DE4341715C1 - Sortierförderer mit einer kippbaren Schale - Google Patents
Sortierförderer mit einer kippbaren SchaleInfo
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
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Description
Die Erfindung betrifft einen Sortierförderer mit einer kippbaren
Schale, die für die Abgabe von an einer Aufnahmestation aufgegebenem
Stückgut aus einer horizontalen Transportstellung durch eine
Kippbewegung um eine in Fahrtrichtung verlaufende Kippachse mittels
einer auf einem antreibbaren Wagen angeordneten Kippvorrichtung
schwenkbar ist, mit einer Betätigungsstange, die ein am unteren
Betätigungsstangen-Ende angeordnetes Steuerelement aufweist.
Es ist bekannt, bei einem Sortierförderer mit einer umlaufenden Reihe
von Trageinheiten für seitlich kippbare Transportschalen, die entlang
eines Förder-Chassis an einer Ladestation vorbeibewegt werden, um die
zu sortierenden Gegenstände aufzunehmen und an einer Reihe von Entlade-
oder Aufnahmestationen, in denen die Schalen selektiv gekippt werden,
um die Gegenstände zu entladen, die Trageinheiten als Wageneinheiten
auszubilden, die Führungsteile aufweisen, welche mit einem größeren
Abstand voneinander in das Förder-Chassis eingreifen, wobei die
Wageneinheiten mit länglichen Antriebsteilen versehen sind, die sich in
Vorschubrichtung der Einheiten erstrecken und bei der die
Transportschalen nach zwei Seiten kippbar sind. Diese Kippbarkeit geht
jedoch von aufwendigen Kurvenführungen mit geführten Rollen aus, so daß
der Kippvorgang nicht genau genug ausgeführt werden kann. Zudem ist der
Aufwand der bekannten Vorrichtung sehr hoch, weil neben der Kippschale
ein Kippkörper erforderlich wird, an dem die Betätigungsstange angelenkt
ist, wobei an der Betätigungsstange die besagten Rollen erforderlich
sind (DE 40 90 308 T1).
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, den
bekannten Sortierförderer bezüglich der Kippbarkeit nach zwei Seiten
erheblich zu vereinfachen und die Kippbewegung genauer auszuführen.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Betätigungsstange mit einem schwenkbaren Radschemel verbunden ist,
dessen Räder wechselweise in jeweils eine ortsfeste Kurvenschiene für
Linksabwurf und in eine gegenüberliegende Kurvenschiene für Rechtsabwurf
einschwenkbar und in einer Mittelstellung verriegelbar sind. Es ist
daher lediglich noch erforderlich, den Radschemel in eine entsprechende
Winkelstellung für den Eingriff in eine der Kurvenschienen zu bringen,
wobei sowohl eine Linkskippung als auch eine Rechtskippung ermöglicht
wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2
angegeben. Die Weiterbildung nach Anspruch 2 sieht vor, daß die
Betätigungsstange mit einem Steuerelement verbunden ist, das mit
Führungskufen versehen ist, die formschlüssig an Führungsnocken anlegbar
sind. Dadurch ergeben sich äußerst kurze Schaltwege, weil die
Führungskufen die Steuerbewegung unmittelbar auf den schwenkbaren
Radschemel übertragen, so daß die Räder praktisch spielfrei momentan in
die jeweilige Kurvenschiene eingebracht werden können.
Eine Weiterentwicklung der Erfindung sieht vor, daß ein
Führungsnockenkörper eine erste Führungsnockenfläche für den
Linksabwurf, eine zweite Führungsnockenfläche für den Rechtsabwurf sowie
ein freies Durchfahrprofil für eine Mittelstellung der Führungskufen
aufweist und daß der Führungsnockenkörper um eine Achse, die in
Fahrtrichtung verläuft, mittels eines Aktuators hin- und herschwenkbar
ist. Es ist hierbei möglich, die Führungskufen und dadurch den
schwenkbaren Radschemel und hierüber die Räder schnell und ohne große
Wege in die eine oder in die andere Kurvenschiene einzubringen oder ein
Abwerfen des Stückgutes zu verhindern.
Eine Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, daß der
Führungsnockenkörper ortsfest angeordnet und derart auf den Verlauf der
Kurvenschienen abgestimmt ist, daß die Führungskufen die Räder in die
Kurvenschienen einschwenken lassen.
Eine weitere Ausgestaltung ist dadurch gebildet, daß die
Betätigungsstange aus einer Teleskopstange besteht, deren eines
Stangenende an die Schale und deren anderes Stangenende in einem am
Wagenrahmen vorgesehenen elastischen Lager befestigt ist. Durch das
elastische Lager werden Stöße beim Einlaufen der Kufen in den
Führungsnockenkörper gemildert und ebenso wird durch die Teleskopstange
ein Nachschwingen der Schale oder auch schwere Stöße auf das Stückgut
vermieden. Die Betätigungsstange ist daher besonders vorteilhaft
geeignet, elastische Hübe in beiden Richtungen auszuführen.
Aufgrund der Erfindung können sodann weitere Funktionen ausgeführt
werden. Hierzu wurde vorgeschlagen, daß der Radschemel mittels einer
Führungsstange die parallel zur Betätigungsstange verläuft, heb- und
senkbar ist, um dem Verlauf der Kurvenschienen zu folgen. Diese
Führungsstange bewirkt nicht nur eine parallele Höhenverstellung des
Radschemels mit dem Verlauf der Kurvenschienen, sondern bedeutet
gleichzeitig den Ansatz für eine Steuerungsmöglichkeit.
Diese Steuerungsmöglichkeit wird nunmehr dadurch ausgenutzt, daß an dem
Radschemel, der Führungsstange abgewandt, ein Nockenfolger angeordnet
ist, der in eine Nockenkurve an dem Wagenrahmen eingreift und entweder
eine Schwenkbewegung des Radschemels gestattet oder blockiert.
Es ist sodann möglich, aufgrund des Nockenfolgers und der Nockenkurve
die Funktionen derart auszuführen, daß die Nockenkurve S-förmig
gestaltet ist und nur in einer senkrechten Mittelposition jeweils eine
Betätigung gestattet und außerhalb der Mittelpositionen eine
Verriegelung in unterschiedlichen Höhenlagen gebildet ist.
Die Erfindung ist ferner dafür geeignet, die geführte Kippeinrichtung
mit einem formschlüssig geführten Kippvorgang in einer Kombination mit
einer Kippschalennachführung bei Vertikalfahrt zu gestalten. Der
Sortierförderer ist dahingehend ausgebildet, daß die Schale bei
vertikaler Fahrt nachstellbar in eine gleichbleibende horizontale
Transportstellung ausgebildet ist. Dadurch wird die stets horizontale
Lage des Stückgutes auf der kippbaren Schale gewährleistet.
In Weiterbildung dieser Grundidee ist vorgesehen, daß am Wagenrahmen ein
um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbarer
Wagenoberrahmen vorgesehen ist und daß der Wagenoberrahmen mit
angelenkter Schale und angelenkter Teleskopstange gegenüber dem Wagen in
Horizontalfahrt verriegelt ist. Dadurch kann bei horizontaler Fahrt eine
Verstellung der Tragfläche der kippbaren Schale nicht stattfinden.
Hierbei ist vorteilhaft, daß die Verriegelung aus einer in horizontaler
Ebene schwenkbaren und in eine Ausnehmung eingreifende Platte besteht,
deren senkrechte Drehachse an dem Wagen angeordnet ist.
Im Hinblick auf die bei solchen Sortierförderern angewendeten
magnetischen Linearantriebe ist ferner vorteilhaft, daß die Platte auf
einem auf dem Wagen befindlichen Linearantrieb mit ihrer Drehachse
schwenkgelagert ist. Dadurch wird die Vorrichtung ebenfalls erheblich
vereinfacht und an Raum gespart.
Nach weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen daß die Platte Vorsprünge zur
Begrenzung ihrer Schwenkbewegung aufweist. Es können über diese
Vorsprünge die notwendigen Vor- und Rückwege für das Eingreifen der
Platte in die Ausnehmung und für das Ausfahren der Platte aus der
Ausnehmung bestimmt werden.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Ausnehmung mit horizontalem Verlauf an einem Führungsarm angeordnet ist, der an seinem
freien Führungsarmende eine Führungsrolle aufweist, die in einer die
Vertikaländerung berücksichtigenden Seitenführung einführbar ist.
Schließlich steht die Platte unter einer Federdrehkraft, so daß das
Einschwenken in die Ausnehmung je nach Stellung des Wagenoberrahmens
automatisch erfolgt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht des Sortierförderers an einer
Entladestation,
Fig. 1a eine Vorderansicht eines Kurvenkörpers mit einer Nockenkurve
zur Verriegelung oder Freigabe in verschiedenen Höhenlagen,
Fig. 2 einen Schnitt A-A gemäß Fig. 1 als Draufsicht,
Fig. 3 eine Vorderansicht des Sortierförderers in Fahrtrichtung
gesehen,
Fig. 4 eine vereinfachte Darstellung der Vorderansicht mit Wagen und
Kippvorrichtung und
Fig. 5 eine Seitenansicht des Sortierförderers auf die zu Fig. 1
gegenüberliegende Seite.
Der Sortierförderer weist eine kippbare Schale 1 auf, die für die Abgabe
von an einer Aufnahmestation auf aufgebenem Stückgut aus einer horizontalen
Transportstellung 1a durch eine Kippbewegung um eine in Fahrtrichtung 2
verlaufende Kippachse 3 mittels einer auf einem antreibbaren Wagen 4
angeordneten Kippvorrichtung 5 schwenkbar ist. Letztere weist eine
Betätigungsstange 6 auf, die ein am unteren Betätigungsstangen-Ende 6c
angeordnetes Steuerelement 5a aufweist.
Die Betätigungsstange 6 besteht aus einer Teleskopstange 6a, so daß im
unteren Bereich Schwenkbewegungen um die Mittellängsachse ausgeführt
werden können und am oberen Stangenende 6b dennoch eine wie gezeichnet
gelenkige Befestigung an der kippbaren Schale 1 möglich ist. Ferner ist
eine Hubbewegung entsprechend dem Teleskopprinzip möglich. Die
Betätigungsstange 6 ist nunmehr mit einem schwenkbaren Radschemel 7
verbunden, dessen Räder 7a und 7b wechselweise in jeweils eine ortsfeste
Kurvenschiene 8 für einen Linksabwurf 10 des Stückgutes und in eine
gegenüberliegende Kurvenschiene e für einen Rechtsabwurf 11 des
Stückgutes einschwenkbar und falls kein Stückgut-Abwurf erfolgen soll
wird der Radschemel 7 in einer Mittelstellung 12 verriegelt, was später
noch beschrieben wird.
Die Betätigungsstange 6 ist mit einem Steuerelement 5a verbunden, das
mit Führungskufen 13a und 13b versehen ist (Fig. 2), die formschlüssig
an Führungsnocken 14 zum Anliegen gebracht werden durch die Bewegung des
Sortierförderers in Fahrtrichtung 2.
Ein Führungsnockenkörper 15 weist eine erste Führungsnockenfläche 14a
(Fig. 2) für den Linksabwurf 10, eine zweite Führungsnockenfläche 14b
für den Rechtsabwurf 11 sowie ein freies Durchfahrprofil 16 für die
Mittelstellung 12 zwischen den Führungskufen 13a und 13b auf. Dieser
Führungsnockenkörper 15 ist um eine Achse 17, die in Fahrtrichtung 2
verläuft, in den gezeichneten Pfeilrichtungen hin- und herschwenkbar,
wobei der Antrieb aus einem Aktuator 18 besteht, der ortsfest an der
Abgabestation vorgesehen ist.
Die Betätigungsstange 6, die aus der erwähnten Teleskopstange 6a
besteht, ist mit ihrem einen Stangenende 6b an der Schale 1 wie
gezeichnet (Fig. 1) angelenkt und mit dem anderen Stangenende 6c in
einem am Wagenrahmen 4a vorgesehenen elastischen Lager 15 befestigt. Der
untere Teil der Teleskopstange 6a kann daher kleinere Schwenkbewegungen
sowie insgesamt Hubbewegungen ausführen.
Der Führungsnockenkörper 15 ist ortsfest angeordnet und derart auf den
Verlauf der beiden Kurvenschienen 8 und 9 abgestimmt, daß die
Führungskufen 13a und 13b die Räder 7a und 7b in die Kurvenschienen 8
bzw. 9 einschwenken lassen. Hierbei ist der Radschemel 7 mittels einer
Führungsstange 20, die parallel zur Betätigungsstange 6 verläuft, heb-
und senkbar, um dem Verlauf der Kurvenschienen 8 bzw. 3 folgen zu
können. An dem Radschemel 7, der Führungsstange 20 abgewandt, ist ferner
ein Nockenfolger 21 befestigt, der in eine Nockenkurve 22 an dem
Wagenrahmen 4a eingreift und entweder eine Schwenkbewegung des
Radschemels 7 gestattet oder blockiert. Hierzu ist die Nockenkurve 22
S-förmig gestaltet (Fig. 1a) und gestattet nur in einer senkrechten
Mittelposition 23 jeweils eine Betätigung, hingegen ist außerhalb der
gezeichneten Mittelpositionen 23a, 23b und 23c eine Verriegelung in den
gezeichneten unterschiedlichen Höhenlagen 24 und 25 gebildet. Die
Nockenkurve 22 ist an einem Kurvenkörper 22a eingeformt, der an einem
Teil des Wagenrahmens 4a befestigt ist (Fig. 1).
Wie bereits ausgeführt, gestattet der erfindungsgemäße Sortierförderer
eine Kombination mit einer sog. vertikalen Nachführung, derart, daß die
Schale 1 bei Vertikalfahrt nachstellbar in eine gleichbleibende
horizontale Transportstellung 1a ausgebildet ist.
Hierzu ist am Wagenrahmen 4a ein um eine quer zur Fahrtrichtung 2
verlaufende Schwenkachse 26 schwenkbarer Wagenoberrahmen 4b vorgesehen,
und der Wagenoberrahmen 4b ist mit angelenkter Schale 1 und der
angelenkten Teleskopstange 6a gegenüber dem Wagen 4 in der horizontalen
Fahrtrichtung 2 verriegelt.
Eine Verriegelung 27 ist aus einer in horizontaler Ebene schwenkbaren
und in eine Ausnehmung 28 eingreifende Platte 25 gebildet, deren
senkrechte Drehachse 30 als Schwenkachse an dem Wagenrahmen 4a
angeordnet ist. Die Platte 23 kann wie gezeichnet auch auf einem auf dem
Wagen 4 befindlichen Linearantrieb 31 mit ihrer Drehachse 30
schwenkgelagert sein (Fig. 2 in Draufsicht und Fig. 1 in Seitenansicht
sichtbar.
In der Verriegelungsstellung befindet sich ein Führungsarm 33 mit einer
Führungsrolle 34 außerhalb einer Seitenführung 35. Nach Eintritt in die
Seitenführung 35 wird der Führungsarm 33 angehoben, so daß die Platte
25 entgegen der Wirkung einer Torsionsfeder 36 aus der Ausnehmung 28
verdrängt wird und eine Schwenkverstellung des Wagenoberrahmens 4b um
eine Wagenoberrahmenschwenkachse 37 ermöglicht wird (Fig. 3).
Die Platte 25 weist Vorsprünge 32 zur Begrenzung ihrer Schwenkbewegung
auf. Die Ausnehmung 28 mit horizontalem Verlauf ist ferner an dem
Führungsarm 33 angeordnet, der an seinem freien Führungsarmende 33a die
Führungsrolle 34 drehbar besitzt, die in der die Vertikaländerung
berücksichtigenden Seitenführung 35 einführbar ist. Im eingerasteten
Zustand der Platte 25 ist diese unter der erwähnten Federdrehkraft in
die Ausnehmung 28 eingefahren.
Bezugszeichenliste
1 kippbare Schale
1a Transportstellung
2 Fahrtrichtung
3 Kippachse
4 Wagen
4a Wagenrahmen
4b Wagenoberrahmen
5 Kippvorrichtung
5a Steuerelement
6 Betätigungsstange
6a Teleskopstange
6b oberes Stangenende
6c unteres Stangenende
7 Radschemel
7a Rad
7b Rad
8 Kurvenschiene
9 Kurvenschiene
10 Linksabwurf
11 Rechtsabwurf
12 Mittelstellung
13a Führungskufe
13b Führungskufe
14 Führungsnocken
14a erste Führungsnockenfläche
14b zweite Führungsnockenfläche
15 Führungsnockenkörper
16 freies Durchfahrprofil
17 Achse
18 Aktuator
19 elastisches Lager
20 Führungsstange
21 Nockenfolger
22 Nockenkurve
22a Kurvenkörper
23 senkrechte Mittelposition
23a Mittelposition
23b Mittelposition
23c Mittelposition
24 Höhenlage
25 Höhenlage
26 Schwenkachse
27 Verriegelung
28 Ausnehmung
25 Platte
30 senkrechte Drehachse
31 Linearantrieb
32 Vorsprünge
33 Führungsarm
33a Führungsarmende
34 Führungsrolle
35 Seitenführung
36 Torsionsfeder
37 Wagenoberrahmen-Schwenkachse
1a Transportstellung
2 Fahrtrichtung
3 Kippachse
4 Wagen
4a Wagenrahmen
4b Wagenoberrahmen
5 Kippvorrichtung
5a Steuerelement
6 Betätigungsstange
6a Teleskopstange
6b oberes Stangenende
6c unteres Stangenende
7 Radschemel
7a Rad
7b Rad
8 Kurvenschiene
9 Kurvenschiene
10 Linksabwurf
11 Rechtsabwurf
12 Mittelstellung
13a Führungskufe
13b Führungskufe
14 Führungsnocken
14a erste Führungsnockenfläche
14b zweite Führungsnockenfläche
15 Führungsnockenkörper
16 freies Durchfahrprofil
17 Achse
18 Aktuator
19 elastisches Lager
20 Führungsstange
21 Nockenfolger
22 Nockenkurve
22a Kurvenkörper
23 senkrechte Mittelposition
23a Mittelposition
23b Mittelposition
23c Mittelposition
24 Höhenlage
25 Höhenlage
26 Schwenkachse
27 Verriegelung
28 Ausnehmung
25 Platte
30 senkrechte Drehachse
31 Linearantrieb
32 Vorsprünge
33 Führungsarm
33a Führungsarmende
34 Führungsrolle
35 Seitenführung
36 Torsionsfeder
37 Wagenoberrahmen-Schwenkachse
Claims (15)
1. Sortierförderer mit einer kippbaren Schale, die für die Abgabe von
an einer Aufnahmestation aufgegebenem Stückgut aus einer
horizontalen Transportstellung durch eine Kippbewegung um eine in
Fahrtrichtung verlaufende Kippachse mittels einer auf einem
antreibbaren Wagen angeordneten Kippvorrichtung schwenkbar ist, mit
einer Betätigungsstange, die ein am unteren Betätigungsstangen-
Ende angeordnetes Steuerelement aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungsstange (6) mit einem schwenkbaren Radschemel (7)
verbunden ist, dessen Räder (7a, 7b) wechselweise in jeweils eine
ortsfeste Kurvenschiene (8) für Linksabwurf (10) und in eine
gegenüberliegende Kurvenschiene (5) für Rechtsabwurf (11)
einschwenkbar und in einer Mittelstellung (12) verriegelbar sind.
2. Sortierförderer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungsstange (6) mit einem Steuerelement (5a)
verbunden ist, das mit Führungskufen (13a, 13b) versehen ist, die
formschlüssig an Führungsnocken (14) anlegbar sind.
3. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Führungsnockenkörper (15) eine erste Führungsnockenfläche
(14a) für den Linksabwurf (10), eine zweite Führungsnockenfläche
(14b) für den Rechtsabwurf (11) sowie ein freies Durchfahrprofil
(16) für eine Mittelstellung (12) der Führungskufen (13a, 13b)
aufweist und daß der Führungsnockenkörper (15) um eine Achse (17),
die in Fahrtrichtung (2) verläuft, mittels eines Aktuators (18)
hin- und herschwenkbar ist.
4. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Führungsnockenkörper (15) ortsfest angeordnet und derart
auf den Verlauf der Kurvenschienen (8 bzw. 9) abgestimmt ist, daß
die Führungskufen (13a, 13b) die Räder (7a, 7b) in die Kurvenschienen
(8 bzw. 9) einschwenken lassen.
5. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungsstange (6) aus einer Teleskopstange (6a)
besteht, deren eines Stangenende (6b) an die Schale (1) und deren
anderes Stangenende (6c) in einem am Wagenrahmen (4) vorgesehenen
elastischen Lager (19) befestigt ist.
6. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Radschemel (7) mittels einer Führungsstange (20), die
parallel zur Betätigungsstange (6) verläuft, heb- und senkbar ist,
um dem Verlauf der Kurvenschienen (8 bzw. 9) zu folgen.
7. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Radschemel (7), der Führungsstange (20) abgewandt, ein
Nockenfolger (21) angeordnet ist, der in eine Nockenkurve (22) an
dem Wagenrahmen (4a) eingreift und entweder eine Schwenkbewegung
des Radschemels (7) gestattet oder blockiert.
8. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nockenkurve (22) S-förmig gestaltet ist und nur in einer
senkrechten Mittelposition (23) jeweils eine Betätigung gestattet
und außerhalb der Mittelpositionen (23a, 23b, 23c) eine
Verriegelung in unterschiedlichen Höhenlagen (24, 25) gebildet ist.
9. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schale (1) bei vertikaler Fahrt nachstellbar in eine
gleichbleibende horizontale Transportstellung (1a) ausgebildet ist.
10. Sortierförderer nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Wagenrahmen (4a) ein um eine quer zur Fahrtrichtung (2)
verlaufende Schwenkachse (26) schwenkbarer Wagenoberrahmen (4b)
vorgesehen ist und daß der Wagenoberrahmen (4b) mit angelenkter
Schale (1) und angelenkter Teleskopstange (6a) gegenüber dem Wagen
(4) in Horizontalfahrt verriegelt ist.
11. Sortierförderer nach einem der Ansprüche S oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verriegelung (27) aus einer in horizontaler Ebene
schwenkbaren und in eine Ausnehmung (28) eingreifende Platte (29)
besteht, deren senkrechte Drehachse (30) an dem Wagen (4)
angeordnet ist.
12. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Platte (29) auf einem auf dem Wagen (4) befindlichen
Linearantrieb (31) mit ihrer Drehachse (30) schwenkgelagert ist.
13. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Platte (29) Vorsprünge (32) zur Begrenzung ihrer
Schwenkbewegung aufweist.
14. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmung (28) mit horizontalem Verlauf an einem
Führungsarm (33) angeordnet ist, der an seinem freien
Führungsarmende (33a) eine Führungsrolle (34) aufweist, die in
einer die Vertikaländerung berücksichtigenden Seitenführung (35)
einführbar ist.
15. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Platte (29) unter einer Federdrehkraft
steht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934341715 DE4341715C1 (de) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Sortierförderer mit einer kippbaren Schale |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934341715 DE4341715C1 (de) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Sortierförderer mit einer kippbaren Schale |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4341715C1 true DE4341715C1 (de) | 1994-11-24 |
Family
ID=6504395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934341715 Expired - Fee Related DE4341715C1 (de) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Sortierförderer mit einer kippbaren Schale |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4341715C1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0718220A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-06-26 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Förderer zum Sortieren von Fördergut |
DE19756303C1 (de) * | 1997-12-09 | 1999-07-08 | Mannesmann Ag | Verteilförderer zum Übergeben von Stückgut |
US6193074B1 (en) | 1997-12-02 | 2001-02-27 | Mannesmann Ag | Conveyor for the sorting of mixed cargo |
US6231293B1 (en) | 1996-12-09 | 2001-05-15 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Tipping device for emptying containers for piece goods |
DE102014116546A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Hubeinrichtung mit zweiseitig verkippbarer Trägerfläche |
-
1993
- 1993-12-03 DE DE19934341715 patent/DE4341715C1/de not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0718220A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-06-26 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Förderer zum Sortieren von Fördergut |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |