oberfläche benutzt ist, wird von dem Werkzeugzahn 20, wie aus Abb. 5 ersichtlich, vor sich hergeschoben und bildet dabei einen Wulst 24. Ist nun das Werkzeug völlig durch die Zahnlücken des Werkstückes von einer bis zur anderen Stirnfläche hindurchgeführt, wird der überschüssige Werkstoff aus dem Bereich der Zahnflanken hinausgequetscht und bildet an der Stirnfläche und am Zahnkopf einen Grat 25 bzw. 26 (Abb. 7 bis 9). Selbstverständlich sind die Größenverhältnisse hinsichtlich des Wulstes 24 und des Grates 25 bzw. 26 übertrieben, um eine deutliche Darstellung zu ermöglichen. Praktisch ragen die Werkstoffteile nur um einige Hundertstel oder Tausendstel Millimeter hervor. Da der Grat 25 bzw. 26 außerhalb der Arbeitsflächen dar Zähne 21 liegt, ist es nicht nötig, ihn zu entfernen; er kann aber auch durch Schruppen oder auf einem anderen einfachen und schnellen Wege beseitigt werden.

Die Vorschubgeschwindigkeit des Werk-Stückes 15 den Werkzeugrädern 5, 6, 7 und 8 gegenüber richtet sich naturgemäß nach der Dicke der fortzuquetschenden Schicht und nach derWiderstandsfähigkeit des Werkstoffes. Unter normalen Bedingungen beträgt der Vorschub etwa ¹J₁₀ mm pro Umdrehung. Da der Vorschub während der Drehbewegung der Werkzeuge gleichmäßig erfolgen soll, bewegt sich jedes Werkzeug dem Werkstück gegenüber auf einer Schraubenbahn.

Beim Fertigarbeiten gewöhnlicher Zahnräder wird den Werkzeugzähnen die aus Abb. 10 bis 13 ersichtliche Form gegeben. Die Werkzeugzähne werden zweckmäßig durch Schleifen auf genaues Maß gebracht, go können selbstverständlich aber auch auf jede andere Weise hergestellt werden. Die Zähne sind entlang den gebogenen Arbeitskanten mit Abfasungen 23 versehen, .die gleichfalls durch Schleifen gebildet werden können.

Die Kopfflächen 34 der Werkzeugzähne 20 weisen keine Abfasungen auf, da sonst das Werkzeug nicht das gesamte Zahnprofil ausarbeiten würde. Die abgefasten Kanten 23 erstrecken sich demgemäß bis an den Kopfkreis, so daß die Arbeitskanten 23 lang genug sind, um eine einwandfreie Bearbeitung der Werkstücke zu ermöglichen.

Der aus Abb. 12 ersichtliche Querschnitt der Werkzeugzähne wird zweckmäßig mit Rücksicht auf die jeweiligen Arbeitsbedingungen, wie Härte und Zusammensetzung des Werkstoffes,- Menge des zu bewegenden Materials, Gleichmäßigkeit der zu bearbeitenden Oberfläche, Gütegrad der zu erreichenden Genauigkeit usw., verändert und durch die aus Abb. 14 bis 21 ersichtlichen Formen ersetzt.

Bei der Ausführung nach Abb. χ 2 sind auf beiden Stirnflächen der Zähne 20 abgefaste Arbeitskanten 23 vorgesehen. In Abb. 14 ist ein Zahnquerschnitt dargestellt, bei dem die untere Arbeitskante von der unteren Fläche emporgedrückt und nahe der oberen Fläche angeordnet ist. Mit einem derartigen Werkzeug werden verhältnismäßig dünne Räder bearbeitet, da bei Benutzung des Werkzeuges nach Abb. 12 ein unverhältnismäßig großer

Leerlaufweg der Werkzeuge nicht vermieden werden könnte. Da aber der Kern der Werkzeugräder nach Abb. 14 dieselbe Höhe hat wie die Räder nach Abb. 12, sind erstere gleich starr und arbeiten daher gleich genau. Während die Zähne nach den Abb. 11 bis 14 oben und unten mit Arbeitskanten versehen sind und demgemäß in beiden Bewegungsrichtungen arbeiten können, weisen die Zähne nach Abb. 15 bis 21 nur an einer Seite Arbeitskanten auf. Der Zahn nach Abb. 15 ist mit in der Mitte verjüngtem Querschnitt ausgeführt; so daß die Arbeitsfläche des Werkzeuges nach einer verhältnismäßig geringen Bewegung vom Werkstück frei kommt.

Der Zahn nach Abb. 16 ähnelt dem nach Abb. 12, hat aber nur an einer Seite Arbeitskanten. Der Zahn nach Abb. 17 hat stärker geneigte, der nach Abb. 18 hat weniger geneigte Arbeitskanten als der nach Abb. 16. Die Arbeitskanten des Zahnes nach Abb. 19 sind konvex, die nach Abb. 20 konkav ausgebildet. Die Arbeitskanten des, Zahnes nach Abb. 21 sind so wenig abgefast, daß die Begrenzungsflächen nahezu in einem rechten Winkel aufeinanderstoßen.

Das Werkzeug nach Abb. 22 ist so ausgebildet, daß der Zahn dem der Abb. 21 ähnelt, daß das Rad aber niedriger als die Zähne ist. Den Übergang zwischen beiden Teilen bildet eine Hohlkehle 28 o. dgl. Zum Nachschleifen des Werkzeuges werden die Stirnflächen 29 und 30 auf einer Planschleifmaschine abgeschliffen. Soll den Zähnen die Form der Abb. 11 bis 13 gegeben werden, werden in der aus Abb. 12 ersichtlichen Weise zunächst die Stirnfläche bis zur Linie α und danach die Kanten bis zu den Linien b abgeschliffen. Bei der Ausführung nach Abb. 23 ist eine Arbeitskante nach Art der Abb. 12 und eine nach Art der Abb. 21 ausgeführt.

Selbstverständlich ist die Zahl der möglichen Ausführungsformen mit dieser Aufzählung nicht begrenzt; es sind vielmehr auch zahlreiche andere Zahnformen geeignet, als Werkzeug zur Ausführung des Verfahrens zu dienen.

Wie aus Abb. 2 und 3 ersichtlich ist, haben die Zähne 20 der Werkzeuge 5, 6, 7 und S verschiedenes Profil. Dies hat folgenden Grund. Bekanntlich bewegen sich die Zahnflanken zweier Getrieberäder beim Zusammenarbeiten teils aufeinander rollend und teils gleitend. In der Gegend des Teilkreises findet die Abrollbewegung statt, während außerhalb und innerhalb des Teilkreises die Rollbewegung mehr und mehr in eine gleitende Bewegung übergeht. Es ist nun ohne weiteres einleuchtend, daß die Wirkung des Werkzeugzahnes 20 auf die zugehörige Flanke des Werkstückzahnes 21 in der Nähe des Teilkreises geringer ist als außerhalb und innerhalb dieser Zone. Um diese Ungleichmäßigkeit der Wirkung auszugleichen, werden Werkzeugräder mit verschiedenem Zahnprofil benutzt. Bei den im Ausführungsbeispiel dargestellten vier Zahnrädern 5, 6, 7 und 8 sind die Zähne 20 so ausgebildet, daß sich die Zähne jedes Werkzeugrades auf den Flanken der Werkstückzähne 21 in einer anderen Zone abrollen. Dieses wird beispielsweise dadurch erreicht, daß die Werkzeugräder 5, 6, 7 und 8 mit verschiedenem Teilkreis ausgebildet werden. Infolge dieser Maßnahmeist die auf das Werkstück ausgeübte Druckwirkung über die gesamte Flankenfläche gleichmäßig verteilt, so daß beim Fertigarbeiten der Zahnräder ein hoher Genauigkeitsgrad erzielt wird. Beim Ausführungsbeispiel sind die Zähne des Rades 6 mit dem Grundkreis 33 erzeugt, der einen verhältnismäßig großen Durchmesser hat und zusammen mit dem Grundkreis 34 des Werkstückes 15 den Teilkreis 35 bestimmt, der im Verhältnis zum Rad 15 einen kleinen Durchmesser hat. In entsprechender Weise sind die Zähne der Räder 7, 8 und S mit Grundkreisen 36, 38 und 40 erzeugt, von denen jeder einen kleineren Durchmesser hat als der vorhergehende. Die entsprechenden Teilkreise von steigendem Durchmesser sind 37, 39 und 41.

An Stelle von Rädern gleichen Kopfkreisdurchmessers, deren Zähne mittels verschieden großer Grundkreise erzeugt sind, können auch Räder mit· gleichem Grundkreisdurchmesser, aber verschiedenen Kopfkreisdurchmessern benutzt werden, da durch diese Maßnahme in gleicher Weise verschiedene Teilkreise erzeugt werden.

Da dem genauen Zusammenarbeiten zwisehen den Werkzeugen und Werkstückzähnen eine große Bedeutung beizumessen ist, ist die starre Lagerung der Wellen 2 und 11 einer beweglichen Lagerung unbedingt vorzuziehen. Ebenso ist der zwangsläufige Antrieb der Werkzeugräder und des Werkstückes ein Gebot der Notwendigkeit. Es ließen· sich zwar auch bei nicht starr gelagerten Achsen-und beim Antrieb des Werkstückes unmittelbar durch die Werkzeuge Zahnräder bearbeiten; die Genauigkeit eines derartigen Verfahrens würde aber nur geringen Anforderungen genügen.

Jm allgemeinen sind als Werkzeugräder Evolventenräder zu bevorzugen. Die Benutzung derart profilierter Räder ist aber nicht notwendig; es können vielmehr auch beliebig andere Profile bei entsprechender Anpassung der Werkzeugprofile an das Profil der Werkückzähne erzeugt werden.

Das Verfahren ist nicht auf die Bearbeitung runder Zahnräder beschränkt, es kann

vielmehr auch zum Fertigarbeiten beliebiger anderer Rollkörper benutzt werden. So ist beispielweise in Abb. 24 ein Ellipsenrad 45 dargestellt, dessen Zähne durch ein entsprechendes als Werkzeug dienendes Ellipsenrad 46 bearbeitet werden. Abb. 25 zeigt schematisch den Rotor 47 einer Kapselpumpe, der mittels eines gleich gestalteten Werkzeuges 48 fertiggearbeitet wird. In Abb. 26 ist die Herstellung eines Nockens 49 mittels eines entsprechenden Werkzeuges 50 veranschaulicht, während aus Abb. 27 die Bearbeitung eines zylindrischen, mit axial verlaufenden Leisten versehenen Körpers 51 mittels eines Werk-

'5 zeuges 52 ersichtlich ist. In ähnlicher Weise kann das vorliegende Verfahren zur Bearbeitung zahlreicher,, mit irgendwelchen Wälzflächen versehener Körper benutzt werden.
Selbstverständlich ist das Verfahren nicht

».0 auf die Verwendung von vier in der dargestellten Weise angeordneten Werkzeugen beschränkt, die auch nicht zu gleicher Zeit angreifen müssen. Die Werkzeuge können vielmehr nacheinander oder gruppenweise zum

«5 Eingriff gebracht werden. Für viele Zwecke wird auch die Verwendung von weniger als vier oder auch nur einem Werkzeug ausreichen.

Schließlich kann die Relativbewegung zwisehen den Werkzeugen und dem Werkstück beliebig verändert werden, so daß sich z. B. die Werkzeuge in einer Planetenbahn um das feststehende Werkstück drehen oder das Werkstück sich — wenn nur ein Werkzeug vorhanden ist — um das Werkzeug dreht. Bei Anordnung mehrerer Werkzeuge könnte auch eine Werkzeugachse feststellen, und das Werkstück und die übrigen Werkzeuge könnten um die feststehende Achse nach Art von Planetenrädern bewegt werden.

Claims (6)

1. Patentansprüche:

   i. Verfahren zum genauen Fertigbearbeiten rohvorgearbeiteter Zahnräder, dadurch gekennzeichnet, daß mit dein Werkstück ein oder mehrere zwangsläufig getriebene zahnradförmige Werkzeuge dauernd abrollen und hierbei gegenüber dem Werkstück in axialer Richtung verschoben werden, so daß das überschüssige Material der zu bearbeitenden Flächen des Werkstücks durch die Kanten oder Flanken der Werkzeugzähne verteilt und weggedrückt wird.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zahnradförmige Werkzeuge vorgesehen sind, mit denen das Werkstückrad eine zwangsläufige Abwälzbewegung ausführt und daß die Zahnform eines oder mehrerer Werkzeugräder durch Wahl eines anderen Grundkreises oder eines anderen Kopfkreises von der Zahnform der übrigen Werkzeuge derart abweicht, daß die Gleitbewegung zwischen den Flanken eines jeden Werkzeugrades und denen des Werkstückrades an den gleichen Flankenstellen des Werkstückrades verschieden groß ausfallen.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Werkzeugrädern (5, 6, 7, 8) bei jeder Umdrehung des Werkstückes (15) ein axialer Vorschub erteilt wird, der nur einem vorzugsweise sehr kleinen Bruchteil der Zahnbreite des Werkstückes (15) entspricht.
4. 4. Werkzeug zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Werkstück (15) zuerst in Berührung kommenden Ärbeitskanten (23) der Werkzeugräder zwischen Stirnfläche und Flanke abgefast sind.
5. 5. Werkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskanten (23) an beiden Stirnflächen des Werkzeugrades abgefast sind.
6. 6. Werkzeug nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (20) der Werkzeugräder (5, 6, 7, 8) nur an einer Seite abgefaste Arbeitskanten (23) aufweisen, im übrigen Teil aber zur Verringerung der arbeitenden Zahnflanke schwächer gehalten und an den Übergangsstellen abgefast sind.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen