DE3104740A1

DE3104740A1 - Foerder- und/oder sortiereinrichtung, zugeordneter wagen bzw. schlitten und diese einrichtung und derartige wagen bzw. schlitten enthaltende anlage

Info

Publication number: DE3104740A1
Application number: DE19813104740
Authority: DE
Inventors: Francesco San Macario Varese Canziani
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-04-16
Filing date: 1981-02-11
Publication date: 1981-11-26
Also published as: FR2480631A1; FR2480631B3; IT8021397A0; DE3104740C2; US4399904A; GB2073691A; IT1140924B

Description

Via Contardo Ferrini, 21

San Macario / Italien

Förder- und/oder Sortiereinrichtung, zugeordneter Wagen bzw. Schlitten und diese Einrichtung und derartige Wagen bzw. Schlitten enthaltende Anlage

Die Erfindung betrifft eine Förder- und/oder Sortiereinrichtung, umfassend insbesondere automatisch kipp- bzw. schwenkbare Wagen bzw. Schlitten, die entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt werden. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht insbesondere darin, die Flexibilität, das Laufverhalten und die Betriebssicherheit bei gleichzeitig möglichst geringer Lärmentwicklung zu erhöhen.

Bekannte Förder- und/oder Sortiereinrichtungen mit Wagen bzw.

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Schlitten enthalten üblicherweise eine aus einer oder mehreren Schienen bestehende Führung, auf der die Wagen bzw. Schlitten fahren oder gleiten und mittels Ketten, Bändern od.dgl. vorwärtsbewegt werden.

Derartige im allgemeinen kipp- bzw. schwenkbare Wagen bzw. Schlitten werden an einer oder mehreren Beladungsstationen beladen und dann an festen Punkten entlang der Führungsschiene mittels Kippeinrichtungen entladen, die durch voreingestellte automatische Systeme betätigt werden.

Die Vorschubbewegung der Wagen bzw. Schlitten erfolgt gewöhnlich mittels Ketten od.dgl., die im allgemeinen von nur einem Antriebsaggregat angetrieben werden.

Unter Berücksichtigung dessen, daß die Bahn- oder Streckenlängen derartiger Förder- und/oder Sortiereinrichtungen häufig mehrere 1oo Meter betragen können, ist es leicht ersichtlich, daß die bekannten Einrichtungen einige wesentliche Nachteile aufweisen.

Wenn beispielsweise im Bereich des einzigen Antriebsaggregates eine Störung auftritt, muß die ganze Anlage bzw. Förderund Sortiereinrichtung angehalten werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Förder- und Sortiereinrichtungen besteht darin, daß hinsichtlich der Verlegung der Führungsschienen enge Grenzen gesetzt sind, wobei die Führungsschienen in der Regel nur in einer einzigen Ebene verlegt werden können, wobei, da es nicht möglich ist, Krümmungen mit kleinen Radien vorzusehen, es schwierig wenn nicht sogar unmöglich ist, diese Führungsschienen an die örtlichen Gegebenheiten und an gegebenenfalls bereits vorhandene Be- und Entladungsstationen anzupassen.

Um bei Förder- und/oder Sortiereinrichtungen der eingangs geschilderten Art die geschilderten Nachteile zu beheben,

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ist die erfindungsgemäße Einrichtung dadurch gekennzeichnet, daß sie eine vorzugsweise rohrförmige Führungsschiene mit einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz und innerhalb der Führungsschiene hintereinander angeordnete und gleitend geführte Spindel enthält, auf die durch öffnungen der Führungsschiene greifende Antriebsräder einwirken, denen Antriebsaggregate zugeordnet sind, und daß an einige Spindeln Mitnehmer für die Wagen bzw. Schlitten angeschlossen sind.

Die Spindeln, welche auch als Antriebsübertragungsorgane bezeichnet werden können, haben Vorzugsweise die Form von zylindrischen Körpern mit zwei halbkugelförmigen Enden. Diese Spindeln können eine nur sehr geringe Länge haben, so daß die Führungsschiene, innerhalb der diese Spindeln gleiten, sehr engen Krümmungen folgen kann, wobei die Führungsschiene selbst unterschiedliche Höhenlagen durchlaufen kann und die Krümmungsradien sehr klein sein können.

Da über die Länge der Führungsschiene mehrere Antriebsaggregate mit zugeordneten Antriebsrädern verteilt sind, hat selbst der Ausfall eines oder mehrerer dieser Antriebsaggregate bzw. Antriebsräder keinen nachteiligen Einfluß auf die Funktion der Einrichtung bzw. Anlage insgesamt, da die verbleibenden Antriebsaggregate und Antriebsräder die Funktion der ausgefallenen Organe übernehmen können. Die Anzahl der verwendeten Antriebsaggregate hängt dann von der anzutreibenden Last ab.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine neben der Führungsschiene geführte Stützschiene zum Abstützen des freien Endes jedes Wagens bzw. Schlittens enthält, und daß der vertikale Abstand zwischen der oder den StLtzschienen und der Führungsschiene in Abhängigkeit

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von der Neigung der Bewegungsbahn veränderlich ist, so daß die die Tragflächen der Wagen bzw. Schlitten bildenden Platten im wesentlichen ständig eine horizontale Position einnehmen.

Die Funktion jeder einzelnen zusätzlichen Schiene besteht darin, die Platten der einzelnen Wagen bzw. Schlitten unabhängig davon, ob die Führungsschiene unterschiedliche Höhenlagen durchläuft, stets im wesentlichen horizontal zu halten.

Ein für die erfindungsgemäße Einrichtung besonders geeigneter Wagen bzw. Schlitten, der einen Träger aufweist, an bzw. auf dem die Wagen- bzw. Schlittenplatte schwenk- bzw. kippbar gelagert ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Trägers ein Stift verschiebbar gelagert ist, der durch einen im Bereich der Bewegungsbahn des Wagens bzw. Schlittens angeordneten Nocken betätigbar ist, und daß auf den Stift ein Kegelzahnrad aufgekeilt ist, welches dann, wenn der Stift unter dem Einfluß des Nocken hochgehoben und in Rotation versetzt wird, in einen konischen Ritzelsektor eingreift und diesen antreibt, der an der Unterseite der Platte befestigt ist und zum Verschwenken bzw. Kippen dieser Platte dient.

Die Erfindung wird im folgenden in beispielhafter Weise an Hand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 teilweise im Schnitt eine perspektivische schematische Ansicht des Schienen- und Antriebssystems der erfindungsgemäßen Einrichtung in Verbindung mit einem entlang des Schienensystems geführten Wagen bzw. Schlitten;

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Teiles einer Führungsschienenstrecke, bei der die Lastplatten nicht auf dem Schienensystem laufen sondern daran angehängt sind;

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Fig. 3 teilweise im Schnitt in schematischer Seitenansicht eine Führungsschienenstrecke, bestehend aus einer Führungsschiene und zusätzlichen Stützschienen für die Wagen bzw. Schlitten;

Fig. 3A eine schematische Seitenansicht des schwenkbar gelagerten Wagens bzw. Schlittens mit Gegengewicht;

Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht einer die erfindungsgemäße Einrichtung umfassenden Anlage mit mehreren in einer Ebene nebeneinanderlaufenden Führungss chienens ystemen, und

Fig. 5 teilweise im Schnitt eine perspektivische Darstellung des Kipp- bzw. Schwenkmechanismus für die Wagen- bzw. S chlittenplatten,

Fig. 1 zeigt eine insbesondere rohrförmige Führungsschiene 1, die an ihrer Oberseite einen längsverlaufenden Schlitz 8 aufweist, der von zwei im wesentlichen vertikalen Wandstreifen 9 begrenzt ist.

Innerhalb der Führungsschiene 1 sind hintereinander liegende Spindeln 2 od.dgl. gleitend bzw. verschiebbar geführt, die mit selbstschmierenden Ringen 4 (vorzugsweise aus Polyamid) umgeben bzw. versehen sind. Die Führungsschiene 1 ist in bestimmten Abständen mit seitlichen öffnungen 5 versehen, durch die die Spindeln 1 in Schienenlängsrichtung antreibende bzw. bewegende Antriebsräder 6 greifen, die selbst von Antriebsaggregaten 7 angetrieben werden.

An einigen der Spindeln sind Platten Io abstützende Mitnehmer 3 befestigt.

An den Mitnehmern 3 sind im Bereich von Schwenkachsen 13 Träger 12 angelenkt, an denen wiederum mittels Schwenkbzw. Kippachsen 11 die Platten Io schwenkbar gelagert sind.

Die Schwenkachsen 11 und 13 sind so ausgerichtet, daß die

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einzelne Platte Io um eine im wesentlichen horizontale Achse, die parallel zu der rohrförmigen Führungsschiene 1 verläuft, verschwenkbar bzw. kippbar ist, während der Träger 12 seinerseits um eine im wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse 11 liegt.

An dem Ende des Trägers 12 sind zwei Lauf- bzw. Gleitrollen

16 angeordnet, die auf Stützschienen 17 geführt sind, welche zu beiden Seiten der Führungsschiene 1 angeordnet sind.

Der Träger 12 ist weiterhin mit einer im wesentlichen vertikalliegenden Bohrung 23 versehen, in der ein Stift 21 in vertikaler Richtung gleitend geführt ist, an dessen zwischen den Schienen

17 liegendem unterem Ende ein Hebel 2o befestigt ist.

Der über den größten Teil seiner Länge einen zylindrischen Querschnitt aufweisende Stift ist im Bereich seines oberen Endes mit einem vorzugsweise polygonalen Abschnitt 22 versehen, ana die Bohrung 23 weist eine entsprechend geformte Erweiterung zur Aufnahme des polygonalen Abschnitts 22 auf.

Auf das obere Ende des Stiftes 21 ist ein Kegelzahnrad 15 aufgekeilt, das, wenn der Stift 21 nach oben verschoben wird, mit einem konischen Ritzelsektor 14 in Eingriff kommt, der unterhalb der Platte 1o befestigt ist und dessen Drehachse mit der Schwenk- bzw. Kippachse 11 zusammenfällt.

Es ist weiterhin ein einen Zahn 27 aufweisender Nocken

18 vorgesehen, der von einem an sich bekannten Hubelement entlang von Gleitführungen 26 nach oben verschoben werden kann und damit zu bestimmten Zeitpunkten in die Bewegungsbahn bzw. den Weg des Hebels 2o gelangt.

In einer Ausnehmung 28 der Platte 1o befindet sich eine Feder 24, die einen Zapfen 25 nach unten drückt, dessen sich unter die Platte nach unten erstreckendes Ende in die Bohrung 23

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eindringt, in der der Stift 21 gleitet, wodurch die Platte 1o in einer im wesentlichen horizontalen Stellung blockiert wird.

Die Betriebs- bzw. Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt:

Die von den Antriebsaggregaten 7 in Rotation versetzten Antriebsräder 6 üben durch die öffnungen 5 eine Antriebskraft, z.B. Reibungskraft, auf die Spindeln 2 aus, wodurch diese in Bewegung versetzt werden.

Die Spindeln sind in einer solchen Anzahl in Reihe hintereinander angeordnet, daß zwischen den einzelnen Spindeln kein Freiraum verbleibt, so daß sie bei gleichmäßiger Kraftabgabe aller Antriebsaggregate 7 gleichzeitig und gleichmäßig entlang ihrer vorgegebenen Bewegungsbahn vorwärts bewegt werden.

Die Stützschienen 17 laufen in Abhängigkeit von der Neigung der Führungsschiene 1 in einem bestimmten Abstand oberhalb dieser Führungsschiene, so daß die Platte 1o, welche auf diesen Stützschienen 17 über den Träger 12 und die Lauf- bzw. Gleitrollen 16 abgestützt ist, in jedem Punkt ihrer Bewegungsbahn in einer im wesentlichen horizontalen Position (siehe Fig. 3) verbleibt. Zum Verschwenken bzw. Kippen der einzelnen Platte wird der Mitnehmer bzw. Nocken 18 von dem zugeordneten Hubelement 19 angehoben, bis dieser Nocken in die Bewegungsbahn eines Hebels 2o gelangt.

Dieser Hebel 2o wird zuerst nach oben gedrückt, ohne daß er die Möglichkeit zu einer Rotation hat, solange der polygonale Abschnitt 22 des Stiftes 21 sich noch innerhalb der Bohrung 23 befindet. Der Stift 21 wird so lange angehoben, bis sein polygonaler Abschnitt die Bohrung 23 verläßt und der Hebel 2o gegen den am Ende der nach oben ansteigenden Nockenfläche des Nockens 18 angeordneten Zahn 27 zur Anlage kommt, wodurch der

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Hebel in Drehung versetzt wird. Während der Aufwärtsbewegung des Stiftes 21 kommt das Kegelzahnrad 15 in Zahneingriff mit dem konischen Ritzelsektor 14.

Gleichzeitig wird durch das obere Ende des Stiftes der Zapfen 25 entgegen der Kraft der Feder 24 nach oben gedrückt derart, daß die Platte 1o aus ihrer Klemm- bzw. Veriegelungsstellung freigegeben wird.

Bei der weiteren Vorwärtsbewegung des Wagens bzw. Schlittens wird der gegen den Zahn 27 des Nockens 18 laufende Hebel 2o in Rotation versetzt, wodurch auch der Stift 21 und damit das Kegelzahnrad 19 zu einer Rotationsbewegung angetrieben werden, was wiederum eine Drehbewegung des konischen Ritzelsektors 14 und damit ein Verschwenken bzw. Kippen der bereits vorher entriegelten Platte Io zur Folge hat.

Die Platten können mittels eines Gegengewichtes (Fig. 3A) in einer im wesentlichen horizontalen Stellung gehalten werden, oder sie können auch in der in Fig. 2 dargestellten Weise hängend angeordnet sein. Gemäß Fig. 4 ist es weiterhin möglich, mehrere Führungsschienen so einander zuzuordnen, daß nebeneinanderliegende Führungsschienen einen gemeinsamen Streckenabschnitt haben, wodurch sich Weichen 29' ergeben, um die Bewegungsbahn in Obereinstimmung mit den jeweiligen Erfordernissen variieren zu können.

Die Wagen bzw. Schlitten und das Beschickungssystem und auch Antriebssystem haben ihre gesonderten Eigenschaften und Merkmale, und diese Elemente können mehr oder weniger unabhängig voneinander konzipiert sein. Die obige detaillierte Beschreibung bezieht sich auf einer Ausführungsform der Erfindung, bei der die die einzelnen Schlitten bzw. Wagen tragende Führungsschiene entlang ihrer Oberseite einen Schlitz hat. Es ist jedoch auch möglich, die Führungsschiene zum Aufhängen der Schlitten bzw. Wagen bzw. Platten entlang der Unterseite mit einem Schlitz zu versehen.

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Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind jeweils zwei sich zu beiden Seiten der Führungsschiene gegenüberliegende Antriebsräder vorgesehen. Es ist jedoch auch denkbar, vergleichbare Systeme zu verwenden, welche beispielsweise ein Antriebsrad mit einem freilaufenden Gegenrad oder ein Antriebsrad mit einem gegenüberliegenden Stützlager aufweisen.

Die Spindeln können ebenso mit hintereinanderliegenden Löchern oder Ausnehmungen versehen sein, und zwar komplementär zu Antriebselementen beispielsweise in Form von Antriebs-Zahnrädern. Während gemäß Fig. 1 einzelne hintereinander angeordnete Spindeln mit halbrunden Köpfen bzw. Stirnenden verwendet werden, können bei abgewandelten Ausführungsformen der Erfindung auch zwischen benachbarten Spindeln aneinander angelenkte Kupplungselemente vorgesehen sein, um beispielsweise Zugkräfte übertragen zu können.

Gemäß weiterer Erfindung können auch Kupplungsorgane vorgesehen sein, die automatisch gesteuert und/oder freigegeben werden, beispielsweise in Übereinstimmung mit bestimmten Krümmungen und/oder Weichen bzw. Schaltern.

Wenn Weichen vorhanden sind, sollten sämtliche By-Pass-Strecken mit Spindeln gefüllt sein, wobei nur die im Einzelfall ausgewählte Strecke in Abhängigkeit von der jeweiligen Weiche in Betrieb gesetzt wird.

Bei den oben behandelten Spindeln handelt es sich nur um beispielhaft gewählte Elemente, die auch durch hinsichtlich ihrer Funktion vergleichbare Organe ersetzt werden können. Bei der beispielsweise in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform hat die Führungsschiene hauptsächlich einen rohrförmigen Querschnitt; dieser Querschnitt kann jedoch auch abgewandelt werden, so daß dann auch die Querschnittsformen der Spindeln bzw. ähnlichen Organe entsprechend zu variieren sind,

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Leerseite

Claims

Patentansprüche sssasssg«,,.!—.ssii;.ι..—si—in»secms;™Tssj.».ii-i5ss— sz»;jil.caε, ι.ίί»:

1. Förder- und/oder Sortiereinrichtung, umfassend insbesondere automatisch kipp- bzw. schwenkbare Wagen bzw. Schlitten, die entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine vorzugsweise rohrförmige Führungsschiene (1) mit einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz (8) und innerhalb der Führungsschiene hintereinander angeordnete und gleitend geführte Spindel

(2) enthält, auf die durch öffnungen (5) der Führungsschiene (1) greifende Antriebsräder (6) einwirken, denen Antriebsaggregate (7) zugeordent sind, und daß an einige Spindeln (2) Mitnehmer (3) für die Wagen bzw. Schlitten angeschlossen sind.

2. Förder- und/oder Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine neben der Führungsschiene (1.) geführte Stützschiene (17) zum Abstützen des freien Endes jedes Wagens bzw. Schlittens enthält, und daß der vertikale Abstand zwischen der oder den Stützschienen und der Führungsschiene (1) in Abhängigkeit von der Neigung der Bewegungsbahn veränderlich ist, so daß die die Tragflächen der Wagen bzw. Schlitten bildenden Platten (1o) im wesentlichen ständig eine horizontale Position einnehmen.

3. Förder- und/oder Sortiereinrichtung nach Anspruch 1 oder

2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem mindestens ein an ein Antriebsaggregat angeschlossenes Antriebsrad (6) umfaßt, welches durch eine entsprechende in der Führungsschiene (1) angeordnete öffnung (5) eine Antriebs- oder Reibungskraft auf die Spindeln ausübt, um diese in Bewegung zu versetzen.

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4. Pörder- und/oder Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führunsschiene (1) entweder entlang ihrer Oberseite oder ihrer Unterseite mit einem längsverlaufenden Schlitz (8) versehen ist, und daß die Wagen bzw. Schlitten entweder durch oberhalb der Führungsschiene abgestützte Platten oder durch nach unten hängende Platten gebildet sind.

5. Wagen bzw. Schlitten für eine Förder- und/oder Sortiereinrichtung insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, bestehend im wesentlichen aus einem Träger, auf bzw. an dem eine Platte schwenk- bzw. kippbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Trägers (12) ein Stift (21) verschiebbar gelagert ist, der durch einen im Bereich der Bewegungsbahn des Wagens bzw. Schlittens angeordneten Nocken (18) betätigbar ist, und daß auf den Stift (21) ein Kegelzahnrad (15) aufgekeilt ist, welches dann, wenn der Stift (21) unter dem Einfluß des Nocken (18) hochgehoben und in Rotation versetzt wird, in einen konischen Ritzelsektor eingreift und diesen antreibt, der an der Unterseite der Platte (1o) befestigt ist und zum Verschwenken bzw. Kippen dieser Platte dient.

6. Wagen oder Schlitten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß er einen in einer Ausnehmung (28) der Platte (1o) angeordneten Zapfen (25) aufweist, der von einer Feder (24) in die der Ausnehmung (2 8) gegenüberliegende Bohrung (23) des Trägers (12) gedrückt wird, um die Platte in einer hauptsächlichen horizontalen Position zu verriegeln.

7. Förder- und Sortieranlage dadurch gekennzeichnet, daß sie Einrichtungen und Wagen bzw. Schlitten nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 umfaßt.

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