DE4436162C1 - System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number
DE4436162C1
DE4436162C1 DE4436162A DE4436162A DE4436162C1 DE 4436162 C1 DE4436162 C1 DE 4436162C1 DE 4436162 A DE4436162 A DE 4436162A DE 4436162 A DE4436162 A DE 4436162A DE 4436162 C1 DE4436162 C1 DE 4436162C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
signals
motor vehicle
yaw rate
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4436162A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Wolfgang Dr Kuehnel
Hans Dr Rauner
Ralf-Johannes Lenninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE4436162A priority Critical patent/DE4436162C1/de
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to KR1019970702327A priority patent/KR970706156A/ko
Priority to CN95195571A priority patent/CN1160380A/zh
Priority to BR9509288A priority patent/BR9509288A/pt
Priority to JP8512258A priority patent/JPH10506861A/ja
Priority to EP95933325A priority patent/EP0785884A1/de
Priority to AU36039/95A priority patent/AU3603995A/en
Priority to CZ971084A priority patent/CZ108497A3/cs
Priority to PCT/DE1995/001381 priority patent/WO1996011128A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4436162C1 publication Critical patent/DE4436162C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0523—Yaw rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/208—Speed of wheel rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/09—Complex systems; Conjoint control of two or more vehicle active control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
DE4436162A 1994-10-10 1994-10-10 System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs Expired - Fee Related DE4436162C1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4436162A DE4436162C1 (de) 1994-10-10 1994-10-10 System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
CN95195571A CN1160380A (zh) 1994-10-10 1995-10-09 机动车行驶稳定性的调节***
BR9509288A BR9509288A (pt) 1994-10-10 1995-10-09 Sistema para a regulagem da estabilidade de marcha de um veículo automotor
JP8512258A JPH10506861A (ja) 1994-10-10 1995-10-09 自動車の走行安定性を制御するためのシステム
KR1019970702327A KR970706156A (ko) 1994-10-10 1995-10-09 자동차 구동 안전성 제어 시스템(system for controlling the running stability of a motor vehicle)
EP95933325A EP0785884A1 (de) 1994-10-10 1995-10-09 System zum regeln der fahrstabilität eines kraftfahrzeugs
AU36039/95A AU3603995A (en) 1994-10-10 1995-10-09 System for controlling the running stability of a motor vehicle
CZ971084A CZ108497A3 (en) 1994-10-10 1995-10-09 System for stability control of a motor vehicle drive
PCT/DE1995/001381 WO1996011128A1 (de) 1994-10-10 1995-10-09 System zum regeln der fahrstabilität eines kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4436162A DE4436162C1 (de) 1994-10-10 1994-10-10 System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4436162C1 true DE4436162C1 (de) 1996-03-21

Family

ID=6530388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4436162A Expired - Fee Related DE4436162C1 (de) 1994-10-10 1994-10-10 System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0785884A1 (zh)
JP (1) JPH10506861A (zh)
KR (1) KR970706156A (zh)
CN (1) CN1160380A (zh)
AU (1) AU3603995A (zh)
BR (1) BR9509288A (zh)
CZ (1) CZ108497A3 (zh)
DE (1) DE4436162C1 (zh)
WO (1) WO1996011128A1 (zh)

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602994A1 (de) * 1996-01-27 1997-07-31 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Bestimmung von Größen, die das Fahrverhalten eines Fahrzeugs beschreiben
WO1997033775A1 (de) * 1996-03-13 1997-09-18 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum erkennen von überrollvorgängen bei fahrzeugen
WO1997039928A1 (de) * 1996-04-18 1997-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse
WO1997045304A1 (de) * 1996-05-28 1997-12-04 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Anordnung zur erfassung und auswertung von gierbewegungen
WO1998006604A1 (de) * 1996-08-14 1998-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung zum auslösen von rückhaltemitteln in einem kraftfahrzeug
DE19720360A1 (de) * 1997-05-15 1998-11-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur benutzeradaptierten Steuerung von Fahrgastschutzeinrichtungen
EP0884230A2 (de) 1997-06-12 1998-12-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln der Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19736328A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Bayerische Motoren Werke Ag Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE19749857A1 (de) * 1997-11-11 1999-05-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Umschalten des Betriebszustandes eines Steuergerätes für Rückhaltesysteme aus einem Bereitschaftszustand in einen Aktivzustand
WO1999038718A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Piech Ferdinand Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeuges
WO1999047389A1 (de) * 1998-03-18 1999-09-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern des betriebs von kraftfahrzeug-insassenschutzeinrichtungen in zusammenarbeit mit dem fahrdynamik-sicherheitssystem
DE19827557A1 (de) * 1998-06-20 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes
EP0978435A2 (de) 1998-08-05 2000-02-09 DaimlerChrysler AG Brems- und/oder Fahrwerkregelvorrichtung
DE19910596A1 (de) * 1999-03-10 2000-09-14 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Auslösesteuerung von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug
DE10010239A1 (de) * 2000-03-02 2001-09-13 Siemens Ag Anordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zur Regelung des Bremssystems
DE10019590A1 (de) * 2000-04-20 2001-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Steuereinrichtung und Verfahren für eine Airbagauslösung
DE10049905A1 (de) * 2000-10-10 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Steuergerät für ein Rückhaltesystem
DE10155646A1 (de) * 2001-11-13 2003-05-28 Volkswagen Ag Dämpferregelung
DE10015267C2 (de) * 2000-03-28 2003-08-21 Siemens Ag Steuervorrichtung für Insassenschutzmittel in einem Kraftfahrzeug
WO2003076228A1 (de) * 2002-03-13 2003-09-18 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum bereitstellen von grössen
WO2004016477A1 (de) * 2002-07-24 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur fahrzeuglenkungbei einer kollision
EP1304241A3 (en) * 2001-09-12 2004-12-08 Mando Corporation Method for controlling damper of cars
US6896086B2 (en) 2001-09-20 2005-05-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle hood control apparatus
WO2005087561A1 (de) * 2004-03-16 2005-09-22 Continental Teves Ag & Co.Ohg Verfahren und system zum erkennen von fehlerhaften fahrzuständen eines fahrzeugs bei spezifischen fahrsituationen
DE102004007849A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Insassenschutzsystem für eine Kraftfahrzeug-Sicherheitsvorrichtung, insbesondere Airbagsteuersystem und/oder Überrollschutzsystem
DE10344835B4 (de) * 2002-12-27 2005-11-03 Hyundai Motor Co. Rollover-Steuer-Verfahren und -System für ein Fahrzeug
DE19736840B4 (de) * 1997-08-23 2006-01-26 Volkswagen Ag Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem
DE102004032985A1 (de) * 2004-07-08 2006-02-09 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug mit einem präventiv wirkenden Sicherheitssystem
DE102006005691A1 (de) * 2006-02-08 2007-08-16 Audi Ag Steuersystem für Aktoren in einem Kraftfahrzeug
DE102007005879A1 (de) * 2007-02-06 2008-08-14 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Instabilität einer Fahrzeugdynamik eines Fahrzeugs
DE102007047605A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Sicherheitssystem mit verbundenen Sensoren zur Erfassung von Fahrzustandsgrößen und Aktoren zur Betätigung der Sicherheitssysteme
WO2011054563A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES GRENZWERTS EINER FAHRZEUGZUSTANDSGRÖßE BEI EINEM UNFALL
DE102010009217A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Steuerung eines Insassenschutzsystems unter Berücksichtigung zumindest eines Signals zumindest eines Sensors einer Fahrdynamiksteuerung
DE102008003079B4 (de) 2008-01-03 2018-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
US10279805B2 (en) 2014-03-19 2019-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle movement state determination device and vehicle movement control device

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19740019A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-25 Siemens Ag Einrichtung für den Insassenschutz in einem Kraftfahrzeug
DE19755431A1 (de) * 1997-12-13 1999-06-17 Wabco Gmbh Fahrzeugbremsanlage
US20030125857A1 (en) * 2001-12-28 2003-07-03 Visteon Global Technologies, Inc. Continuously variable semi-active suspension system using centrally located yaw rate and accelerometer sensors
JP4155236B2 (ja) * 2004-07-09 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP2006044370A (ja) * 2004-08-02 2006-02-16 Denso Corp 乗員保護システム
DE102005049083B4 (de) 2005-10-13 2008-02-21 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches Fahrdynamikregelungssystem für ein Landfahrzeug
JP4189826B2 (ja) * 2006-12-01 2008-12-03 村田機械株式会社 走行台車と走行台車システム
US7904223B2 (en) * 2007-10-12 2011-03-08 Ford Global Technologies, Llc Post impact safety system with vehicle contact information
US7606652B2 (en) * 2007-11-02 2009-10-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque based crank control
CN104608772B (zh) * 2014-12-25 2017-04-12 财团法人车辆研究测试中心 自动辅助驾驶的环境失效判断***及方法
CN113267995B (zh) * 2021-04-27 2022-08-26 长春同泽科技有限公司 一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车
CN114475542A (zh) * 2022-02-23 2022-05-13 江苏联成开拓集团有限公司 基于智能网联信息的新能源汽车制动刹车控制***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0446234B1 (de) * 1988-12-01 1993-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur erhöhung der beherrschbarkeit eines fahrzeugs
DE4212337A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Sicherheitsanlage für ein Fahrzeug
DE4228893A1 (de) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert System zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737554A1 (de) * 1987-11-05 1989-05-24 Messerschmitt Boelkow Blohm Anordnung zum insassenschutz bei fahrzeugen
JPH0833408B2 (ja) * 1990-03-29 1996-03-29 株式会社日立製作所 角度検出装置と並進加速度検出装置並びに自動車制御装置
GB2245873B (en) * 1990-04-18 1994-03-16 Nissan Motor Control system for optimizing operation of vehicle performance/safety enhancing systems
JPH04292250A (ja) * 1991-03-20 1992-10-16 Hitachi Ltd アンチスキッド制御装置及びその制御方法
DE4335979A1 (de) * 1993-10-21 1995-04-27 Telefunken Microelectron Sicherheits-Management-System (SMS)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0446234B1 (de) * 1988-12-01 1993-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur erhöhung der beherrschbarkeit eines fahrzeugs
DE4212337A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Sicherheitsanlage für ein Fahrzeug
DE4228893A1 (de) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert System zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602994A1 (de) * 1996-01-27 1997-07-31 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Bestimmung von Größen, die das Fahrverhalten eines Fahrzeugs beschreiben
WO1997033775A1 (de) * 1996-03-13 1997-09-18 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum erkennen von überrollvorgängen bei fahrzeugen
WO1997039928A1 (de) * 1996-04-18 1997-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse
WO1997045304A1 (de) * 1996-05-28 1997-12-04 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Anordnung zur erfassung und auswertung von gierbewegungen
WO1998006604A1 (de) * 1996-08-14 1998-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung zum auslösen von rückhaltemitteln in einem kraftfahrzeug
DE19720360A1 (de) * 1997-05-15 1998-11-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur benutzeradaptierten Steuerung von Fahrgastschutzeinrichtungen
EP0884230A2 (de) 1997-06-12 1998-12-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln der Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19724955A1 (de) * 1997-06-12 1998-12-17 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs
US6304807B1 (en) 1997-06-12 2001-10-16 Siemens Aktiengesellschaft Ag Method for determining the yaw velocity of a vehicle
DE19724955C2 (de) * 1997-06-12 1999-04-15 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19736328A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Bayerische Motoren Werke Ag Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE19736840B4 (de) * 1997-08-23 2006-01-26 Volkswagen Ag Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem
DE19749857B4 (de) * 1997-11-11 2006-03-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Umschalten des Betriebszustandes eines Steuergerätes für Rückhaltesysteme aus einem Bereitschaftszustand in einen Aktivzustand
DE19749857A1 (de) * 1997-11-11 1999-05-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Umschalten des Betriebszustandes eines Steuergerätes für Rückhaltesysteme aus einem Bereitschaftszustand in einen Aktivzustand
WO1999038718A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Piech Ferdinand Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeuges
WO1999047389A1 (de) * 1998-03-18 1999-09-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern des betriebs von kraftfahrzeug-insassenschutzeinrichtungen in zusammenarbeit mit dem fahrdynamik-sicherheitssystem
DE19827557A1 (de) * 1998-06-20 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes
DE19827557B4 (de) * 1998-06-20 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes
EP0978435A2 (de) 1998-08-05 2000-02-09 DaimlerChrysler AG Brems- und/oder Fahrwerkregelvorrichtung
DE19835352C1 (de) * 1998-08-05 2000-04-20 Daimler Chrysler Ag Brems- und/oder Fahrwerkregelvorrichtung
DE19910596A1 (de) * 1999-03-10 2000-09-14 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Auslösesteuerung von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug
DE10010239A1 (de) * 2000-03-02 2001-09-13 Siemens Ag Anordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zur Regelung des Bremssystems
DE10010239B4 (de) * 2000-03-02 2005-12-01 Siemens Ag Anordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zur Regelung des Bremssystems
DE10015267C2 (de) * 2000-03-28 2003-08-21 Siemens Ag Steuervorrichtung für Insassenschutzmittel in einem Kraftfahrzeug
DE10019590A1 (de) * 2000-04-20 2001-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Steuereinrichtung und Verfahren für eine Airbagauslösung
DE10049905A1 (de) * 2000-10-10 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Steuergerät für ein Rückhaltesystem
EP1304241A3 (en) * 2001-09-12 2004-12-08 Mando Corporation Method for controlling damper of cars
US6896086B2 (en) 2001-09-20 2005-05-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle hood control apparatus
DE10243750B4 (de) * 2001-09-20 2008-12-04 Honda Giken Kogyo K.K. Fahrzeughauben-Steuervorrichtung
DE10155646A1 (de) * 2001-11-13 2003-05-28 Volkswagen Ag Dämpferregelung
DE10155646B4 (de) * 2001-11-13 2010-08-12 Volkswagen Ag Dämpferregelung
WO2003076228A1 (de) * 2002-03-13 2003-09-18 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum bereitstellen von grössen
WO2004016477A1 (de) * 2002-07-24 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur fahrzeuglenkungbei einer kollision
DE10344835B4 (de) * 2002-12-27 2005-11-03 Hyundai Motor Co. Rollover-Steuer-Verfahren und -System für ein Fahrzeug
DE102004007849A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Insassenschutzsystem für eine Kraftfahrzeug-Sicherheitsvorrichtung, insbesondere Airbagsteuersystem und/oder Überrollschutzsystem
WO2005087561A1 (de) * 2004-03-16 2005-09-22 Continental Teves Ag & Co.Ohg Verfahren und system zum erkennen von fehlerhaften fahrzuständen eines fahrzeugs bei spezifischen fahrsituationen
US8275519B2 (en) 2004-07-08 2012-09-25 Daimler Ag Motor vehicle having a preventatively acting safety system
DE102004032985A1 (de) * 2004-07-08 2006-02-09 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug mit einem präventiv wirkenden Sicherheitssystem
DE102006005691A1 (de) * 2006-02-08 2007-08-16 Audi Ag Steuersystem für Aktoren in einem Kraftfahrzeug
DE102006005691B4 (de) * 2006-02-08 2009-07-16 Audi Ag Steuersystem für Aktoren in einem Kraftfahrzeug
DE102007005879A1 (de) * 2007-02-06 2008-08-14 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Instabilität einer Fahrzeugdynamik eines Fahrzeugs
WO2008095749A2 (de) * 2007-02-06 2008-08-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer instabilität einer fahrzeugdynamik eines fahrzeugs
WO2008095749A3 (de) * 2007-02-06 2008-12-18 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer instabilität einer fahrzeugdynamik eines fahrzeugs
DE102007047605A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Sicherheitssystem mit verbundenen Sensoren zur Erfassung von Fahrzustandsgrößen und Aktoren zur Betätigung der Sicherheitssysteme
DE102008003079B4 (de) 2008-01-03 2018-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
WO2011054563A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES GRENZWERTS EINER FAHRZEUGZUSTANDSGRÖßE BEI EINEM UNFALL
US9604610B2 (en) 2009-11-03 2017-03-28 Robert Bosch Gmbh Method for setting a limiting value of a vehicle state variable in the event of an accident
DE102010009217A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Steuerung eines Insassenschutzsystems unter Berücksichtigung zumindest eines Signals zumindest eines Sensors einer Fahrdynamiksteuerung
US10279805B2 (en) 2014-03-19 2019-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle movement state determination device and vehicle movement control device
DE112015001305B4 (de) 2014-03-19 2019-12-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugbewegungszustandsermittlungsvorrichtung und Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0785884A1 (de) 1997-07-30
JPH10506861A (ja) 1998-07-07
KR970706156A (ko) 1997-11-03
CZ108497A3 (en) 1997-10-15
CN1160380A (zh) 1997-09-24
WO1996011128A1 (de) 1996-04-18
AU3603995A (en) 1996-05-02
BR9509288A (pt) 1998-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4436162C1 (de) System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
EP0954460B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges
EP1692026B1 (de) Verfahren und anordnung zur überwachung einer in einem radfahrzeug angeordneten messeinrichtung
EP0975491B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges
DE102005012458B4 (de) Verfahren zum Schutz eines Kraftfahrzeugs gegen Überschlagen
EP2681086B1 (de) Intelligente fahrzeugsensoreinrichtung
EP1034985B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Auslösesteuerung von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug
EP1347906B1 (de) Bremsregelsystem zur stabilisierung der bewegung eines nutzfahrzeugs
DE19736328A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen
EP0918003A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer die Schwerpunktshöhe eines Fahrzeuges beschreibenden Grösse
DE10327590A1 (de) Verfahren und Apparat zum Kompensieren von Abweichungen eines Sensorsystems zum Einsatz in einem Fahrzeugdynamiksteuersystem
DE10000550A1 (de) Vorrichtung zur Detektion von Überschlägen bei einem Fahrzeug
DE102005060173A1 (de) Sensoranordnung und Verfahren zum Ermitteln der Bewegung eines Fahrzeugaufbaus
DE102006002399A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Brems- und/oder der Antriebskräfte eines einspurigen Fahrzeugs
DE102005049083B4 (de) Elektronisches Fahrdynamikregelungssystem für ein Landfahrzeug
DE10024178A1 (de) Verfahren zur verbesserten Bestimmung des Verhältnisses der Radien der Räder eines Fahrzeuges zueinander
DE102007047337A1 (de) Verfahren und System zum Verarbeiten von Sensorsignalen eines Kraftfahrzeugs
DE112015006908T5 (de) Fahrzeugbewegungsdetektionseinrichtung
EP1118519B1 (de) Verfahren zur Erkennung des fehlerhaften Einbaus eines Steuergerätes in einem Fahrzeug
EP1536986A1 (de) Vorrichtung zur erkennung eines fahrzeug berschlags
DE102011083266B4 (de) Untersteuerungs-Einschätzung für Fahrzeuge
EP1289812B1 (de) Bremsanlage für mit einer abs-anlage bzw. einer gleitschutzanlage ausgerüstete fahrzeuge
EP2674343A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Fahrverhaltens von Fahrzeugführern
WO2005065997A1 (de) Verfahren zur erkennung kritischer fahrsituationen eines fahrzeugs
DE102004036089A1 (de) Verfahren zum Dämpfen von Gierschwingungen eines Anhängers

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee