DE4345174A1 - Verfahren zum Beladen von Zapfenschlitten mit Hülsen - Google Patents
Verfahren zum Beladen von Zapfenschlitten mit HülsenInfo
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- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/069—Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen von
Zapfenschlitten (Peg-Tray) mit Hülsen, welche aus einem
Behälter dem Zapfenschlitten zugeführt werden und endwärtig
unterschiedliche Durchmesser aufweisen, sowie eine
Vorrichtung hierfür.
Sogenannte Hülsenlader werden an Textilmaschinen einge
setzt, um die Maschine mit neuen Hülsen zu bestücken. Bei
einem Hülsenlader nach der US-PS 2 908 248 (CH-PS 569 807)
sind die Hülsen geordnet, das heißt parallel zueinander
und jeweils in der gleichen Richtung abgelegt. Dies führt
dazu, daß sich bei einer größeren Anzahl von Hülsen in
einem Behälter eine beträchtliche Schräglage der oben
liegenden Hülsen einstellen kann. Die Schräglage kann dazu
führen, daß einzelne Hülsen in Querlage geraten und
dadurch von einer Transporteinrichtung nicht erfaßt werden
können. Es kann auch der Fall eintreten, daß einzelne
Hülsen in der falschen Richtung im Behälter liegen, so daß
sie nicht den herkömmlichen einfacheren Manipulations
mitteln genügen, da diese nur richtig orientierte Hülsen
störungsfrei weiterbefördern können.
Es gibt auch Hülsenlader, in welchen die Hülsen auf einer
Transportvorrichtung bezüglich ihrer Lage geprüft werden
und je nach Lage sortiert, d. h. in bestimmte Positionen
gebracht werden, aus welchen sie dann immer unter gleichen
Bedingungen in ein anschließendes Transportelement gelan
gen. Die Prüfung und Sortierung geschieht während des Wei
tertransports der Hülsen, so daß diese Einrichtung rela
tiv viel Platz beansprucht.
Aus der Europäischen Patentanmeldung 0 464 885 ist ein Hül
senlader bekannt, dessen Mittel zum Vereinzeln der Hülsen
ein Förderband ist, an dem einzelne Mitnehmer befestigt
sind, welche die Hülsen nach oben befördern, und von wel
chen die Hülsen in einen Trichter fallen. Durch ein ange
schlossenes Rohr gelangen die Hülsen in den Bereich eines
weiteren Transportbandes, das in einer Horizontalebene um
läuft und eine größere Zahl von Hülsen aufnehmen kann.
Eine Aufnahmeeinrichtung gibt die Hülsen dann an eine Hül
sentransportvorrichtung weiter. Der bekannte Hülsenlader
dürfte, für die praktische Anwendung ausgeführt, relativ
viel Platz beanspruchen, wobei sich immer eine größere
Anzahl von Hülsen im System befindet.
Aus der EP-A-0 314 089 ist ferner ein Doffer bekannt, bei
dem Kopse chargenweise mittels eines Greifarmes von dem
Zapfenschlitten abgenommen und auf andere Zapfenschlitten
zum Weitertransport aufgesetzt werden. In der gleichen
Station werden auf die leeren Zapfenschlitten chargenweise
Hülsen mittels eines zweiten Greifarmes aufgesetzt. Das
bedeutet, daß diese Anlage nur chargenweise funktioniert
und der Transport der Kopse auf den Transport der Hülsen
abgestimmt sein muß. Dies bedeutet einen weiteren Aufwand
und eine Abhängigkeit, die in vielen Fällen nicht ge
wünscht ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, bei der die Be
stückung von Zapfenschlitten mit Hülsen geordnet, jedoch
unabhängig von einem Kopstransport oder einer sonstigen
Tätigkeit einer Spinnmaschine vonstatten gehen kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß die Hülse nach dem
Vereinzeln mit dem dünnen Ende nach unten ausgerichtet,
ergriffen, gedreht und dem Zapfenschlitten aufgesetzt wird.
Diese Erfindung ist somit auch dann anwendbar, wenn die
Hülsen ungeordnet, jedoch möglichst parallel in einem
Behälter vorliegen. D.h., das Personal braucht kein
Augenmerk auf das Ausrichten der Hülsen in dem Behälter zu
richten, bevor diese dem Zapfenschlitten zugeführt werden.
Dies erspart viel Arbeitszeit. Das Ausrichten geschieht
automatisch in der erfindungsgemäßen Einrichtung. Hierzu
müssen jedoch vorab die Hülsen vereinzelt werden. Dies
geschieht beispielsweise in einem Vereinzelungsschacht, der
sehr flach ausgebildet ist, so daß nur einzelne Hülsen
übereinander liegen. Hier sind sicherlich auch noch weitere
Möglichkeiten denkbar, die von der Erfindung umfaßt werden
sollen.
Da die Hülsen in der Einrichtung zum Vereinzeln ungeord
net, d. h. mal mit ihrem dünneren und mal mit ihrem dicke
ren Ende nach einer Seite vorliegen, bedarf es einer wei
teren Einrichtung zum Orientieren der Hülsen. Wie oben
erwähnt, ist es notwendig, daß die Hülse mit ihrem
größeren Durchmesser auf den Zapfen des Zapfenschlittens
aufgebracht wird.
Für die Einrichtung zum Orientieren der Hülsen ist ein
Ausführungsbeispiel vorgesehen, das jedoch nicht
abschließend sein soll. Hierbei sind zwei Streifenelemente
vorgesehen, welche etwa parallel in einem Abstand
zueinander angeordnet sind. Wie die Streifenelemente
ausgebildet sind, ist von untergeordneter Bedeutung. In
jedem Fall sollen sie einen Abstand bilden, der kleiner als
der größere Durchmesser aber größer als der kleinere
Durchmesser der Hülse ist.
Fällt eine Hülse auf diese Streifen, so wird die Hülse im
Bereich ihres größeren Durchmessers zwischen den beiden
Streifenelementen gehalten, während sie mit dem Teil ihres
kleineren Durchmessers zwischen den beiden Streifenelemen
ten hindurchfällt und so in dieser Einrichtung hängt.
Nunmehr muß eine Anordnung vorgesehen werden, mittels de
rer die hängenden Hülsen aus der Einrichtung zum Orientie
ren entnommen und dem Zapfenschlitten zugeführt werden.
Erfindungsgemäß sind dies Zangen, die an einem Endlosband
geführt sind. Die Zangen ergreifen unterhalb der Einrich
tung zum Orientieren der Hülsen die hängenden Hülsen, dre
hen diese und führen sie dem Zapfenschlitten zu, wobei sie
gegenüber dem Zapfenschlitten zentriert und bevorzugt
zwangsgeführt werden. Über dem Zapfenschlitten öffnen sich
die Zangen, so daß die Hülsen auf den entsprechenden Zap
fen fallen können.
In folgendem wird die Erfindung anhand der Figuren im
einzelnen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anlage zum Beladen einer
Ringspinnmaschine mit Hülsen zum und Entladen von Kopsen;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines
erfindungsgemäßen Hülsenladers;
Fig. 3 eine Frontansicht des Hülsenladers gemäß Fig. 2;
Fig. 4 ein vergrößerter Ausschnitt aus dem Hülsenlader
gemäß Fig. 3;
Fig. 5 eine Draufsicht auf Zangen, welche Hülsen zu einem
Zapfenschlitten transportieren;
Fig. 6 eine schematische, perspektivische Ansicht eines
Übergabebereichs von Hülsen auf Zapfenschlitten.
In Fig. 1 ist im Blockschaltbild eine Ringspinnmaschine 1
gezeigt, aus der durch ein Förderelement 2 volle Kopse zu
einer Entnahmeeinrichtung 3 gelangen. Diese, nicht näher
gezeigten vollen Kopse werden über ein entsprechendes För
derelement 4 einer weiteren Verwertung, beispielsweise ei
ner Spulerei 5 zugeführt. Denkbar ist auch, daß die vol
len Kopse in der Entnahmeeinrichtung 3 in einen Kopswagen
gebracht und danach einer Weiterverwertung zugeführt wer
den.
Übrigbleibende Zapfenschlitten gelangen über ein weiteres
Förderelement 6 zu einer erfindungsgemäßen Einrichtung 7
zum Bestücken der Zapfenschlitten mit neuen Hülsen. Diese
Hülsen kommen aus einem Hülsenmagazin 8 in die Einrich
tung 7, in der sie ausgerichtet bzw. in der der richtige
Zapfenschlitten für die richtige Seite der Hülsen ausge
wählt wird. Da jede Hülse beidends einen unterschiedlichen
Durchmesser aufweist, muß der Zapfenschlitten dem Ende der
Hülse mit dem größeren Durchmesser zugeordnet werden.
Über ein weiteres Förderelement 9 gelangen dann die mit
Hülsen bestückten Zapfenschlitten wieder zurück zur Ring
spinnmaschine.
In den Fig. 2 bis 6 ist eine erfindungsgemäße
Einrichtung zum Ausrichten von Hülsen gezeigt, die eine
sogenannte Zangenstation 140 aufweist. Zu bestückende
Zapfenschlitten 52 werden in bekannter Weise auf einer Bahn
54a unterhalb der Zangenstation 140 geführt. Oberhalb der
Zangenstation befindet sich ein Schrägförderer 141, über
welchen Hülsen einem Flachbehälter 142 eingegeben werden,
wobei diese Hülsen zwar mit ihren endwärtigen Durchmessern
unterschiedlich angeordnet sein können, jedoch geordnet
übereinander liegen.
Aus der entsprechenden Bodenöffnung 16a des Flachbe
hälters 142 gelangen Hülsen 18, bevorzugt getaktet, zu
einer Orientierungseinrichtung 143, die bevorzugt aus zwei
parallel verlaufenden Leisten 143a und 143b besteht, die
in einem Abstand a voneinander angeordnet sind, der
geringer als der größte Durchmesser D aber größer als der
kleinste Durchmesser d der Hülse 18 ist. Hierdurch wird
bewirkt, daß, wie in Fig. 4 angedeutet, die Hülse 18
immer mit ihrem dickeren Ende noch in der
Orientierungseinrichtung 143 gehalten wird, während ihr
dünneres Ende durchfällt. Dadurch hängt die Hülse 18 in
jedem Fall mit ihrem dünneren Ende nach unten in dieser
Orientierungseinrichtung 143.
Nunmehr werden an einem entsprechenden Förderband 144 Zan
gen 145 herangefahren und mittels einer Zangenöffnungsku
lisse 146 geöffnet. Die Zangen 145 ergreifen dann eine
Hülse 18, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist.
Das Förderband 144 ist dann so geführt, daß jetzt die
Hülsen 18 gedreht werden und mit ihrem größeren
Durchmesser nach unten weisen. Dies ist in Fig. 6 näher
dargestellt, wobei nunmehr die Zangen 145 an die Bahn 54a
mit dem Zapfenschlitten 52 heranfahren. Die Zange 145 wird
dann durch eine Zangenöffnungskulisse 147 geöffnet, so daß
die Hülse 18 auf den Zapfen 52b das Zapfenschlittens 52
übergeben werden kann. Zur Steuerung und Zentrierung der
exakten Öffnungsbewegung der Zange 145 genau über dem Zapfen
52b dient ein entsprechender mechanischer Sensor 148.
Dieser Sensor 148 tastet ab, wann sich die Zange 145 genau
über einem Zapfenschlitten 52 befindet, so daß dann die
Öffnungsbewegung der Zange durchgeführt werden kann.
Claims (6)
1. Verfahren zum Beladen von Zapfenschlitten (52) (Peg-
Tray) mit Hülsen (18), welche aus einem Behälter vereinzelt
dem Zapfenschlitten (52) zugeführt werden und endwärtig
unterschiedliche Durchmesser aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (18) nach dem Vereinzeln mit dem dünnen Ende
nach unten ausgerichtet, ergriffen, gedreht und dem
Zapfenschlitten (52) aufgesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Zangen (145) zum Ergreifen und Drehen der Hülsen (18) im
Kreis geführt werden.
3. Vorrichtung zum Beladen von Zapfenschlitten (52) (Peg-
Tray) mit Hülsen (18), welche aus einem Behälter vereinzelt
dem Zapfenschlitten (52) zugeführt werden und endwärtig
unterschiedliche Durchmesser aufweisen, dadurch
gekennzeichnet, daß die vereinzelte Hülse (18) in eine
Einrichtung (143) zum Orientieren der Hülse (18) nach ihrem
Durchmesser (d, D) gelangt, wobei der Einrichtung (143)
eine Zangenstation (140) zum Drehen der Hülsen (18)
zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Drehen der Hülse (18) durch eine Zangen (145) er
folgt, welche die Hülse an der Einrichtung (143) zum Ori
entieren der Hülsen ergreift, dreht, einem Zapfenschlitten
(52) aufsteckt und sodann losläßt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zangen (145) an einem Förderband (144) angeordnet
sind, welches als Endlosband ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3-5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (143) zum
Orientieren der Hülsen (18) aus zwei Streifenelementen
(143a und 143b) besteht, welche etwa parallel in einem
Abstand (a) zueinander angeordnet sind, wobei der Abstand
(a) kleiner als der größere Durchmesser (D) aber größer
als der kleinere Durchmesser (d) der Hülse ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934345174 DE4345174A1 (de) | 1993-01-22 | 1993-04-28 | Verfahren zum Beladen von Zapfenschlitten mit Hülsen |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH19393A CH686508A5 (de) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Huelsenlader. |
DE19934313879 DE4313879A1 (de) | 1993-01-22 | 1993-04-28 | Vorrichtung zum Beladen von Zapfenschlitten mit Hülsen |
DE19934345174 DE4345174A1 (de) | 1993-01-22 | 1993-04-28 | Verfahren zum Beladen von Zapfenschlitten mit Hülsen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4345174A1 true DE4345174A1 (de) | 1994-12-01 |
Family
ID=27171893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934345174 Withdrawn DE4345174A1 (de) | 1993-01-22 | 1993-04-28 | Verfahren zum Beladen von Zapfenschlitten mit Hülsen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4345174A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106700A1 (de) * | 2001-02-14 | 2002-08-29 | Schlafhorst & Co W | Transportsystem mit einer Vorrichtug zum Aufdrücken von Spinnkopsen |
-
1993
- 1993-04-28 DE DE19934345174 patent/DE4345174A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106700A1 (de) * | 2001-02-14 | 2002-08-29 | Schlafhorst & Co W | Transportsystem mit einer Vorrichtug zum Aufdrücken von Spinnkopsen |
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