DE4432641A1

DE4432641A1 - Radial scraper

Info

Publication number: DE4432641A1
Application number: DE4432641A
Authority: DE
Inventors: Herbert H Dipl Ing Feger
Original assignee: Stetter GmbH
Current assignee: Stetter GmbH
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-03-21
Also published as: EP0702111A3; EP0702111A2; CZ236395A3

Description

Die Erfindung betrifft somit ein Radial-Schrappwerk für sternförmige oder lineare Minerallager, mit einem, oberhalb des Bodens gelagerten und mit einer Seilabspannung aufgehängten Ausleger, einem Schrappkübel, einem an diesem befestigten Grabseil, das zu einer ersten Wickeltrommel führt, einem Hubseil, das vom Schrappkübel über eine, an der Auslegerspitze vorgesehene Kopfrolle zu einer zweiten Wickeltrommel führt, wobei beide Wickeltrommeln koaxial auf einer gemeinsamen, motorisch angetriebenen Welle sitzen und die eine Wickeltrommel aufwickelt, während die andere abwickelt, und mit einer Verstelleinrichtung, die eine Spannrolle für das Hubseil aufweist, welche an einer Führung auf vorgegebener Bahn hin- und herbewegbar gelagert ist, und der eine Antriebseinrichtung zur Bewegung der Spannrolle zugeordnet ist.The invention thus relates to a radial scraper for star-shaped or linear Mineral warehouse, with one, above the ground and with one Rope tensioning suspended boom, a scraping bucket, one on this attached digging rope that leads to a first winding drum, a hoisting rope that from the scraper bucket via a head roller provided on the boom tip to one second winding drum leads, both winding drums coaxially on one common, motor-driven shaft sit and the one winding drum winds up while the other unwinds, and with an adjustment device that has a tension pulley for the hoisting rope, which on a guide predetermined path is moved back and forth, and one Drive device for moving the tension pulley is assigned.

Ein ähnliches Radial-Schrappwerk ist in Gestalt eines Brückenschrappers unter dem Namen KABAG-Schrapper der Firma Kabag-Wiggert bekannt. Die Spannrolle hängt an einem Arm von der Auslegerspitze herab und das Hubseil ist unter der Spannrolle hindurch zum Schrappkübel geführt. Beide Wickeltrommeln sind koaxial auf einer Antriebswelle starr angeordnet. Im Bereich des bergseitigen Kraterrandes oder des Kraters selbst und beim Rückzug des Schrappkübels, muß dieser ausgehoben werden. Dazu dient der Schwenkarm, der dann unter der Auslegerspitze nach außen schwenkt und dabei die zwischen Schrappkübel und Windentrommel befindliche Hubseillänge aus einer anfänglichen Hypotenusenlage in zwei Kathetenlagen eines imaginären Dreiecks verlagert. A similar radial scraper is in the form of a bridge scraper known as the KABAG scraper by Kabag-Wiggert. The tension pulley hangs on one arm from the boom tip and the lifting rope is under the Guide the tension pulley through to the scraper bucket. Both winding drums are coaxial rigidly arranged on a drive shaft. In the area of the crater rim or the crater itself and when the scraper bucket withdraws, it must be excavated. The swivel arm, which is then under the The boom tip swivels outwards and between the bucket and Winch drum length from an initial hypotenuse position shifted to two layers of an imaginary triangle.

Nachteilig ist, daß mit der Schwenkbewegung der Spannrolle des Schwenkhebels nur ein begrenzter Aushub des Schrappkübels aus dem Materiallager möglich ist, zumal der Winkel der kübelseitigen Hubseillänge durch die Bewegung des Schwenkarmes ungünstiger wird. Außerdem verteuert die Aufhängung der Spannrolle mittels Schwenkarm an der Auslegerspitze die Herstellung und auch der Antrieb für den Schwenkarm ist nicht unproblematisch und schließlich muß statisch ein zusätzlicher Aufwand getrieben werden, um die hohen Gewichte im Auslegerspitzenbereich abzufangen.The disadvantage is that with the pivoting movement of the tension roller of the pivot lever only a limited excavation of the scraping bucket from the material store is possible, especially since the angle of the bucket-side hoist rope length due to the movement of the Swivel arm is less favorable. In addition, the suspension of the Tensioning roller by means of a swivel arm at the boom tip, the manufacture and also the Drive for the swivel arm is not unproblematic and ultimately must statically an additional effort to be driven to the high weights in Intercept boom tip area.

Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Schrappwerk dahingehend zu verbessern, daß es einmal wesentlich vereinfacht wird, eine vollautomatische computergesteuerte Bedienung erlaubt, eine verbesserte Hubseilführung erhält, die die Kinematik des Schrappkübels insbesondere während des Aushubvorganges verbessert und den Wirkungsgrad verbessert.The object of the invention is to close the known scraper improve that it is simplified considerably, a fully automatic computer-controlled operation allows an improved hoisting rope guidance that the kinematics of the scraping bucket, especially during the excavation process improved and efficiency improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Wickeltrommeln drehfest auf der Antriebswelle befestigt sind, daß die Spannrolle auf einer linearen Bahn geführt ist, daß außer der Kopfrolle noch eine Umlenkrolle am Ausleger angeordnet ist und daß das Hubseil vom Schrappkübel über die Kopfrolle nach hinten zur Spannrolle, um diese herum wieder nach vorn zur Umlenkrolle und um diese herum wieder nach hinten zur zweiten Wickeltrommel geführt ist.This object is achieved in that both winding drums are rotatably attached to the drive shaft that the tension pulley on a linear Path is that in addition to the top roller, a deflection roller on the boom is arranged and that the hoist rope from the scraper bucket over the top roller back to the tension pulley, around this back to the pulley and around this is led back again to the second winding drum.

Ein erster Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Dreirollen-System eine Flaschenzugfunktion hat, so daß ein geringer Verstellweg der Spannrolle ausreicht, um genügend Hubseil für das Ausheben des Schrappkübels einzuziehen. Die Spannrolle hat erfindungsgemäß aber zusätzlich eine wichtige weitere Funktion, denn sie dient zum Verbrauchen von Schlaffseil und zur Regelung der Hubseilspannung, um ein unerwünschtes Ausheben des Schrappkübels während der Bergfahrt zu vermeiden. Die Steuerung der Hubseilkinematik wird wesentlich einfacher, da eine Aussteuerung von Kupplungen und Bremsen bzw. getrennten Winden bei den Wickeltrommeln entfällt und alle Steuerbewegungen des Hubseiles durch die Spannrolle vorgenommen werden können.A first advantage of the invention is that the three-roller system Has a block and tackle function so that a short adjustment of the tensioning pulley is sufficient to pull in enough hoisting rope for lifting the scraper bucket. The According to the invention, tensioning pulley has an additional important function, because it serves to consume slack rope and to regulate the Hoist rope tension to prevent unwanted lifting of the scraper bucket during to avoid the ascent. The control of the lifting rope kinematics becomes essential easier, since a control of clutches and brakes or separate There is no need to wind the winding drums and all control movements of the hoist rope can be made by the tension pulley.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Führung für die Spannrolle am Ausleger angeordnet. Vorzugsweise befindet sich dabei die Führung im Inneren des Auslegers und zwar bevorzugt in der lagerseitigen Hälfte des Auslegers.According to one embodiment, the guide for the tensioning roller is on the boom arranged. The guide is preferably located inside the Boom, preferably in the bearing half of the boom.

Eine erfindungsgemäße Alternative besteht darin, daß die Führung der Seilabspannung des Auslegers zugeordnet ist. Bei dieser bedeutsamen Variante ist vorgesehen, daß die Führung zwei Gehänge aufweist, zwischen welchen mindestens zwei parallele Führungsstränge angeordnet sind, an denen eine Laufrollen aufweisende Katze verschiebbar geführt ist, an der die Spannrolle gelagert ist und daß das vordere Gehänge eine drallfreie Verbindung mit der Auslegerspitze und das hintere Gehänge eine Verbindung mit der Abspannungshalterung aufweist. Die Führung befindet sich bei dieser Ausbildung oberhalb des Auslegers, ist also beim Schrapperbetrieb geschützt. Die Führungsstränge bestehen gemäß einer wichtigen Ausgestaltung aus Drahtseilen, die durch das Gewicht des Auslegers straff gehalten sind. An der Katze greift ein zum Lagerende des Auslegers hinlaufendes Zugseil an, dessen Ende an einer motorisch angetriebenen Wickeltrommel befestigt ist. Alternativ sind auch ein Zweiseilantrieb mit Katzenrückführung durch ein zweites Zugseil im Reversierbetrieb und auch eine Verstellung der Laufkatze mittels eines Druckmittelzylinders möglich.An alternative according to the invention is that the leadership of Rope bracing is assigned to the boom. In this significant variant provided that the guide has two hangers, between which at least two parallel guide strands are arranged, on which one Cat having rollers is slidably guided on the tensioning roller is stored and that the front hanger a swirl-free connection with the The jib tip and the rear hanger connect to the Has guy bracket. The leadership is in this training above the boom, so it is protected during scraper operation. The According to an important embodiment, guide strands consist of wire ropes, which are kept taut by the weight of the boom. Intervenes on the cat Tow rope to the end of the jib bearing, the end of which at one motor-driven winding drum is attached. Alternatively, there are also a Two rope drive with cat return through a second pull rope in the Reversing operation and also an adjustment of the trolley by means of a Pressure cylinder possible.

Ein besonders wichtiges Merkmal gemäß der Erfindung besteht nun darin, daß der durchschnittliche Trommeldurchmesser der zweiten Wickeltrommel für das Hubseil kleiner als derjenige der ersten Wickeltrommel für das Grabseil ist. Im einfachsten Fall werden für beide Wickeltrommeln Zylindertrommeln verwendet. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, für die Hubseiltrommel eine Stufenseiltrommel oder konische Trommel zu verwenden. Mit einer, im Vergleich zur Grabseiltrommel, kleiner dimensionierten Hubseiltrommel, spult während der Bergfahrt des Schrappkübels weniger Hubseil bezogen auf die Kübelfahrstrecke ab, so daß ein geringerer Verstellweg für die Spannrolle erforderlich ist, um Schlaffseil zu vermeiden.A particularly important feature according to the invention is that the average drum diameter of the second winding drum for the hoist rope is smaller than that of the first winding drum for the digging rope. In the simplest In this case, cylinder drums are used for both winding drums. However, it is also within the scope of the invention, a step rope drum for the hoist rope drum or conical drum. With one, compared to the Grab rope drum, smaller sized hoist rope drum, reels during the Ascent of the scraper bucket less lifting rope related to the bucket route, so that a smaller adjustment path for the tension pulley is required to slack rope to avoid.

Vorzugsweise wird das Trommeldurchmesser-Verhältnis beider Trommeln so gewählt, daß in einem, wenigstens angenähert bis an eine Aushubposition des Schrappkübels heranreichenden Schrappbereich des Kübels, die sich verkürzende Grabseillänge, wenigstens angenähert gleich der verbrauchten Hubseillänge ist. Wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung dieses Durchmesserverhältnis der Hubseil-Wickeltrommel zur Grabseilwickeltrommel im Bereich von 0,5 bis 0,6 liegt, läßt sich erreichen, daß die Verstelleinrichtung mit ihrer Spannrolle über einen großen Teil der Wegstrecke keiner Betätigung bedarf.The drum diameter ratio of both drums is preferably this way chosen that in one, at least approximately to an excavation position of the Scraper bucket reaching the scraper area of the bucket, which is shortening Digging rope length, at least approximately equal to the used hoisting rope length. If according to a further embodiment, this diameter ratio of Hoisting rope winding drum to digging rope winding drum lies in the range from 0.5 to 0.6, can be achieved that the adjusting device with its tension roller over a large part of the route does not require any actuation.

Für den vollautomatischen Betrieb eines Schrappwerks ist es wichtig, daß auch Sensoren mindestens für das Hubseil vorhanden sind, die ein Durchhängen des Hubseils, also Schlaffseil feststellen und auch die Spannung des Hubseils ermitteln und in Abhängigkeit dieser Meßwerte den Antrieb der Verstelleinrichtung ansteuern.For the fully automatic operation of a scraper, it is important that Sensors are at least available for the lifting rope, which sag the Determine the lifting rope, i.e. slack rope and also determine the tension of the lifting rope and depending on these measured values, the drive of the adjusting device head for.

Zu diesem Zweck besteht ein wichtiges Merkmal der Erfindung darin, daß die Kopfrolle an einer Wippe gelagert ist, die ihrerseits am Ausleger schwenkbar gelagert ist und mittels einer Vorspanneinrichtung mit einstellbarer Vorspannkraft vorbelastet ist, daß der Wippe eine Positionsschalteinrichtung zugeordnet ist, die die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von der, durch das Hubseil auf die Kopfrolle ausgeübten Zugkraft ein- und ausschaltet. Bei geradlinig von der Spannrolle vertikal abwärts hängendem Seil und auf dem Boden aufstehendem Schrappkübel, befindet sich die Wippe bei entsprechend eingestellter Vorspanneinrichtung in einer Ausgangsposition, in welcher die Positionsschalteinrichtung der Antriebseinrichtung für die Spannrollenverstellung nicht aktiviert. Bei Aufwärtsfahrt des Schrappkübels bildet sich unter der Kopfrolle Schlaffseil. Aufgrund des größeren Seilgewichtes verschwenkt die Wippe und die Positionsschaltereinrichtung schaltet den Verstellantrieb ein und nachdem das Schlaffseil beseitigt ist, wieder aus. Wird der Zug größer, wird die Verstelleinrichtung über die Positionsschalteinrichtung eingeschaltet. Wird eine bestimmte Zugkraft überschritten, schwenkt die Wippe in eine Position, in welcher der Antrieb der Verstelleinrichtung ebenfalls abgeschaltet wird. Der Schrappkübel kann sich also nicht zu tief eingraben. Erreicht der Kübel seine bergseitige Endposition, stoppt der Wickeltrommelantrieb, und der Verstellantrieb für die Spannrolle führt einen vorgegebenen Hub aus, der ausreicht, um den Kübel auszuheben. Die Rückbewegung des Kübels läuft unter Abwickeln des Grabseiles und Rückbewegung der Spannrolle programmgesteuert ab.To this end, an important feature of the invention is that the Head roller is mounted on a rocker, which in turn can be pivoted on the boom is stored and by means of a biasing device with adjustable biasing force is preloaded that the rocker is assigned a position switching device that the drive device depending on the, by the hoist rope on the The head roller exerts traction on and off. At straight from the Tensioner pulley hanging vertically downwards and standing on the floor Scraper bucket, the rocker is at the correspondingly set Biasing device in a starting position in which the Position switching device of the drive device for tension roller adjustment not activated. When the scraper bucket goes up, it forms under the top roller Slack rope. Due to the greater weight of the rope, the seesaw and the Position switch device switches on the adjustment drive and after that Slack rope is removed again. If the train gets bigger, the Adjustment device switched on via the position switching device. Will one certain tractive force exceeded, the rocker swings into a position in which the drive of the adjusting device is also switched off. The scraper bucket can't dig in too deep. The bucket reaches its mountain side End position, the winding drum drive stops, and the adjustment drive for the Tension roller performs a predetermined stroke that is sufficient around the bucket to dig out. The backward movement of the bucket runs while unwinding the digging rope and backward movement of the tension pulley under program control.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, wird die Erfindung näher beschrieben.The invention is based on the drawing, which represents an exemplary embodiment described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schrappwerkes, Fig. 1 is a schematic side view of a Schrappwerkes,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Führung für die Spannrolle als Teil der Ausleger abspannung, Fig. Bracing 2 is a side view of the guide for the tensioning roller as part of the boom,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Führung gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the guide according to Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Wickeltrommeln für das Grabseil und das Hubseil, Fig. 4 is a schematic plan view of the winding drums for the grave rope and the hoisting rope,

Fig. 5 eine Ansicht der Lagerung der Kopfrolle mit Positionsschaltgliedern. Fig. 5 is a view of the bearing of the head roller with position switching elements.

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Auslegers mit abgewandelter Abspannung als Führung für die Spannrolle, und Fig. 6 is a side view of a boom with modified guying as a guide for the tensioning roller, and

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Abspannung gemäß Fig. 6. Fig. 7 is a plan view of the bracing in FIG. 6.

Ein Radialschrappwerk 10 weist in Sternmitte ein Lager für einen Ausleger 12 auf, der an einer Abspannung 14 abgestützt ist. Der Ausleger 12 mit Abspannung 14 ist um eine lotrechte Achse über Boxen eines Sternlagers 16 schwenkbar. An einem Schrappkübel 18 sind ein Grabseil 20 und ein Hubseil 22 befestigt. Das Grabseil 20 führt direkt zu einer Wickeltrommel 24 hinter dem Auslegerlager und das Hubseil 22 läuft über eine Kopfrolle 28 an der Auslegerspitze zu einer Wickeltrommel 26. Beide Wickeltrommeln 24, 26 sind relativ undrehbar auf einer Antriebswelle eines Windenmotors 30 befestigt (Fig. 4). Abgesehen von den beiden relativ undrehbaren Wickeltrommeln 24, 26, ist die Anordnung insoweit herkömmlich.A radial scraper 10 has a bearing for a boom 12 in the center of the star, which is supported on a guying 14 . The boom 12 with guying 14 is pivotable about a vertical axis over boxes of a star bearing 16 . A digging rope 20 and a lifting rope 22 are attached to a scraper bucket 18 . The digging rope 20 leads directly to a winding drum 24 behind the boom bearing and the hoisting rope 22 runs over a top roller 28 at the boom tip to a winding drum 26 . Both winding drums 24 , 26 are fastened relatively non-rotatably on a drive shaft of a winch motor 30 ( FIG. 4). Apart from the two relatively non-rotatable winding drums 24 , 26 , the arrangement is so far conventional.

Die üblicherweise aus Drahtseilen bestehende Abspannung 14 des Auslegers 12 ist erfindungsgemäß durch zwei drallfreie, z. B. aus Bändern bestehende Laschen 36, 38, welche einerseits mit dem Auslegerkopfstück und andererseits mit einem Flaschenzug 40 verbunden sind, ersetzt, welche jeweils endseitig Gehänge 42, 44 als Ausgleich für Fahrseile 46, 48 für eine Katze 34 tragen. Das Gewicht des Auslegers sorgt für die Seilspannung einer so gebildeten Führung 32 für die mit Laufrollen ausgestattete Laufkatze 34, die eine Spannrolle 50 lagert, um die das von der Kopfrolle 28 nach hinten laufende Hubseil 22 herum - und mit dem ziehenden Trum zu einer Umlenkrolle 52 geführt ist, die am Ausleger hinter der Kopfrolle 28 gelagert ist und von dort über Stützrollen unter dem Ausleger zur Hubseil-Wickeltrommel 26 läuft. An der Laufkatze 34 ist ein Verstellseil 54 befestigt, das zu einer Antriebseinrichtung 56 in Form einer Seilwinde führt, die aus zeichnerischen Gründen außerhalb des Maschinengehäuses 58 dargestellt ist.The bracing 14 of the boom 12 , which usually consists of wire ropes, is inventively provided by two swirl-free, e.g. B. made of strips tabs 36 , 38 , which are connected on the one hand to the boom head and on the other hand with a block and tackle 40 , which carry end hangers 42 , 44 each as compensation for ropes 46 , 48 for a cat 34 . The weight of the boom ensures the rope tension of a guide 32 formed in this way for the trolley 34 equipped with rollers, which supports a tension roller 50 , around which the lifting rope 22 running backwards from the top roller 28 and with the pulling strand to a deflection roller 52 is guided, which is mounted on the boom behind the head roller 28 and runs from there via support rollers under the boom to the hoist rope winding drum 26 . An adjustment cable 54 is attached to the trolley 34 , which leads to a drive device 56 in the form of a cable winch, which is shown outside the machine housing 58 for reasons of drawing.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, hat die Hubseilwinde 26 einen geringeren Durchmesser als die Grabseilwinde 24. Der Durchmesser der Hubseilwinde hat einen Wert im Bereich von 50% bis 60% des Durchmessers der Grabseilwinde 24.As can be seen from FIG. 4, the hoist cable winch 26 has a smaller diameter than the digging cable winch 24 . The diameter of the hoist cable winch has a value in the range from 50% to 60% of the diameter of the digging cable winch 24 .

Wie sich aus Fig. 5 ergibt, ist die Kopfrolle 28 an einer Wippe 60 gelagert, die um eine Schwenkachse 62 am Ausleger schwenkbar ist. Eine Vorspanneinrichtung 64, die manuell einstellbar ist, drückt diesen Wippenarm abwärts und hält ihn im Gleichgewicht mit dem Gewicht der von der Kopfrolle 28 lotrecht nach unten führenden Seillänge des Hubseiles 22, wenn der Schrappkübel 18 auf dem Boden aufsteht. Die Wippe 60 hat einen Schaltbügel 66 zur wahlweisen Betätigung von zwei Positionsschaltgliedern 68, 70, die den Antriebsmotor der Seilwinde 56 ein- oder ausschalten. Mit 72 ist ein Stoßdämpfer bezeichnet, der Vibrationen der Wippe 60 gegenüber dem Ausleger 12 und den Positionsschaltgliedern 68, 70 dämpft. Ein drittes Schaltglied 74 tritt in Funktion, wenn das auf die Wippe 60 wirkende Gewicht des von der Kopfrolle 28 zum Schrappkübel laufenden Hubseiles 22 ein durch die Vorspanneinrichtung 64 eingestelltes Minimalgewicht unterschreitet, was lediglich bei einem Seilbruch auftritt, um die gesamte Maschine stillzusetzen.As is apparent from Fig. 5, the head roller is mounted on a rocker 60 28 which is pivotally mounted on the boom about a pivot axis 62. A pre-tensioning device 64 , which is manually adjustable, presses this rocker arm downward and keeps it in balance with the weight of the rope length of the hoist rope 22 which leads vertically downward from the top roller 28 when the scraper bucket 18 stands on the floor. The rocker 60 has a switching bracket 66 for the optional actuation of two position switching elements 68 , 70 which switch the drive motor of the cable winch 56 on or off. With 72 a shock absorber is designated, which dampens vibrations of the rocker 60 with respect to the boom 12 and the position switching elements 68 , 70 . A third switching element 74 comes into operation when the weight acting on the rocker 60 of the lifting cable 22 running from the top roller 28 to the scraper bucket falls below a minimum weight set by the pretensioning device 64 , which only occurs in the event of a cable break in order to bring the entire machine to a standstill.

Die Funktion des neuen Schrappwerkes ist folgende:
Der Schrappkübel 18 befindet sich in der Ausgangsstellung unter der Auslegerspitze auf dem Erdboden. Der Endschalter 68 ist geschlossen. Der Schalter 70 ist offen. Mit dem Einschalten des Motors 30 wird das Grabseil 20 auf- und das Hubseil 22 abgewickelt. Der Schrappkübel 18 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 76. Während der anfänglichen Bewegung des Schrappkübels, bei dem die von diesem nach oben zur Kopfrolle 28 laufende Hubseillänge einen Verstellwinkel von ca. 40° ausführt, wird kein Hubseil verbraucht, jedoch wird dennoch Hubseil abgespult, allerdings wegen des Übersetzungsverhältnisses der beiden Seiltrommeln angenähert nur halb so viel wie Grabseil 20 aufgespult wird. Die von der Kopfrolle 28 zum Schrappkübel 18 führende Hubseillänge hängt zunehmend durch, wodurch sich das Seilgewicht erhöht. Die Wippe 60 verschwenkt im Uhrzeigersinn und das Schaltglied 70 wird geschlossen. Das Schaltglied 68 bleibt vorerst geschlossen. Der Schalter 70 setzt die Verstellseilwinde 56 in Betrieb, so daß die Laufkatze 34 mit der Spannrolle 50 zum maschinenseitigen Ende der Abspannung 14 hin bewegt wird. Aufgrund der Flaschenzugwirkung ist die Hubseilkorrektur doppelt so groß wie die Bewegungsstrecke der Katze 34. Wird zuviel Hubseil 22 eingezogen, steigt die Spannung der zum Kübel laufenden Hubseillänge, so daß der Schalter 68 öffnet und den Verstellantrieb 56 abschaltet. Dieses Spiel wiederholt sich, bis der Schrappkübel 18 die obere Stellung 18′ oberhalb des Materialkraters erreicht hat. Bei üblichem Neigungswinkel des Materiallagers 16 wird durch Verkleinerung des Durchmessers der Wickeltrommel 26 für das Hubseil 22 mit Bezug auf die Grabseiltrommel 24 im Bereich von 50% bis etwa 60% erreicht, daß in der oberen Hälfte der Bewegungsbahn des Schrappkübels 18 die abgespulte Hubseillänge gleich der benötigten Länge ist, so daß die Spannrolle 50 ihre Position nicht verändert. Bei Ankunft des Schrappkübels 18 in der Stellung 18′ wird über Seillängenmessung der Antriebsmotor 30 für die beiden Wickeltrommeln 24, 26 abgeschaltet. Gleichzeitig wird die Verstelltrommel 56 in Gang gesetzt, die die Laufkatze 34 nach hinten in Richtung Maschinengehäuse 58 zieht, wodurch der Schrappkübel 18 am gespannten Hubseil 22 aus dem Materiallager gehoben und entleert wird. Mittels eines Endschalters 80, der vom Grabseil 20 betätigt wird, wird der Verstellantrieb 56 gestoppt. Anschließend wird der Motor 30 der beiden Wickeltrommeln 24, 26 zeitverzögert reversiert und der Schrappkübel am gespannten Seil unter dem Ausleger bis etwa in dessen Mitte zurückgefahren. Die Spannrolle 50 bleibt dabei in ihrer Endstellung im Bereich des hinteren Auslegerteiles. Ist der Schrappkübel 18 in der Auslegermitte angekommen, kann das Schrappwerk automatisch in eine andere Boxe - falls Bedarf besteht - geschwenkt werden oder der Absenkvorgang des Kübels wird eingeleitet.The function of the new scraper is as follows:
The scraper bucket 18 is in the starting position under the jib tip on the ground. The limit switch 68 is closed. The switch 70 is open. When the motor 30 is switched on, the digging rope 20 is wound up and the hoisting rope 22 is unwound. The scraper bucket 18 moves in the direction of arrow 76 . During the initial movement of the scraper bucket, in which the lifting rope length extending from it up to the top roller 28 makes an adjustment angle of approx. 40 °, no lifting rope is consumed, but the lifting rope is still unwound, however, due to the transmission ratio of the two rope drums, it is only approximately half as much much like winding rope 20 is spooled. The lifting rope length leading from the top roller 28 to the scraper bucket 18 sagging, which increases the rope weight. The rocker 60 pivots clockwise and the switching element 70 is closed. The switching element 68 remains closed for the time being. The switch 70 sets the adjustment cable winch 56 into operation, so that the trolley 34 with the tensioning roller 50 is moved towards the machine-side end of the guying 14 . Due to the pulley effect, the hoist rope correction is twice as large as the movement distance of the cat 34 . If too much hoist rope 22 is drawn in, the voltage of the hoist rope length running to the bucket increases, so that switch 68 opens and switches off adjustment drive 56 . This game repeats itself until the scraper bucket 18 has reached the upper position 18 'above the material crater. At the usual angle of inclination of the material store 16 is achieved by reducing the diameter of the winding drum 26 for the hoist rope 22 with respect to the digging rope drum 24 in the range from 50% to about 60% that in the upper half of the movement path of the scraper bucket 18 the unwinded hoist rope length is equal to that required length, so that the tensioning roller 50 does not change its position. When the scraper bucket 18 arrives in the position 18 ', the drive motor 30 for the two winding drums 24 , 26 is switched off via rope length measurement. At the same time Verstelltrommel 56 is set in motion that pulls the trolley 34 towards the rear in the direction of the machine housing 58, whereby the hoist rope tensioned Schrappkübel 18 at 22 lifted out of the bearing material and emptied. The adjustment drive 56 is stopped by means of a limit switch 80 , which is actuated by the digging rope 20 . The motor 30 of the two winding drums 24 , 26 is then reversed with a time delay and the scraper bucket on the tensioned rope under the jib is retracted to approximately the middle thereof. The tensioning roller 50 remains in its end position in the area of the rear boom part. When the scraper bucket 18 has arrived in the middle of the boom, the scraper mechanism can be swiveled automatically into another box, if necessary, or the lowering process of the bucket is initiated.

Dies geschieht durch Entriegelung der Haltebremse des Motors 30 der beiden Wickeltrommeln 24, 26. Dabei bewirkt das Schrappkübelgewicht und die Übersetzung der Wickeltrommeln zueinander, daß sich diese selbständig ohne Motorantrieb in Bewegung setzt. Dabei bewirkt wiederum die Trommelübersetzung, daß der Schrappkübel 18 schnell mit immer größer werdendem Radius um die Kopfrolle 28 nach unten dem Erdboden zu in Richtung unter die Auslegerspitze schwenkt. Gleichzeitig wird die Laufkatze 34 entspannt, dabei wird ein sogenannter Auswurfeffekt erzielt, welcher den Schrappkübel weiter in Verlängerung der Auslegerachse nach außen bringt und damit eine Vergrößerung des Arbeitsbereiches bewirkt.This is done by unlocking the holding brake of the motor 30 of the two winding drums 24 , 26 . The scraper bucket weight and the translation of the winding drums to each other mean that they move independently without motor drive. In turn, the drum ratio causes the scraper bucket 18 to swivel rapidly with the radius around the head roller 28 downwards towards the ground under the jib tip. At the same time, the trolley 34 is relaxed, a so-called ejection effect is achieved, which brings the scraper further in the extension of the boom axis to the outside, thus increasing the working area.

Bei Berührung des Erdbodens entlastet der Schrappkübel die Schaltvorrichtung der Kopfrolle 28 und das nächste Schrappspiel wird automatisch eingeleitet. Das Positionsschaltglied 74 dient als Seilbruchsicherung und schaltet in diesem Fall den Automatikbetrieb selbständig ab. When touching the ground, the scraper bucket relieves the switching device of the top roller 28 and the next scraper game is initiated automatically. The position switching element 74 serves as a rope break safety device and in this case automatically switches off the automatic mode.

Die Fig. 6 und 7 veranschaulichen schematisch eine abgewandelte Abspannung 14 des Auslegers 12. Im Bereich der maschinenseitigen Lagerung des Auslegers 12 sind vier hintere Umlenkrollen 81 auf einer gemeinsamen Achse drehbar gelagert. Im Bereich der Auslegerspitze sind zwei vordere Umlenkrollen 82 drehbar gelagert und zwar mit einem Abstand der gleich ist dem Abstand der beiden außen liegenden hinteren Rollen 81 der Viererrollenanordnung. Ein Drahtseil 84 ist auf etwa 1/3 der Auslegerlänge bei 86 am Ausleger 12 befestigt, läuft dann zu einer inneren hinteren Rolle 81, von dieser zur vorderen Rolle 82, von dort unter Bildung eines ersten Führungsstranges 46 zurück zur äußeren hinteren Rolle 81, dann über eine, etwa auf 2/3 der Auslegerlänge angeordneten Umlenkrolle 88 und zurück zur zweiten inneren hinteren Rolle 81 und nach vorn zur zweiten vorderen Rolle 82 und von dieser - unter Bildung eines zweiten Führungsstranges 48 - über die zweite außenliegende hintere Rolle 81 zu einer Winde 90. Die beiden Führungsstränge 46, 48 liegen parallel und dienen als Linearführung für die Laufkatze 34, die die Spannrolle 50 lagert. FIGS. 6 and 7 illustrate schematically a modified bracing 14 of the boom 12. In the area of the mounting of the boom 12 on the machine side, four rear deflection rollers 81 are rotatably mounted on a common axis. In the area of the boom tip, two front deflection rollers 82 are rotatably mounted, with a distance that is equal to the distance between the two outer rear rollers 81 of the four-roller arrangement. A wire rope 84 is attached to boom 12 at about 1/3 of the boom length at 86 , then runs to an inner rear roller 81 , from there to front roller 82 , from there forming a first guide strand 46 back to outer rear roller 81 , then via a deflection roller 88 arranged approximately 2/3 of the length of the boom and back to the second inner rear roller 81 and forward to the second front roller 82 and from there - with the formation of a second guide strand 48 - via the second outer rear roller 81 to a winch 90 . The two guide strands 46 , 48 are parallel and serve as a linear guide for the trolley 34 , which supports the tensioning roller 50 .

In Fig. 6 sind die Rollen 82 zum besseren Verständnis auf erhöhtem Niveau dargestellt. Tatsächlich liegen sie in der Auslegerebene. Auch die Befestigung 86, die Umlenkrolle 88 und die Spannrolle 50 liegen in der praktischen Ausführung in der Auslegerachse. Die beiden parallelen Seilstränge 46, 48 der Abspannung 14 gemäß Fig. 6 und 7 gehören zu einem einstückigen Drahtseil.In FIG. 6, the rollers 82 are illustrated for better understanding at an elevated level. In fact, they are on the boom level. The fastening 86 , the deflection roller 88 and the tensioning roller 50 also lie in the practical embodiment in the cantilever axis. The two parallel rope strands 46 , 48 of the guying 14 according to FIGS . 6 and 7 belong to a one-piece wire rope.

Claims

1. Radial-Schrappwerk für sternförmige oder lineare Minerallager, mit einem oberhalb des Erdbodens gelagerten und mit einer Seilabspannung (14) aufgehängten Ausleger (12), einem Schrappkübel (18), einem an diesem befestigten Grabseil (20), das zu einer ersten Wickeltrommel (24) führt, einem Hubseil (22), das vom Schrappkübel (18) über eine, an der Auslegerspitze vorgesehene Kopfrolle (28) zu einer zweiten Wickeltrommel (26) führt, wobei beide Wickeltrommeln (24, 26) koaxial auf einer gemeinsamen motorisch angetriebenen Welle sitzen und die eine Wickeltrommel (24) aufwickelt, während die andere (26) abwickelt, und mit einer Verstelleinrichtung (50-56), die eine Spannrolle (50) für das Hubseil (22) aufweist, welche an einer Führung (46, 48) auf vorgegebener Bahn hin- und herbewegbar gelagert ist, der eine Antriebseinrichtung (56) zur Bewegung der Spannrolle (50) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Wickeltrommeln (24, 26) drehfest auf der Antriebswelle befestigt sind, daß die Spannrolle (50) auf einer linearen Bahn geführt ist, daß eine weitere Umlenkrolle (52) am Ausleger (12) angeordnet ist, und daß das Hubseil (22) vom Schrappkübel (18) über die Kopfrolle (28) nach hinten zur Spannrolle (50), um diese herum und wieder nach vorn zur Umlenkrolle (52) und um diese herum wieder nach hinten zur zweiten Wickeltrommel (26) geführt ist.1. Radial scraper mechanism for star-shaped or linear mineral bearings, with a boom ( 12 ) mounted above the ground and suspended with a rope bracing ( 14 ), a scraping bucket ( 18 ), a digging rope ( 20 ) attached to this, which becomes a first winding drum ( 24 ), a lifting rope ( 22 ), which leads from the scraper bucket ( 18 ) via a head roller ( 28 ) provided on the boom tip to a second winding drum ( 26 ), both winding drums ( 24 , 26 ) coaxially on a common motor driven shaft and which winds up one winding drum ( 24 ) while the other ( 26 ) unwinds, and with an adjusting device ( 50-56 ) which has a tensioning roller ( 50 ) for the lifting cable ( 22 ) which is attached to a guide ( 46 , 48 ) is mounted so that it can move back and forth on a predetermined path, to which a drive device ( 56 ) for moving the tensioning roller ( 50 ) is assigned, characterized in that both winding drums ( 24 , 26 ) are rotatably mounted on the drive shaft that the tensioning roller ( 50 ) is guided on a linear path, that a further deflection roller ( 52 ) is arranged on the boom ( 12 ), and that the hoist rope ( 22 ) from the scraper bucket ( 18 ) via the top roller ( 28 ) back to the tensioning roller ( 50 ), around it and again forward to the deflection roller ( 52 ) and around this back again to the second winding drum ( 26 ).

2. Schrappwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung am Ausleger (12) angeordnet ist.2. Scraper mechanism according to claim 1, characterized in that the guide is arranged on the boom ( 12 ).

3. Schrappwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (46, 48) der Seilabspannung (14) des Auslegers (12) zugeordnet ist. 3. Scraper mechanism according to claim 1, characterized in that the guide ( 46 , 48 ) of the cable guying ( 14 ) of the boom ( 12 ) is assigned.

4. Schrappwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abspannung (14) des Auslegers (12) zwei parallel geführte und sich wenigstens angenähert über die ganze Auslegerlänge erstreckende Seilstränge (46, 48) aufweist, an denen eine, Laufrollen aufweisende Katze (34) verschiebbar geführt ist, an welcher die Spannrolle (50) gelagert ist.4. scraper according to claim 3, characterized in that the guying ( 14 ) of the boom ( 12 ) has two parallel and at least approximately extending over the entire length of the boom strands ( 46 , 48 ), on which a, rollers having cat ( 34 ) is slidably guided, on which the tensioning roller ( 50 ) is mounted.

5. Schrappwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung zwei Gehänge (42, 44) aufweist, zwischen denen mindestens zwei parallele Drahtseile (46, 48) angeordnet sind, an denen eine, Laufrollen aufweisende Katze (34) verschiebbar geführt ist, an der die Spannrolle (50) gelagert ist, und daß das vordere Gehänge (44) eine drallfreie Verbindung (36) mit der Auslegerspitze und das hintere Gehänge (42) eine Verbindung (38) mit der Abspannungshalterung (40) aufweist.5. Scraper mechanism according to claim 3, characterized in that the guide has two hangers ( 42 , 44 ), between which at least two parallel wire ropes ( 46 , 48 ) are arranged, on which a, castor cat ( 34 ) is slidably guided, on which the tensioning roller ( 50 ) is mounted and that the front hanger ( 44 ) has a swirl-free connection ( 36 ) with the jib tip and the rear hanger ( 42 ) has a connection ( 38 ) with the guying bracket ( 40 ).

6. Schrappwerk nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Laufkatze (34) ein zum Lagerende des Auslegers (12) hin laufendes Zugseil (54) angreift, dessen Ende an einer motorisch angetriebenen Wickeltrommel (56) befestigt ist.6. Scraper mechanism according to one of claims 4 or 5, characterized in that on the trolley ( 34 ) engages a pulling rope ( 54 ) running towards the bearing end of the boom ( 12 ), the end of which is attached to a motor-driven winding drum ( 56 ).

7. Schrappwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Trommeldurchmesser der zweiten Wickeltrommel (26) kleiner als derjenige der ersten Wickeltrommel (24) ist.7. Scraper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drum diameter of the second winding drum ( 26 ) is smaller than that of the first winding drum ( 24 ).

8. Schrappwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Trommeldurchmesser-Verhältnis beider Wickeltrommeln (24, 26) so gewählt ist, daß in einem, wenigstens angenähert, bis an eine Aushebeposition des Schrappkübels (12) heranreichenden Schrappbereich des Kübels (18) die sich verkürzende Grabseillänge wenigstens angenähert gleich der verbrauchten Hubseillänge ist.8. Scraper mechanism according to claim 7, characterized in that the drum diameter ratio of the two winding drums ( 24 , 26 ) is selected so that in an, at least approximately, up to a lifting position of the scraper bucket ( 12 ) reaching scrapping area of the bucket ( 18 ) shortening digging rope length is at least approximately the same as the used hoisting rope length.

9. Schrappwerk nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchmesserverhältnis der Hubseil-Wickeltrommel (26) zur Grabseilwickeltrommel (24) im Bereich von 0,5 bis 0,6 liegt.9. Scraper mechanism according to claim 7 or 8, characterized in that the diameter ratio of the hoist rope winding drum ( 26 ) to the digging rope winding drum ( 24 ) is in the range from 0.5 to 0.6.

10. Schrappwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopfrolle (28) an einer Wippe (60) gelagert ist, die ihrerseits am Ausleger (12) schwenkbar gelagert ist und mittels einer Vorspanneinrichtung (64) mit einstellbarer Vorspannkraft vorbelastet ist und daß der Wippe (60) eine Positionsschalteinrichtung (68, 70, 74) zugeordnet ist, die die Antriebseinrichtung (56) für die Verstellung der Spannrolle (50) in Abhängigkeit von der, durch das Hubseil (22) auf die Kopfrolle (28) ausgeübten Zug kraft ein- und ausschaltet.10. Scraper mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that the head roller ( 28 ) is mounted on a rocker ( 60 ) which in turn is pivotally mounted on the boom ( 12 ) and is preloaded by means of a pretensioning device ( 64 ) with an adjustable pretensioning force and that the rocker ( 60 ) is assigned a position switching device ( 68 , 70 , 74 ) which controls the drive device ( 56 ) for the adjustment of the tensioning roller ( 50 ) as a function of the lifting rope ( 22 ) onto the top roller ( 28 ) switches the pulling force on and off.