DE19827557A1 - Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes - Google Patents
Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-CrashesInfo
- Publication number
- DE19827557A1 DE19827557A1 DE19827557A DE19827557A DE19827557A1 DE 19827557 A1 DE19827557 A1 DE 19827557A1 DE 19827557 A DE19827557 A DE 19827557A DE 19827557 A DE19827557 A DE 19827557A DE 19827557 A1 DE19827557 A1 DE 19827557A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- crash
- evaluated
- behavior
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
- B60R21/01334—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using Fourier analysis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
- B60R21/01336—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using filtering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Ein Verfahren, das einen Fahrzeug-Crash sehr zuverlässig erkennen kann und bei dem auf extra eingesetzte Crash-Sensoren verzichtet werden kann, besteht darin, daß das Verhalten mindestens eines auf Beschleunigungen reagierenden, für die Motorsteuerung vorgesehenen Sensors oder Stellers erfaßt und ausgewertet wird und daß bei einem für einen Crash charakteristischen Verhalten dieses als Kriterium für ein Auslösen eines oder mehrerer Rückhalteeinrichtungen herangezogen wird.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Erkennen eines Fahrzeug-Crashes, wobei in Abhängigkeit vom
Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs über die Auslösung
einer oder mehrerer Rückhalteeinrichtungen entschieden wird.
Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der
internationalen Patentanmeldung WO89/11986 bekannt. Um einen
Fahrzeug-Crash zuverlässig zu erkennen, sind im Fahrzeug ein
oder mehrere Beschleunigungssensoren installiert, mit denen
eine plötzliche Beschleunigungsveränderung bzw. eine
Verzögerung des Fahrzeugs gemessen wird. Ob die
Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeugs auf einen
Fahrzeug-Crash zurückzuführen ist, der so stark ist, daß ein
oder mehrere Rückhalteeinrichtungen (Airbags, Gurtstraffer)
ausgelöst werden sollen, wird durch eine
Schwellenwertentscheidung ermittelt, der die Ausgangssignale
der Beschleunigungssensoren unterzogen werden. Durch
Ausstattung des Fahrzeugs mit Sensoren, die eigens für die
Crash-Erkennung vorgesehen sind, erhöht sich der Aufwand des
Rückhaltesystems. Um eine möglichst hohe Zuverlässigkeit bei
der Crash-Erkennung zu erzielen, kommt man nicht umhin, die
Ausgangssignale der Crash-Sensoren auf Plausibilität zu
untersuchen. Auch dazu wäre ein zusätzlicher
Schaltungsaufwand erforderlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem der
Aufwand im Bereich der Crash-Sensorik reduziert werden kann.
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1
dadurch gelöst, daß das Verhalten mindestens eines auf
Beschleunigungen reagierenden, für die Motorsteuerung
vorgesehenen Sensors oder Stellers erfaßt und ausgewertet
wird und daß bei einem für einen Crash charakteristischen
Verhalten dieses als Kriterium für ein Auslösen des (der)
Rückhalteeinrichtung(en) herangezogen wird. Für die Crash-
Erkennung werden also sowieso im Fahrzeug vorhandene, auf
Beschleunigungen reagierende Bauelemente ausgenutzt, so daß
zusätzliche Crash-Sensoren eingespart werden können.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungen der Erfindung
gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Danach wird nur dann das Auslösen des (der)
Rückhalteeinrichtung(en) veranlaßt, wenn mindestens zwei
Sensoren oder Steller ein für einen Crash charakteristisches
Verhalten zeigen.
Das Verhalten des mindestens einen Sensors oder Stellers
kann auch zur Plausibilitätsprüfung von zusätzlich im
Fahrzeug installierten Crash-Sensoren herangezogen werden.
Für die Crash-Erkennung kann z. B. das Signal mindestens
eines Klopfsensors ausgewertet werden. Oder es werden die
Signale von mindestens zwei verschiedenen Zylindern
zugeordneten Klopfsensoren ausgewertet und es liegt nur dann
ein Auslösekriterium vor, wenn mindestens zwei
Klopfsensorsignale ein gleichartiges crash
charakteristisches Verhalten zeigen.
Zur Crash-Erkennung kann auch das Signal eines
Schlechtwegstreckensensors oder das Signal eines Lastsensors
(z. B. Luftmassensensor, Luftmengensensor,
Saugrohrdrucksensor) oder die Bewegung der Drosselklappe,
oder die Bewegung des Fahrpedals oder das Signal eines
Kraftstoffdrucksensors ausgewertet werden.
Für die Auswertung kann der Ausgangssignalpegel des
mindestens einen Sensors oder Stellers einer
Schwellenwertentscheidung unterzogen werden. Oder es wird
das Ausgangssignal des mindestens einen Sensors oder
Stellers einer Spektralanalyse unterzogen und das ermittelte
Spektrum wird mit einem oder mehreren für verschiedene
Crash-Arten charakteristischen Spektren verglichen und bei
einem vorgegebenen Ähnlichkeitsmaß auf Auslösung des (der)
Rückhalteeinrichtung(en) entschieden.
Anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungen
wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Sensorsignalauswertung
einer ersten Art,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Sensorsignalauswertung
einer zweiten Art und
Fig. 3 ein Blockschaltbild, das die Vernetzung mehrerer
Sensorsignale zeigt.
Für die Motorsteuerung befinden sich in einem Fahrzeug
mehrere Sensoren bzw. Steller, die unvermeidbar auch auf
Beschleunigungen des Fahrzeugs reagieren, vor allem wenn
diese, wie bei einem Crash, schlagartig zu- oder abnehmen.
Zu solchen Sensoren bzw. Stellern gehören z. B. ein oder
mehrere am Motorblock angeordnete Klopfsensoren, welche, wie
in der US 4,418,567 beschrieben, dazu dienen, das durch
stoßartige Verbrennung von Gemischteilen in den Zylindern
entstehende Klopfen zu erkennen. Ein anderer Sensor, der auf
Fahrzeugbeschleunigungen reagiert, ist ein
Schlechtwegstreckensensor. Dieser sehr empfindlich auf
ruckartige Fahrzeugbewegungen reagierende Sensor dient dazu,
die Verbrennungsaussetzerkennung bei OBDII-Systemen
auszublenden. Schlechtwegstrecksensoren sind z. B. aus der
US 5,357,788 und der DE 42 29 487 A1 bekannt.
Ebenso reagieren Lastsensoren, die im Ansaugtrakt des Motors
angeordnet sind, auf Fahrzeugbeschleunigungen. Zu den
Lastsensoren gehören z. B. Luftmengen-, Luftmassen- oder
Saugrohrdrucksensoren. Diese Sensortypen sind in "Bosch
Technische Unterrichtung, Motormanagement Motronic", zweite
Ausgabe August 93, Seiten 28 bis 32 beschrieben. Auch
Steller, wie die Drosselklappe und das Fahrpedal, zeigen
Reaktionen aufgrund starker Fahrzeugbeschleunigungen.
Falls ein Kraftstoffdrucksensor (siehe DE 195 47 647 A1)
vorhanden ist, könnte auch seine Reaktion auf
Fahrzeugbeschleunigungen für die Erkennung von Crashes
ausgenutzt werden.
In den Fig. 1 und 2 sind zwei Ausführungsbeispiele einer
Signalauswerteschaltung SS für das Ausgangssignal s eines
der zuvor genannten Sensoren bzw. Steller SE dargestellt.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer
Signalauswerteschaltung SS wird das Ausgangssignal s des
Sensors bzw. Stellers SE zunächst einem Verstärker VS
zugeführt. Darauf werden in einem Bandpaßfilter BP störende
Signalanteile unterdrückt. Anschließend wird von einem
Gleichrichter GR die Hüllkurve des gefilterten Signals
ermittelt und diese daraufhin integriert IT. Der Integrator
IT kann aber auch entfallen. Am Ende findet eine
Schwellenwertentscheidung SES statt, wobei der
Schwellenwertentscheider SES nur dann ein Ausgangssignal a
abgibt, wenn das ihm zugeführte Eingangssignal eine
vorgegebene Schwelle überschreitet. Diese Schwelle ist zuvor
empirisch ermittelt worden und hängt davon ab, wie sich der
Ausgangssignalpegel s des jeweiligen Sensors oder Stellers
SE bei einem Crash oder auch bei verschiedenartigen Crashes
verhält. Wenn also der Sensor bzw. der Steller ein für einen
Crash charakteristisches Verhalten zeigt, erscheint am
Ausgang des Schwellenwertentscheiders SES das Ausgangssignal
a, das als Kriterium für das Auslösen eines oder mehrerer
Rückhalteeinrichtungen im Fahrzeug herangezogen werden kann.
Bei einer zweiten in Fig. 2 dargestellten Ausführung der
Signalauswerteschaltung SS wird das Signal s des jeweiligen
Sensors bzw. Stellers SE nach der Verstärkung VS und der
Bandpaßfilterung BP einer Spektralanalyse SA (z. B. nach der
Fast Fourier Transformation) unterzogen. Das so ermittelte
Spektrum des Signals s wird anschließend in einem
Schaltblock SV mit ein oder mehreren für verschiedene
Chrash-Arten charakteristischen Spektren verglichen. Diese
charakteristischen Spektren, die das Ausgangssignal s des
jeweiligen Sensors bzw. Stellers bei einem oder
verschiedenartigen Crashes zeigt, werden zuvor empirisch
ermittelt und in einem Speicher im Schaltblock SV abgelegt.
Zwischen dem gemessenen Spektrum und dem bzw. den
abgespeicherten charakteristischen Spektren findet ein
Ähnlichkeitsvergleich statt. Wird ein vorgegebenes
Ähnlichkeitsmaß des gemessenen Spektrums mit dem oder mit
einem der abgespeicherten crash-charakteristischen Spektren
erreicht, so wird ein Ausgangssignal a abgegeben, das einen
erkannten Fahrzeug-Crash signalisiert und als Kriterium für
das Auslösen eines oder mehrerer Rückhalteinrichtungen
dient.
Wie bereits oben ausgeführt, gibt es eine Vielzahl von für
die Motorsteuerung zuständigen Sensoren bzw. Stellern, die
ein beschleunigungsabhängiges Verhalten zeigen. In der Fig.
3 sind eine Reihe davon mit daran angeschlossenen
Auswerteschaltungen, die nach einem der vorangehend
dargestellten Ausführungsbeispielen arbeiten, dargestellt.
Mit K1,. . .,KN sind Klopfsensoren gemeint, von denen pro
Zylinder des Motors einer vorhanden sein kann. Daran
angeschlossen sind Signalauswerteschaltungen SSK1,. . .,
SSKN. SW ist ein Schlechtwegstreckensensor mit seiner
Signalauswerteschaltung SSW. LM ist ein im Saugrohr des
Motors angeordneter Lastsensor, z. B. ein Luftmassensensor
oder ein Luftmengensensor oder ein Saugrohrdrucksensor.
Daran angeschlossen ist die Signalauswerteschaltung SSLM.
Der Schaltblock DK ermittelt die Bewegung der Drosselklappe.
Üblicherweise wird die Bewegung der Drosselklappe mittels
eines Potentiometers erfaßt. Daran angeschlossen ist die
Signalauswerteschaltung SSDK. Die Auswertung der Bewegung
des Fahrpedals wird durch den Schaltblock FP angedeutet.
Auch die Bewegung des Fahrpedals wird üblicherweise mittels
eines Potentiometers ermittelt. An den Schaltblock FP
angeschlossen ist die Signalauswerteschaltung SSFP. Der
Schaltblock KD steht für einen Kraftstoffdrucksensor, dessen
Ausgangssignal von der Signalauswerteschaltung SSKD
verarbeitet wird.
Wie schon an den Fig. 1 und 2 beispielhaft erläutert,
kann ein Auslösekriterium für ein oder mehrere
Rückhalteeinrichtungen aus einem der Sensoren bzw. Steller
alleine hergeleitet werden. Ein Fahrzeug-Crash kann aber mit
erheblich höherer Zuverlässigkeit erkannt werden, wenn die
Ausgangssignale der Signalauswerteschaltungen von mehreren
Sensoren oder Stellern miteinander verknüpft werden, und nur
wenn alle oder zumindest die Mehrzahl von denen einen
Fahrzeug-Crash signalisieren, für ein Crash-Ereignis
entschieden wird.
In der Fig. 3 ist beispielhaft dargestellt, daß die
Ausgangssignale aK1,. . .,aKN der Signalauswerteschaltung
SSK1,. . .,SSKN von mehreren Klopfsensoren K1,. . .,KN in
einem UND-Gatter U1 miteinander verknüpft werden und nur
dann ein Signal a1, das als Auslösekriterium verwertet
werden kann, abgegeben wird, wenn alle Klopfsensoren K1,. . .,
KN ein crash-charakteristisches Verhalten zeigen.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind über ein
zweites UND-Gatter U2 mit dem Signal a1 sämtliche anderen
Ausgangssignale aSW, aLM, aDK, aFP und aKD der
Signalauswerteschaltungen SSSW, SSLM, SSDK, SSFP und SSKD
des Schlechtwegstreckensensors SW, des Lastsensors LM, der
Drosselklappenstellung DK, der Fahrpedalstellung FP und des
Kraftstoffdrucksensors KD miteinander verknüpft. Am UND-
Gatter U2 erscheint also nur dann ein Ausgangssignal a2,
wenn alle Sensoren bzw. Steller ein für einen Crash
charakteristisches Verhalten zeigen. Das Ausgangssignal a2
kann nun als Auslösekriterium direkt einem
Auslösesteuergerät für das bzw. die Rückhalteeinrichtungen
zugeführt werden. Die Sensoren bzw. Steller K1,. . .,KN, SW,
LM, DK, FP, KD ersetzen entweder die sonst vorhandenen
eigenen Crash-Sensoren, so daß das Signal a2 direkt einem
Auslösesteuergerät als Auslösekriterium zugeführt werden
kann. Wie in der Fig. 3 dargestellt, kann das Signal a2
aber auch zur Plausibilitätsprüfung des Ausgangssignals as
eines oder mehrerer zusätzlich vorhandener Crash-Sensoren CS
herangezogen werden. Diese Plausibilitätsprüfung, welche im
einfachsten Fall mittels eines UND-Gatters erfolgt, findet
in dem Schaltblock PP statt. Bei erfolgreicher
Plausibilitätsprüfung gibt der Schaltblock PP ein
Ausgangssignal a1 ab, das letztendlich einem
Auslösesteuergerät signalisiert, daß wegen eines Fahrzeug-
Crashes das bzw. die Rückhalteeinrichtungen auszulösen sind.
Abweichend von dem in der Fig. 3 dargestellten
Ausführungsbeispiel, bei dem die Signale sämtlicher Sensoren
bzw. Steller miteinander verknüpft werden, um daraus ein
Auslösekriterium zu gewinnen, können entweder einzelne oder
Gruppen von Sensoren bzw. Stellern für die Herleitung eines
Auslösekriteriums herangezogen werden. Es wäre also jede
beliebige Kombination von Sensoren bzw. Stellern möglich, um
aus deren crash-charakteristischem Verhalten ein
Auslösekriterium abzuleiten.
Claims (13)
1. Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes, wobei in
Abhängigkeit vom Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs über
die Auslösung einer oder mehrerer Rückhalteeinrichtungen
entschieden wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhalten
mindestens eines auf Beschleunigungen reagierenden, für die
Motorsteuerung vorgesehenen, Sensors oder Stellers (K1,. . .,
KN, SW, LM, DK, FP, KD) erfaßt und ausgewertet wird und daß
bei einem für einen Crash charakteristischen Verhalten
dieses als Kriterium für ein Auslösen des (der)
Rückhalteeinrichtung(en) herangezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
nur, wenn mindestens zwei Sensoren oder Steller (K1,. . .,
KN, SW, LM, DK, FP, KD) ein für einen Crash
charakteristisches Verhalten zeigen, das Auslösen des (der)
Rückhalteeinrichtung (EN) veranlaßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verhalten des mindestens einen Sensors oder Stellers
(K1,. . .,KN, SW, LM, DK, FP, KD) zur Plausibilitätsprüfung
(PP) von Crash-Sensorsignalen (as) herangezogen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal mindestens eines Klopfsensors (K1,. . .,KN)
ausgewert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Signale von mindestens zwei verschiedenen Zylindern
zugeordneten Klopfsensoren (K1,. . .,KN) ausgewertet werden
und daß nur dann ein Auslösekriterium vorliegt, wenn
mindestens zwei Klopfsensorsignale ein gleichartiges crash
charakteristisches Verhalten zeigen.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal eines Schlechtwegstreckensensors (SW) ausgewertet
wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal eines Luftmassen- oder Luftmengensensors LM
ausgewertet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal eines Saugrohrdrucksensors (LM) ausgewertet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegung der Drosselklappe (DK) ausgewertet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bewegung des Fahrpedals (FP) ausgewertet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal eines Kraftstoffdrucksensors (KD) ausgewertet
wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ausgangssignalpegel des mindestens einen Sensors oder
Stellers (K1,. . .,KN, SW, LM, DK, FP, KD) einer
Schwellenwertentscheidung (SES) unterzogen wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ausgangssignal des mindestens einen Sensors oder
Stellers (K1,. . .,KN, SW, LM, DK, FP, KD) einer
Spektralanalyse (SA) unterzogen wird und daß das ermittelte
Spektrum mit einem oder mehreren für verschiedene Crasharten
charakteristischen Spektren verglichen wird und bei einem
vorgegebenen Ähnlichkeitsmaß auf Auslösen des (der)
Zurückhalteeinrichtung(en) entschieden wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827557A DE19827557B4 (de) | 1998-06-20 | 1998-06-20 | Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19827557A DE19827557B4 (de) | 1998-06-20 | 1998-06-20 | Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19827557A1 true DE19827557A1 (de) | 1999-12-23 |
DE19827557B4 DE19827557B4 (de) | 2004-07-08 |
Family
ID=7871525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19827557A Expired - Fee Related DE19827557B4 (de) | 1998-06-20 | 1998-06-20 | Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19827557B4 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002004257A1 (de) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Insassenrückhaltesystem für ein kraftfahrzeug |
DE10118780A1 (de) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Erfassen einer Deformation eines Bauelementes |
WO2004083003A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur ansteuerung von rückhaltemitteln |
DE102004006603A1 (de) * | 2004-02-11 | 2005-09-01 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aufprallerkennung bei Kraftfahrzeugen |
WO2006024570A1 (de) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erzeugung eines auslösesignals für eine fussgängerschutzvorrichtung |
US7503580B2 (en) | 2004-10-29 | 2009-03-17 | Trw Automotive U.S. Llc | Vehicle occupant protection system with disable mode |
US8996255B2 (en) | 2005-10-13 | 2015-03-31 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for providing a safing function in a restraining system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4335991A1 (de) * | 1993-10-21 | 1995-04-27 | Telefunken Microelectron | Auslösevorrichtung für Kfz-Sicherheitssysteme |
DE4335979A1 (de) * | 1993-10-21 | 1995-04-27 | Telefunken Microelectron | Sicherheits-Management-System (SMS) |
DE4436162C1 (de) * | 1994-10-10 | 1996-03-21 | Siemens Ag | System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs |
DE4445996A1 (de) * | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln |
DE19647660A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Daimler Benz Ag | Auslösevorrichtung für Insassenrückhaltesysteme in einem Fahrzeug |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2942250A1 (de) * | 1979-10-19 | 1981-05-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur erfassung der beim klopfen einer brennkraftmaschine auftretenden schwingungen |
DE4215938C2 (de) * | 1992-05-14 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Aussetzererkennungssystem bei einem Verbrennungsmotor |
DE4229487A1 (de) * | 1992-09-03 | 1994-03-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und System zum Auswerten des Signals eines Drucksensors in einem Kraftfahrzeug |
DE19547647A1 (de) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine |
JP2002515927A (ja) * | 1996-09-19 | 2002-05-28 | モービル・オイル・コーポレーション | 多金属重合触媒用メタロセン類 |
-
1998
- 1998-06-20 DE DE19827557A patent/DE19827557B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4335991A1 (de) * | 1993-10-21 | 1995-04-27 | Telefunken Microelectron | Auslösevorrichtung für Kfz-Sicherheitssysteme |
DE4335979A1 (de) * | 1993-10-21 | 1995-04-27 | Telefunken Microelectron | Sicherheits-Management-System (SMS) |
DE4436162C1 (de) * | 1994-10-10 | 1996-03-21 | Siemens Ag | System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs |
DE4445996A1 (de) * | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln |
DE19647660A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Daimler Benz Ag | Auslösevorrichtung für Insassenrückhaltesysteme in einem Fahrzeug |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6970778B1 (en) | 2000-07-07 | 2005-11-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Passenger restraint system for a motor vehicle |
WO2002004257A1 (de) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Insassenrückhaltesystem für ein kraftfahrzeug |
DE10118780A1 (de) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Erfassen einer Deformation eines Bauelementes |
US7831357B2 (en) | 2003-03-19 | 2010-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for triggering restraint devices |
WO2004083003A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur ansteuerung von rückhaltemitteln |
DE102004006603A1 (de) * | 2004-02-11 | 2005-09-01 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aufprallerkennung bei Kraftfahrzeugen |
DE102004006603B4 (de) * | 2004-02-11 | 2015-06-03 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aufprallerkennung bei Kraftfahrzeugen |
WO2006024570A1 (de) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erzeugung eines auslösesignals für eine fussgängerschutzvorrichtung |
US7503580B2 (en) | 2004-10-29 | 2009-03-17 | Trw Automotive U.S. Llc | Vehicle occupant protection system with disable mode |
DE102005050606B4 (de) * | 2004-10-29 | 2010-07-22 | Trw Automotive U.S. Llc, Livonia | Fahrzeuginsassenschutzsystem mit Deaktiviermodus |
US8996255B2 (en) | 2005-10-13 | 2015-03-31 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for providing a safing function in a restraining system |
DE112006002750B4 (de) * | 2005-10-13 | 2017-07-06 | Trw Automotive U.S. Llc | Vorrichtung zum Vorsehen einer Sicherheitsfunktion in einem Rückhaltesystem |
US9937887B2 (en) | 2005-10-13 | 2018-04-10 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for providing a safing function in a restraining system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19827557B4 (de) | 2004-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0458796B1 (de) | Verfahren zur auslösung von rückhaltemitteln | |
EP1092087B1 (de) | Verfahren zum überwachen der funktion von sensoren in einer brennkraftmaschine und nach diesem verfahren arbeitendes elektronisches steuergerät | |
DE112006000108B4 (de) | Seitenaufprall-Plausibilität mit Seitengeschwindigkeit | |
EP0446453A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur elektrischen Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs | |
DE4403502A1 (de) | Passagierrückhaltesystem mit elektronischem Unfallsensor | |
DE102011084784A1 (de) | Verfahren zur Plausibilisierung von Sensorsignalen sowie Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe eines Auslösesignals | |
EP1485693B1 (de) | Verfahren zur überprüfung der funktionsfähigkeit eines drucksensors | |
DE19827557B4 (de) | Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes | |
DE4215938C2 (de) | Aussetzererkennungssystem bei einem Verbrennungsmotor | |
DE4319282C1 (de) | Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Abgasen | |
EP1680310A1 (de) | Verfahren zum herstellen eines kraftfahrzeuges | |
EP0563066B1 (de) | Diagnoseeinrichtung zur erkennung von verbrennungsaussetzern in einer brennkraftmaschine | |
DE112008000593B4 (de) | Fahrzeugzustands-Erfassungsvorrichtung und Insassenschutzapparat mit derselben Vorrichtung | |
DE3606567A1 (de) | Pruefverfahren fuer airbag-system-ausloeseschaltungen | |
EP1672325A2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Kenngrößen bei Weg- oder Winkelsensoren | |
DE4302399A1 (de) | Elektronische Einrichtung und Verfahren zur Überprüfung derselben | |
DE10120976A1 (de) | Kraftmesszelle | |
WO2007096331A2 (de) | Motorsteuerung und verfahren zur bestimmung des drucks in einem brennraum einer brennkraftmaschine | |
EP0818683A2 (de) | Verfahren zur Erkennung von Schlechtwegstrecken | |
EP1710133A2 (de) | Vorrichtung zur Aufprallerkennung | |
DE102007006771A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bei einem Seitenaufprall | |
DE102004008616A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung des Luftdruckes in einem Fahrzeug | |
DE102013100502A1 (de) | Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Feststellung einer seitlichen Kollision | |
WO2004094184A1 (de) | Vorrichtung zur ansteuerung einer aktiven kopfstütze in einem fahrzeug | |
DE102009046067A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines sicherheitskritischen Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |