DE4338065A1 - Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Antiblockiersystems - Google Patents
Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem AntiblockiersystemsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines
automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Anti
blockiersystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie es
beispielsweise aus der DE 40 28 290 C1 als bekannt hervorgeht.
In dieser Schrift wird vorgeschlagen, einen automatischen
Bremsvorgang dann auszulösen, wenn die Betätigungsgeschwindig
keit des Bremspedals einen Schwellenwert überschreitet. Der
automatische Bremsvorgang wird solange durchgeführt, bis ein
Abbruchkriterium erfüllt wird. Ein mögliches Abbruchkriterium
ist ein Überschreiten eines Schwellenwertes durch die Pedalrück
nahmegeschwindigkeit. Während des automatischen Bremsvorgangs
wird ein höherer Bremsdruck erzeugt, als es der Stellung des
Bremspedals entspricht.
Die Durchführung des automatischen Bremsvorgangs ist an das
Erfüllen des Auslösekriteriums gebunden. Zweck des automatischen
Bremsvorgangs ist es, in kritischen Fahrsituationen den Bremsweg
zu verkürzen. Bremsungen, bei denen der Fahrer eine so starke
Verzögerung wünscht, daß die Räder zum Blockieren neigen treten
nur in kritischen Fahrsituationen auf, in denen entweder nur ein
geringer Kraftschluß zwischen Rad und Straße besteht oder aber
der zu Verfügung stehende Bremsweg vom Fahrer als knapp einge
schätzt wird.
Bei Bremsungen, bei denen die Bremsdruckregelung einer Achse
durch ein Antiblockiersystem einsetzt, sehen viele Fahrer von
einer weiteren Bremsdruckerhöhung ab, da sie annehmen, schon den
maximal möglichen Bremsdruck erzeugt zu haben. Dabei ist dieser
maximal mögliche Bremsdruck nur für die Achse erreicht, bei der
die Regelung des Bremsdrucks durch das Antiblockiersystem
eingesetzt hat. Es wird somit ein längerer Bremsweg als bei
optimaler Bremsung durch den Fahrer benötigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen automatischen Bremsvorgang
dann durchzuführen, wenn eine kritische Fahrsituation dadurch
festgestellt wird, daß eine Bremsdruckregelung durch das Anti
blockiersystem erfolgt. Der Radschlupf, bei dem die Regelung des
Bremsdrucks durch das Antiblockiersystem einsetzt wird in dieser
Anmeldung als Blockiergrenze bezeichnet.
Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen
automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge erfindungsgemäß
durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Ein automatischer Bremsvorgang wird dann ausgelöst, wenn durch
das Antiblockiersystem festgestellt wird, daß zumindest ein Rad
einer Achse des Fahrzeugs die Blockiergrenze erreicht. Für die
Räder dieser Achse setzt die Bremsdruckregelung durch das
Antiblockiersystem ein, so daß zu diesem Zeitpunkt eine
Bremsdruckerhöhung in den von der ABS-Regelung betroffenen
Rädern nicht möglich ist. An den Rädern der anderen Achsen des
Fahrzeugs ist aufgrund der Achslastverteilung des Fahrzeugs und
aufgrund der Bremskraftverteilung deren Blockiergrenze noch
nicht erreicht. Erfindungsgemäß findet bei dem automatischen
Bremsvorgang eine weitere Erhöhung des Bremsdrucks statt.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Bremsdruck
solange erhöht bis die Blockiergrenze aller Räder erreicht ist
und somit für jede Achse die Bremsdruckregelung durch das
Antiblockiersystem durchgeführt wird.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung schlägt vor, den
automatischen Bremsvorgang erst dann auszulösen, wenn die ABS-
Regelung einer Achse für zumindest eine Zeit t0 zwischen 0,1s
und 1s, vorzugsweise für 400 ms ansteht.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen
entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung an Hand eines in
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Dabei zeigt die einzige Figur das Flußdiagramms des Ablaufs
eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung eines
automatischen Bremsvorgangs.
In dem Flußdiagramm ist der Ablauf eines erfindungsgemäßen
automatischen Bremsvorgangs für ein zweiachsiges Fahrzeug
beschrieben, bei dem das Erreichen der Blockiergrenze eines
Rades die Bremsdruckregelung für Räder dieser Achse erfolgen
läßt. Eine entsprechende Regelung, die erst dann einsetzt, wenn
beide Räder einer Achse einer Regelung durch das
Antiblockiersystem unterliegen wird durch entsprechende
Anpassung der Abfragekriterien erreicht.
Gemäß Schritt 101 wird überprüft, ob ein Rad die Blockiergrenze
erreicht, das heißt, ob eine Bremsdruckregelung durch das
Antiblockiersystem ABS stattfindet. Ist dies nicht der Fall so
wird zum Anfang zurückgesprungen. Findet eine Bremsdruckregelung
über das Antiblockiersystem ABS statt, so wird zum Schritt 103
übergegangen.
Im Schritt 103 wird abgefragt ob die Bremsdruckregelung an der
Vorderachse VA stattfindet. Ist dies der Fall so wird gemäß
Schritt 107 der Bremsdruck mittels der Antriebsschlupfregelung
ASR an der Hinterachse HA solange erhöht, bis im Schritt 108
festgestellt wird, daß eine Bremsdruckregelung auch an der
Hinterachse HA stattfindet.
Wurde im Schritt 103 festgestellt, daß die Bremsdruckregelung
nicht an der Vorderachse VA stattfindet, so wird gemäß Schritt
104 der Bremsdruck mittels der Antriebsschlupfregelung ASR an
der Vorderachse VA solange erhöht, bis im Schritt 105 festge
stellt wird, daß eine Bremsdruckregelung auch an der Vorderachse
VA stattfindet.
Im Schritt 110 wird überprüft ob das Abbruchkriterium des
automatischen Bremsvorgangs erfüllt ist. Ist dies nicht der
Fall, so wird zum Schritt 103 zurückgesprungen. Ist das Abbruch
kriterium jedoch erfüllt, so wird gemäß Schritt 111 der Brems
druck soweit abgebaut, daß er dem durch die Pedalstellung des
Bremspedals erzeugten Bremsdruck entspricht. Der automatische
Bremsvorgang ist dann beendet.
Claims (9)
1. Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs
für Kraftfahrzeuge mit-einem Antiblockiersystem das bei
Erreichen der Blockiergrenze eines Rades eine Bremsdruckregelung
für zumindest dieses Rad durchführt,
- - wobei ein automatischer Bremsvorgang nach Erfüllen eines Auslösekriteriums durchgeführt wird,
- - wobei während des automatischen Bremsvorgangs ein größerer als sich aus der Stellung des Bremspedals ergebender Bremsdruck erzeugt wird und
- - wobei der automatische Bremsvorgangs nach Erfüllen eines Abbruchkriteriums beendet wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Auslösekriterium das Erreichen der Blockiergrenze durch zumindest ein Rad des Fahrzeugs herangezogen ist.
daß als Auslösekriterium das Erreichen der Blockiergrenze durch zumindest ein Rad des Fahrzeugs herangezogen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Auslösekriterium das Erreichen der Blockiergrenze durch
beide Räder einer Achse herangezogen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslösung des automatischen Bremsvorgangs erst dann
erfolgt, wenn das Erreichen der Blockiergrenze oder eine
Regelung des Bremsdrucks durch das Antiblockiersystem über ein
vorgegebenes Zeitintervalls (t0) festgestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zeitintervall (t0) zwischen 0,1s und 1s, vorzugsweise
bei 400 ms liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremsdruck an den Rädern der Achsen erhöht wird, die das
die Blockiergrenze erreichende Rad nicht beinhalten.
6. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Erfüllen des Auslösekriteriums der maximal
erzeugbare Bremsdruck erzeugt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremsdruck solange erhöht wird bis an jeder Achse des
Fahrzeugs das Erreichen der Blockiergrenze für zumindest ein Rad
der Achse durch das Antiblockiersystem festgestellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bremsdruckerhöhung an den das eine Rad nicht
beinhaltenden Achsen über die Bremsdruckquelle einer
Antriebsschlupfregelung erfolgt.
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