DE4339525C2 - Weichengängiges, schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere Regalförderzeug - Google Patents
Weichengängiges, schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere RegalförderzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein weichengängiges, auf einer
Schienenfläche einer ersten Schiene geführtes Fahrzeug,
insbesondere ein Regalförderzeug, mit einem Fahrwerk,
das mindestens einen Fahrwerkskörper mit zumindest
einer um eine horizontale Achse drehbaren Laufrolle und
mit seitlichen, beiderseits der Schiene angeordneten
Führungselementen aufweist, wobei die Laufrolle von
einem einteiligen oder mehrteiligen Bauteil gebildet
ist, das zumindest zwei kreisscheibenförmige Abschnitte
mit einer ersten und einer zweiten Lauffläche besitzt.
Bei einem Regalförderzeug handelt es sich üblicherweise
um ein einspuriges Fahrzeug, das entlang einer Boden
schiene verfahrbar ist. Bei relativ hohen Regalförder
zeugen ist zusätzlich eine Führung am oberen Ende,
d. h. an der Decke vorgesehen. Das Regalförderzeug
kann entlang einem Regalgang verfahren und gegebenen
falls über ein Kurvenstück der Schiene in einen dazu
quer verlaufenden Quergang einfahren, aus dem es wahl
weise in einen einer Vielzahl von Regalgängen einfahren
kann. Um diese Verfahrbarkeit bzw. Fahrbewegungen des
Regalförderzeuges zu erreichen, müssen in dem Schienen
system Verzweigungsstellen, beispielsweise Weichen
ausgebildet sein, die von dem Regalförderzeug aus
geschaltet werden können.
Als Schiene findet entweder eine Schiene mit U-Quer
schnitt oder eine Kopfschiene mit einem sogenannten
S-Profil Verwendung, wie sie auch bei der Eisenbahn
verwendet wird. Das Regalförderzeug weist einen Fahr
werkskörper mit zumindest einer Laufrolle auf, die
entweder auf dem Kopf der Kopfschiene oder in der
U-Schiene abrollt. Die seitliche Führung des Regalför
derzeuges wird üblicherweise durch seitliche Führungs
rollen erreicht, die um eine vertikale Achse drehbar
sind. Bei Verwendung einer Kopfschiene liegen die
Führungsrollen seitlich am Kopf an, während sie bei
Verwendung eines U-Profils auf der Innenseite der
Schenkel des U-Profils abrollen. Ein auf einer Kopf
schiene geführtes Regalförderzeug ist beispielsweise in
der EP 0 264 616 beschrieben.
Die Kopfschiene bringt den Vorteil mit sich, daß sie in
sich sehr stabil ist und somit eine hohe Eigensteifig
keit besitzt. Insbesondere für relativ große und schwe
re Regalförderzeuge ist die Kopfschiene aus diesem
Grunde vorteilhaft. An Weichen ist mit der Kopfschiene
jedoch der Nachteil verbunden, daß die seitlichen
Führungsrollen für die Kurvenfahrt des Regalförderzeu
ges über den Schienenkopf hinweggehoben werden müssen,
wobei jedoch dann die seitliche Führung nicht vorhanden
ist. Es ist deshalb aus der EP 0 264 616 bekannt, in
der Weiche zusätzlich zu der Kopfschiene eine U-Profil-
Schiene oberhalb der Kopfschiene anzuordnen, so daß
die Führungsrollen beim Übersetzen über den Kopf der
Kopfschiene an den Seitenschenkeln der U-Schiene anlie
gen und durch diese geführt werden. Zu diesem Zweck
müssen einerseits die seitlichen Führungsrollen höhen
verstellbar gelagert sein und es müssen Vorrichtungen
vorhanden sein, um die Führungsrollen in den Weichen
anzuheben, was gemäß der EP 0 264 616 durch seitlich
neben der Schiene angeordnete Rampen geschieht. Dieses
Vorgehen ist jedoch konstruktiv aufwendig und somit
äußerst kostenintensiv.
Aus der DE 37 22 135 A1, von der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 ausgegangen wird, ist ein Fahrzeug für ein
Regalfördersystem bekannt, bei dem jedes Laufwerk zur
Aufnahme einer hohen Traglast und zur Erzielung einer
hohen Fahrstabilität Laufrollen mit zwei parallel
angeordneten Laufflächen sowie seitliche Führungsrollen
besitzt, die sich seitlich an die Schiene anlegen. Jede
Laufrolle ist über beide Laufflächen gleichzeitig auf
den Schienen abgestützt. Aufgrund dieser Ausgestaltung
müssen die seitlichen Führungsrollen mittels eines
Gestänges angehoben bzw. abgesenkt werden, damit das
Fahrzeug Kurvenfahrten durchführen kann. Somit weist
das Fahrzeug gemäß der DE 37 22 135 A1 ebenfalls die in
Zusammenhang mit der EP 0 264 616 geschilderten Nach
teile auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weichen
gängiges, schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere ein
Regalförderzeug der genannten Art zu schaffen, das eine
konstruktiv einfache Ausbildung einer Weiche ermög
licht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die beiden kreisscheibenförmigen Abschnitte vertikal
beabstandete Laufebenen besitzen und daß das Fahrzeug
in einer Weiche auf einer zweiten Schiene läuft und
geführt ist, die eine im wesentlichen horizontale
Schienenfläche und seitliche Führungswände aufweist,
mit denen die seitlichen Führungselemente in Anlage
bringbar sind, wobei in einem Ein-/Ausfahrbereich der
Weiche ein Übergangsbereich vorgesehen ist, in dem
sowohl die erste als auch die zweite Schiene angeordnet
ist, und wobei die Schienenfläche der zweiten Schiene
um ein der Höhendifferenz zwischen den beiden Laufebe
nen der kreisscheibenförmigen Abschnitte entsprechendes
Maß unterhalb der Schienenfläche der ersten Schiene
angeordnet ist.
Im normalen Streckenbereich findet somit die erste
Schiene vorzugsweise in Form einer Kopfschiene mit dem
sogenannten S-Profil Verwendung. Das Regalförderzeug
ist über seine Laufrolle an der ersten Schiene abge
stützt, indem die erste Lauffläche auf der Schienenflä
che bzw. dem Kopf der ersten Schiene abrollt. Die
zweite Lauffläche übernimmt dabei noch keine Funktion
hinsichtlich der Lastabtragung. Die seitliche Führungs
vorrichtung ist vorzugsweise von Führungsrollen gebil
det, die um eine vertikale Achse drehbar sind. Die
Führungsrollen liegen auf entgegengesetzten Seiten an
dem Kopf der Kopfschiene in herkömmlicher Weise an.
In einer Weiche ist statt einer Kopfschiene eine zweite
Schiene mit einem U-Profil vorhanden, dessen seitliche
Schenkel etwa in Höhe des Kopfes der Kopfschiene ange
ordnet sind. Die die Schienenfläche bildende Basis der
U-Schiene ist unterhalb des Kopfes der Kopfschiene
angeordnet. Wenn die Laufrolle des Regalförderzeuges in
die Weiche einfährt, tritt sie mit ihrer zweiten Lauf
fläche größeren Durchmessers mit der Schienenfläche der
U-Schiene in Anlage. Dabei liegen die seitlichen Füh
rungsrollen auf der Innenseite der Schenkel der
U-Schiene an. In einem Übergangsbereich, in dem sowohl
die Kopfschiene als auch die U-Schiene vorhanden sind,
stützt sich die Laufrolle somit in vertikaler Richtung
über ihre erste Lauffläche auf der Schienenfläche des
Kopfes der Kopfschiene und/oder über ihre zweite Lauf
fläche auf der Schienenfläche der U-Schiene ab. Die
seitlichen Führungsrollen liegen in diesem Übergangsbe
reich jeweils auf der Außenseite des Kopfes der Kopf
schiene und/oder der Innenseite des zugeordneten seit
lichen Schenkels der U-Schiene an. Die Kopfschiene
endet am Ende des Übergangsbereiches, so daß in der
eigentlichen Weiche nur die U-Schiene vorhanden ist.
Innerhalb der Weiche stützt sich das Regalförderzeug
somit in vertikaler Richtung über die zweite Lauffläche
auf der Schienenfläche der U-Schiene und seitlich über
die Anlage der Führungsrollen auf der Innenseite der
seitlichen Schenkel der U-Schiene ab. Auf diese Weise
kann eine Fahrtrichtungseinstellung mit Hilfe einer an
sich bekannten Leitfahne vorgenommen werden, die in der
Weiche schwenkbar gelagert ist und in ihren Endstellun
gen jeweils eine Seitenwand der U-Schiene bildet. Ein
Anheben der seitlichen Führungsrollen kann entfallen.
Am Ende der Weiche ist wiederum ein Übergangsbereich
vorgesehen, in dem die Laufrolle über die erste Lauf
fläche an dem Kopf bzw. der Schienenfläche der Kopf
schiene und/oder über die zweite Lauffläche auf der
Basis bzw. der Schienenfläche der U-Schiene abgestützt
ist. Die U-Schiene endet am Ende des Übergangsbereichs,
so daß die Laufrolle dann wieder lediglich auf dem Kopf
der Kopfschiene abrollt.
Während bei einer Kopfschiene die Laufebene auf der
Oberseite des Kopfes verläuft und die seitlichen Füh
rungsrollen unterhalb davon an den Seitenflächen des
Kopfes anliegen, sind bei Verwendung einer U-Schiene
die seitlichen Führungsrollen oberhalb der auf der
Basis der U-Schiene verlaufenden Laufebene angeordnet.
Diese je nach verwendeter Schienenart unterschiedliche
Höhenrelation zwischen der Laufebene und den seitlichen
Führungsrollen wurde bisher durch Anheben bzw. Absenken
der seitlichen Führungsrollen relativ zur Laufrolle
ausgeglichen. Erfindungsgemäß ist es nunmehr möglich,
diese unterschiedliche Höhenrelation, die sich durch
Verwendung der beiden verschiedenen Schienenarten
ergibt, auszugleichen, ohne daß die seitlichen Füh
rungsrollen höhenverstellbar sind. Die unterschiedli
chen Höhenrelationen werden erfindungsgemäß durch den
vertikalen Versatz der Laufebenen der beiden Laufflä
chen erreicht, von denen die eine die vertikale Lastab
leitung bei einer Kopfschiene und die andere bei einer
U-Schiene übernimmt.
Vorzugsweise sollte die zweite Lauffläche relativ zur
ersten Lauffläche axial versetzt angeordnet sein.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorge
sehen, daß die kreisscheibenförmigen Abschnitte der
Laufrolle koaxial angeordnet sind. Die Laufrolle be
steht üblicherweise aus Metall, vorzugsweise aus Stahl.
Es können jedoch auch andere geeignete Materialien
beispielsweise Kunststoff Verwendung finden. Die Lauf
rolle kann entweder zwei kreisscheibenförmige Abschnit
te umfassen, die jeweils eine der Laufflächen bilden.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß drei kreis
scheibenförmige Abschnitte vorgesehen sind, wobei die
beiden äußeren Abschnitte einen größeren Durchmesser
aufweisen und die zweite Lauffläche bilden und der
mittlere Abschnitt einen kleineren Durchmesser aufweist
und die erste Lauffläche bildet. Auf diese Weise wäre
ein zur Vertikalachse symmetrischer Aufbau der Laufrol
le erreicht, was unter Umständen hinsichtlich der
Lastabtragung günstig sein kann.
Es hat sich bewährt, wenn die erste Lauffläche eine
größere Breite als die zweite Lauffläche aufweist, da
auf diese Weise einerseits während der Fahrt außerhalb
der Weiche eine relativ großflächige Auflage auf dem
Kopf der Kopfschiene gewährleistet ist und andererseits
aufgrund der relativ geringen Aufstandsfläche in der
Kurvenfahrt die Richtungsänderung leichtgängig erreicht
werden kann.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind
aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbei
spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht
eines Regalförderzeugs,
Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Weiche mit
verschiedenen Stellungen der Lauf
rolle,
Fig. 3 den Schnitt III-III in Fig. 2,
wenn sich die Laufrolle in der ent
sprechenden Position befindet,
Fig. 4 den Schnitt IV-IV in Fig. 2, wenn
sich die Laufrolle in der entspre
chenden Position befindet, und
Fig. 5 den Schnitt V-V in Fig. 2.
Das in Fig. 1 dargestellte Regalförderzeug weist ein
unteres Fahrwerk 1, einen vertikalen Mast 2 und ein
oberes Leitwerk 3 auf. Entlang des vertikalen Mastes 2
ist ein Hubtisch 4 vertikal verfahrbar.
Das Fahrwerk 1 besitzt sowohl an seinem vorderen als
auch an seinem hinteren Ende jeweils einen Fahrwerks
körper 6, der jeweils eine Laufrolle 10, die um eine
horizontale Achse drehbar ist, sowie vier Führungsrol
len 13 lagert, die jeweils um eine vertikale Achse
drehbar sind. Der Fahrwerkskörper 6 ist vorzugsweise
drehbar am Fahrwerk 1 gelagert.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, sind auf jeder Seite
der Laufrolle 10 zwei seitliche Führungsrollen 13
angeordnet, von denen jeweils eine am vorderen Ende
und eine am hinteren Ende plaziert ist.
Die Laufrolle 10 besteht aus zwei koaxial angeordneten
kreisscheibenförmigen Abschnitten 10a und 10b, die als
einstückiges Stahlteil ausgebildet sind. Der erste
kreisscheibenförmige Abschnitt 10a weist einen Durch
messer d1 auf und bildet auf seiner Umfangsfläche eine
erste Lauffläche 11. Der seitlich daneben angeordnete
zweite kreisscheibenförmige Abschnitt 10b besitzt
gegenüber dem ersten Abschnitt 10a einen größeren
Durchmesser d2 und bildet auf seiner Umfangsfläche eine
zweite Lauffläche 12, so daß die Laufebenen der beiden
kreisscheibenförmigen Abschnitte 10a, 10b vertikal
beabstandet sind. Wie den Figuren zu entnehmen ist,
besitzt die erste Lauffläche 11 etwa die doppelte
Breite der zweiten Lauffläche 12.
Wie Fig. 2 zeigt, ist der normale Streckenbereich
außerhalb einer Weiche 17 von einer ersten Schiene in
Form einer Kopfschiene 20 gebildet, während in der
Weiche 17 eine zweite Schiene in Form einer U-Schiene
22 vorgesehen ist. Beim Übergang zwischen der Kopf
schiene 20 und der U-Schiene 22 sind jeweils Übergangs
bereiche 16 vorgesehen, in denen sowohl die Kopfschiene
20 als auch die U-Schiene 22 angeordnet sind.
In der Weiche 17 ist die U-Schiene 22 mit einer Leit
fahne 18 versehen, die um eine vertikale Achse schwenk
bar ist. Die Leitfahne 18 kann in nicht dargestellter
Weise mittels eines am Regalförderzeug angebrachten
Schaltelementes in die gewünschte Schwenkstellung
gebracht werden.
Im folgenden sollen anhand der Fig. 2 bis 5 ver
schiedene Fahrsituationen des Regalförderzeugs erläu
tert werden. Fig. 3 zeigt die Abstützung und Führung
des Regalförderzeuges im freien Streckenbereich, in dem
lediglich die Kopfschiene 20 vorgesehen ist. Dies ist
in Fig. 2 durch die rechte, gestrichelte Darstellung
der Laufrolle angedeutet. In diesem Bereich stützt sich
die Laufrolle 10 über ihre erste Lauffläche 11 auf der
Oberseite bzw. Schienenfläche 20a des Kopfes 21 der
Kopfschiene 20 ab, während die zweite Lauffläche 12
keine lastabtragende Funktion übernimmt. Die seitlichen
Führungsrollen 13 liegen auf entgegengesetzten Seiten
seitlich am Kopf 21 der Kopfschiene 20 an, wodurch die
Laufrolle 10 und somit das Regalförderzeug geführt ist.
Wenn die Laufrolle 10 aus der rechten, gestrichelt
dargestellten Position in Fig. 2 nach links bewegt
wird, gelangt sie im Ein-/Ausfahrbereich der Weiche 17
in den Übergangsbereich 16 zwischen der Kopfschiene 20
und der U-Schiene 22, in der die in Fig. 4 gezeigten
Verhältnisse vorliegen. Die Laufrolle 10 stützt sich
wie auch im freien Schienenbereich über die erste
Lauffläche 11 auf der Schienenfläche 20a des Kopfes 21
der Kopfschiene 20 ab. Darüber hinaus liegt die zweite
Lauffläche 12 auf einer von der Basis der U-Schiene 22
gebildeten horizontalen Schienenfläche 23 auf.
Die seitlichen Führungsrollen 13 liegen auf ihrer
Innenseite seitlich am Kopf 21 der Kopfschiene 20 an
und stehen auf ihrer Außenseite gleichzeitig mit von
seitlichen Schenkeln der U-Schiene 22 gebildeten verti
kalen Führungswänden 24 in Anlage.
Wenn die Laufrolle gemäß Fig. 2 weiter nach links
verfahren wird und in die Weiche 17 vollständig ein
fährt, wie in Fig. 2 durchgezogen dargestellt ist,
kommt sie von der Kopfschiene 20 frei und steht ledig
lich mit der U-Schiene 22 in Anlage. Dieser Zustand ist
in Fig. 5 dargestellt. Dabei stützt sich die Laufrolle
10 über die zweite Lauffläche 12 an der Schienenfläche
23 der U-Schiene ab, während die seitlichen Führungs
rollen 13 an den Führungswänden 24 der U-Schiene 22 von
innen anliegen.
Wenn die Laufrolle 10 die Weiche 17 verläßt, tritt sie
zunächst in einen Übergangsbereich 16 ein, in dem die
wiederum sowohl durch die Kopfschiene 20 als auch die
U-Schiene 22 geführt ist, wie in Fig. 4 dargestellt
ist. Daran schließt sich wieder ein freier Streckenbe
reich an, in dem lediglich die Kopfschiene 20 vorhanden
ist, so daß Verhältnisse vorliegen, wie sie in Fig. 3
dargestellt sind.
Claims (10)
1. Weichengängiges, auf einer Schienenfläche einer
ersten Schiene geführtes Fahrzeug, insbesondere
Regalförderzeug, mit einem Fahrwerk, das min
destens einen Fahrwerkskörper mit zumindest einer
um eine horizontale Achse drehbaren Laufrolle und
mit seitlichen, beiderseits der ersten Schiene
angeordneten Führungselementen aufweist,
wobei die Laufrolle von einem einteiligen oder mehrteiligen Bauteil gebildet ist, das zumindest zwei kreisscheibenförmige Abschnitte mit einer ersten und einer zweiten Lauffläche besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden kreisschei benförmigen Abschnitte (10a, 10b) vertikal beab standete Lauf ebenen besitzen und daß das Fahrzeug in einer Weiche (17) auf einer zweiten Schiene (22) läuft und geführt ist, die eine im wesentli chen horizontale Schienenfläche (23) und seitliche Führungswände (24) aufweist, mit denen die seitli chen Führungselemente (13) in Anlage bringbar sind,
wobei in einem Ein-/Ausfahrbereich der Weiche (17) ein Übergangsbereich (16) vorgesehen ist, in dem sowohl die erste (20) als auch die zweite Schiene (22) angeordnet ist, und wobei die Schienenfläche (23) der zweiten Schiene (22) um ein der Höhendif ferenz zwischen den beiden Laufebenen der kreis scheibenförmigen Abschnitte (10a, 10b) entspre chendes Maß unterhalb der Schienenfläche (20a) der ersten Schiene (20) angeordnet ist.
wobei die Laufrolle von einem einteiligen oder mehrteiligen Bauteil gebildet ist, das zumindest zwei kreisscheibenförmige Abschnitte mit einer ersten und einer zweiten Lauffläche besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden kreisschei benförmigen Abschnitte (10a, 10b) vertikal beab standete Lauf ebenen besitzen und daß das Fahrzeug in einer Weiche (17) auf einer zweiten Schiene (22) läuft und geführt ist, die eine im wesentli chen horizontale Schienenfläche (23) und seitliche Führungswände (24) aufweist, mit denen die seitli chen Führungselemente (13) in Anlage bringbar sind,
wobei in einem Ein-/Ausfahrbereich der Weiche (17) ein Übergangsbereich (16) vorgesehen ist, in dem sowohl die erste (20) als auch die zweite Schiene (22) angeordnet ist, und wobei die Schienenfläche (23) der zweiten Schiene (22) um ein der Höhendif ferenz zwischen den beiden Laufebenen der kreis scheibenförmigen Abschnitte (10a, 10b) entspre chendes Maß unterhalb der Schienenfläche (20a) der ersten Schiene (20) angeordnet ist.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Lauffläche (12) relativ zur ersten
Lauffläche (11) axial versetzt angeordnet ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die kreisscheibenförmigen Abschnitte
(10a, 10b) koaxial angeordnet sind.
4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß drei kreisscheibenförmige
Abschnitte vorgesehen sind, von denen die beiden
äußeren einen größeren Durchmesser aufweisen und
die zweite Lauffläche bilden und die mittlere
einen kleineren Durchmesser aufweist und die erste
Lauffläche bildet.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Lauffläche (11) eine
größere Breite als die zweite Lauffläche (12)
besitzt.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Schiene eine Kopf
schiene (20) und die zweite Schiene eine U-Schiene
(22) ist.
7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufrolle (10) mit ihrer ersten Lauffläche
(11) auf der Oberseite der Kopfschiene (20) und
mit ihrer zweiten Lauffläche (12) in der U-Schiene
(22) läuft.
8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die seitlichen Führungselemen
te von Führungsrollen (13) gebildet sind, die um
eine vertikale Achse drehbar sind.
9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsrollen (13) auf der Außenseite des
Kopfes (21) der Kopfschiene (20) und/oder auf der
Innenseite von Schenkeln (24) der U-Schiene (22)
anliegen.
10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Laufrolle (10) aus Metall,
vorzugsweise Stahl besteht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934339525 DE4339525C2 (de) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Weichengängiges, schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere Regalförderzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934339525 DE4339525C2 (de) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Weichengängiges, schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere Regalförderzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4339525A1 DE4339525A1 (de) | 1995-05-24 |
DE4339525C2 true DE4339525C2 (de) | 1996-06-05 |
Family
ID=6502988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934339525 Expired - Lifetime DE4339525C2 (de) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Weichengängiges, schienengeführtes Fahrzeug, insbesondere Regalförderzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4339525C2 (de) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1945462A1 (de) * | 1969-09-08 | 1971-03-11 | Schieck Karl Dipl Ing | Spurbahn,z.B. Eisen- oder Strassenbahn u.dgl. |
AT388363B (de) * | 1986-10-20 | 1989-06-12 | Lager Technik Gmbh | Leiteinrichtung fuer ein schienengefuehrtes fahrzeug |
DE3722135A1 (de) * | 1987-07-04 | 1989-01-12 | Koettgen Gmbh & Co Kg | Regalfoerdersystem |
-
1993
- 1993-11-19 DE DE19934339525 patent/DE4339525C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4339525A1 (de) | 1995-05-24 |
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