DE3342933A1 - Regalfoerderzeug - Google Patents
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
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Description
Regalförderzeug
Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug mit mindestens
einer schwenkbaren Fahrzeugachse, an die an einer am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente gekoppelt
sind, welche an streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene verlaufende
Leitschienenstücke ansetzbar sind.
Ein derartiges schienengeführtes Förderzeug ist aus der
DE-AS 21 oo 854 bekannt, wobei an.mindestens einer drehbaren Fahrzeugachse ein von einer Bodenschiene geführtes
Führungselement befestigt ist, neben dem ein verstellbares Leitelement vorgesehen ist, welches während der
Fahrt abschnittsweise an eine bei Verzweigungen parallel zur Bodenschiene verlaufende Leitschiene ansetzbar ist.
Um beim Beschicken von Regalen oder Gestellen einen sicheren Halt des Hubgerüstes zu gewährleisten, ohne daß
dabei die Möglichkeit der Richtungswahl an Verzweigungspunkten beeinträchtigt wird, ist bei der bekannten Fördereinrichtung
vorgesehen, daß das Leitelement mit der Fahrzeugachse gekoppelt ist, oberhalb der Bodenschiene
eine weitere dazu kongruent verlaufende Oberschiene vorgesehen ist, das Förderzeug ein Hubgerüst besitzt, an
dem ein in der Oberschiene laufendes Laufwerk befestigt ist und dieses Laufwerk ebenfalls mindestens ein verstellbares,
an eine Leitschiene ansetzbares Leitelement besitzt,
Die bei der bekannten Vorrichtung zwingend erforderliche
Verstellbarkeit der als Rollen ausgebildeten Leitelemente erfordert nicht nur einen verhältnismäßig großen Herstellungsaufwand,
sondern setzt auch eine sorgfältige Bedienung voraus. Zudem ist eine sorgfältige Wartung
erforderlich, damit die Verstellbarkeit der Leitelemente
funktionsfähig bleibt. Eine unbeabsichtigte Blockage der
Leitelemente führt zur Zerstörung der Leitelemente und möglicherweise auch - zumindest streckenweise - der
Leitschiene, wenn die Blockage eines im Einsatz befindlichen Leitelements beim Einsatz eines weiteren Leitelements
der gleichen Fahrzeugachse anhält und die Fortbewegung des Regalförderzeuges nicht unverzüglich unterbrochen
wird. In Abzweigbereichen der'Leitschiene können
zwei gleichzeitig im Einsatz befindliche Führungselemente einer Fahrzeugachse diese sogar selbst in Mitleidenschaft
ziehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalförderzeug der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß
es sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet, einfach zu bedienen ist und nahezu wartungsfrei selbst dann funktionsfähig
bleibt, wenn das Regalförderzeug einer Fehlbedienung ausgesetzt ist.
Ausgehend von einem Regalförderzeug der eingangs beschriebenen
Art, wird zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagen, daß die Schiene aus einem χ-Profil besteht, auf
dessen durchgehendem Flansch Laufräder der steuerbaren Fahrzeugachse abstützbar sind, wobei das Profil in den
Verzweigungsbereichen steglos ausgebildet ist und die Leitelemente aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen bestehen, von denen jeu/eils eine auf gerader
Strecke seitlich gegen den Steg der Schiene und im Verz\i/eigungsbereich
seitlich gegen einen Steg der Leitschienenstücke abstützbar ist.
Durch das erfindungsgemäße χ-Profil erhalten die Laufräder
der steuerbaren Fahrzeugachse aufgrund der durchgehenden Flansche eine ununterbrochene Fahrbahnfläche, wobei sich
auf geraden Schienenstrecken die aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen bestehenden Leitelemente gegen
den Profilsteg und im Verzweigungsbereich gegen den Steg der Leitschienenstücke abstützen können, ohne daß der
Stützungswechsel durch den Profilsteg behindert wird, da dieser Wechsel zum Beginn und Ende des Verzweigungsbereichs erfolgt und somit ausnahmslos auf steglosen
Schienenstrecken. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß zur sicheren Führung der Laufräder einer steuerbaren
Fahrzeugachse die Führung durch jeweils eine Führungsrolle ausreicht, zumal der Schwenkbereich der Fahrzeugachse
durch eine an sich bekannte Steuerung quantitativ entsprechend dem Radius einer Schienenverzweigung einstellbar
ist.
Damit bei zweiachsigen Fahrzeugen die Laufräder der Hinterachse die Kurve in einem Verzweigungsbereich nicht
schneiden, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, beide Fahrzeugachsen steuerbar auszubilden und mit je
einem Paar Führungsrollen zu koppeln.
Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung erhält das Regalförderzeug auch in verhältnismäßig engen Kurven
eines Verzweigungsbereichs eine sichere Führung.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand der Fahrzeugachsen kürzer als der Abstand
zwischen den Paaren der Führungsrollen.
Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung läuft der
jeu/eiligen Vorderachse des Regalförderzeuges ein Paar
der Führungsrollen voraus, wogegen der jeu/eiligen Hinterachse
des Regalförderzeugs ein Paar der Führungsrollen
nachläuft, wodurch die Führung des Regalförderzeuges über seine volle Länge dem Schienenverlauf möglichst
genau angepaßt wird.
Schließlich sieht eine Ausgestaltung der Erfindung noch vor, daß am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes
eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen jeweils eine Innenseite der
Flansche einer U-Schiene abstützbar ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent verläuft.
Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ist ein
sicherer Halt des Hubgerüstes gewährleistet und die Möglichkeit der Richtungswahl an Verzweigungspunkten
in keiner Weise beeinträchtigt, ohne daß dazu Leitelemente benötigt werden, die um Achsen rotieren, welche in Abhängigkeit
von der Richtungswahl abgeklappt werden müssen.
BADORlGiNAL
Beim erfindungsgemäßen Regalförderzeug läßt sich der
Halt des Hubgeristes bereits durch eine drehbare Rolle
erzielen, welche durch eine einfache U-Schiene abstützbar ist, die im Verzweigungsbereich weichenförmig ausgebildet
ist, so daß über die um eine vertikale Achse drehbare Rolle hinaus keine u/eiteren bewegbaren Teile,
wie Weichenzungen oder dergleichen, erforderlich sind.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regalförderzeugs schematisch dargestellt
Es zeigen:
Fig. 1 im Grundriß ein Regalförderzeug
mit zwei schwenkbaren Fahrzeugachsen, von denen eine sich auf einer geraden
Schienenstrecke befindet, während die andere einer nach rechts abzweigenden Schienenstrecke folgt;
Fig. 2 einen Grundriß eines teilweise dargestellten Förderzeuges auf einer
geraden Schienenstrecke in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab und
Fig. 3 eine Ansicht der Laufräder und Führungsrollen einer schwenkbaren Fahrzeugachse,
abgestützt auf dem Flansch bzw. dem Steg einer aus einem i-Profil gebildeten, im
Querschnitt dargestellten Schiene, in
einem gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrößerten Maßstab.
Ein gestrichelt dargestelltes Regalförderzeug 1 ist
auf einer Traverse 2 angeordnet, die über Gelenkbolzen 3 mit Fahrwerken 4 verbunden ist.
Die Fahrwerke 4 sind mit je einer strichpunktiert dargestellten
Fahrzeugachse 5 ausgestattet, die zusammen mit dem jeweiligen Fahrwerk 4 schwenkbar ist. Auf
jeder Achse 5 sind zwei Laufräder 6 angeordnet, über die das Regalförderzeug 1 über einen durchgehenden
Flansch 7 einer am Boden angeordneten,im Querschnitt I-förmigen Schiene 8 verfahrbar ist.
Außerhalb eines Verzweigungsbereichs 9 der Schiene 8 ist die im übrigen mit einem Steg Io versehene
Schiene steglos ausgebildet. Im Verzweigungsbereich sind parallel zum Verlauf der Schiene 8 gerade bzw.
im Bogen verlaufende Leitschienenstücke 11 bzw. 12 und angeordnet.
An jedem Fahrwerk 4 sind, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, über Tragarme 14 um vertikale Achsen 15 drehbare
Leitelemente bildende Führungsrollen 16 angeordnet. Außerhalb des Verzweigungsbereichs 9 stützen sich die
Führungsrollen 16 gegen den Steg Io der Schiene 8 ab, wogegen im stegfreien Verzweigungsbereich 9 der
Schiene 8 sich mindestens jeweils eine Führungsrolle
gegen einen Steg 17 der Leitschienenstücke 11 bzw. 12 bzw.
abstützt. Soweit sich zu Beginn des Verzweigungsbereichs streckenweise Sterp Io und 17 überlappen, ist der Abstand
zwischen diesen größer als der maximale Durchmesser der
Führungsrollen, so daß eine schleifende Bewegung der Führungsrollen über die Stege Io und 17 vermieden ist.
Dazu reicht es aus, daß die Differenz zwischen dem maximalen Durchmesser der Führungsrollen 16 und dem
senkrechten Abstand zwischen den Stegen Io und 17 äußerst gering ist und lediglich in der in größerem
Maßstab wiedergegebenen Darstellung gemäß Fig. 3 erkennbar ist.
Je nach Schwenkrichtung der Fahrwerke 4 mit den Fahrzeugachsen
5 folgt das Regalförderzeug 1 im Verzweigungsbereich 9 dem einen oder anderen Strang der Schiene 8,
wobei mindestens je eine Führungsrolle 16 eines Fahrwerks 4 als Leitelement fungiert;
- Leerseite -
Claims (3)
- Patentansprüche:Regalförderzeug mit mindestens einer schwenkbaren Fahrzeugachse, an die an einer am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente gekoppelt sind, welche an streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene verlaufende Leitschienenstücke ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (8) aus einem χ-Profil besteht, auf dessen durchgehendem Flansch (7) Laufräder (6) der steuerbaren Fahrzeugachse (5) abstützbar sind, wobei das Profil in den Verzweigungsbereichen-(9) steglos ausgebildet ist und die Leitelemente aus um vertikale Achsen (15) drehbaren Führungsrollen (16) bestehen, von denen jeweils eine auf gerader Strecke seitlich gegen den Steg (lo) der Schiene (4) und in Verzweigungsbereichen (9) seitlich gegen einen Steg (17) der Leitschienenstücke (11 bzw. 12 bzw. 13) abstützbar ist.
- 2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei steuerbare Fahrzeugachsen (5), mit denen je ein Paar Führungsrollen (16) gekoppelt ist.
- 3. Regalförderzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Fahrzeugachsen (5) kürzer ist als der Abstand zu/ischen den Paaren der Führungsrollen (16).h. Regalförderzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen jevi/eils eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent verläuft.BAD ORIGINAL
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