DE4423374C2 - Verbindungseinrichtung zum wahlweisen Verbinden einer Patientenlagerfläche mit der Stützsäule eines Operationstisches - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbindungseinrichtung zum wahlweisen Verbinden einer Patientenlagerfläche mit der Stützsäule eines Operationstisches gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Verbindungseinrichtung ist aus der DE-A-40 15 471 bekannt. Der Inhalt dieser Schrift wird in vollem Um­ fange in die vorliegende Anmeldung miteinbezogen. Diese Verbindungseinrichtung bietet die Möglichkeit, allein durch eine vertikale Relativbewegung zwischen der Stützsäule ei­ nes Operationstisches und einem Transportwagen für die Pa­ tientenlagerfläche diese von dem Transportwagen auf die Stützsäule oder umgekehrt selbsttätig zu übergeben, wobei vor der Übergabe durch eine Steuerfläche an der Zapfenauf­ nahme des aufnehmenden Teiles (Stützsäule oder Transportwagen) ein Verriegelungselement an dem abgebenden Teil (Transportwagen oder Stützsäule) entriegelt und nach der Übergabe durch eine Steuerfläche an der Zapfenaufnahme des abgebenden Teiles (Transportwagen oder Stützsäule) ein Verriegelungselement an dem aufnehmenden Teil (Stützsäule oder Transportwagen) verriegelt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungs­ einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Sicherheit bei der Übergabe der Patientenlagerfläche an die jeweilige Stützeinrichtung weiter erhöht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den Verriegelungselementen jeweils ein Sensor zum Erfassen der Verriegelungsstellung des jeweiligen Verriegelungselementes zugeordnet ist. Die Sensoren können jeweils mit einer An­ zeigeeinrichtung verbunden sein, um der Bedienungsperson anzuzeigen und damit die Sicherheit zu geben, daß das je­ weilige Verriegelungselement auch tatsächlich eingerastet ist und somit jedes unbeabsichtigte Lösen der Patientenla­ gerfläche von der Stützeinrichtung unmöglich ist. Es be­ steht auch die Möglichkeit, die Sensoren mit einer die Be­ wegungsfunktion des Operationstisches steuernden und mit der Stützsäule verbundenen Steuereinrichtung zu verbinden. Solange die Verriegelungsstellung des jeweiligen Verriege­ lungselementes durch den zugeordneten Sensor nicht erfaßt werden kann, werden sämtliche Bewegungsfunktionen der Pati­ entenlagerfläche durch die Steuereinrichtung blockiert. Die Bewegungsfunktionen werden erst dann freigegeben, wenn der jeweilige Sensor ein Signal sendet, das anzeigt, daß das zugehörige Verriegelungselement sich in seiner Verriege­ lungsstellung befindet.

Zweckmäßigerweise sind die Sensoren in den säulenseitigen Zapfenaufnahmen angeordnet, da sich in der Säule in der Re­ gel die Steuereinrichtung für die Steuerung der Bewegungs­ funktionen befindet.

Gemäß einer praktischen Ausführungsform umfassen die Senso­ ren jeweils eine Hall-Sonde, die in der säulenseitigen Zap­ fenaufnahme angeordnet ist und der jeweils ein in einem Verriegelungselement angeordneter Magnet zugeordnet ist. Dies ermöglicht eine berührungsfreie Erfassung der Stellung der Verriegelungselemente. Die Hall-Sonden und die Magnete können vollständig in das jeweilige Trägermaterial einge­ bettet werden, so daß sie keine Reinigungsprobleme aufwer­ fen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verriege­ lungselemente von in dem Verbindungselement schwenkbar ge­ lagerten Klinken gebildet, die zwei Abschnitte haben, von denen der eine zum Eingriff in die Rastaussparung einer Zapfenaufnahme der Stützsäule oder des Transportwagens und der andere zur Anlage an der Steuerfläche der Zapfenaufnah­ me des jeweiligen anderen Teiles (Transportwagen, Stütz­ säule) bestimmt ist. Dabei ist in der wagenseitigen Zapfen­ aufnahme zwischen der Stelle an der Rastaussparung, welche dem Magnet der Klinke in der Verriegelungsstellung dersel­ ben gegenüberliegt, und der Stelle, welche der Hall-Sonde beim Verriegeln der Klinke gegenüberliegt, eine Magnetfeld­ übertragungseinrichtung angeordnet. Damit hat man eine grö­ ßere Freiheit bei der Anordnung der Hall-Sonde in der Zap­ fenaufnahme der Stützsäule. Eine solche Magnetfeldübertra­ gungseinrichtung kann beispielsweise ein Weicheisenelement sein, das in die wagenseitige Zapfenaufnahme eingebettet ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Aus­ führungsbeispieles erläutern. Es zeigen:

Fig. 1a bis 1g schematische Skizzen zur Erläuterung der Übergabe einer Patientenlagerfläche von ei­ ner Stützsäule auf einen Transportwagen und umgekehrt,

Fig. 2 eine teilweise schematische perspektivische Teildarstellung einer erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung mit einem Verbin­ dungszapfen, einer stützsäulenseitigen Zap­ fenaufnahme und einer transportwagenseiti­ gen Zapfenaufnahme,

Fig. 3 eine schematische Schnittzeichnung zur Dar­ stellung eines in der Zapfenaufnahme der Stützsäule verriegelten Verbindungselemen­ tes,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung eines in die Zapfenaufnahme des am Trans­ portwagen eingreifenden Verbindungselemen­ tes und

Fig. 5 eine schematische perspektivische Darstel­ lung des Zusammenwirkens eines Magnetes mit einer Hall-Sonde über eine Magnetfeldüber­ tragungseinrichtung.

In Fig. 1a erkennt man eine allgemein mit 10 bezeichnete Stützsäule eines Operationstisches mit einem Säulenfuß 12 und einem an diesem höhenverstellbar gelagerten Säulenkopf 14. Die Höhenverstelleinrichtung ist nicht dargestellt. Sie kann in irgendeiner herkömmlichen Weise ausgebildet sein. In der Regel wird es also eine hydraulische oder mechani­ sche Hubeinrichtung sein.

Links neben der Stützsäule befindet sich ein allgemein mit 16 bezeichneter Transportwagen, der eine Lagerfläche oder Tischplatte 18 des Operationstisches trägt. Der Transport­ wagen 16 besteht aus zwei Seitenrahmenteilen 20, die durch Querholme (Fig. 1d) miteinander verbunden sind. Dabei lie­ gen die Querholme 25, 27 in einem mittleren Bereich, so daß der Zwischenraum zwischen den Seitenrahmen 20 von den Rol­ len 28 am in der Fig. 1 rechten Ende des Transportwagens bis zu den Querholmen 25, 27 frei zugänglich ist. Dadurch kann der Transportwagen 16 so an die Stützsäule 10 herange­ fahren werden, daß diese zwischen den Rahmenteilen 20 liegt, wie man in der in der Fig. 1d dargestellten schema­ tischen Draufsicht auf den Transportwagen und die geschnit­ ten gezeichnete Stützsäule erkennen kann.

An den oberen Enden der etwas unsymmetrisch geformten Sei­ tenrahmen 20 sind Zapfenaufnahmen 22 ausgebildet, die zur Aufnahme von Verbindungselementen 24 bestimmt sind, die an den Längsseitenrändern der Tischplatte 18 von dieser nach unten abstehend angeordnet sind. Die genaue Gestalt der Verbindungselemente und Zapfenaufnahmen wird anhand der an­ deren Figuren noch näher erläutert. An zwei einander entge­ gengesetzten Seiten des Säulenkopfes 14 sind ebenfalls Zapfenaufnahmen 26 so angeordnet, daß sie in der in der Fig. 1d dargestellten Stellung des Transportwagens 16 rela­ tiv zur Stützsäule 10 den Zapfenaufnahmen 22 am Transport­ wagen gegenüber liegen.

Zur Übergabe der Tischplatte oder Lagefläche 18 von dem Transportwagen 16 auf die Stützsäule 10 fährt der Trans­ portwagen 16 in die in der Fig. 1b dargestellte Stellung relativ zur Stützsäule 10. In dieser Stellung stehen die Verbindungselemente 24 exakt über den Zapfenaufnahmen 26 an dem Säulenkopf 14. Anschließend wird der Säulenkopf 14 durch die säuleninterne Hubvorrichtung angehoben, bis die Verbindungselemente 24 an der Lagerfläche 18 in die Zapfen­ aufnahmen 26 am Säulenkopf 14 vollständig eingeführt sind.

Zu diesem Zeitpunkt greifen die Verbindungselemente 24 gleichzeitig in die Zapfenaufnahmen 22 an dem Transportwa­ gen 16 und in die Zapfenaufnahmen 26 am Säulenkopf 14.

Nun wird gemäß Fig. 1e der Säulenkopf 14 weiter angehoben, bis die Lagerfläche 18 mit ihren Verbindungselementen 24 aus den Zapfenaufnahmen 22 des Transportwagens herausgeho­ ben wurde. Dieser kann nun entfernt werden (Fig. 1f). Der Operationstisch kann in der üblichen Weise je nach Bedarf in die gewünschte Arbeitshöhe verstellt werden (Fig. 1g). Bei der Übergabe der Lagerfläche von der Stützsäule 10 auf den Transportwagen 16 wird in umgekehrter Weise verfahren.

Die Lagerfläche 18 muß sowohl auf der Stützsäule 10 als auch auf dem Transportwagen jeweils verriegelt werden, um ein unbeabsichtigtes Lösen der Lagerfläche von der jeweili­ gen Trageeinrichtung zu verhindern. Wie dieses Verriegeln und Entriegeln während der Übergabe der Lagerfläche von der Stützfläche auf den Transportwagen 16 oder umgekehrt er­ folgt, soll nun anhand der weiteren Figuren näher erläutert werden.

In den Fig. 2 bis 4 ist ein Verbindungselement 24 näher dargestellt. Dieses umfaßt ein quaderförmiges Flanschteil 30 mit Bohrungen 32, durch welche Bolzen zur Befestigung der Verbindungselemente 24 an der Lagerfläche 18 geführt werden können. Mit dem Flanschteil 30 ist einstückig ein trapezförmiger Grundkörper 34 verbunden. Der Grundkörper weist an seinen Stirn- oder Schmalseiten jeweils eine ga­ belartige Aussparung 36 auf, in der jeweils eine Klinke 38 um eine Achse 40 schwenkbar gelagert ist. Die Klinke 38 weist an ihrem innen liegenden oberen Rand einen Anschlag 42 auf, der das Ausschwenken der Klinke 38 aus der gabel­ förmigen Aussparung 36 durch Anschlagen an einem Gegenan­ schlag 44 des Grundkörpers 34 verhindert, wie dies die Fig. 3 erkennen läßt. Beide Klinken 38 sind durch eine zwi­ schen ihnen wirkende nicht dargestellte Schraubendruckfeder in ihre äußere Schwenkstellung vorgespannt.

Die Zapfenaufnahmen 22 an dem Transportwagen und die Zapfenaufnahmen 26 an dem Säulenkopf 14 sind identisch aus­ gebildet. Sie sind in ihrer Form dem Grundkörper 34 des Verbindungselementes 24 angepaßt, umschließen das Verbin­ dungselement 24 jedoch nur jeweils zur Hälfte. Die beiden offenen Zapfenaufnahmen 22 und 26 bilden mit ihren offenen Seiten einander zugewandt eine das jeweilige Verbindungs­ element 24 vollständig umschließende Aufnahme. Wesentlich ist jedoch dabei, daß jede Zapfenaufnahme nur an einer den Stirnflächen des Verbindungselement 24 zugewandten Seiten­ fläche eine Klinkenaufnahmevertiefung oder Rastaufnahme 48 aufweist, während die andere Seitenfläche 50 glatt ist und eine Steuerfläche bildet.

Wird das Verbindungselement in die Zapfenaufnahme des Säu­ lenkopfes eingeführt (Fig. 3) so kann die in diesen Figu­ ren rechts liegende Sperrklinke in die zugehörige Rastaus­ sparung 48 eingreifen. Die in der Figur links liegende Sperrklinke wird dagegen durch die glatte Steuerfläche 50 entgegen der Kraft der Schraubendruckfeder in den Grundkör­ per 34 des Verbindungselementes 24 hineingedrückt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Dabei ist zu bemerken, daß die Klinken 38 in Richtung ihrer Achsen nur zur Hälfte inner­ halb der Zapfenaufnahme 26 an dem Säulenkopf 14 liegen. Die achsnormale Ebene, bis zu der das Verbindungselement inner­ halb der Zapfenaufnahme 26 am Säulenkopf 14 liegt, ist in Fig. 2 mit 52 bezeichnet.

In Fig. 4 ist der andere Zustand dargestellt, in dem das Verbindungselement 24 in die Zapfenaufnahme 22 am Trans­ portwagen 16 eingeführt ist. Hier rastet die in den Fig. 2 und 4 links liegende Sperrklinke 38 in die vorgesehene Rastaussparung 48 ein, während die rechte Sperrklinke durch die glatte Steuerfläche 50 in den Grundkörper 34 des Ver­ bindungselementes 24 hineingedrückt wird. Aus den Darstel­ lungen in den Fig. 3 und 4 erkennt man, daß die Lager­ fläche 18 sowohl auf dem Säulenkopf 14 als auch auf dem Transportwagen 16 verriegelt und damit gesichert ist.

Um nun feststellen zu können, ob die jeweilige Verriege­ lungsklinke 38 in ihre zugehörige Rastaussparung 48 einge­ rastet ist, sind Sensoren vorgesehen. Diese umfassen zwei Hall-Sonden 54, 56, die in Bohrungen in der säulenseitigen Zapfenaufnahme angeordnet sind, wie dies die Fig. 2 bis 4 zeigen. In Jeder Klinke 38 ist in einer Bohrung 58 ein Permanentmagnet 60 angeordnet. Die Anordnung des Magneten 60 in der zum Einrasten in der säulenseitigen Zapfenaufnah­ me 48 bestimmten Verriegelungsklinke 38 und der zugehörigen Hall-Sonde 54 ist so getroffen, daß die Hall-Sonde 54 ein Signal abgibt, sobald die Klinke 38 vollständig in der Rastaufnahme 48 liegt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.

Der Fall für die andere Verriegelungsklinke, die zum Einra­ sten in die wagenseitige Zapfenaufnahme bestimmt ist, liegt etwas komplizierter. Der Magnet 60 wird in derselben Weise wie in der zuerst beschriebenen Verriegelungsklinke 38 an­ geordnet. Die Hall-Sonde 56 liegt an einer gegenüber der Hall-Sonde 54 etwas höher gelegenen Stelle in der säulen­ seitigen Zapfenaufnahme. Wenn die Säule 10 und damit die säulenseitige Zapfenaufnahme 14 bei der Übergabe der Pati­ entenlagerfläche von der Stützsäule 10 an den Transportwa­ gen 16 abgesenkt wird, wobei die Verriegelungsklinken 38 aus der in Fig. 3 dargestellten Stellung in die in Fig. 4 dargestellte Stellung übergehen, bewegt sich die Zapfenauf­ nahme 14 der Säule 10 in die in der Fig. 4 gestrichelt an­ gedeutete Position. Da die säulenseitige Zapfenaufnahme sich dabei von der in die wagenseitige Zapfenaufnahme ein­ rastenden Verriegelungsklinke entfernt, wäre eine für ein Signal ausreichende Annäherung zwischen der Hall-Sonde und dem in der Verriegelungsklinke angeordneten Magnet nicht möglich. Aufgrunddessen ist entsprechend der Darstellung in den Fig. 4 und 5 zwischen dem in der Klinke angeordneten Magnet 60 und der in der säulenseitigen Zapfenaufnahme an­ geordneten Hall-Sonde 56 ein Magnetfeldübertragungselement 62 vorgesehen, welche eine Stelle 64, die dem Magneten 60 der in der wagenseitigen Zapfenaufnahme 48 eingerasteten Klinke 38 gegenüberliegt, mit einer Stelle 66 verbindet, welche in diesem Verriegelungsmoment der Hall-Sonde 56 in der säulenseitigen Zapfenaufnahme gegenüberliegt. Diese Stellung, in der die Verriegelungsklinke 38 ihre Verriege­ lungsstellung in der wagenseitigen Zapfenaufnahme erreicht, ist in Fig. 4 dargestellt.

Das Magnetfeldübertragungselement 62 ist beispielsweise ein Weicheisenelement.

Die Hall-Sensoren sind in nicht dargestellter Weise entwe­ der mit einer Anzeigeeinrichtung oder der Steuereinrichtung innerhalb der Säule 10 verbunden, so daß der Verriegelungs­ zustand angezeigt oder die Steuereinrichtung von dem Ver­ riegelungszustand informiert werden kann.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, sicherzu­ stellen, daß die Verriegelungsklinken jeweils ihre Verrie­ gelungsstellung erreicht haben. Damit wird die Gefahr einer unvollständigen Verriegelung und eines unbeabsichtigten Lö­ sens der Lagerfläche von der Stützsäule oder dem Transport­ wagen vermieden.

Claims (7)

1. Verbindungseinrichtung zum wahlweisen Verbinden einer Patientenlagerfläche (18) mit der Stützsäule (10) eines Operationstisches oder einem Transportwagen (16), um­ fassend mindestens zwei zur Befestigung an der Lager­ fläche (18) bestimmte zapfenförmige Verbindungselemente (24), die in säulenseitige oder wagenseitige Zapfenauf­ nahmen (26, 22) einführbar sind, wobei an jedem Verbin­ dungselement (24) mindestens zwei Verriegelungselemente (38) derart beweglich gelagert sind, daß sie zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung verstellbar sind und bei dem durch eine Relativbewegung zwischen Transportwagen (16) und Stützsäule (10) erfol­ genden Übergang der Lagerfläche (18) von der Säule (10) zum Transportwagen (16) oder umgekehrt jeweils gleich­ zeitig in eine säulenseitige und eine wagenseitige Zap­ fenaufnahme (26, 22) eingreifen, wobei ferner in jeder Zapfenaufnahme (26, 22) eine Rastaussparung (48) zur Aufnahme eines der Verriegelungselemente (38) in dessen Verriegelungsstellung und eine dem jeweils anderen Ver­ riegelungselement (38) zugeordnete Steuerfläche (50) ausgebildet sind, welche beim Einführen des Verbin­ dungselementes (24) dieses Verriegelungselement (38) in seine Freigabestellung überführt, und wobei jedem Ver­ riegelungselement (38) eines Verbindungselementes (24) eine Rastaussparung (48) in der einen Zapfenaufnahme (26, 22) (säulenseitig, wagenseitig) und eine Steuer­ fläche (50) in der demselben Verbindungselement (24) zugeordneten anderen Zapfenaufnahme (22, 26) (wagenseitig, säulenseitig) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß den Verriegelungselementen (38) je­ weils ein Sensor (54, 56) zum Erfassen der Verriege­ lungsstellung des jeweiligen Verriegelungselementes (38) zugeordnet ist.

2. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensoren (54, 56) jeweils mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden sind.

3. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (54, 56) jeweils mit einer die Bewegungsfunktionen des Operationstisches steuernden und mit der Stützsäule (10) verbundenen Steuereinrichtung in Verbindung stehen.

4. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (54, 56) in den säulenseitigen Zapfenaufnahmen (26) angeordnet sind.

5. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren jeweils ei­ ne Hall-Sonde (54, 56) umfassen, die in der säulensei­ tigen Zapfenaufnahme (26) angeordnet ist und der je­ weils ein in einem Verriegelungselement (38) angeordne­ ter Magnet (60) zugeordnet ist.

6. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verriegelungselemente (38) von in dem Verbindungselement (24) schwenkbar gelagerten Klinken gebildet sind, die zwei Abschnitte haben, von denen der eine zum Eingriff in die Rastaussparung (48) einer Zapfenaufnahme (26, 22) der Stützsäule (10) oder des Transportwagens (16) und der andere zur Anlage an der Steuerfläche (50) der Zapfenaufnahme (22, 26) des je­ weils anderen Teiles (Transportwagen, Stützsäule) be­ stimmt ist, und daß in der wagenseitigen Zapfenaufnahme (22) zwischen der Stelle (64) an der Rastaussparung (48), welche dem Magnet (60) in der Klinke (38) in der Verriegelungsstellung derselben gegenüberliegt, und der Stelle (66), welche der Hall-Sonde (56) beim Verriegeln der Klinke (38) gegenüberliegt, eine Magnetfeldübertra­ gungseinrichtung (62) angeordnet ist.

7. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Magnetfeldübertragungseinrichtung (62) von einem die beiden Stellen (64, 66) an der wa­ genseitigen Zapfenaufnahme (22) verbindenden Weicheisenelement gebildet ist.