EP0699786A2 - Shedding device - Google Patents

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EP0699786A2
EP0699786A2 EP95113778A EP95113778A EP0699786A2 EP 0699786 A2 EP0699786 A2 EP 0699786A2 EP 95113778 A EP95113778 A EP 95113778A EP 95113778 A EP95113778 A EP 95113778A EP 0699786 A2 EP0699786 A2 EP 0699786A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
knives
pair
knife
profile
forming device
Prior art date
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Granted
Application number
EP95113778A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0699786A3 (en
EP0699786B1 (en
Inventor
Martin Burkert
Siegmund Tremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staeubli GmbH
Original Assignee
Staeubli GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Staeubli GmbH filed Critical Staeubli GmbH
Publication of EP0699786A2 publication Critical patent/EP0699786A2/en
Publication of EP0699786A3 publication Critical patent/EP0699786A3/en
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Publication of EP0699786B1 publication Critical patent/EP0699786B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/10—Centre-shed dobbies, i.e. shed formed by lifting some threads and lowering the others from central shed-closed position

Definitions

  • the invention relates to a shedding device for actuating shafts in a dobby with a pair of opposing and mutually movable knives and with a plurality of pivoting levers connected to the shafts, the first end of which faces the knives is provided with a first connecting device with which the swivel levers can optionally be connected to one of the knives, and to first profile devices which can be rotated about axes which run essentially in the direction of movement of the knives, the profile devices in each case at least one profile rotating around its axis of rotation in a closed line and moving in the axial direction have, and wherein each knife is engaged with at least one profile.
  • Such a shedding device is known from European patent application EP-A-0 566 506.
  • This shedding device works as a closed shank dobby, in which after a shedding cycle all stems, including those that are to take the same position in the next cycle, return to the central position.
  • double hooks provided at one end of the swivel lever can be latched into one of the two knives which are close together in this position.
  • the swivel levers are articulated on a common axis at their other end.
  • the shafts which are articulated on the swivel levers can thus be deflected to form an upper or a lower compartment when the knives move.
  • this object is achieved in a first solution by a shed forming device of the type mentioned, which is characterized in that the pivoting levers are provided at their second end with a second connecting device, with which they can be positioned with a knife of a second pair of mutually opposite and Knives which can be moved relative to one another can be connected, and that second profile devices are provided, the knives of the second pair in each case engaging with at least one profile of the second profile devices.
  • a shed forming device of the type mentioned at the outset which is characterized in that the pivot levers are provided at their second end with a second connecting device, by means of which they can be positioned opposite one another with a knife of a second pair Knives movable against one another can be connected, the knives of the second pair each engaging at least one profile of the first profile devices.
  • the shed training devices according to the invention enable operation as an open shed, closed shed or partially closed shed dobby.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a shed forming device according to the invention, in which two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D, each of which can be moved relative to one another, can be moved via driven profile devices in the form of cam cylinders 16.
  • the main axes of the cam cylinders 16 are arranged perpendicular to the longitudinal extent of the knives.
  • engagement pins 23 projecting beyond the end faces of the knives and extending in the longitudinal direction of the knives are provided which are preferably attached cam rollers 12 which engage in profiles in the form of grooves 24 in the lateral surface of the cam cylinder.
  • the grooves in the circumferential surface of the cam cylinders each run along self-contained lines which move in the direction of the axis of rotation of the cam cylinders and which are designed depending on the desired knife movement.
  • a large slope of the lines leads to a quick movement of the knives, while a slight slope of the lines results in a slow movement of the knives. In the areas with maximum and minimum knife deflection, these lines can therefore be designed such that they have no incline in order to obtain an extended knife standstill in order to achieve large standstill angles.
  • the grooves in each of the curved cylinders assigned to one of the knife ends of a knife each have the same shape.
  • the grooves provided on each cam cylinder for the two knife ends of an associated pair of knives are preferably complementary to one another.
  • cam cylinders In order to avoid changing the direction of rotation of the cam rollers in the case of the groove cam principle, it would also be possible to form a suitable projecting profile on the cam cylinders, which engages in a correspondingly adapted device at the ends of the knives, for example in the form of two cam rollers set in relation to one another. It would also be possible to provide the cam cylinders with grooves that are wider than the diameter of the cam rollers used, and to attach two cam rollers offset to one another at each knife end, each of which only runs on one side surface of the groove.
  • the knives are each slidably mounted in guides 20 which extend essentially in the longitudinal direction of the cam cylinders.
  • the cam cylinders 16 are each mounted on rotatably mounted shafts 17.
  • one of the shafts 17 with a drive shaft 17 'in Connection are provided, for the synchronous drive of the second cam cylinder 16, for example, a belt transmission can be provided, in which, for example, a sprocket or a pulley 19 of the same circumference is provided on both shafts 17, which are connected to one another via a chain or a toothed belt 18.
  • the second cam cylinder 16 can also be driven via a gearwheel gear or a push rod mechanism with eccentrically attached pins at the end of the cam cylinder.
  • pivot levers 14 and 15 extend, on which rods 21 and 22 are articulated substantially in the middle for actuating the shafts.
  • the swivel levers each have connecting devices on both ends for optional connection to one of the knives of an associated pair of knives, for example in the form of articulated double hooks 13, which can be selectively connected to one of the knives associated with the corresponding end of the swivel lever in a closed position of the knives, as in FIG Fig. 1 shown by the knives 11C and 11D, pivotable and thus engageable.
  • triggering and control devices known in the prior art are provided (not shown in FIG. 1).
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of a shed forming device according to the invention, in which both pairs of knives 111A, 111B and 111C, 111D are driven by means of a pair of cam cylinders 116 common to both pairs of knives.
  • the cam cylinders 116 are arranged with their axes of rotation 117 along the direction of movement of the knives essentially in an imaginary plane which lies between the imaginary planes formed by the respective knife pairs 111A, 111B and 111C, 111D.
  • engagement pins are provided, on which, again, curves 112 are preferably attached, each of which engages with profiles 124 on the cam cylinders 116.
  • the knives of the respective pairs of knives 111A, 111B and 111C, 111D can be moved parallel to one another in their mutual position when the cam cylinders are rotated.
  • the profiles on the cam cylinders 116 are designed such that the two pairs of knives, the respective engagement pins of which engage with cam rollers 112 on mutually opposite regions of the lateral surface of the rollers with the profiles 124, are displaced essentially in opposite phase to one another in order to operate as an open subject Enable dobby, as will be explained in more detail later.
  • the pivot levers 114 and 115 are actuated again, at the two ends of which connecting devices in the form of double hooks 113 are provided.
  • the swivel levers 114 and 115 can each be selectively engaged with one of the knives of a pair of knives via the double hooks 113, the change of engagement in a closed position of the knives, as is achieved by the knives 111C , 111D in FIG. 2 is possible.
  • rods 121 and 122 are articulated essentially in the middle of the swivel levers, which operate the shafts to serve.
  • the knives are each held in guides in which they can be displaced essentially in the longitudinal direction of the axes 117 (the guides are not shown in FIG. 2).
  • the cam cylinders can be driven synchronously with one another via a drive (not shown), for example by means of a belt transmission, a gear transmission or an eccentric transmission.
  • the profiles 124 may be in the form of grooves in the roll surface, but may also be in the form of elevations which are incorporated in appropriately adapted devices, e.g. in the form of counter profiles, engage at the ends of the knives.
  • FIG. 3 shows a schematic path-time diagram for the compartment movement and the knife spacing of the compartment formation devices according to the invention shown in FIGS. 1 and 2.
  • the tray movement which is shown as the ordinate in FIG. 3 and which has an upper, a middle and a lower position as an excellent position, is obtained via the rods 21 and 22 which are articulated on the pivot levers 14 and 15.
  • 3 shows the movement of the knives in the form of the mutual knife spacing, for example curve 35 representing the distance between knives 11C and 11D and curve 36 representing the distance between knives 11A and 11B.
  • FIG. 3 shows a full cycle for the knife movement, which corresponds to a rotation of the cam cylinders of 360 ° for the groove shape shown in FIG. 1.
  • the compartment is open with the stems in either the lower or upper position.
  • the weft thread (weft 1) can be inserted through the compartment.
  • the distance of the pair of knives 11C, 11D which is represented by the curve 35, is small at this position, so that in this position an engagement selection of the double hook for engagement with either the knife 11C or the knife 11D can be carried out.
  • the distance between the knives 11A and 11B shown in the curve 36 is large in this initial position, so that engagement selection for the double hook at the other end of the pivot levers 14 and 15 is not possible.
  • the knives in the two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D move in phase opposition to one another, ie, according to curve 35, knives 11C and 11D move away from one another, while according to curve 36, knives 11A and 11D reduce their mutual distance.
  • the correspondingly controlled shaft is maintained in its upper or lower position according to curves 31 and 34 or in the correspondingly opposite lower or upper position according to curves 33 and 32 convicted. This can best be illustrated with reference to FIG. 1.
  • FIG. 4 the workflow is in one Closed compartment dobby shown how it could be achieved with the device according to the present invention if the movement of the two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D takes place with a modifying phase position.
  • curve 39 shows the distance between the knives 11C, 11D
  • curve 40 shows the distance between the knives 11A, 11B.
  • FIG. 5 shows the mode of operation of the shed forming device according to the invention when operated as a partially closed shed dobby.
  • the upper curves 41 to 44 denote the tray movement, while the lower curves 45 and 46 each represent the distance between the knives 11A, 11B and 11C, 11D.
  • the distance between the knives 11A, 11B according to curve 45 is large, while the distance between the knives 11C, 11D is small.
  • the distance between the knives 11A, 11B is reduced according to curve 45. As a result, all shafts begin to move towards a middle position.

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Abstract

Shed formation appts. to activate dobby head rods has a blade pair (11A, 11B), laid side by side and able to be moved towards each other, and, connected to the rods, several swivelling levers (14, 15) where each nearest lever end has a fIrst device (13) to connect to a selected blade. The appts. also includes a first set of motion outline devices (16), the motion running in the direction of blade movement, which devices have at least one closed encircling line to create motion in the device axial direction and where each blade engages with at least one motion outline (24). Here each of the swivelling levers has a second connection device to connect with a selected blade of a pair (11C, 11D) arranged just like the first and a second set of motion outline devices with which the blades similarly engage. Also claimed is an appts. similar to the first, but where there is no second set of outline devices and the second pair of blades engages with at least one motion outline of the first motion outline device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fachbildungsvorrichtung zur Betätigung von Schäften in einer Schaftmaschine mit einem Paar von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern und mit einer Vielzahl von mit den Schäften in Verbindung stehenden Schwenkhebeln, deren den Messern zugewandtes erstes Ende mit einer ersten Verbindungsvorrichtung versehen ist, mit der die Schwenkhebel wahlweise mit einem der Messer verbindbar sind, und mit ersten Profileinrichtungen, die um Achsen drehbar sind, die im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Messer verlaufen, wobei die Profileinrichtungen jeweils wenigstens ein um ihre Drehachse in einer geschlossenen Linie umlaufendes und in axialer Richtung wanderndes Profil aufweisen, und wobei jedes Messer mit wenigstens einem Profil in Eingriff steht.The invention relates to a shedding device for actuating shafts in a dobby with a pair of opposing and mutually movable knives and with a plurality of pivoting levers connected to the shafts, the first end of which faces the knives is provided with a first connecting device with which the swivel levers can optionally be connected to one of the knives, and to first profile devices which can be rotated about axes which run essentially in the direction of movement of the knives, the profile devices in each case at least one profile rotating around its axis of rotation in a closed line and moving in the axial direction have, and wherein each knife is engaged with at least one profile.

Eine derartige Fachbildungsvorrichtung ist aus der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 566 506 bekannt. Diese Fachbildungsvorrichtung arbeitet als Geschlossenfach-Schaftmaschine, bei der nach einem Fachbildungszyklus sämtliche Schäfte einschließlich derjenigen, die im nächsten Zyklus die gleiche Position einnehmen sollen, in die Mittelstellung zurückkehren. In der Mittelstellung können an einem Ende der Schwenkhebel vorgesehene Doppelhaken jeweils in eines der beiden in dieser Stellung nahe nebeneinanderliegenden Messer eingeklinkt werden. Die Schwenkhebel sind an ihrem anderen Ende an einer gemeinsamen Achse angelenkt. In Abhängigkeit davon, in welches der beiden Messer der Doppelhaken eingeklinkt wurde, können somit die Schäfte, die an den Schwenkhebeln angelenkt sind, zur Bildung eines Ober- oder eines Unterfachs bei Bewegung der Messer ausgelenkt werden.Such a shedding device is known from European patent application EP-A-0 566 506. This shedding device works as a closed shank dobby, in which after a shedding cycle all stems, including those that are to take the same position in the next cycle, return to the central position. In the middle position, double hooks provided at one end of the swivel lever can be latched into one of the two knives which are close together in this position. The swivel levers are articulated on a common axis at their other end. Depending on which of the two knives the double hook has been latched in, the shafts which are articulated on the swivel levers can thus be deflected to form an upper or a lower compartment when the knives move.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannte Fachbildungsvorrichtung zu verbessern, um einen vielseitigeren Betrieb zu ermöglichen.It is the object of the present invention to improve the known shedding device to make it more versatile To enable operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in einer ersten Lösung durch eine Fachbildungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß die Schwenkhebel an ihrem zweiten Ende mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung versehen sind, mit der sie wahlweise mit einem Messer eines zweiten Paars von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern verbindbar sind, und daß zweite Profileinrichtungen vorgesehen sind, wobei die Messer des zweiten Paars jeweils mit wenigstens einem Profil der zweiten Profileinrichtungen in Eingriff stehen.According to the invention, this object is achieved in a first solution by a shed forming device of the type mentioned, which is characterized in that the pivoting levers are provided at their second end with a second connecting device, with which they can be positioned with a knife of a second pair of mutually opposite and Knives which can be moved relative to one another can be connected, and that second profile devices are provided, the knives of the second pair in each case engaging with at least one profile of the second profile devices.

In einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung wird die Aufgabe durch eine Fachbildungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß die Schwenkhebel an ihrem zweiten Ende mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung versehen sind, mit der sie wahlweise mit einem Messer eines zweiten Paars von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern verbindbar sind, wobei die Messer des zweiten Paars jeweils mit wenigstens einem Profil der ersten Profileinrichtungen in Eingriff stehen.In a second solution according to the invention, the object is achieved by a shed forming device of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the pivot levers are provided at their second end with a second connecting device, by means of which they can be positioned opposite one another with a knife of a second pair Knives movable against one another can be connected, the knives of the second pair each engaging at least one profile of the first profile devices.

Die erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtungen ermöglichen einen Betrieb sowohl als Offenfach-, Geschlossenfach- oder Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine.The shed training devices according to the invention enable operation as an open shed, closed shed or partially closed shed dobby.

Gemäß der zweiten Lösung wird ein synchroner Betrieb der Messer auf einfache Weise sichergestellt. Um z.B. einen gegenphasigen Betrieb der Messer zu erhalten, können zwei entsprechende Eingriffsteile an entsprechenden Messern des ersten und zweiten Messerpaars soweit zueinander versetzt mit einem an der Profileinrichtungen ausgebildeten Profil in Eingriff stehen, daß eine um 180° phasenverschobene Bewegung dieser Messer in den jeweiligen Messerpaaren erfolgt.According to the second solution, synchronous operation of the knives is ensured in a simple manner. In order, for example, to obtain operation of the knives in phase opposition, two corresponding engagement parts on corresponding knives of the first and second knife pair can be so far offset from one another with a profile formed on the profile devices that a 180 ° phase-shifted movement of these knives takes place in the respective knife pairs .

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung soll nun anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben werden. In den Zeichnungen zeigen:

Fig.1
eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung;
Fig.2
eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung;
Fig.3
ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für den Betrieb der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung als Offenfach-Schaftmaschine;
Fig.4
ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für den Betrieb der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung als Geschlossenfach-Schaftmaschine; und
Fig.5
ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für den Betrieb der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung als Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine.
The invention will now be explained and described in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. The drawings show:
Fig. 1
an exemplary embodiment of the shed formation device according to the invention;
Fig. 2
a further embodiment of a shed formation device according to the invention;
Fig. 3
a schematic path-time diagram for the operation of the shed forming device according to the invention as an open shed dobby;
Fig. 4
a schematic path-time diagram for the operation of the shedding device according to the invention as a closed shed dobby; and
Fig. 5
a schematic path-time diagram for the operation of the shed forming device according to the invention as a partially closed shed dobby.

In der Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung gezeigt, bei der zwei Paare von jeweils gegeneinander bewegbaren Messern 11A, 11B und 11C, 11D über angetriebene Profilvorrichtungen in Form von Kurvenzylindern 16 bewegbar sind. Die Hauptachsen der Kurvenzylinder 16 sind senkrecht zur Längserstreckung der Messer angeordnet. An den Enden der jeweiligen Messer 11A bis 11D sind über die Stirnflächen der Messer hervorstehende und sich in Längsrichtung der Messer erstreckende Eingriffsstifte 23 vorgesehen, an denen vorzugsweise Kurvenrollen 12 angebracht sind, die in Profile in Form von Nuten 24 in der Mantelfläche der Kurvenzylinder eingreifen. Die Nuten in der Umfangsfläche der Kurvenzylinder verlaufen jeweils entlang von in der Richtung der Drehachse der Kurvenzylinder wandernden, in sich geschlossenen Linien, die je nach der gewünschten Messerbewegung ausgebildet sind. Eine große Steigung der Linien führt zu einer schnellen Bewegung der Messer, während eine geringe Steigung der Linien eine langsame Bewegung der Messer zur Folge hat. In den Bereichen mit maximaler und minimaler Messerauslenkung, können diese Linien daher derart ausgebildet sein, daß sie keine Steigung aufweisen, um einen verlängerten Messerstillstand zur Erzielung großer Fachstillstandswinkel zu erhalten. Die Nuten in jedem der jeweils einem der Messerenden eines Messers zugeordneten Kurvenzylinder weisen jeweils die gleiche Form auf. Die auf jeweils einem Kurvenzylinder vorgesehenen Nuten für die beiden Messerenden eines zugeordneten Messerpaares sind vorzugsweise zueinander komplementär.1 shows an exemplary embodiment of a shed forming device according to the invention, in which two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D, each of which can be moved relative to one another, can be moved via driven profile devices in the form of cam cylinders 16. The main axes of the cam cylinders 16 are arranged perpendicular to the longitudinal extent of the knives. At the ends of the respective knives 11A to 11D, engagement pins 23 projecting beyond the end faces of the knives and extending in the longitudinal direction of the knives are provided which are preferably attached cam rollers 12 which engage in profiles in the form of grooves 24 in the lateral surface of the cam cylinder. The grooves in the circumferential surface of the cam cylinders each run along self-contained lines which move in the direction of the axis of rotation of the cam cylinders and which are designed depending on the desired knife movement. A large slope of the lines leads to a quick movement of the knives, while a slight slope of the lines results in a slow movement of the knives. In the areas with maximum and minimum knife deflection, these lines can therefore be designed such that they have no incline in order to obtain an extended knife standstill in order to achieve large standstill angles. The grooves in each of the curved cylinders assigned to one of the knife ends of a knife each have the same shape. The grooves provided on each cam cylinder for the two knife ends of an associated pair of knives are preferably complementary to one another.

Um die Drehrichtungswechsel der Kurvenrollen beim Nutkurvenprinzip zu vermeiden, wäre es auch möglich, auf den Kurvenzylindern ein geeignetes vorstehendes Profil auszubilden, das in eine entsprechend angepaßte Vorrichtung an den Enden der Messer, beispielsweise in Form zweier zueinander angestellter Kurvenrollen eingreift. Ebenso wäre es möglich, die Kurvenzylinder mit Nuten zu versehen, die breiter als der Durchmesser der eingesetzten Kurvenrollen sind, und an jedem Messerende zwei zueinander versetzte Kurvenrollen anzubringen, die jeweils nur an einer Seitenfläche der Nut anlaufen.In order to avoid changing the direction of rotation of the cam rollers in the case of the groove cam principle, it would also be possible to form a suitable projecting profile on the cam cylinders, which engages in a correspondingly adapted device at the ends of the knives, for example in the form of two cam rollers set in relation to one another. It would also be possible to provide the cam cylinders with grooves that are wider than the diameter of the cam rollers used, and to attach two cam rollers offset to one another at each knife end, each of which only runs on one side surface of the groove.

Die Messer sind in der Nähe ihrer Enden jeweils in sich im wesentlichen in Längsrichtung der Kurvenzylinder erstreckenden Führungen 20 verschiebbar gehaltert. Die Kurvenzylinder 16 sind jeweils auf drehbar gelagerten Wellen 17 angebracht. Beispielsweise kann eine der Wellen 17 mit einer Antriebswelle 17' in Verbindung stehen, wobei zum synchronen Antrieb des zweiten Kurvenzylinders 16 beispielsweise ein Umgschlingungsgetriebe vorgesehen sein kann, bei dem an beiden Wellen 17 beispielsweise ein Kettenrad oder eine Riemenscheibe 19 gleichen Umfangs vorgesehen ist, die über eine Kette oder einen Zahnriemen 18 miteinander in Verbindung stehen. Der Antrieb des zweiten Kurvenzylinders 16 kann auch über ein Zahnradgetriebe oder einen Schubstangenmechanismus mit exzentrisch am Ende der Kurvenzylinder angebrachten Zapfen erfolgen.In the vicinity of their ends, the knives are each slidably mounted in guides 20 which extend essentially in the longitudinal direction of the cam cylinders. The cam cylinders 16 are each mounted on rotatably mounted shafts 17. For example, one of the shafts 17 with a drive shaft 17 'in Connection are provided, for the synchronous drive of the second cam cylinder 16, for example, a belt transmission can be provided, in which, for example, a sprocket or a pulley 19 of the same circumference is provided on both shafts 17, which are connected to one another via a chain or a toothed belt 18. The second cam cylinder 16 can also be driven via a gearwheel gear or a push rod mechanism with eccentrically attached pins at the end of the cam cylinder.

In der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 ist für jedes Messerpaar genau ein Paar von Kurvenzylindern vorgesehen, die den Stirnenden der Messer gegenüberliegend angeordnet sind.In the embodiment according to FIG. 1, exactly one pair of cam cylinders is provided for each pair of knives, which are arranged opposite the front ends of the knives.

Zwischen den beiden Messerpaaren 11A, 11B und 11C, 11D erstrecken sich Schwenkhebel 14 und 15, an denen im wesentlichen in der Mitte Stangen 21 und 22 zur Betätigung der Schäfte angelenkt sind. Die Schwenkhebel weisen an beiden Enden jeweils Verbindungsvorrichtungen zum wahlweisen Verbinden mit einem der Messer eines zugeordneten Messerpaares auf, beispielsweise in Form von angelenkten Doppelhaken 13, die wahlweise über eines der dem entsprechenden Ende des Schwenkhebels zugeordneten Messer bei einer geschlossenen Position der Messer, wie in der Fig. 1 durch die Messer 11C und 11D gezeigt, schwenkbar und somit in Eingriff bringbar sind. Zum wahlweisen Einklinken der Doppelhaken in eines der Messer sind (in der Fig. 1 nicht gezeigte) im Stand der Technik bekannte Auslöse- bzw. Steuereinrichtungen vorgesehen. Anstelle von Doppelhaken wären auch andere Mittel für eine wahlweise Verbindung der Schwenkhebelenden mit einem der Messer eines zugeordneten Messerpaares denkbar, wie z.B. an den Messern vorgesehene, wahlweise ansteuerbare und mit dem Schwenkhebelende in Eingriff bringbare Haken, pneumatische Verbindungsvorrichtungen, elektrisch betätigbare Elektromagnetvorrichtungen etc.Between the two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D, pivot levers 14 and 15 extend, on which rods 21 and 22 are articulated substantially in the middle for actuating the shafts. The swivel levers each have connecting devices on both ends for optional connection to one of the knives of an associated pair of knives, for example in the form of articulated double hooks 13, which can be selectively connected to one of the knives associated with the corresponding end of the swivel lever in a closed position of the knives, as in FIG Fig. 1 shown by the knives 11C and 11D, pivotable and thus engageable. For selectively latching the double hooks into one of the knives, triggering and control devices known in the prior art are provided (not shown in FIG. 1). Instead of double hooks, other means for an optional connection of the swivel lever ends to one of the knives of an associated pair of knives would also be conceivable, such as, for example, hooks which are provided on the knives and can be controlled and brought into engagement with the swivel lever end, pneumatic connecting devices, electrically actuated electromagnet devices etc.

In der Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung gezeigt, bei der beide Messerpaare 111A, 111B und 111C, 111D mittels einem beiden Messerpaaren gemeinsamen Paar von Kurvenzylindern 116 angetrieben werden. Die Kurvenzylinder 116 sind mit ihren Drehachsen 117 längs der Bewegungsrichtung der Messer im wesentlichen in einer gedachten Ebene angeordnet, die zwischen den durch die jeweiligen Messerpaare 111A, 111B und 111C, 111D gebildeten gedachten Ebenen liegt. An den Enden der Messerpaare sind Eingriffsstifte vorgesehen, an denen wieder vorzugsweise Kurvenvollen 112 angebracht sind, die jeweils mit Profilen 124 an den Kurvenzylindern 116 in Eingriff stehen. Durch den Eingriff in die in Richtung der Achse 117 wandernden Profile 124 sind die Messer der jeweiligen Messerpaare 111A, 111B und 111C, 111D bei Drehung der Kurvenzylinder in ihrer gegenseitigen Lage parallel zueinander verschiebbar. Die Profile an den Kurvenzylindern 116 sind dabei so ausgebildet, daß die beiden Messerpaare, deren jeweilige Eingriffsstifte mit Kurvenrollen 112 an einander gegenüberliegenden Bereichen der Mantelfläche der Walzen mit den Profilen 124 in Eingriff stehen, im wesentlichen gegenphasig zueinander verschoben werden, um einen Betrieb als Offenfach-Schaftmaschine zu ermöglichen, wie später noch genauer erläutert werden wird.2 shows an alternative embodiment of a shed forming device according to the invention, in which both pairs of knives 111A, 111B and 111C, 111D are driven by means of a pair of cam cylinders 116 common to both pairs of knives. The cam cylinders 116 are arranged with their axes of rotation 117 along the direction of movement of the knives essentially in an imaginary plane which lies between the imaginary planes formed by the respective knife pairs 111A, 111B and 111C, 111D. At the ends of the pairs of knives, engagement pins are provided, on which, again, curves 112 are preferably attached, each of which engages with profiles 124 on the cam cylinders 116. By engaging in the profiles 124 traveling in the direction of the axis 117, the knives of the respective pairs of knives 111A, 111B and 111C, 111D can be moved parallel to one another in their mutual position when the cam cylinders are rotated. The profiles on the cam cylinders 116 are designed such that the two pairs of knives, the respective engagement pins of which engage with cam rollers 112 on mutually opposite regions of the lateral surface of the rollers with the profiles 124, are displaced essentially in opposite phase to one another in order to operate as an open subject Enable dobby, as will be explained in more detail later.

Durch Bewegung der Messer werden wieder die Schwenkhebel 114 und 115 betätigt, an deren beiden Enden Verbindungsvorrichtungen in Form von Doppelhaken 113 vorgesehen sind. Wie bei der zuvor gezeigten Ausführungsform nach der Fig. 1 können über die Doppelhaken 113 die Schwenkhebel 114 und 115 jeweils wahlweise mit einem der Messer eines Messerpaars in Eingriff gebracht werden, wobei der Eingriffswechsel in einer geschlossenen Stellung der Messer, wie er durch die Messer 111C, 111D in der Fig. 2 gezeigt ist, möglich ist. An den Schwenkhebeln 114 und 115 sind jeweils Stangen 121 und 122 im wesentlichen in der Mitte der Schwenkhebel angelenkt, die zur Betätigung der Schäfte dienen.By moving the knives, the pivot levers 114 and 115 are actuated again, at the two ends of which connecting devices in the form of double hooks 113 are provided. As in the previously shown embodiment according to FIG. 1, the swivel levers 114 and 115 can each be selectively engaged with one of the knives of a pair of knives via the double hooks 113, the change of engagement in a closed position of the knives, as is achieved by the knives 111C , 111D in FIG. 2 is possible. On the swivel levers 114 and 115, rods 121 and 122 are articulated essentially in the middle of the swivel levers, which operate the shafts to serve.

Die Messer sind wie bei der Ausführungsform nach der Fig. 1 jeweils in Führungen gehaltert, in denen sie im wesentlichen in Längsrichtung der Achsen 117 verschiebbar sind (die Führungen sind in der Fig. 2 nicht gezeigt). Die Kurvenzylinder sind über einen Antrieb (nicht gezeigt) beispielsweise mittels eines Umschlingungsgetriebes, eines Zahnradgetriebes oder eines Exzentergetriebes synchron zueinander antreibbar.As in the embodiment according to FIG. 1, the knives are each held in guides in which they can be displaced essentially in the longitudinal direction of the axes 117 (the guides are not shown in FIG. 2). The cam cylinders can be driven synchronously with one another via a drive (not shown), for example by means of a belt transmission, a gear transmission or an eccentric transmission.

Die Profile 124 können in der Form von Nuten in der Walzenoberfläche ausgebildet sein, können aber auch in Form von Erhebungen bestehen, die in entsprechend angepaßte Vorrichtungen, z.B. in Form von Gegenprofilen, an den Enden der Messer eingreifen.The profiles 124 may be in the form of grooves in the roll surface, but may also be in the form of elevations which are incorporated in appropriately adapted devices, e.g. in the form of counter profiles, engage at the ends of the knives.

Die Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung im Rahmen einer Offenfach-Schaftmaschine, einer Geschlossenfach-Schaftmaschine und einer Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine wird nun in bezug auf die schematisch dargestellten Fachbewegungen und Messerabstände gemäß den Figuren 3, 4 und 5 erläutert, die jeweils nur beispielhaft einen von vielen möglichen Betriebsabläufen zeigen.The mode of operation of the present invention in the context of an open compartment dobby, a closed compartment dobby and a partially closed compartment dobby will now be explained with reference to the schematically illustrated compartment movements and knife distances according to FIGS. 3, 4 and 5, each of which is only one of many possible examples Show operations.

In der Fig. 3 ist ein schematisches Weg-Zeit-Diagramm für die Fachbewegung und den Messerabstand der in den Fig. 1 und 2 gezeigten erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtungen dargestellt. Die Fachbewegung, die in der Fig. 3 als Ordinate dargestellt ist, und die eine obere, eine mittlere und eine untere Stellung als ausgezeichnete Position aufweist, wird über die Stangen 21 und 22 erhalten, die an den Schwenkhebeln 14 und 15 angelenkt sind. Weiter ist in der Fig. 3 die Bewegung der Messer in Form des gegenseitigen Messerabstands dargestellt, wobei beispielsweise die Kurve 35 den Abstand zwischen den Messern 11C und 11D und die Kurve 36 den Abstand zwischen den Messern 11A und 11B darstellt.FIG. 3 shows a schematic path-time diagram for the compartment movement and the knife spacing of the compartment formation devices according to the invention shown in FIGS. 1 and 2. The tray movement, which is shown as the ordinate in FIG. 3 and which has an upper, a middle and a lower position as an excellent position, is obtained via the rods 21 and 22 which are articulated on the pivot levers 14 and 15. 3 shows the movement of the knives in the form of the mutual knife spacing, for example curve 35 representing the distance between knives 11C and 11D and curve 36 representing the distance between knives 11A and 11B.

In der Fig. 3 ist ein voller Zyklus für die Messerbewegung gezeichnet, der einer Umdrehung der Kurvenzylinder von 360° für die in der Fig. 1 gezeigte Nutform entspricht. Zu Beginn des gezeigten Zyklus ist das Fach geöffnet, wobei die Schäfte entweder in der unteren oder oberen Stellung stehen. In dieser Position, die der in der Fig. 1 gezeigten Stellung der Messer entspricht, kann der Schußfaden (Schuß 1) durch das Fach eingetragen werden. Gleichzeitig ist bei dieser Position der Abstand des Messerpaares 11C, 11D, der durch die Kurve 35 dargestellt wird, klein, so daß in dieser Position eine Eingriffsauswahl des Doppelhakens zum Eingriff entweder mit dem Messer 11C oder dem Messer 11D durchführbar ist. Der Abstand der Messer 11A und 11B, der in der Kurve 36 gezeigt ist, ist in dieser anfänglichen Position groß, so daß eine Eingriffsauswahl für den Doppelhaken am anderen Ende der Schwenkhebel 14 und 15 nicht möglich ist.FIG. 3 shows a full cycle for the knife movement, which corresponds to a rotation of the cam cylinders of 360 ° for the groove shape shown in FIG. 1. At the beginning of the cycle shown, the compartment is open with the stems in either the lower or upper position. In this position, which corresponds to the position of the knives shown in FIG. 1, the weft thread (weft 1) can be inserted through the compartment. At the same time, the distance of the pair of knives 11C, 11D, which is represented by the curve 35, is small at this position, so that in this position an engagement selection of the double hook for engagement with either the knife 11C or the knife 11D can be carried out. The distance between the knives 11A and 11B shown in the curve 36 is large in this initial position, so that engagement selection for the double hook at the other end of the pivot levers 14 and 15 is not possible.

Im weiteren Zeitverlauf bewegen sich die Messer in den beiden Messerpaaren 11A, 11B und 11C, 11D gegenphasig zueinander, d.h. gemäß der Kurve 35 entfernen sich die Messer 11C und 11D voneinander, während gemäß der Kurve 36 die Messer 11A und 11D ihren gegenseitigen Abstand verringern. Je nachdem, in welchem der Messer die Doppelhaken an den jeweiligen Enden der Schwenkhebel eingehakt sind, wird der entsprechend angesteuerte Schaft in seiner oberen oder unteren Position gemäß den Kurven 31 und 34 beibehalten oder in die entsprechend gegenüberliegende untere bzw. obere Position gemäß den Kurven 33 und 32 überführt. Dies läßt sich am besten in bezug auf die Fig. 1 veranschaulichen. Wenn der Doppelhaken 13 am oberen Ende des Schwenkhebels 15 mit dem Messer 11B in Eingriff steht und der Doppelhaken am unteren Ende des Schwenkhebels 15 mit dem Messer 11D in Eingriff steht, so führt eine Bewegung des Messers 11D nach außen und eine Bewegung des Messers 11B nach innen dazu, daß der Schwenkhebel 15 bezüglich der Messer geschwenkt wird, wobei jedoch der Anlenkpunkt der Stange 22 an dem Schwenkhebel 15 in seiner Position nicht verändert wird, so daß trotz Bewegung der Messer der durch die Stange 22 angesteuerte Schaft z.B. in der oberen Position gemäß der Kurve 31 verbleibt. Wenn andererseits der obere Doppelhaken des Schwenkhebels 14 mit dem Messer 11A in Eingriff steht und der untere Doppelhaken des Schwenkhebels 14 mit dem Messer 11D in Eingriff steht, bewirkt eine Bewegung des Messers 11D nach außen und des Messers 11A nach innen, daß der Schwenkhebel 14 in Bewegungsrichtung der Messer parallel verschoben wird, so daß eine Verschiebung des über die angelenkte Stange 21 gesteuerten Schafts z.B. von der unteren in die obere Position stattfindet. Wenn weiter der obere Doppelhaken des Schwenkhebels 14 mit dem Messer 11A in Eingriff steht und der untere Doppelhaken mit dem Messer 11C in Eingriff steht, bewirkt eine Bewegung des Messers 11C nach außen und des Messers 11A nach innen, daß der Schwenkhebel 14 wieder um den Punkt, an dem die Stange 21 angelenkt ist, geschwenkt wird, ohne daß dieser Punkt seine Lage verändert. Dies entspricht der gleichbleibenden unteren Stellung des Schafts gemäß der Kurve 34. Wenn weiter der obere Doppelhaken des Schwenkhebels 15 mit dem Messer 11B in Eingriff steht und der untere Doppelhaken mit dem Messer 11C in Eingriff steht, führt eine Bewegung des Messers 11B nach innen und des Messers 11C nach außen zu einer Parallelverschiebung des Schwenkhebels 15 in Bewegungsrichtung der Messer, so daß dadurch über die am Schwenkhebel 15 angelenkte Stange 22 der Schaft von oben nach unten gemäß der Kurve 33 geschoben wird. Nach einem halben Zyklus ist wieder ein Zustand mit offenem Fach erreicht, in dem ein weiterer Schußfaden (Schuß 2) eingetragen werden kann. In der zweiten Hälfte des Zyklus drehen sich die Kurvenzylinder um weitere 180° weiter, wobei die Messerabstände der Messerpaare 11A, 11B und 11C, 11D sich wieder gegenphasig zueinander verändern.In the further course of time, the knives in the two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D move in phase opposition to one another, ie, according to curve 35, knives 11C and 11D move away from one another, while according to curve 36, knives 11A and 11D reduce their mutual distance. Depending on the knife in which the double hooks are hooked onto the respective ends of the pivot levers, the correspondingly controlled shaft is maintained in its upper or lower position according to curves 31 and 34 or in the correspondingly opposite lower or upper position according to curves 33 and 32 convicted. This can best be illustrated with reference to FIG. 1. When the double hook 13 at the upper end of the pivot lever 15 is engaged with the knife 11B and the double hook at the lower end of the pivot lever 15 is engaged with the knife 11D, an outward movement of the knife 11D and a movement of the knife 11B follow inside for the pivot lever 15 to be pivoted with respect to the knives, however, the pivot point of the rod 22 on the swivel lever 15 is not changed in its position, so that despite the movement of the knives the shaft driven by the rod 22 remains, for example, in the upper position according to curve 31. On the other hand, when the upper double hook of the pivot lever 14 is engaged with the knife 11A and the lower double hook of the pivot lever 14 is engaged with the knife 11D, movement of the knife 11D outward and the knife 11A causes the pivot lever 14 in Direction of movement of the knife is shifted in parallel, so that a shift of the shaft controlled via the articulated rod 21 takes place, for example, from the lower to the upper position. Further, when the upper double hook of the pivot lever 14 is engaged with the knife 11A and the lower double hook is engaged with the knife 11C, movement of the knife 11C outward and the knife 11A causes the pivot lever 14 to move around the point again , on which the rod 21 is articulated, is pivoted without this point changing its position. This corresponds to the constant lower position of the shaft according to curve 34. If the upper double hook of the pivot lever 15 is engaged with the knife 11B and the lower double hook is engaged with the knife 11C, the knife 11B moves inwards and outwards Knife 11C outward to a parallel displacement of the pivot lever 15 in the direction of movement of the knife, so that thereby the shaft is pushed over the rod 22 hinged to the pivot lever 15 from top to bottom according to curve 33. After half a cycle a state with an open compartment is reached again in which another weft thread (weft 2) can be inserted. In the second half of the cycle, the cam cylinders rotate a further 180 °, the knife distances of the knife pairs 11A, 11B and 11C, 11D again changing in phase opposition to one another.

Im Gegensatz dazu ist in der Fig. 4 der Arbeitsablauf in einer Geschlossenfach-Schaftmaschine gezeigt, wie er mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erzielbar wäre, wenn die Bewegung der beiden Messerpaare 11A, 11B und 11C, 11D mit modifizierender Phasenlage abläuft. Die Kurve 39 zeigt für diesen Fall den Abstand der Messer 11C, 11D, und Kurve 40 zeigt den Abstand der Messer 11A, 11B. Zuerst wird gemäß Kurve 40 das geöffnete Messerpaar 11A, 11B in die Geschlossenstellung bewegt, wodurch jeder Schaft in die Geschlossenfach-Position geht. Dann wird das geschlossene Messerpaar 11C, 11D gemäß Kurve 39 auseinanderbewegt. Je nach Ansteuerung der Doppelhaken bewegen sich die Schäfte in die Hoch- oder Tiefposition.In contrast, in FIG. 4 the workflow is in one Closed compartment dobby shown how it could be achieved with the device according to the present invention if the movement of the two pairs of knives 11A, 11B and 11C, 11D takes place with a modifying phase position. In this case, curve 39 shows the distance between the knives 11C, 11D, and curve 40 shows the distance between the knives 11A, 11B. First, according to curve 40, the opened pair of knives 11A, 11B is moved into the closed position, whereby each shaft goes into the closed compartment position. Then the closed pair of blades 11C, 11D is moved apart according to curve 39. Depending on the control of the double hooks, the shafts move into the high or low position.

In der Fig. 5 ist die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung bei Betrieb als Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine gezeigt. Dabei bezeichnen die oberen Kurven 41 bis 44 die Fachbewegung, während die unteren Kurven 45 und 46 jeweils den Abstand der Messer 11A, 11B und 11C, 11D darstellen. Am Beginn des Zyklus zum Zeitpunkt t₀ ist der Abstand der Messer 11A, 11B gemäß der Kurve 45 groß, während der Abstand der Messer 11C, 11D klein ist. Zum Zeitpunkt t₁ wird der Abstand der Messer 11A, 11B gemäß der Kurve 45 verringert. Dadurch beginnen sämtliche Schäfte sich in Richtung auf eine Mittelposition zu bewegen. Zum Zeitpunkt t₂ wird noch bevor der Abstand der Messer 11A, 11B gemäß Kurve 45 die Endstellung mit kleinem Abstand erreicht hat, der Abstand der Messer 11C, 11D gemäß Kurve 46 vergrößert. In Abhängigkeit davon, an welchem der Messer der beiden Messerpaare die oberen und unteren Enden der Schwenkhebel mit den Verbindungsvorrichtungen 13 jeweils eingeklinkt sind, wird entweder die Bewegung der Messer gegeneinander kompensiert, so daß gemäß den Kurven 41 und 44 zwischen den Zeitpunkten t₂ und t₄ die Schwenkhebel nur geschwenkt werden, wogegen der Anlenkpunkt der Stangen 22 an den Schwenkhebeln seine Position beibehält, oder es wird die Fachbewegung beschleunigt, wenn die Enden der Schwenkhebel derart mit den Messern verbunden sind, daß beide Enden jeweils in der gleichen Richtung bewegt werden. Zum Zeitpunkt t₃ haben gemäß dem letzteren Fall die Schäfte eine Mittelposition erreicht. Zum Zeitpunkt t₄ ist die Bewegung der Messer 11A, 11B gemäß Kurve 45 beendet, während die Bewegung der Messer 11C, 11D noch bis zum Zeitpunkt t₅ andauert. In der Periode zwischen den Zeitpunkten t₄ und t₅ wird mit verlangsamter Geschwindigkeit der Fachbewegung das Fach wieder vollständig geöffnet, das bis zum Zeitpunkt t₆ für den Eintrag des zweiten Schußfadens offenbleibt. In der zweiten Hälfte des Zyklus wiederholt sich dieser Vorgang in umgekehrter Richtung wie in der Fig. 5 gezeigt ist. Der Betrieb als Teilgeschlossenfach-Schaftmaschine stellt somit eine Mischform zwischen der Offenfach- und der Geschlossenfach-Schaftmaschine dar.5 shows the mode of operation of the shed forming device according to the invention when operated as a partially closed shed dobby. The upper curves 41 to 44 denote the tray movement, while the lower curves 45 and 46 each represent the distance between the knives 11A, 11B and 11C, 11D. At the beginning of the cycle at time t₀, the distance between the knives 11A, 11B according to curve 45 is large, while the distance between the knives 11C, 11D is small. At time t 1, the distance between the knives 11A, 11B is reduced according to curve 45. As a result, all shafts begin to move towards a middle position. At time t 2, before the distance between the knives 11A, 11B according to curve 45 has reached the end position with a small distance, the distance between the knives 11C, 11D according to curve 46 is increased. Depending on which of the knives of the two pairs of knives the upper and lower ends of the pivot levers are each latched with the connecting devices 13, either the movement of the knives against each other is compensated, so that according to curves 41 and 44 between times t₂ and t₄ the Swivel levers can only be swiveled, whereas the articulation point of the rods 22 on the swivel levers maintains their position, or the specialist movement is accelerated if the ends of the swivel levers are connected to the knives in such a way that both ends each move in the same direction will. At the time t₃ the stems have reached a middle position according to the latter case. At time t₄, the movement of the knives 11A, 11B according to curve 45 has ended, while the movement of the knives 11C, 11D continues until the time t₅. In the period between the times t₄ and t₅ the compartment is fully opened again at a slower speed of the shed movement, which remains open until the time t₆ for the insertion of the second weft thread. In the second half of the cycle, this process is repeated in the opposite direction as shown in FIG. 5. The operation as a partially closed shed dobby thus represents a hybrid between the open shed and the closed shed dobby.

Claims (10)

Fachbildungsvorrichtung zur Betätigung von Schäften in einer Schaftmaschine mit einem Paar von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern (11A, 11B) und mit einer Vielzahl von mit den Schäften in Verbindung stehenden Schwenkhebeln (14, 15), deren den Messern zugewandtes erstes Ende mit einer ersten Verbindungsvorrichtung (13) versehen ist, mit der die Schwenkhebel wahlweise mit einem der Messer verbindbar sind, und mit ersten Profileinrichtungen (16), die um Achsen (17) drehbar sind, die im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Messer ( 11A, 11B) verlaufen, wobei die Profileinrichtungen (16) jeweils wenigstens ein um ihre Drehachse in einer geschlossenen Linie umlaufendes und in axialer Richtung wanderndes Profil (24) aufweisen, und wobei jedes Messer (11A, 11B) mit wenigstens einem Profil (24) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel an ihrem zweiten Ende mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung versehen sind, mit der sie wahlweise mit einem Messer eines zweiten Paars von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern (11C, 11D) verbindbar sind, und daß zweite Profileinrichtungen vorgesehen sind, wobei die Messer des zweiten Messerpaars mit dem an den zweiten Profileinrichtungen ausgebildeten Profil in Eingriff stehen.Shed forming device for operating shafts in a dobby with a pair of opposing and mutually movable knives (11A, 11B) and with a plurality of pivoting levers (14, 15) connected to the shafts, the first end of which faces the knives with a first Is provided with a connecting device (13) with which the swivel levers can optionally be connected to one of the knives and with first profile devices (16) which can be rotated about axes (17) which essentially run in the direction of movement of the knives (11A, 11B), wherein the profile devices (16) each have at least one profile (24) rotating around its axis of rotation in a closed line and migrating in the axial direction, and wherein each knife (11A, 11B) is in engagement with at least one profile (24), characterized in that the pivoting levers are provided at its second end with a second connecting device with which it optionally with a knife of a second pair of mutually opposite and mutually movable knives (11C, 11D) can be connected, and that second profile devices are provided, the knives of the second knife pair being in engagement with the profile formed on the second profile devices. Fachbildungsvorrichtung zur Betätigung von Schäften in einer Schaftmaschine mit einem Paar von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern (11A, 11B) und mit einer Vielzahl von mit den Schäften in Verbindung stehenden Schwenkhebeln (14, 15), deren den Messern zugewandtes erstes Ende mit einer ersten Verbindungsvorrichtung (13) versehen ist, mit der die Schwenkhebel wahlweise mit einem der Messer verbindbar sind, und mit ersten Profileinrichtungen (16), die um Achsen (17) drehbar sind, die im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Messer (11A, 11B) verlaufen, wobei die Profileinrichtungen (16) jeweils wenigstens ein um ihre Drehachse in einer geschlossenen Linie umlaufendes und in axialer Richtung wanderndes Profil (24) aufweisen, und wobei jedes Messer (11A, 11B) mit wenigstens einem Profil (24) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel an ihrem zweiten Ende mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung versehen sind, mit der sie wahlweise mit einem Messer eines zweiten Paars von einander gegenüberliegenden und gegeneinander bewegbaren Messern (11C, 11D) verbindbar sind, wobei die Messer des zweiten Paars jeweils mit wenigstens einem Profil (24) der ersten Profileinrichtungen in Eingriff stehen.Shed forming device for operating shafts in a dobby with a pair of opposing and mutually movable knives (11A, 11B) and with a plurality of pivoting levers (14, 15) connected to the shafts, the first end of which faces the knives with a first Connecting device (13) is provided, with which the swivel levers can optionally be connected to one of the knives, and with first profile devices (16) which can be rotated about axes (17) which are essentially in the direction of movement of the Knives (11A, 11B) extend, the profile devices (16) each having at least one profile (24) that rotates about its axis of rotation in a closed line and moves in the axial direction, and each knife (11A, 11B) with at least one profile ( 24) is engaged, characterized in that the pivot levers are provided at their second end with a second connecting device with which they can optionally be connected to a knife of a second pair of mutually opposite and mutually movable knives (11C, 11D), the Knives of the second pair are each in engagement with at least one profile (24) of the first profile devices. Fachbildungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Profileinrichtungen über ein Getriebe gemeinsam antreibbar sind.Shed forming device according to claim 1, characterized in that the first and second profile devices can be driven together via a gear. Fachbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Profileinrichtungen Kurvenzylinder aufweisen, in denen Nuten ausgebildet sind, in die an den Enden der Messer ausgebildeten Zapfen eingreifen.Shed forming device according to one of claims 1-3, characterized in that the profile devices have cam cylinders in which grooves are formed, into which pins formed at the ends of the knives engage. Fachbildungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zapfen in die Nuten eingreifende Kurvenrollen vorgesehen sind.Shed forming device according to claim 4, characterized in that cam rollers engaging in the grooves are provided on the pins. Fachbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer des ersten Messerpaares gegenphasig zu den Messern des zweiten Messerpaars gleichzeitig bewegbar sind.Shed forming device according to one of claims 1-5, characterized in that the knives of the first pair of knives can be moved simultaneously in phase opposition to the knives of the second pair of knives. Fachbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Messerpaare nacheinander bewegbar sind, und daß in Rastpositionen beider Messerpaare jeweils zueinander komplementäre Messerabstände einnehmbar sind.Shed forming device according to one of claims 1-5, characterized in that the two pairs of knives can be moved one after the other, and that mutually complementary knife spacings can be assumed in the latching positions of both pairs of knives. Fachbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerpaare derart bewegbar sind, daß während eines ersten Zyklusabschnitts das erste Messerpaar sich bewegt und das zweite Messerpaar in einer Rastposition verbleibt, daß in einem daran anschließenden Zyklusabschnitt sich beide Messerpaare gleichzeitig bewegen und daß in einem weiteren daran anschließenden Zyklusabschnitt sich nur das zweite Messerpaar bewegt, während das erste Messerpaar in einer Rastposition verbleibt, wobei die beiden Messerpaare in Zyklusabschnitten ohne eine Bewegung eines Messerpaars jeweils zueinander komplementäre Messerabstände aufweisen.Shed forming device according to one of claims 1-5, characterized in that the pairs of knives are movable in such a way that the first pair of knives moves during a first cycle section and the second pair of knives remains in a detent position, that in a subsequent cycle section both knife pairs move simultaneously and that in a further subsequent cycle section only the second pair of knives moves while the first pair of knives remains in a latching position, the two pairs of knives in cycle sections without a movement of one pair of knives each having complementary knife distances. Fachbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Profileinrichtungen jeweils zwei zueinander versetzte Profile aufweisen, die jeweils einem Messer eines Messerpaares zugeordnet sind.Shed forming device according to one of claims 1-8, characterized in that the profile devices each have two mutually offset profiles, each associated with a knife of a pair of knives. Fachbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsvorrichtung (13) einen Doppelhaken umfaßt, der wahlweise mit einem der beiden Messer eines zugeordneten Messerpaars in Eingriff bringbar ist.Shed forming device according to one of claims 1-7, characterized in that the connecting device (13) comprises a double hook which can be selectively brought into engagement with one of the two knives of an associated pair of knives.
EP95113778A 1994-09-01 1995-09-01 Shedding device Expired - Lifetime EP0699786B1 (en)

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