DE718464C - Deep digger - Google Patents

Description

Tieflöffelbagger Tieflöffelbagger mit einem am Spitzenausleger außerhalb der Löffelschwerachse drehbar gelagertem Löffel, an dessen Rückseite das Löffelkippseil befestigt ist, während das Hubseil am oberen Ende und das Grabseil am unteren Ende des Spitzenauslegers angreift, sind bekannt.Backhoe excavator Backhoe excavator with one on the fly jib outside the bucket's center of gravity rotatably mounted bucket, on the back of which the bucket tilting rope is attached, while the hoist rope at the upper end and the digging rope at the lower end attacks of the fly jib are known.

Es sind weiter Tieflöffelbagger bekannt, deren Löffel durch ein außerhalb des Löffeldrehpunktes angreifendes Grabseil aus der Transportstellung in die Grabstellung gezogen wird oder bei denen das Hubseil so an dem Löffel angreift, daß ein Schwenken des Löffels aus der Transport- in die Grabstellung stattfindet. Bei diesen Tieflöffelbaggern wird also der Löffel, wenn der Seilzug wirksam ist, immer gegen den Grabanschlag gezogen, während er in der Transportstellung durch die Wirkung seines eigenen Gewichtes immer nur so weit herumschwenken kann, bis der Schwerpunkt des Löffels unter dem Drehpunkt liegt.There are also known backhoe excavators, the bucket by an outside the digging rope engaging the bucket pivot point from the transport position to the digging position is pulled or in which the hoist rope engages the bucket in such a way that pivoting of the spoon from the transport to the digging position takes place. With these backhoe excavators So the bucket, when the cable pull is effective, always against the digging stop pulled while in the transport position by the action of its own weight can only swivel around until the center of gravity of the spoon is below the Pivot point.

Es ist ferner bekannt, durch die Anordnung von starren Parallelogrammlenkern den Löffel bei Tiefbaggern so zu führen, daß bei allen Stellungen des Auslegers und des Spitzenauslegers die Löffelunterkante immer parallel zu sich selbst im Raum bewegt wird. Bei solcher Anordnung entfällt die Möglichkeit, die Löffelneigung zum Ausschütten oder Transportieren willkürlich- zu verändern.It is also known through the arrangement of rigid parallelogram links to guide the bucket with deep excavators so that in all positions of the boom and of the jib, the lower edge of the bucket is always parallel to itself in space is moved. With such an arrangement there is no possibility of the spoon inclination to Dumping or transporting to change arbitrarily.

Demgegenüber besteht die angemeldete Erfindung darin, daß der Löffel in der Transportstellung über seine freie Schwerpunktslage zwangsläufig aufrichtbar ist, wobei das über das äußere Ende des Spitzenauslegers geführte Hubseil außerhalb der Drehachse des Löffels unmittelbar an dem Löffel bzw. an einem auf den Löffel drehbar wirkendes Zwischenglied befestigt ist, während das Kippseil über eine außerhalb der unteren Schwenkachse des Auslegers am Baggergestell gelagerte Rolle und über eine entweder in der Auslegerschwenkachse oder in deren Nähe am Spitzenausleger oder Ausleger gelagerte Rolle zu einer am Löffel befestigten Kurve bzw. einem am Löffel angreifenden Zwischenglied geführt ist. In ihrer weiteren Ausführungsform wird die Erfindung dädurdh gekennzeichnet, daß zwischen dem Hubseil und dem Löffel eine konstante, veränderliche oder sich stetig mit der Stellung des Löffels zum Spitzenausleger verändernde Übersetzung eingeschaltet ist und weiter dadurch, daß zwischen dem Kippseil und dem Löffel eine konstante, veränderliche oder sich stetig mit der Stellung des Löffels zum Spitzenausleger verändernde Übersetzung eingeschaltet ist.In contrast, the pending invention consists in that the spoon in the transport position necessarily erectable via its free center of gravity is, with the hoist rope guided over the outer end of the fly jib outside the axis of rotation of the spoon directly on the spoon or on one on the spoon rotatably acting intermediate member is attached, while the tilting rope via an outside the lower pivot axis of the boom on the excavator frame mounted roller and over one either in the boom pivot axis or near it on the fly jib or cantilever-mounted roller to a curve attached to the bucket or to a Spoon attacking pontic is guided. In its further embodiment the invention is characterized by the fact that between the hoist rope and the spoon a constant, variable or constant with the position of the spoon towards the Jib boom changing translation is switched on and further in that between the tilting rope and the spoon a constant, changeable or steady gear ratio that changes with the position of the bucket in relation to the fly jib is switched on is.

In den beiliegenden Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand an einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt Fig. r einen Tieflöffelbagger in der bisher üblichen Ausführung, bei welchem der Löffel sich so einstellt, daß der Schwerpunkt des Löffels unter dessen Drehachse liegt, Fig. a einen Löffel für Tiefbagger, bei welchem durch angebrachte Gegengewichte die Transportstellung des Löffels bis beinahe zu einer senkrechten Stellung der Vorderwand ermöglicht wird, Fig. 3 einen Tieflöffelbagger in den Stellungen a) bei gesenktem Ausleger, Löffel in Grabstellung, b) bei gehobenem Ausleger und hereingeschwenktetn Spitzenausleger, Löffel in Transportstellung, c) bei gehobenem Ausleger und herausgeschwenktem Spitzenausleger, Löffel in Transportstellung und - gestrichelt - in Grabstellung, Fig. .4 einen Tieflöffelbagger in den gleichen Stellungen mit einer anderen Führung des Kippseiles und des Hubseiles, Fig. 5 einen Löffel gemäß Fig. d. in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 einen Grundriß zu Fig. 5, Fig.7 ein weiteres Ausführungsbeispiel unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes zwischen dem Hubseil und dem Löffel, Fig. 8 einen Grundriß zu Fig. 7, Fig. 9 ein anderes Ausführungsbeispiel mit veränderlicher Übersetzung zwischen dem Seil und dem Löffel, Fig. io einen Schnitt a-a der Fig. 9.In the accompanying drawings, the subject matter of the invention is at one Embodiment shown, namely Fig. R shows a backhoe excavator in the usual design in which the spoon adjusts itself so that the The center of gravity of the bucket is below its axis of rotation, Fig. A a bucket for deep excavators, in which the transport position of the spoon up to almost closed allows a vertical position of the front wall Fig. 3 shows a backhoe excavator in positions a) with the boom lowered, Bucket in digging position, b) with the jib raised and the jib swiveled in, Bucket in transport position, c) with the boom raised and the jib swiveled out, Bucket in transport position and - dashed - in digging position, Fig. 4 a backhoe excavator in the same positions with another guide of the tilting rope and the hoisting rope, 5 shows a spoon according to FIG. on an enlarged scale, Fig. 6 is a plan view to Fig. 5, Fig.7 a further embodiment with the interposition of a Transmission gear between the hoist rope and the bucket, Fig. 8 is a plan view to Fig. 7, Fig. 9 another embodiment with variable translation between the rope and the spoon, FIG. 10 shows a section a-a of FIG. 9.

Fig. i zeigt einen Tieflöffelbagger der bisher bekannten Ausführung, dessen Löffel sich ohne Einwirkung besonderer Kräfte in der Transportstellung so einstellt, daß der Schwerpunkt unter dem Drehpunkt liegt. Die Löffelvorderwand liegt dabei so schräg, daß ein vollständiges Ausschütten durch eine Bodenöffnung unmöglich ist. Die Kippseilführung (Seil 22) ist hierbei durch Lagerung der Rolle 26 am Ausleger 6 und der Rolle 27 am Spitzenausleger 8 möglichst nahe an den Drehachsen 5 und 7 vorbeigeführt, um zu vermeiden, daß bei der Abwärtsbewegung des in der Grabstellung stehenden Löffels eine Änderung der wirksamen Kippseillänge eintritt, was man bisher als nachteilig empfand. Wird bei einer solchen Anordnung der in der Transportstellung stehende Löffel, z. B. von der Stellung 13 nach der Stellung C gebracht, dann vergrößert sich die Entfernung zwischen der Rolle 34. und der Seilbefestigung 35 am Löffel. Es muß also auf dem Weg von nach C entweder die Kipptrommel 24. betätigt werden, damit sich die erforderliche Seillänge auf diesem Wege abspult, oder es muß bereits in der Stellung g das Kippseil so lose gemacht werden, daß es zur Erreichung der Stellung C ausreicht. Im ersten Fall erfordert die dauernde Bedienung der Kipptrommel die besondere Aufmerksamkeit des Baggerführers, im anderen Fall muß er bei der Stellung B abschätzen, wieviel loses Seil für den @Veg B bis C erforderlich ist. Die Fig.2 zeigt, wie man durch angebrachte Gegengewichte i die Transportstellung des Löffels so weit verbessern kann, daß die Vorderwand des Löffels nahezu lotrecht steht. Es liegt auf der Hand, daß diese Gegengewichte eine Totlast darstellen, die beim Bewegen des Löffels dauernd mitbewegt werden müssen und deshalb eine unnötige Belastung der Antriebsmaschine und der Bremse darstellen.Fig. I shows a backhoe excavator of the previously known design, whose spoon is so in the transport position without the action of special forces sets the center of gravity below the pivot point. The front wall of the spoon lies it is so inclined that it is impossible to pour it out completely through an opening in the bottom is. The tilting cable guide (cable 22) is here by mounting the roller 26 on the boom 6 and the roller 27 on the fly jib 8 as close as possible to the axes of rotation 5 and 7 passed in order to avoid that when the downward movement of the in the digging position standing spoon a change in the effective tilting rope length occurs, which has been the case so far felt to be disadvantageous. With such an arrangement, the in the transport position standing spoons, e.g. B. brought from position 13 to position C, then enlarged the distance between the roller 34 and the rope attachment 35 on the bucket. So on the way from to C either the tilting drum 24 must be operated, so that the required rope length unwinds in this way, or it must already in position g the tilting rope can be made so loose that it is necessary to achieve the Position C is sufficient. In the first case requires constant operation of the tilting drum the special attention of the excavator operator, otherwise he has to take care of the position B estimate how much loose rope is required for @Veg B to C. The Fig.2 shows how the transport position of the spoon can be adjusted by means of attached counterweights can improve so much that the front wall of the spoon is almost perpendicular. It is obvious that these counterweights represent a dead load when moving of the spoon must be constantly moved and therefore an unnecessary burden the prime mover and the brake.

Diese Unzulänglichkeiten und dadurch bedingte Leistungsverminderung beseitigt die beschriebene Erfindung.These inadequacies and the resulting reduction in performance eliminates the described invention.

In der Fig. 3 bezeichnet -2 den drehbaren Oberteil eines Baggers mit der Stütze 3, die durch eine Strebe :I gehalten wird. Bei 5 ist der Ausleger 6 und an dessen freiem Ende bei 7 der Spitzenausleger 8 drehbar angeordnet. An dem vorderen Ende des Spitzenauslegers ist der Löffel 9 um die Drehachse io schwenkbar gelagert, während an dem hinteren Ende bei i i Rollen 18 für das Hubseil 12 angebracht sind, welches über Rollen 13-bzw. .49 der Stütze 3 zu der mit einer Bremse 14 versehenen Hubtrommel 15 geführt wird.In Fig. 3, -2 denotes the rotatable upper part of an excavator the support 3, which is held by a strut: I. At 5 the boom is 6 and at its free end at 7 the fly jib 8 is rotatably arranged. On the front one At the end of the fly jib, the bucket 9 is mounted pivotably about the axis of rotation io, while at the rear end at i i rollers 18 for the hoist rope 12 are attached, which via roles 13 or. .49 of the support 3 to the one provided with a brake 14 Lifting drum 15 is performed.

tpVon der Grabtrommel 16 wird das Grabseil 17 zu dem vorderen Ende des Spitzenauslegers 8 geführt, so daß in bekannter Weise der Ausleger 6 und der Spitzenausleger 8 durch die beiden Seile 12, 17 gesteuert «-erden -können. Unterschiedlich von den bisherigen Ausführungen wird hierbei das Hubseil 12 entweder von dem hinteren Ende des Spitzenauslegers 8 oder auch von der Rolle 13 der Stütze 3 unmittelbar zu einer Rolle i9 am Ausleger 6 und von dort zu der Kurvenscheibe 2o des Löffels geführt und beispielsweise bei 21 am Löffel befestigt. Durch dieses Seil wird dadurch, daß es außerhalb der Löffeldrehachse io angreift, ein Drehmoment des Löffels um seine Drehachse io im Uhrzeigersinne hervorgerufen, welches den in der Transportstellung befindlichen Löffel so weit herumzieht, daß die Löffelvorderwand in einer sowohl für den Transport des Baggergutes als auch für die Entleerung durch eine Bodenöffnung günstigen Stellung gehalten ,wird.tpFrom the digging drum 16, the digging rope 17 becomes the front end of the fly jib 8 so that in a known manner the boom 6 and the Fly jib 8 controlled by the two ropes 12, 17 can be earthed. Different From the previous explanations, the hoist rope 12 is either from the rear one End of the fly jib 8 or from the roller 13 of the support 3 directly to a role i9 on the boom 6 and from there to the cam 2o of the spoon guided and attached to the spoon at 21, for example. Through this rope, that it acts outside of the spoon rotation axis io, a torque of the spoon its axis of rotation io caused clockwise, which in the transport position moves the spoon so far that the front wall of the spoon is in both for the transport of the dredged material as well as for emptying through a floor opening favorable position is held.

Das Kippseil 2.2 wird von der mit einer Bremse 23 versehenen Kipptrommel 24 entweder unmittelbar oder mittelbar über die Rolle 25 zu der Rolle 26 am Baggergestell geführt und läuft von dort über eine Rolle 27 an der Auslegerspitze ebenfalls zu der Kurvenscheibe 2o des Löffels und wird bei 28 befestigt. Wird der Löffel nach beendigter Grabiaeivegung von der Stellung A durch Heben des Auslegers in die Stellung B ge- bracht. dann soll erfindungsgemäß der Löffel eine für den Transport des Gutes und das Entleeren desselben durch die Bodenöffnung günstige Stellung einnehmen bzw., wie gezeichnet, behalten. Dies wird dadurch erreicht, daß sich ein Teil des Kippseiles 22 um die Kurvenscheibe 2o herumlegt. Die dazu gebrauchte Seillänge wird dadurch frei, daß die Drehachse der Rolle 26 in einer solchen Entfernung und Richtung von der Drehachse 5 des Auslegers 6 angeordnet ist, daß sich beim Heben des Auslegers 6 zwar das Seil 22 um die Rolle 26 herumlegt, aber gleichzeitig ciie Entfernung zwischen der Auslegerspitze 7 und der Rollenachse 26 sich so weit verkleinert, daß die Differenz zwischen der Kürzung der Entfernung der Achsen 7, 26 und der um die Rolle 26 herumgelegten Seillänge denselben Wert ergibt, wie die um die Kurvenscheibe 2o auf dem Wege von der Stellung A nach der Stellung B herumgelegte Seillänge 22. Mit anderen Worten: Die Länge des Kippseiles 22 zwischen der Trommel 2q. und dem Befestigungspunkt 28 am Löffel hat sich trotz der Winkeländerung zwischen dem Löffel und dem Spitzenausleger nicht geändert, so daß eine -gute Transport- und Entleerungsstellung des Löffels ohne Betätigung der Kippseiltrommel 24 erreicht wird und das Kippseil 2z immer gleichmäßig gespannt bleibt.The tilting rope 2.2 is guided by the tilting drum 24, which is provided with a brake 23, either directly or indirectly via the roller 25 to the roller 26 on the excavator frame and from there also runs via a roller 27 at the boom tip to the cam disk 2o of the bucket and is at 28 attached. If the spoon after completion of Grabiaeivegung of the position A by raising the boom into position B overall. then, according to the invention, the spoon should assume a favorable position for transporting the goods and emptying them through the bottom opening or, as shown, keep it. This is achieved in that part of the tilting cable 22 is wrapped around the cam disk 2o. The rope length used for this is free in that the axis of rotation of the roller 26 is arranged at such a distance and direction from the axis of rotation 5 of the boom 6 that, when the boom 6 is lifted, the rope 22 is wrapped around the roller 26, but at the same time ciie Distance between the boom tip 7 and the roller axis 26 decreases so much that the difference between the shortening of the distance between the axes 7, 26 and the length of the rope wrapped around the roller 26 results in the same value as that around the cam 2o on the way from the Position A after position B wrapped rope length 22. In other words: the length of the tilting rope 22 between the drum 2q. and the attachment point 28 on the bucket has not changed despite the change in angle between the bucket and the fly jib, so that a good transport and emptying position of the bucket is achieved without actuating the tilting cable drum 24 and the tilting cable 2z always remains evenly tensioned.

Eine weitere Änderung des Winkels zwischen dem Löffel und dem Spitzenausleger tritt bei der Bewegung von der Stellung B nach der Stellung C, also beim Herausschwenken des Spitzenauslegers ein, so daß sich auch auf diesem Wege ein Teil des Kippseiles 22 um die Kurvenscheibe 2o herumlegt. Wird nun die Rolle 27 so groß gemacht wie die als Kreis dargestellte Kurvenscheibe 2o, dann wickelt sich durch das Schwenken des Spitzenauslegers von der Stellung B nach der Stellung C von der Rolle 27 genau so viel Seil ab, wie sich auf der Kurvenscheibe 2o aufwickelt, d. h. die Vorderwand des Löffels 9 wird auf dem Wege von A nach B und C parallel verschoben und behält deshalb ihre Stellung. Es braucht also beim Heben des Auslegers und Herausschwenken des Spitzenauslegers, gleichgültig, ob diese Bewegungen nacheinander oder gleichzeitig erfolgen, die Kippseiltrommel2q. bei angenähert gleichbleibender Stellung ,der Vorderwand des Löffels nicht betätigt zu werden.A further change in the angle between the bucket and the fly jib occurs when moving from position B to position C, i.e. when the fly jib is pivoted out, so that part of the tilting cable 22 also wraps around the cam 2o in this way. If the roller 27 is now made as large as the cam 2o shown as a circle, then by pivoting the jib arm from position B to position C, exactly as much rope is unwound from roller 27 as is wound on cam 2o, ie the front wall of the spoon 9 is displaced in parallel on the way from A to B and C and therefore retains its position. So when lifting the boom and swiveling out the fly jib, regardless of whether these movements take place one after the other or at the same time, the Kippseiltrommel2q. not to operate the front wall of the spoon when the position remains approximately the same.

Nach beendigter Entleerung des Löffels oder zum Ausschütten des Löffels durch die Graböffnung wird der Löffel durch Anziehen des Kippseiles 22 in die gestrichelt gezeichnete Grabstellung gezogen und dann durch Nachlassen des Hubseiles 12 'zu einer neuen Grabbewegung abgesenkt. Da bei der Abwärtsbewegung des Löffels dieser nunmehr seine Stellung zum Spitzenausleger nicht ändert, muß von der Kipptrommel Seil abgelassen werden, da bei dieser Bewegung ein selbsttätiger Ausgleich der Seillängen, wie sie beim Aufwärtsbewegen durch die Winkeländerung zwischen Löffel und Spitzenausleger hervorgerufen wurde; nicht mehr erfolgt. Es übernimmt also bei der Abwärtsbewegung die Kipptrommelbremse 23 einen Teil der zu leistenden Bremsarbeit, so daß die beim Absenken auftretende Bremswärme auf die zwei Bremsen 1q., 23 verteilt und dadurch in vorteilhafter Weise die Hubbremse 1q., welche bisher die gesamte Bremsarbeit zu leisten hatte, entlastet wird. Es kann also bei dieser Bauweise die Form und Lage der Kurven oder Rollen für das Kippseil gleichzeitig unter dem Gesichtspunkt gewählt werden, daß ein bestimmter Betrag der Bremsarbeit von der Kipptrommelbremse 23 übernommen wird.After emptying the spoon or when emptying the spoon through the grave opening, the spoon is broken into by pulling the tilting rope 22 into Drawn grave position and then pulled by slackening the hoist rope 12 ' lowered in a new digging movement. Since the downward movement of the spoon this now its position in relation to the fly jib does not change, the tilting drum must Rope are lowered, as this movement automatically compensates for the rope lengths, like when moving upwards by changing the angle between the bucket and the fly jib was evoked; no longer takes place. So it takes over on the downward movement the tilting drum brake 23 part of the braking work to be performed, so that when Lowering occurring brake heat on the two brakes 1q., 23 distributed and thereby Advantageously, the lift brake 1q., which previously did the entire braking work had to do is relieved. So it can with this design the shape and Location of the curves or pulleys for the tilt rope at the same time from the point of view be chosen that a certain amount of braking work from the tilting drum brake 23 is adopted.

Ein anderes Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 4.. Hier wird das Kippseil 22 von der Rolle 26 nicht über die Auslegerspitze, sondern über eine Rolle 29, die in einer bestimmten Entfernung von der Drehachse 7 des Spitzenauslegers am Spitzenausleger befestigt ist, zu einer Kurvenscheibe 3o am Löffel geführt und bei 31 befestigt. Gleichzeitig ist in dieser Figur dargestellt, wie das eine Ende des Hubseiles 12 von den Rollen 18 zu einer Kurvenscheibe 32 geführt und bei 33 am Löffel befestigt ist. Während die Wirkung dieser Hubseilführung die gleiche ist, wie. bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3, wird durch die besondere Führung des Kippseiles 22; dadurch, daß die Rolle 29 außerhalb der Drehachse 7 des Spitzenauslegers liegt, erreicht, daß die Kurvenscheibe 30 für das Kippseil zum Ausgleich der Seillängenänderung eine solche Form annimmt, daß der zum Herausschwenken des Löffels aus der Transportstellung in die Grabstellung erforderliche Hebelarm für das Kippseil größer wird, so daß die in diesem Seil aufzuwendenden Kräfte beim Schwenken kleiner werden. Gleichzeitig ergibt diese Anordnung der Rolle 29, daß die Rolle 26 in größerer Entfernung von der Drehachse 5 des Auslegers 6 am Baggergestell angebracht werden kann, so daß durch diese Maßnahme die bei der Abwärtsbewegung des ganzen Systems von der Kippseiltrommel 24 abzuwickelnde Seillänge größer und damit auch der von der Bremse 23 übernommene Anteil der Bremsarbeit größer wird.Another embodiment is shown in Fig. 4. Here, the tilting rope 22 is from the pulley 26 not over the jib tip, but over a roller 29, which is attached to the fly jib at a certain distance from the axis of rotation 7 of the fly jib, to a cam 3o guided on the spoon and attached at 31. At the same time, this figure shows how one end of the hoist rope 12 is guided from the rollers 18 to a cam disk 32 and is attached at 33 to the spoon. While the effect of this hoist rope guide is the same as. in the embodiment according to FIG. 3, the special guidance of the tilting cable 22; by the fact that the roller 29 lies outside the axis of rotation 7 of the fly jib, the cam 30 for the tilting rope assumes such a shape to compensate for the change in rope length that the lever arm for the tilting rope required to pivot the bucket out of the transport position into the digging position is larger is, so that the forces to be expended in this rope when pivoting are smaller. At the same time, this arrangement of the roller 29 results in that the roller 26 can be attached to the excavator frame at a greater distance from the axis of rotation 5 of the boom 6, so that by this measure the rope length to be unwound from the tilting rope drum 24 during the downward movement of the entire system is greater and thus also the proportion of the braking work taken over by the brake 23 is greater.

Es können die einzelnen Elemente der Fig.3 und q. untereinander kombiniert und ausgetauscht werden, ohne daß diese Maßnahmen aus dem Rahmen der Erfindung herausfallen.The individual elements of FIG. 3 and q. combined with each other and can be replaced without these measures falling outside the scope of the invention.

So ist es z. B. möglich, in der Fig. 3 die Rolle 27 in ihrem Durchmesser zu verkleinern und die dadurch entstehenden Längendifferenzen des Seiles 22 durch eine Formgebung der Kurvenscheibe 2o etwa in der Art derjenigen der Kurvenscheibe 3o nach Fig. d. wieder auszugleichen. Weiter ist es selbstverständlich möglich, in der Fig. 3 die Führung des Hubseiles 12 zu dem Löffel in der in Fig. d. gezeichneten Art vorzusehen, ohne daß sich dadurch etwas Wesentliches an der Wirkungsweise der Anordnung ändert.So it is z. B. possible, in Fig. 3, the roller 27 in its diameter to reduce and the resulting differences in length of the rope 22 through a shaping the cam 2o roughly in the manner of those the cam 3o according to FIG. d. to balance again. It goes without saying possible, in Fig. 3 the guidance of the hoist rope 12 to the bucket in the in Fig. d. drawn type without thereby affecting anything essential to the Effect of the arrangement changes.

Ein Löffel, auf dem in der Transportstellung durch das bis zum Löffel verlängerte Hubseil ein Moment im LThrzeigersinne ausgeübt wird und der durch das geführte Kippseil daran gehindert wird, diesem Moment nachzugeben, hat gegenüber den bisher bekannten seilgesteuerten Löffeln den Vorteil, daß er während des Herausschwenkens des Spitzenauslegers bzw. Drehens des Baggers ruhig bleibt und nicht unter dem Einfluß der Beschleunigungs- bzw. Zentrifugalkräfte in der Längsrichtung des Baggers pendelt. Außerdem bleibt das Kippseil immer gespannt, wenn von vornherein die Kurvenscheibe 2o oder 32 für das Hubseil so bemessen wird, daß das durch das Senkseil erzeugte Moment im Uhrzeigersinne größer ist als das durch den Löffelschwerpunkt in entgegengesetzter Richtung erzeugte Moment.A spoon on which in the transport position through to the spoon extended hoist rope a moment is exerted clockwise and which is caused by the guided tilting rope is prevented from giving way to this moment has opposite the previously known rope-controlled spoons have the advantage that he is swinging out of the fly jib or turning the excavator remains calm and not under the influence the acceleration or centrifugal forces oscillate in the longitudinal direction of the excavator. In addition, the tilting cable always remains taut when the cam disk from the outset 2o or 32 is dimensioned for the hoisting rope so that the generated by the lowering rope Moment clockwise is greater than that through the spoon's center of gravity in the opposite direction Direction generated moment.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, daß der Löffel, wenn er durch die Bodenöffnung entleert wird. der Einwirkung der durch die Entleerung hervorgerufenen Schwerpunktsv erlagerung nicht nachgeben kann, da das Kippseil, wie bereits erwähnt, 'eine Drehung des Löffels im Uhrzeigersinne nicht zuläßt. Der Löffel behält also auch beim Ausschütten seine Lage bei, so daß der Inhalt ohne Streuung an einer gewollten und bestimmten Stelle entleert werden kann.Another advantage is that the spoon, when he is through the Bottom opening is emptied. the effect of the evacuation The shift in the center of gravity cannot yield, as the tilting rope, as already mentioned, '' does not allow the spoon to turn clockwise. So the spoon holds also when pouring out its position, so that the content without scattering on a wanted one and specific point can be emptied.

In den Fig. 5 und 6 ist ein Löffel der Fig. d. in vergrößertem Maßstabe dargestellt und -neigt, wie das Kippseil 22 über die Kurvenscheibe 30 geführt und bei 31 am Löffel befestigt ist. Das Hubseil 12 liegt auf einer Kurvenscheine 32, hier als Kreis dargestellt, und ist bei 33 am Löffel befestigt. Es wird also, wie bereits erwähnt, durch das Hubseil 12 ein Moment im Uhrzeigersinne auf den Löffel ausgeübt, so daß eine für das Ausschütten durch eine Bodenöffnung günstige Stellung des Löffels erreicht wird, während gleichzeitig das Kippseil 22 durch die Formgebung der Kurvenscheibe 3o und die vorbeschriebenen Mittel so geführt ist, daß bei Bewegung des Auslegers 6 und Spitzenauslegers 8, ohne daß die Kipptrommel 24 betätigt wird, der Löffel seine durch das Seil 12 bewirkte aufrechte Lage im Raume behält.In Figs. 5 and 6, a spoon of Fig. D. Shown on an enlarged scale and inclines how the tilting cable 22 is guided over the cam disk 30 and attached at 31 to the spoon. The hoist rope 12 lies on a curve 32, shown here as a circle, and is attached to the spoon at 33. As already mentioned, a moment in a clockwise direction is exerted on the spoon by the hoist rope 12, so that a position of the spoon that is favorable for pouring out through a bottom opening is achieved, while at the same time the tilting rope 22 by the shape of the cam 3o and the The means described above is performed so that when the boom 6 and the jib boom 8 are moved, without the tilting drum 24 being actuated, the bucket maintains its upright position in space caused by the rope 12.

Die Fig. 7 und 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem ein übersetzungsgetriebe zwischen das Hubseil 12 und den Löffel 9 eingeschaltet ist. Diese Ausführung ist dann vorteilhaft, wenn die Kraft des Hubseiles 12 nicht ausreicht, um den Löffel bis in die gewünschte Lage herumzuziehen, und vor allen Dingen dann, wenn man vermeiden will, daß beispielsweise die Kurvenscheibe 32 (Fig. 5) so große Dimensionen annimmt, daß' die Aufnahmeöffnung des Löffels dadurch eingeengt wird. Durch dieses Übersetzungsgetriebe bekommt man auch freie Hand in der Wahl der Löffeldrehachse io, so daß man diese, wenn es zweckmäßig ist, in einer größeren Entfernung von der Löffelvorderwand anbringen kann, ohne daß dadurch die Ausschüttstellung des Löffels ungünstiger wird; denn durch eine größere Übersetzung kann man das am Löffel wirksame, dem Schwerpunkt des Löffels entgegenwirkende Moment beliebig vergrößern. Das Hubseil 12 greift an einer Trommel 37 so an, daß mit Hilfe des Cybersetzungsgetriebes 38, 39 ein Drehmoment im Uhrzeigersinne in der gewünschten Größe auf den Löffel ausgeübt wird. Das Kippseil 2-2 kann ähnlich wie in der Fig.3 über die Kurvenscheibe 47 laufen und bei 28 am Löffel befestigt sein. Es ist selbstverständlich auch möglich, dieses Seil an der entgegengesetzten Seite der Trommel 37 angreifen zu lassen, so daß auch das durch den Seilzug 22 auf den Löffel ausgeübte Drehmoment zum Herumkippen des Löffels im Maßstab der Übersetzung vergrößert werden kann.7 and 8 show a further embodiment in which a transmission gear between the hoist rope 12 and the bucket 9 is switched on is. This embodiment is advantageous when the force of the hoist rope 12 is not enough to pull the spoon around to the desired location, and above all Things if you want to avoid, for example, the cam 32 (Fig. 5) takes on so large dimensions that 'the receiving opening of the spoon is thereby narrowed will. This transmission gear gives you a free hand in your choice the bucket rotation axis io, so that you can, if it is appropriate, in a larger Can attach distance from the front wall of the spoon without affecting the discharge position the spoon becomes less favorable; because with a larger translation you can do that on Increase spoon effective moment counteracting the center of gravity of the spoon as desired. The hoisting rope 12 engages a drum 37 so that with the help of the cyberset transmission 38, 39 apply a clockwise torque of the desired magnitude to the spoon is exercised. The tilting rope 2-2 can similarly as in Figure 3 over the cam 47 run and be attached to the spoon at 28. It is of course also possible to let this rope attack on the opposite side of the drum 37, so that also the torque exerted by the cable 22 on the spoon to tip over of the spoon can be enlarged to the scale of the translation.

Die in Fig. 7 und 8 dargestellte Anordnung hat den Nachteil, daß das von dem Seil 12 hzw. 22 durch die konstante Übersetzung auf den Löffel ausgeübte Moment nicht immer in dem gleichen Verhältnis zu dem durch den Schwerpunkt auf den Löffel ausgeübten Moment steht, da ja bei der Bewegung des Löffels um die Drehachse io aus der gezeichneten Stellung heraus, z. B: im umgekehrten Uhrzeigersinne, der Schwerpunkt infolge seines wechselnden horizontalen Abstandes b von der Drehachse zunächst die Wirkung des Seiles 22 unterstützt, von dem unteren Totpunkt an aber in stetig sich vergrößerndem Maße dieser Bewegung entgegenwirkt. Dieser Nachteil kann z. B. dadurch behoben werden. daß der Mittelpunkt des Zahnrades 3 9 nicht mit der Drehachse io zusammenfällt, sondern unabhängig vom Löffel an dem Spitzenausleger in genügender Entfernung vom Löffel angeordnet ist. Wird dann zwischen einem Punkt außerhalb dieserZahnradachse (Kurbel) und einem geeigneten Punkt des Löffels ein Lenker eingeschaltet, dann erreicht man, daß bei der Drehbewegung des Löffels eine im gewünschten Maße änderbare Übersetzung zwischen dem Seil und dem Löffel eintreten kann. Diese Ausführung ist auch vorteilhaft, weil die zum Aufrichten des Löffels in die Transport- und Entleerungsstellung in dem Hubseil verfügbare Kraft verschieden ist, je nachdem ob sich -der Löffel in kleinerer oder größerer Entfernung vom Auslegerdrehpunkt befindet. Die jeweilige Größe der Übersetzung kann also auf die jeweilige Lage des Löffels so abgestimmt werden, daß die verfügbare Hubseilkraft in jedem Fall ausreicht; um eine günstige Löffelstellung beim Transport oder beim Ausschütten zu erreichen.The arrangement shown in Fig. 7 and 8 has the disadvantage that the from the rope 12 hzw. 22 exerted on the spoon by the constant transmission Not always in the same proportion to the moment due to the emphasis on the moment The moment exerted by the spoon is due to the movement of the spoon around the axis of rotation io from the position shown, z. B: counterclockwise, the Center of gravity due to its changing horizontal distance b from the axis of rotation initially the action of the rope 22 is supported, but from the bottom dead center counteracts this movement to a steadily increasing extent. This disadvantage can e.g. B. be remedied thereby. that the center of the gear 3 9 is not with the axis of rotation io coincides, but independently of the bucket on the fly jib is located at a sufficient distance from the spoon. Will then be between a point outside this gear axis (crank) and a suitable point on the bucket Handlebars switched on, then you get that when you turn the spoon a occur in the desired degree changeable translation between the rope and the spoon can. This design is also advantageous because it is used to straighten the spoon in the transport and emptying position in the hoist rope available Force is different, depending on whether the spoon is smaller or larger Distance from the boom pivot point. The respective size of the translation can So be matched to the respective position of the spoon so that the available Hoist rope force is sufficient in any case; a favorable bucket position during transport or when pouring it out.

Ein anderes Ausführungsbeispiel mit veränderlicher Übersetzung zwischen den Seilen 1.2 und 22 und dem Löffel ist in den Fig. 9 und io dadurch erreicht, daß an dem Löffel 9 bei 4o ein bügelartiger Lenker 41 angreift, der auf der Welle 42 drehbar gelagert ist. Diese Welle ist mit einem oder mehreren Zahntrieben 43 verbunden, welche in Zahnstangen 44, die auf dem Spitzenausleger befestigt sind, eingreifen. Auf der Welle 42 sind weiter die Trommeln 45 und 46 für das Hubseil 12 und das Kippseil 22 angeordnet. Wird z. B., um den Löffel in die gestrichelt gezeichnete Lage herumzukippen, das Seil 22 angezogen, dann wälzt sich in derselben Richtung das Trieb 43 auf der Zahnstange 44 ab. Dabei ist der an der Drehachse io wirksame Hebelarm zum Herumschwenken des Löffels anfangs nur klein, der sich aber bei fortschreitender Bewegung der Welle 42 in Richtung des Seilzuges in demselben Sinne vergrößert, wie der waagerechte Abstand des Schwerpunktes des Löffels von der Drehachse io des Löffels sich vergrößert.Another embodiment with variable translation between the ropes 1.2 and 22 and the spoon is achieved in FIGS. 9 and 10 by that on the spoon 9 at 4o a bow-like handlebar 41 engages, which is on the shaft 42 is rotatably mounted. This shaft is equipped with one or more gear drives 43 connected, which in racks 44, which are fixed on the fly jib, intervention. On the shaft 42 are the drums 45 and 46 for the hoist rope 12 and the tilting rope 22 are arranged. Is z. B. To put the spoon in the dashed line tipping around drawn position, the rope 22 tightened, then rolling in the same Direction of the drive 43 on the rack 44. The one on the axis of rotation is io effective lever arm for swiveling the spoon around at first only small, but the with progressive movement of the shaft 42 in the direction of the cable pull in the same Senses enlarged, like the horizontal distance of the center of gravity of the spoon from the axis of rotation io of the spoon increases.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Tieflöffelbagger mit einem am Spitzenausleger außerhalb der Löffelschwerachse drehbar angelenktem Löffel, an dessen Rückseite das Löffelkippseil befestigt ist, während das Hubseil am oberen Ende und das Grabseil am unteren Ende des Spitzenauslegers angreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Löffel in der Transportstellung über seine freie Schw erpunktslage zwangsläufig aufrichtbar ist, wobei das über das äußere Ende des Spitzenauslegers (8) geführte Hubseil (i2) außerhalb der Drehachse (io) des Löffels (9) unmittelbar an dem Löffel (9) bzw. an einem auf dem Löffel (9) drehbar wirkendes Zwischenglied (37, 45) befestigt ist, während . das Kippseil (22) über eine außerhalb der unteren Schwenkachse (5) des Auslegers (6) am Baggergestell gelagerte Rolle (26). und über eine entweder in der Auslegerschwenkachse (7) oder in deren Nähe am Spitzenausleger (8) oder Ausleger (6) gelagerte Rolle (27) oder (29) zu einer am Löffel (9) befestigten Kurvenscheibe (20, 30 oder 47) bzw. einem am Löffel (9) angreifenden Zwischenglied (46) geführt ist. PATENT CLAIMS: i. Backhoe excavator with one on the fly jib outside of the spoon's center of gravity, the spoon is pivoted on its rear side the bucket tip rope is attached, while the hoist rope is attached to the top end and the digging rope engages at the lower end of the jib, characterized in that the bucket in the transport position necessarily erectable via its free center of gravity is, the hoisting rope (i2) guided over the outer end of the fly jib (8) outside the axis of rotation (io) of the spoon (9) directly on the spoon (9) or is attached to an intermediate member (37, 45) rotatably acting on the spoon (9), while . the tilting rope (22) via an outside of the lower pivot axis (5) of the Boom (6) on the excavator frame mounted roller (26). and about one either in the Boom pivot axis (7) or in its vicinity on the fly jib (8) or boom (6) mounted roller (27) or (29) to a cam attached to the spoon (9) (20, 30 or 47) or an intermediate member (46) acting on the spoon (9) is. 2. Tieflöffelbagger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hubseil (i2) und dem Löffel (9) eine konstante, veränderliche oder sich stetig mit der Stellung des Löffels (9) zum Spitzenausleger (8) verändernde Übersetzung eingeschaltet ist. 2. Backhoe excavator according to claim i, characterized in that between the The hoist rope (i2) and the spoon (9) have a constant, variable or steady state the position of the bucket (9) to the fly jib (8) changing translation switched on is. 3. Tieflöffelbagger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dein Kippseil (22) und dem Löffel (9) eine konstante, veränderliche oder sich stetig mit der Stellung des Löffels (9) zum Spitzenausleger (8) verändernde Übersetzung eingeschaltet ist.3. Backhoe excavator according to claim i, characterized in that between your The tilting rope (22) and the spoon (9) are constant, variable or steady with the position of the bucket (9) to the fly jib (8) changing translation is switched on.