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Beschreibung
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Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Stapelfahrzeug,
auch als Schubmaststapler, mit Hubgerüst, insbesondere mit ausfahrbaren Mastschüssen
und wenigstens mit einem höhenbeweglichen Lastschlitten, wobei Standmast und gegebenenfalls
Mastschüsse jeweils mit seitlichen vertikalen Schienen ausgeführt sind, die wechselweise
als Träger von drehbar gelagerten Führungsrollen zum Eingriff in Laufbahnen benachbarter
Schienen bzw. als Laufbahnen für solche Führungsrollen ausgeführt sind, wobei Führungsrollen
am Lastschlitten und insbesondere jeweils am oberen Ende eines unteren oder äußeren
Mastabschnittes oder Mastschusses und am unteren Ende eines inneren Mastschusses
angeordnet sind und die Laufbahnen wenigstens an einer Seite mit einer Einfaßprofilierung
als seitliche Führung der Führungsrollen ausgeführt sind.
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Dabei sind gemäß Patent (Patentanmeldung P 35 03 359.2-22) die Führungsrollen
wenigstens teilweise in axialer Richtung verschiebbar gelagert. Diese Ausführung
gerade durch eine besondere Ausgestaltung der Lagerung an einer Seite ist aufwendig.
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Der Ausdruck "Flurförderzeug" bzw. "Stapelfahrzeug" bezieht Schubmaststapler
mit seitlichen nach innen offenen Führungsschienen für einen Hubgerüstträger ein,
der in den Führungsschienen laufende Führungsrollen aufweist Einbezogen werden auch
Flurförderzeuge als Schubmaststapler mit nach innen offenen horizontalen Führungsschienen,
in welchen am Hubgerüst axial unverschiebbar gelagerte Führungsrollen laufen.
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Insgesamt werden auch Fahrzeuge mit einem neigbaren Mast einbezogen.
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Mastneigungen werden bei solchen Fahrzeugen für Transportfahrten
eingestellt, um Lasten, beispielsweise auf Gabelarmen des Lastschlittens, sicherer
zu halten.
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Ein solches Hubgerüst kann aus einem Standmast bzw. einem unteren
Mastabschnitt, in welchem nur ein Lastschlitten geführt ist, oder aber aus einem
unteren Mastabschnitt, insbesondere Standmast und ausfahrbaren Mastschüssen bestehen.
Dabei können sogenannte Dreifach- oder Zweifachmasten vorgesehen sein.
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Solche bekannten Hubgerüste mit ausfahrbaren Mastschüssen, die im
Durchschnitt ca. 2 bis 3 m lang sind, unterliegen den Problemen, daß eine genaue
Ausrichtung auch der fest angeordneten Führungsrollen notwendig ist, damit alle
Rollen eine gleichmäßige tragende Funktion erfüllen können.
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Die Mastschüsse müssen mit sehr genauer Parallelität gefertigt werden.
Bei solchen Bauteilen lassen sich aber Toleranzen nicht immer vermeiden, so daß
aufwendige, insbesondere kostenintensive Einstellarbeiten erforderlich sind, wobei
für solche Einstellungen auch besondere Vorkehrungen getroffen werden müssen.
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Es versteht sich, daß zum Hubgerüst Antriebsmittel einbezogen werden,
beispielsweise seitlich oder mittig angeordnete Zylinderkolbeneinrichtungen, mit
denen höhenbewegliche Mastteile ausgefahren werden können. Dabei ist bekannt, zwischen
aneinander geführten Mastteilen, insbesondere Mastschüssen auch Antriebsketten vorzusehen
derart, daß bei einem Ausfahren eines höhenbeweglichen Teils des Hubgerüstes durch
unmittelbare Antriebe andere Teile gegebenenfalls dann, wenn der angetriebene Teil
ein Lastschlitten ist und seine obere Stellung in dem Mastschuß erreicht hat, in
dem er geführt ist, beim weiteren Ausfahren des Antriebs mitgenommen werden. Solche
Ausfahrantriebe
sind bekannt und werden in jeder bekannten Form
einbezogen. Beispielsweise wird für einen Dreifach-Mast auf DE-PS 10 41 864 verwiesen.
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Der Aufwand hinsichtlich der Einhaltung von genauen Toleranzen ist
in bekannten Ausführungen besonders groß, wenn gemäß DE-PS 12 73422 für Laufflächen
für Führungsrollen C-Profile verwendet werden, die die Führungsrollen auch seitlich
einfassen und damit Einfaßprofilierungen bilden, um zugleich quer gerichtete Verkantungen
aufzunehmen. Eine solche Ausführung beeinträchtigt den Betrieb, weil Verklemmungen
auftreten können. Derartige Hubgerüste sind insbesondere für Seitenstapelarbeiten
ungeeignet.
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Auch aus der US-PS 2321 029 ist bekannt, zwischen Führungsrollen
und ihren Laufflächen profilierte Eingriffe herzustellen, beispielsweise wenn die
Laufflächen der Führungsrollen ausgekehlt sind und die Laufbahnen im Querschnitt
entsprechend geformte Einfaßprofilierungen besitzen.
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Der Ausdruck "Einfaßprofilierung" bezieht sich jedoch auch auf äußere
Seitenschienen oder Stege an den Laufbahnen, die eine Führungsrolle außen einfassen,
wie es beispielsweise auch durch ein sogenanntes C-Profil erfolgt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausführung des Hubgerüstes
zu vereinfachen, und zwar sowohl in der Fertigung als auch hinsichtlich der Einstellung
zum Betrieb, wobei aber besonders vorgesehen ist, daß übliche Lagerungen für die
Führungsrollen verwendbar sind und trotzdem eine seitliche Auswanderung vorbehalten
wird. Das bezieht ein, daß die Führungsrollen jeweils auf ihrem Achszapfen oder
einer Welle in axialer Richtung unverschiebbar gelagert sind, so daß hier sehr einfache
Lager verwendbar sind.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß insbesondere
an einer Seite des Hubgerüstes die Laufbahnen für die zugeordneten Führungsrollen,
die an ihrer Lageranordnung jeweils axial unverschiebbar gelagert sind, breiter
als die Lauffläche der zugeordneten Führungsrolle ist. Hierdurch wird eine Kombination
geschaffen, in welcher an wenigstens einer Seite des Hubgerüstes die Führungsrollen,
die alle in ihrer Lageranordnung axial unverschiebbar gelagert sind, in bezug zu
den ihnen zugeordneten Laufbahnen auswandern können. Hierdurch werden insbesondere
seitliche Toleranzen aufgenommen, wobei jedoch eine Seitenführung gewährleistet
bleibt, indem je nach verschiedenen Ausführungen an wenigstens einer Seite Führungsrollen
eines Führungsrollen-Paares in Laufbahnen mit Einfaßprofilierung seitlich unverschiebbar
geführt sind.
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Durch die Ausführung wird nicht nur die Fertigung vereinfacht, indem
Toleranzprobleme in Verbindung mit seitlichem Spiel vermieden werden, sondern auch
Ansprüche an die genaue Ausrichtung der Führungen, insbesondere der seitlichen vertikalen
Schienen können herabgesetzt werden. Eine besondere Einstellung einer Seitenführung
entfällt, ohne daß in diesem Zusammenhang Probleme oder Schwierigkeiten hinsichtlich
der Lagerung der Führungsrollen an sich auftreten.
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Bevorzugt wird unter obigen Gesichtspunkten in einer besonders vorteilhaften
Ausgestaltung, daß die Laufbahnen an beiden Seiten des Hubgerüstes mit über die
Laufflächen hochgezogenen Einfaßprofilierungen ausgeführt sind und die Lauffläche
der Führungsrollen schmaler ist als die Laufbahn innerhalb der Einfaßprofilierung.
Dadurch können die Laufbahnen am Hubgerüst bzw. seine Mastschüsse völlig gleich
ausgeführt sein und unter Verwendung gleicher Lagerungen für alle Füh-
rungsrollen
ist die beschriebene Anpassung zur Toleranzaufnahme möglich.
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Gemäß einer anderen auch sehr vorteilhaften Ausführungsform sind
nur an einer Seite des Hubgerüstes an Laufbahnen Führungsrollen in Einfaßprofilierungen
angeordnet und jeweils eine zugeordnete Laufbahn ist für eine zugeordnete Führungsrolle
einfaßprofilierungsfrei nach innen offen ausgeführt und läßt eine seitliche Auswanderung
der jeweiligen Führungsrolle zu.
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Dabei können alle Laufflächen der Führungsrollen an beiden Seiten
des Hubgerüstes gleiche Breite haben, und die Möglichkeit der seitlichen Auswanderung
sichert dabei eine völlig gleichmäßige spezifische Flächenbelastung bei Aufnahme
der oben beschriebenen Toleranzen. Die Ausführung mit gleicher Breite der Führungsrollen
ist ein vorteilhaftes Merkmal.
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Bei der Ausführung als Schubmaststapler ist in einer vorteilhaften
Ausführungsform die Führungsrolle für den Schubmast an einer Seite des Fahrzeugs
in einer seitlichen Schiene quer zur Fahrzeuglängsachse beweglich geführt, während
die Führungsrolle an der anderen Seite des Fahrzeugs in der Querrichtung bezüglich
der Längsachse unverschiebbar geführt ist. Hierbei lassen sich seitliche Toleranzen
leicht aufnehmen. Dabei bleibt offen bezüglich der entsprechenden Ausführung der
Mastschüsse, ob hinsichtlich der Schubmastführung die Beweglichkeit an der gleichen
oder einer anderen Seite vorgesehen ist.
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Bevorzugt wird für die Ausführung als Schubmaststapler, daß die eine
seitliche Führungsschiene nach innen eben auslaufende Flansche aufweist, an deren
Laufflächen die zugeordneten Führungsrollen seitlich auswanderungsfähig sind. Die
Stabilität des Aufbaus wird nicht beeinträchtigt, weil die definierte Führung an
der anderen Seite vorhanden ist.
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Unter dem Vorteil gleicher Ausbildung der Führungsschienen sieht
dabei eine weitere Ausgestaltung vor, daß beide seitlichen Führungsschienen mit
Einfaßprofilierungen ausgeführt sind und die Führungsrollen an einer Seite des Fahrzeugs
eine schmalere Lauffläche aufweisen als eine Lauffläche an einem Flansch neben einer
Einfaßprofilierung breit ist.
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Prinzipiell wird bemerkt, daß Einfaßprofilierungen an Führungsschienen
an der Seite entbehrlich sind, an welcher Führungsrollen mit einer schmaleren Lauffläche
angeordnet sind als an sich eine Bemessung mit einer Einfaßprofilierung bestimmen
würde.
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Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen
erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Fig.
1 eine schematische Seitenansicht eines Stapelfahrzeugs mit einem Dreifach-Mast
in ausgefahrenem Zustand; Fig. 2 eine Rückansicht des Hubgerüstes nach Fig. 1 ebenfalls
in schematischer Darstellung; Fig. 3 einen Schnitt durch das Hubgerüst nach Fig.
1, jedoch in eingefahrenem Zustand und jeweils durch die Ebene, in welcher sich
dann die unteren Rollen an den einzelnen Mastabschnitten befinden; Fig. 4 eine der
Fig. 3 entsprechende Darstellung des Zustandes des Hubgerüstes, jedoch in einer
anderen Ausgestaltung.
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Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung. jedoch in einem
Schnitt in einer Ebene, in welcher sich die oberen Rollen des eingefahrenen Mastes
befinden; Fig. 6 eine der Fig.S entsprechende Darstellung, jedoch zur Erläuterung
einer anderen Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 7 eine Seitenteilansicht
eines Schubmaststaplers; Fig. 8 eine gegenüber Fig. 7 in vergrößertem Maßstab gebrachte
schematische Teildarstellung mit ausgebrochenen Teilen und im Teilschnitt längs
der Linie VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 9 eine gegenüber Fig. 7 in vergrößertem Maßstab
gebrachte schematische Teildarstellung mit ausgebrochenen Teilen und im Teilschnitt
längs der Linie Vlll-VIII, jedoch in einer anderen Ausführungsform als in Fig. 8.
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In den Fig. 1 und 2 hat ein Stapelfahrzeug 1 das im ganzen mit 2
bezeichnete Hubgerüst. Dieses ist als Dreifach-Mast ausgeführt, und zwar mit einem
Standmast 3 und zwei ausfahrbaren Mastschüssen 4 und 5, die jeweils zunehmend als
innere Mastteile ausgeführt sind. Alle Mastteile haben seitliche vertikale Schienen
6,7; 8,9; 10, 11. Diese sind durch Querstreben 12, 13; 14, 15; 16, 17 verbunden.
Diese sind so angeordnet, daß sie beim Einfahren des Mastes aneinander vorbei bewegbar
sind. In diesem Fall sind die Mastschüsse 4, 5 innerhalb des Standmastes 3 angeordnet.
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An dem am weitesten ausfahrbaren Mastschuß 5 ist ein Lastschlitten
18 höhenbeweglich geführt.
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Nicht näher gezeigt sind die Antriebsmittel. Dabei sind in bekannter
Weise Zylinderkolbeneinrichtungen vorgesehen, wie noch, jedenfalls in schematischer
Darstellung, erläutert wird.
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Im ausgefahrenen Zustand sind die Mastteile jeweils durch zwei Führungsrollen
aneinandergeführt. Dabei ist erkennbar, daß die ausfahrbaren Mastschüsse 4,5 untere
Rollen 19, 20; 21, 22 aufweisen, während an den oberen Enden der Mastteile Führungsrollen
am jeweils äußeren Mast angeordnet sind, und zwar die Führungsrollen 23, 24; 25,
26. Die Mastteile werden nur so weit ausgefahren, daß sie sicher aneinandergeführt
sind. Bei Belastung des Lastschlittens 18 durch eine Last wird ein Biegemoment aufgebracht.
Dieses führt dazu, daß die jeweils unteren Rollen 19, 20; 21, 22 sich am benachbarten
äußeren Mastteil hinten in den Schienen abstützen, während die jeweils oberen Rollen
23,24; 25,26 sich an den jeweils inneren und zu ihnen ausfahrbaren Mastteilen bzw.
Mastschüssen hinten abstützen. Eine solche Ausführung ist bekannt.
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Der Lastschlitten 18 trägt oben und unten Führungsrollen 27, 28 bzw.
29, 30, die im oberen Mastschuß 5 geführt sind. Dabei ergibt sich durch die ausladende
Belastung des Lastschlittens, daß sich die oberen Führungsrollen 27, 28 des Lastschlittens
am Mastschuß 5 vorn und die unteren Führungsrollen 29, 30 sich am Mastschuß 5 hinten
abstützen. Wenn die Schienenführung in gleicher Weise ausgeführt ist und lediglich
an ihrem einen Rand eine Einfaßprofilierung aufweist, dann ergeben sich dadurch
für die Führungsrollen 27,28 am Lastschlitten oben undefinierte Seitenführungen,
wenn nämlich die sogenannte Einfaßprofilierung am hinteren Rand der vertikalen Schienen
angeordnet ist.
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Der Ausdruck "hinten" wird dabei hinsichtlich des Hubgerüstes durch
die zum Fahrersitz des Stapelfahrzeuges 1 liegende Seite bestimmt. Um bei der besonderen
Ausgestaltung auch eine einwandfreie Seitenführung zu erreichen, ist am Lastschlitten
18 an einer Seite eine zusätzliche axial unverschiebbar gelagerte Führungsrolle
31 angeordnet, und zwar so, daß sie in einer hinten an den vertikalen Schienen des
oberen Mastschusses vorgesehenen Einfaßprofilierung läuft.
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Bei einer solchen Ausführung des Hubgerüstes sieht die Erfindung
mehrere Möglichkeiten für die Aufnahme von Toleranzen zwischen Mastschüssen bzw.
Masttei-
len am Hubgerüst bei einer axial unverschiebbaren, aber zur Drehung vorgesehenen
Lagerung der Führungsrollen vor. In diesem Fall sind nicht nur die Führungsrollen
19, 23, 21, 25 zwischen den Mastteilen und auch die Führungsrolle 29 und zusätzliche
Führungsrolle 31 zwar drehbar, aber axial unverschiebbar, d.h. mit sogenannten Festlagern
gelagert, sondern auch die Führungsrollen 20, 24, 22, 26 an der anderen Seite entsprechend
gelagert.
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Zur Aufnahme der Toleranzen sieht Fig. 3 vor, daß alle Schienen der
Mastteile an ihrer hinteren Seite Flansche 32 bis 37 besitzen, welche wenigstens
zu der Seite ausladen, in welcher eine Führungsrolle geführt ist. Diese Flansche
haben als leistenartige Vorsprünge oder Anstauchungen ausgeführte Einfaßprofilierungen
38 bis 43. Die an den vorderen Rändern angeordneten Flansche 44 bis 49 haben demgegenüber
seitlich glatte, ebene Laufbahnen.
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In Fig. 3 sind die sogenannten unteren Führungsrollen 19, 21 und
29 bzw. 20, 22 und 30 erkennbar, die an den jeweils inneren Mastteilen gelagert
sind. Erkennbar ist, daß an beiden Seiten die Führungsrollen 19 bis 22 und 29, 30
auf ihrem Lagerzapfen durch Stirnscheiben 83 bis 88 in axialer Richtung unverschiebbar
gelagert sind. Die Führungsrollen 19, 21 und 29 an einer Seite sind dabei an ihren
Laufbahnen 89 bis 91 seitlich fest durch die Einfaßprofilierungen 38 bis 40 geführt
Aber auch die Flansche 35 bis 37 an der anderen Seite des Hubgerüstes haben entsprechende
Einfaßprofilierungen 41 bis 43. Die Führungsrollen 20, 22 und 30 an dieser Seite
haben allerdings eine schmalere Lauffläche 92 bis 94 als der Laufbahn 95 bis 97
neben jeweils diesbezüglichen Einfaßprofilierungen 41 bis 43 entspricht.
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Daher können die Führungsrollen 20,22; 30 bei irgendwelchen Toleranzen
seitlich auswandern.
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Die Ausführungsform nach Fig. 4 entspricht durchaus der Fig. 3, jedoch
in einer anderen Ausgestaltung. Dabei ist die linke Seite mit den auf ihren Laufbahnen
seitlich fest geführten Führungsrollen 19, 21; 29 gleich. Die paarweise zugeordneten
Führungsrollen 20', 22' und 30' sind in der Ausgestaltung nach Fig. 4 gleich breit
und mit identischer Achslagerung ohne axiale Verschiebbarkeit gelagert. Die seitliche
Auswanderungsmöglichkeit ist dadurch gegeben, daß die Laufbahnen 95 bis 97 an den
Flanschen 35 bis 37 zur Mitte hin glatt durchgehen, d.h. offen sind, so daß die
mit gleich breiter Lauffläche wie die anderen Führungsrollen ausgeführten Führungsrollen
20', 22'; 30' ungehindert seitlich auswandern können, wobei der gleiche spezifische
Flächendruck aufrechterhalten wird.
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Die Fig. 5 zeigt bei jeweils axial unverschiebbar gelagerten Führungsrollen
23,25,27 auf einer Seite auch die gemäß Fig. 3 entsprechend axial unverschiebbar
gelagerten Führungsrollen 24, 26, 28 auf der anderen Seite jeweils mit den Stirnscheiben
83 bis 88 hinsichtlich der oberen Rollen beim eingefahrenen Mast. Dabei sind auch
die Einfaßprofilierungen 98 bis 103 erkennbar.
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Hierbei ist aber eine Ausführung gewählt, daß Führungsrollen 23 und
25 in ihrer Axialrichtung fest innerhalb der Einfaßprofilierungen 98, 99 geführt
sind, während die Führungsrollen 24 und 26-28 innerhalb der ihnen zugeordneten Einfaßprofilierungen
100 bis 103 seitlich bewegbar sind, weil ihre Lauffläche schmaler ist als die zugeordneten
Laufbahnen neben den Einfaßprofilierungen.
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Die Fig. 6 zeigt eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, jedoch
in einer Ausführungsform, welche prinzipiell der Fig. 4 entspricht, indem nämlich
die Laufbahnen
95 bis 97 auch in dieser Ausführung seitlich offen
sind.
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In Fig. 6 sind rechts die zur Mitte offenen, also glatt durchgehenden
Laufbahnen 95 bis 97 erkennbar, auf denen gemäß Fig. 4 die in gleicher Breite wie
an der anderen Seite ausgeführten Führungsrollen 20', 22' und 30' laufen. Dadurch
ist eine seitliche Auswanderung möglich, auch wenn diese Führungsrollen, wie alle
Führungsrollen in dieser Ausführung auf ihren Lagerzapfen 104 bis 109 durch die
Anordnung einer bereits erwähnten Stirnscheibe, wie oben mit 83 bis 88 beschrieben,
in axialer Richtung festgelegt sind.
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Bei einem Schubmaststapler nach den Fig. 7 bis 9 sind in dessen Fahrgestell
seitliche, nach innen offene horizontale Führungsschienen 60,61 angeordnet, die
aber in bekannten Ausführungen immer, insbesondere an den oberen Flanschen innen,
Einfaßprofilierungen 62,63 haben. In diesen Führungsschienen laufen Führungsrollen
64,65; 66,67, von denen die Führungsrollen 64, 65 auch in Fig. 6 erkennbar sind.
Gemäß Fig. 9 können an einer Seite anders ausgestaltete Führungsrollen 111 angeordnet
sein.
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Die Fig. 9 zeigt auch eine Ausführung, in der an beiden Führungsschienen
60,61 Einfaßprofilierungen 62,63 angeordnet sind.
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Die Führungsrollen befinden sich an dem Mastträger 72, und zwar an
horizontalen Schenkeln 73.74, während an vertikalen Schenkeln 75,76 des Mastträgers
zusätzliche drehbar gelagerte Stützrollen 77, 78 angeordnet sind, die oben auf den
Führungsschienen 60, 61 laufen.
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Diese Stützrollen tragen die Last und sorgen dafür, daß auch die vorderen
Führungsrollen 64, 65 bzw. 111 am oberen Flansch 79. 80 der Führungsschienen 60,
61 gehalten werden.
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Die Fig.8 und 9 zeigen die besonderen Einzelheiten an der Führungseinrichtung
für das als Schubmast ausgebildete Hubgerüst. Dabei sind in Fig.8 Führungsschienen
60', 61 erkennbar und ferner, daß die Führungsrollen 64, 65 mit gleicher Breite
ausgeführt sind.
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Aber nur die Führungsrolle 64 ist in der Führungsschiene 61 oben durch
die Einfaßprofilierung 63 in ihrer seitlichen Lage eingefaßt, während die Führungsrolle
65 nicht nur unten auf dem Flansch 81 seitlich bewegbar ist, sondern auch der obere
Flansch 79 ist zur Mitte der Anordnung hin mit glatter Lauffläche ausgeführt. Dadurch
ist ein Seitenausgleich möglich, indem nämlich die Führungsrolle 65 innerhalb der
Flansche 79 und 81 auf den von diesen gebildeten Laufbahnen seitlich auswandern
kann. Beide Führungsrollen 64,65 sind verdrehbar, aber axial unverschiebbar auf
Lageransätzen 115, 116 gelagert.
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Fig. 9 zeigt demgegenüber die Führungsschienen 60, 61 gemäß Fig.
8, wobei sich die Führungsschiene 60 von der Führungsschiene 60' dadurch unterscheidet,
daß sie zur Führungsschiene 61 spiegelbildlich gleich ist und auch eine Einfaßprofilierung
62 hat.
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Während in der Führungsschiene 61 in der beschriebenen Weise die
Führungsrolle 64 in axialer Einfassung läuft, ist an Stelle der Führungsrolle 65
axial unverschiebbar auf dem Lageransatz 110 eine Führungsrolle 111 drehbar gelagert,
deren Lauffläche 112 schmaler ist als die Lauffläche 113 am oberen Flansch 79 zwischen
dem Steg 114 der Führungsschiene 60 und der Einfaßprofilierung 62. Insofern kann
an dieser Seite die axial festgelegte, drehbare Führungsrolle 111 auch in dem vorgegebenen
Rahmen seitlich auswandern, wobei der Rahmen breit genug gewählt ist, um alle Toleranzen,
die üblicherweise möglich sind, ausgleichen zu können.