DE3342933A1

DE3342933A1 - Regalfoerderzeug

Info

Publication number: DE3342933A1
Application number: DE19833342933
Authority: DE
Inventors: Horst G. 5190 Stolberg Schumann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-11-26
Filing date: 1983-11-26
Publication date: 1985-06-05
Also published as: ATA338184A; BE901096A; NL8403303A; AT389690B; CH665201A5; DE3342933C2; US4658731A

Description

Regalförderzeug

Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug mit mindestens einer schwenkbaren Fahrzeugachse, an die an einer am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente gekoppelt sind, welche an streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene verlaufende Leitschienenstücke ansetzbar sind.

Ein derartiges schienengeführtes Förderzeug ist aus der DE-AS 21 oo 854 bekannt, wobei an.mindestens einer drehbaren Fahrzeugachse ein von einer Bodenschiene geführtes Führungselement befestigt ist, neben dem ein verstellbares Leitelement vorgesehen ist, welches während der Fahrt abschnittsweise an eine bei Verzweigungen parallel zur Bodenschiene verlaufende Leitschiene ansetzbar ist.

Um beim Beschicken von Regalen oder Gestellen einen sicheren Halt des Hubgerüstes zu gewährleisten, ohne daß dabei die Möglichkeit der Richtungswahl an Verzweigungspunkten beeinträchtigt wird, ist bei der bekannten Fördereinrichtung vorgesehen, daß das Leitelement mit der Fahrzeugachse gekoppelt ist, oberhalb der Bodenschiene eine weitere dazu kongruent verlaufende Oberschiene vorgesehen ist, das Förderzeug ein Hubgerüst besitzt, an dem ein in der Oberschiene laufendes Laufwerk befestigt ist und dieses Laufwerk ebenfalls mindestens ein verstellbares, an eine Leitschiene ansetzbares Leitelement besitzt,

Die bei der bekannten Vorrichtung zwingend erforderliche Verstellbarkeit der als Rollen ausgebildeten Leitelemente erfordert nicht nur einen verhältnismäßig großen Herstellungsaufwand, sondern setzt auch eine sorgfältige Bedienung voraus. Zudem ist eine sorgfältige Wartung erforderlich, damit die Verstellbarkeit der Leitelemente funktionsfähig bleibt. Eine unbeabsichtigte Blockage der Leitelemente führt zur Zerstörung der Leitelemente und möglicherweise auch - zumindest streckenweise - der Leitschiene, wenn die Blockage eines im Einsatz befindlichen Leitelements beim Einsatz eines weiteren Leitelements der gleichen Fahrzeugachse anhält und die Fortbewegung des Regalförderzeuges nicht unverzüglich unterbrochen wird. In Abzweigbereichen der'Leitschiene können zwei gleichzeitig im Einsatz befindliche Führungselemente einer Fahrzeugachse diese sogar selbst in Mitleidenschaft ziehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalförderzeug der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß es sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet, einfach zu bedienen ist und nahezu wartungsfrei selbst dann funktionsfähig bleibt, wenn das Regalförderzeug einer Fehlbedienung ausgesetzt ist.

Ausgehend von einem Regalförderzeug der eingangs beschriebenen Art, wird zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagen, daß die Schiene aus einem χ-Profil besteht, auf dessen durchgehendem Flansch Laufräder der steuerbaren Fahrzeugachse abstützbar sind, wobei das Profil in den

Verzweigungsbereichen steglos ausgebildet ist und die Leitelemente aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen bestehen, von denen jeu/eils eine auf gerader Strecke seitlich gegen den Steg der Schiene und im Verz\i/eigungsbereich seitlich gegen einen Steg der Leitschienenstücke abstützbar ist.

Durch das erfindungsgemäße χ-Profil erhalten die Laufräder der steuerbaren Fahrzeugachse aufgrund der durchgehenden Flansche eine ununterbrochene Fahrbahnfläche, wobei sich auf geraden Schienenstrecken die aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen bestehenden Leitelemente gegen den Profilsteg und im Verzweigungsbereich gegen den Steg der Leitschienenstücke abstützen können, ohne daß der Stützungswechsel durch den Profilsteg behindert wird, da dieser Wechsel zum Beginn und Ende des Verzweigungsbereichs erfolgt und somit ausnahmslos auf steglosen Schienenstrecken. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß zur sicheren Führung der Laufräder einer steuerbaren Fahrzeugachse die Führung durch jeweils eine Führungsrolle ausreicht, zumal der Schwenkbereich der Fahrzeugachse durch eine an sich bekannte Steuerung quantitativ entsprechend dem Radius einer Schienenverzweigung einstellbar ist.

Damit bei zweiachsigen Fahrzeugen die Laufräder der Hinterachse die Kurve in einem Verzweigungsbereich nicht schneiden, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, beide Fahrzeugachsen steuerbar auszubilden und mit je einem Paar Führungsrollen zu koppeln.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung erhält das Regalförderzeug auch in verhältnismäßig engen Kurven eines Verzweigungsbereichs eine sichere Führung.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand der Fahrzeugachsen kürzer als der Abstand zwischen den Paaren der Führungsrollen.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung läuft der jeu/eiligen Vorderachse des Regalförderzeuges ein Paar der Führungsrollen voraus, wogegen der jeu/eiligen Hinterachse des Regalförderzeugs ein Paar der Führungsrollen nachläuft, wodurch die Führung des Regalförderzeuges über seine volle Länge dem Schienenverlauf möglichst genau angepaßt wird.

Schließlich sieht eine Ausgestaltung der Erfindung noch vor, daß am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen jeweils eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent verläuft.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ist ein sicherer Halt des Hubgerüstes gewährleistet und die Möglichkeit der Richtungswahl an Verzweigungspunkten in keiner Weise beeinträchtigt, ohne daß dazu Leitelemente benötigt werden, die um Achsen rotieren, welche in Abhängigkeit von der Richtungswahl abgeklappt werden müssen.

BADORlGiNAL

Beim erfindungsgemäßen Regalförderzeug läßt sich der Halt des Hubgeristes bereits durch eine drehbare Rolle erzielen, welche durch eine einfache U-Schiene abstützbar ist, die im Verzweigungsbereich weichenförmig ausgebildet ist, so daß über die um eine vertikale Achse drehbare Rolle hinaus keine u/eiteren bewegbaren Teile, wie Weichenzungen oder dergleichen, erforderlich sind.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regalförderzeugs schematisch dargestellt Es zeigen:

Fig. 1 im Grundriß ein Regalförderzeug

mit zwei schwenkbaren Fahrzeugachsen, von denen eine sich auf einer geraden Schienenstrecke befindet, während die andere einer nach rechts abzweigenden Schienenstrecke folgt;

Fig. 2 einen Grundriß eines teilweise dargestellten Förderzeuges auf einer geraden Schienenstrecke in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab und

Fig. 3 eine Ansicht der Laufräder und Führungsrollen einer schwenkbaren Fahrzeugachse, abgestützt auf dem Flansch bzw. dem Steg einer aus einem i-Profil gebildeten, im Querschnitt dargestellten Schiene, in

einem gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrößerten Maßstab.

Ein gestrichelt dargestelltes Regalförderzeug 1 ist auf einer Traverse 2 angeordnet, die über Gelenkbolzen 3 mit Fahrwerken 4 verbunden ist.

Die Fahrwerke 4 sind mit je einer strichpunktiert dargestellten Fahrzeugachse 5 ausgestattet, die zusammen mit dem jeweiligen Fahrwerk 4 schwenkbar ist. Auf jeder Achse 5 sind zwei Laufräder 6 angeordnet, über die das Regalförderzeug 1 über einen durchgehenden Flansch 7 einer am Boden angeordneten,im Querschnitt I-förmigen Schiene 8 verfahrbar ist.

Außerhalb eines Verzweigungsbereichs 9 der Schiene 8 ist die im übrigen mit einem Steg Io versehene Schiene steglos ausgebildet. Im Verzweigungsbereich sind parallel zum Verlauf der Schiene 8 gerade bzw. im Bogen verlaufende Leitschienenstücke 11 bzw. 12 und angeordnet.

An jedem Fahrwerk 4 sind, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, über Tragarme 14 um vertikale Achsen 15 drehbare Leitelemente bildende Führungsrollen 16 angeordnet. Außerhalb des Verzweigungsbereichs 9 stützen sich die Führungsrollen 16 gegen den Steg Io der Schiene 8 ab, wogegen im stegfreien Verzweigungsbereich 9 der Schiene 8 sich mindestens jeweils eine Führungsrolle

gegen einen Steg 17 der Leitschienenstücke 11 bzw. 12 bzw. abstützt. Soweit sich zu Beginn des Verzweigungsbereichs streckenweise Sterp Io und 17 überlappen, ist der Abstand zwischen diesen größer als der maximale Durchmesser der Führungsrollen, so daß eine schleifende Bewegung der Führungsrollen über die Stege Io und 17 vermieden ist. Dazu reicht es aus, daß die Differenz zwischen dem maximalen Durchmesser der Führungsrollen 16 und dem senkrechten Abstand zwischen den Stegen Io und 17 äußerst gering ist und lediglich in der in größerem Maßstab wiedergegebenen Darstellung gemäß Fig. 3 erkennbar ist.

Je nach Schwenkrichtung der Fahrwerke 4 mit den Fahrzeugachsen 5 folgt das Regalförderzeug 1 im Verzweigungsbereich 9 dem einen oder anderen Strang der Schiene 8, wobei mindestens je eine Führungsrolle 16 eines Fahrwerks 4 als Leitelement fungiert;

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche:

Regalförderzeug mit mindestens einer schwenkbaren Fahrzeugachse, an die an einer am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente gekoppelt sind, welche an streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene verlaufende Leitschienenstücke ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (8) aus einem χ-Profil besteht, auf dessen durchgehendem Flansch (7) Laufräder (6) der steuerbaren Fahrzeugachse (5) abstützbar sind, wobei das Profil in den Verzweigungsbereichen-(9) steglos ausgebildet ist und die Leitelemente aus um vertikale Achsen (15) drehbaren Führungsrollen (16) bestehen, von denen jeweils eine auf gerader Strecke seitlich gegen den Steg (lo) der Schiene (4) und in Verzweigungsbereichen (9) seitlich gegen einen Steg (17) der Leitschienenstücke (11 bzw. 12 bzw. 13) abstützbar ist.
2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei steuerbare Fahrzeugachsen (5), mit denen je ein Paar Führungsrollen (16) gekoppelt ist.
3. Regalförderzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Fahrzeugachsen (5) kürzer ist als der Abstand zu/ischen den Paaren der Führungsrollen (16).

h. Regalförderzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen jevi/eils eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent verläuft.

BAD ORIGINAL