DE4338069C1 - Verfahren zur Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorgangs bei Kfz - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Auslöse­ empfindlichkeit eines automatischen Bremsvorgangs bei Kraftfahr­ zeugen. Ein automatischer Bremsvorgang nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 geht beispielsweise aus der DE 40 28 290 C1 als bekannt hervorgeht.

Aus dieser Schrift ist es bekannt einen automatischen Bremsvor­ gang dann auszulösen, wenn die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals einen Schwellenwert überschreitet.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 43 25 940 C1 geht ferner hervor, den Schwellenwert in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit und in Abhängigkeit des zurückgelegten Bremspedalwegs zu verändern.

Durch die Auswahl eines geeigneten Schwellenwertes für die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals wird die sichere Auslösung des automatischen Bremsvorgangs im Bedarfsfall gewähr­ leistet. Der Fahrer kann dabei in die Auslösung des automatischen Bremsvorganges nicht willkürlich eingreifen. Für das Sicherheits­ empfinden des Fahrers ist es wichtig, daß der automatische Bremsvorgang nach seinem individuellen Empfinden weder zu häufig noch zu spät ausgelöst wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, den gattungsgemäß zugrundegelegten automatischen Bremsvorgang dahingehend zu verbessern, daß der Fahrer die Auslösung des Bremsvorganges beeinflussen kann. Dennoch muß die Auslösung des automatischen Bremsvorganges im Be­ darfsfall immer gewährleistet werden.

Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen automatischen Bremsvorganges erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.

Der Fahrer kann über ein Bedienelement den für die Auslösung wirksamen Schwellenwert innerhalb eines bestimmten Bereiches einstellen. Dieser Bereich ist so gewählt, daß der effektive Schwellenwert nicht soweit herabgesetzt werden kann, daß der automati­ sche Bremsvorgang bei im Fahrbetrieb normalen Betätigungsge­ schwindigkeiten des Bremspedals ausgelöst wird. Andererseits kann der effektive Schwellenwert nicht soweit erhöht werden, daß die Erfüllung des Auslösekriteriums für den automatischen Bremsvor­ gang unmöglich wird.

Vorsichtige Fahrer werden in der Regel den effektiven Schwellen­ wert herabsetzten, da sie schon zu einem früheren Zeitpunkt das Auslösen des automatischen Bremsvorganges wünschen. Fahrer, die üblicherweise die Pedale heftig betätigen werden in der Regel den effektiven Schwellenwert heraufsetzen, damit sie den automatischen Bremsvorgang nicht unnötig auslösen.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden und sind als Beispiele im Folgenden beschrieben.

Im Fahrzeuginnenraum ist ein vom Fahrer betätigbares Bedienele­ ment angeordnet. Das Bedienelement ist mit dem für die Auslösung des automatischen Bremsvorgangs zuständigen Steuergerät verbun­ den. In Abhängigkeit von der Stellung des Bedienelementes ermittelt das Steuergerät in Verbindung mit dem festen Schwellenwert den Schwellenwert für die Auslösung des automatischen Bremsvorgangs.

Der feste Schwellenwert, der in Abhängigkeit der Charakteristik des Fahrzeugs bestimmt worden ist, liegt dem Steuergerät in Form eines unveränderbar abgespeicherten Wertes vor. Dieser Wert kann in einem Verhältnis von Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspe­ dals zu maximal möglichem Pedalweg angegeben werden. Ein mögli­ cher Wert des festen Schwellwerts liegt beispielsweise bei einem Verhältnis von Betätigungsgeschwindigkeit zu maximal möglichem Pedalweg von 2.

Ausgehend von diesem festen Schwellenwert kann der Fahrer durch das Betätigungselement den Schwellenwert zur Auslösung des automatischen Bremsvorganges in einem bestimmten Bereich beein­ flussen. Dieser Bereich ist durch die Beziehung zwischen Stellung des Bedienelements und abgeleitetem Schwellenwert vorgegeben. Vorzugsweise erstreckt sich der Bereich zwischen 90% und 120% des festen Schwellwerts. Die Bereichsgrenzen sind jedoch auch von dem gewählten festen Schwellenwert abhängig. Wird dieser niedrig gewählt, so ist der Bereich unterhalb des festen Schwellwerts kleiner und kann dafür oberhalb des festen Schwellwerts größer sein. Grundsätzlich muß dabei nur beachtet werden, daß der Schwellenwert einerseits nicht soweit herabgesetzt werden kann, daß der automatische Bremsvorgang bei im normalen Fahrbetrieb üblichen Bremsvorgängen ausgelöst wird und andererseits nicht soweit heraufgesetzt werden kann, daß es dem Fahrer unmöglich wird den automatischen Bremsvorgang auszulösen.

Werden kontinuierlich veränderbare Bedienelemente wie Schieber oder Drehschieber verwendet, so kann der Schwellenwert kontinuier­ lich zwischen den durch die Endlagen des Schiebers vorgegebenen Schwellenwerten, die in der Regel den Bereichsgrenzen entsprechen, verändert werden.

Es ist auch möglich, als Bedienelement einen Schalter oder Taster zu verwenden. In beiden Fällen ist eine bestimmte Anzahl von Schaltstellungen vorgegeben, zwischen denen der Fahrer auswählen kann. Diese entsprechen bestimmten Werten des Schwellwerts innerhalb des Bereiches. Es können beispielsweise drei Schalt­ stellungen vorgegeben werden, denen dann die drei Schwellenwerte von 90%, 100% bzw. 120% des festen Schwellwerts zugeordnet werden.

Die Verwendung von Tastern ist besonders dann vorteilhaft, wenn bei jedem Anlassen des Fahrzeugs der Schwellenwert auf den festen Wert zurückgesetzt wird. Es ist dann jedoch empfehlenswert den aktuellen Wert des Schwellenwertes für den Fahrer sichtbar, bei­ spielsweise auf der Instrumententafel anzuzeigen. Es muß sich dabei aber nicht um eine numerische Anzeige handeln, eine Anzeige mit entsprechenden Symbolen oder beispielsweise als Balken- oder Säulendiagramm ist auch möglich.

Die einzige Zeichnung zeigt eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.

Der Schalter 1 wird von dem Fahrer betätigt. Das Steuergerät 2 erhält von der Schaltstellung des Schalters 1 abhängige Schaltsignale. In dem Speicher 3 des Steuergeräts 2 ist der feste Schwellenwert vF berechnet. Ferner wird über eine Leitung 10 dem Steuergerät 2 ein die Betätigungsgeschwindigkeit vP des Bremspedals 9 repräsentierendes Signal zugeführt. In der Recheneinrichtung 13 des Steuergeräts wird dann beurteilt ob die Betätigungsgeschwindigkeit vP oberhalb dem aus der Schaltstellung des Schalters 1 und dem festen Schwellenwert vF ermittelten Schwellenwert liegt. Über eine Steuerleitung wird das Schalt­ ventil 4 angesteuert. Ist der automatische Bremsvorgang nicht aktiviert, so verbindet das Schaltventil die beiden Drucklei­ tungen 14, 15 des Bremskraftverstärkers 8 mit der Systemdruck­ quelle 6 des Bremskreislaufs. Wird der automatische Bremsvorgang ausgelöst so wird das Schaltventil 4 in die andere Schaltstellung gebracht. Dann ist die auf der Seite des Bremspedals 9 angeord­ nete Druckleitung 14 mit der zweiten Druckquelle 7 verbunden. Durch den von der zweiten Druckquelle 7 in dem Bremskraftverstär­ ker 8 erzeugten Druck wird der größere als sich aus der Bremspe­ dalstellung ergebende Bremsdruck erzeugt. Der erzeugte Bremsdruck wird über die Druckleitungen 11, 12 des vorderen bzw. hinteren Bremskreislaufs an die nicht mehr dargestellten Bremsen weiter­ geleitet.

Claims (7)

1. Verfahren zum Bestimmen der Auslöseempfindlichkeit eines auto­ matischen Bremsvorgangs bei Kraftfahrzeugen, wobei das über­ schreiten eines Schwellenwertes der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals als Kriterium für das Auslösen eines automati­ schen Bremsvorgangs herangezogen wird, wobei nach einer Auslösung des automatischen Bremsvorgangs automatisch ein größerer als sich aus der Bremspedalstellung ergebender Bremsdruck aufgebaut wird und wobei ein fester Schwellenwert für die Betätigungsgeschwin­ digkeit des Bremspedals vorgegeben ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrzeuginnenraum eine vom Fahrer betätigbare Bedienein­ richtung (1) angeordnet ist, wobei der Schwellenwert aus dem festen Schwellenwert (vF) und in Abhängigkeit von der Stellung der Bedieneinrichtung (1) ermittelt wird und wobei der Schwellenwert nicht außerhalb einem vorgegebenen Bereich um den festen Schwellenwert (vF) liegen kann.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Bedieneinrichtung (1) einer von zumindest zwei vorgegebenen, diskreten Werten für den Schwellenwert ausgewählt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der Bedieneinrichtung (1) zwischen zwei Endlagen kontinuierlich verändert werden kann, wobei jeder Stellung der Bedieneinrichtung (1) genau ein Wert aus dem vorgegebenen Bereich der Schwellenwerte zugeordnet wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Anlassen des Fahrzeugs der Schwellenwert auf den festen Schwellenwert (vF) zurückgesetzt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (1) als Tastschalter ausgeführt ist, wobei die Stellung des Bedienelements (1) optisch angezeigt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement als Drehschieber oder als Schieber ausgeführt ist.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Bereich sich zwischen 90% und 120% des festen Schwellenwertes (vF) erstreckt.